JPH04333103A - 自動加工設備の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスや旋盤
等のＮＣ工作機械に搬送装置を装備した自動加工設備の
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械に搬送装置を付設し
、自動運転するようにした種々の自動加工設備がある。 このような自動加工設備では、夜間等の無人運転時に異
常が発生したときの安全のために、異常検出により設備
全体の電源を遮断する異常時電源遮断手段が一般に設け
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように電
源を遮断すると、制御装置の電源も遮断されるため、制
御装置に記憶されている運転状態のデータが消えてしま
う。例えば、停止原因のデータも消える。そのため、翌
朝等の運転再開時に、停止原因の究明が困難で、、復旧
作業に時間がかかるという問題点がある。

【０００４】この発明の目的は、無人運転時の異常発生
により電源が遮断された場合でも、運転再開時に異常原
因が分かり、復旧時間の短縮が図れる自動加工設備の制
御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明は、工作機械
（１）にワーク（Ｗ）を搬入搬出する搬送装置（４）の
自動運転手段（１３）と、所定の異常検出により搬送装
置（４）および自動運転手段（１３）の電源（２５）を
遮断する異常時電源遮断手段（２３）とを備えた自動加
工設備の制御装置に適用される。

【０００６】この制御装置において、電源停止前におけ
る自動運転手段（１３）の運転状態を記憶する停止時デ
ータ保存手段（２７）を設け、かつ電源（２５）の再投
入時に停止時データ保存手段（２７）の保存データに対
応するメッセージを表示手段（３０）に表示させるメッ
セージ生成手段（２８）を設ける。

【０００７】

【作用】この構成よると、自動運転手段（１３）による
運転時に所定の異常が発生すると、異常時電源遮断手段
（２３）により設備全体の電源（２５）が遮断され、運
転が停止される。この電源（２５）の遮断により制御装
置の電源も遮断され、運転状態のデータも消えるが、消
える前に、異常発生原因等の必要なデータが停止時デー
タ保存手段（２７）に保存される。電源（２５）を再投
入すると、保存された異常発生原因等のデータに対応す
るメーセージが、メッセージ生成手段（２８）によって
表示手段（３０）に表示される。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。図１に模式平面図で示すように、工作機
械１の一側に、ローダ２およびアンローダ３を並設して
なる搬送装置４が付設してある。工作機械１はタレット
パンチプレス等の板材加工機からなり、板状のワークＷ
を載せる前後（Ｙ軸方向）移動可能なワークテーブル５
と、ワークＷを把持して横（Ｘ軸方向）移動するワーク
ホルダ６とを備えている。

【０００９】ローダ２は、その下方に進入した素材台車
９上のワークＷを吸着する吸着パッド７を有し、レール
８に沿って走行して工作機械１のワークテーブル５にワ
ークＷを供給する。アンローダ３は、ワークＷを把持す
るグリッパを有し、ワークテーブル５上のワークＷを、
Ｙ軸方向に走行して製品台車１０上に引き出すものであ
る。素材台車９と製品台車１０とは、Ｙ軸方向に移動可
能に設置され、図２に示すように製品台車１０は素材台
車９の下方を通過可能に構成されている。また、製品台
車１０は、ワークＷの積載台を昇降させる昇降機構１１
を備えている。

【００１０】制御系を説明する。この制御装置は、工作
機械１を制御する数値制御装置１２と、搬送装置４を制
御する自動運転手段１３と、これらの上位制御コンピュ
ータであるシステムコントローラ１４と、操作盤１６と
で構成される。数値制御装置１２は、複数の加工プログ
ラムを登録したプログラムメモリ（図示せず）を有する
ものであり、自動運転手段１３と相互に信号の送受を行
って同期等を図る。システムコントローラ１４は、スケ
ジュール設定手段１５を有し、ロット別に、ワーク枚数
、加工プログラムナンバー、板厚、素材パレットナンバ
ー、製品パレットナンバー、段取りデータ等が登録され
、さらにロットの加工順序や運転時間などが設定される
。操作盤１６は、電源スイッチ３２や各種の運転および
データ入力用のキーボード３１と、タッチパネル付きの
グラフィックディスプレイ等からなる表示手段３０とを
設けたものである。

【００１１】自動運転手段１３は、搬送装置４および工
作機械１の全体の自動運転を行う手段であり、ＣＰＵ、
メモリ装置、および強電系の制御手段で構成されている
。自動運転手段１３は、工作機械１を含めて搬送装置４
の全体を、素材台車９、ローダ２、工作機械１、アンロ
ーダ３、および製品台車１０の５つのブロックに分けて
分散制御するものであり、各ブロックを制御する５つの
制御部１７〜２１を備えている。これら各制御部１７〜
２１は、各々独立して自動運転モードと手動運転モード
とに切換え可能に構成され、かつセル内管理手段２２に
より、各制御部１７〜２１の相互の連携制御が行われる
。

【００１２】自動運転手段１３の各ブロックの制御部１
７〜２１は、各々異常検出手段（図示せず）を有し、素
材台車９、ローダ２、工作機械１、アンローダ３、およ
び製品台車１０に多数設けられた検出スイッチの信号を
監視する。これら異常検出手段は、各検出スイッチの信
号と予め設定されたデータとを比較し、自動復旧が不可
能な所定の異常、例えばオーバートラベルやサーマルト
リップ等が検出された場合にアラーム信号を発生する。 このアラーム信号により、異常発生のブロックを自動運
転モードから手動運転モードに切換えると共に、ランプ
やブザー等の報知手段（図示せず）に報知を行わせる。 前記の手動運転モードへの自動切換えにより、手動操作
が行われるまで停止状態を保つ。

【００１３】前記のアラーム信号は、セル内管理手段２
２の異常時電源遮断手段２３によっても監視され、その
信号に応答して、異常時電源遮断手段２３はタイマ２４
による設定時間後（例えば５分後）に主電源２５を遮断
する。主電源２５は、工作機械１および搬送装置４の強
電系の電源になると共に、自動運転手段１３の電源とな
るものである。なお、異常時電源遮断手段２３は、操作
盤１６に設けたキーボード３１のスイッチ操作により、
能動状態と不能動状態とに選択可能である。

【００１４】セル内管理手段２２内に図示した運転状態
記憶手段２６は、自動運転時において、各ブロック１７
〜２１における異常検出のデータやワークバッファデー
タ等を記憶する手段を代表して示したものであり、メモ
リ装置やレジスタの所定の記憶領域等で構成される。前
記ワークバッファデータは、ローダ２、工作機械１、お
よびアンローダ３の各々がワークＷを持っているか否か
のデータ、あるいはそのワークＷの種類を示すデータか
らなる。

【００１５】停止時データ保存手段２７は、バックアッ
プ電源２９を接続したスタティックメモリ等からなり、
異常時電源遮断手段２３から電源遮断の前に出力される
保存指令ａにより、運転状態記憶手段２６の記憶データ
を所定の記憶部に記憶する。停止時データ保存手段２７
は、これらの転送データと共に、異常発生時刻も記憶す
る。

【００１６】メッセージ生成手段２８は、操作盤１６の
表示手段３０に表示させる各種のメッセージや図形等の
表示用データを記憶すると共に、これら表示用データを
選択する手段を備えたものである。メッセージ生成手段
２８の機能の一部として、操作盤１６の電源スイッチ３
２のオン信号に応答して、停止時データ保存手段２７の
記憶データに対応するメッセージを表示手段３０に表示
させる機能がある。

【００１７】上記構成による異常発生時等の制御動作を
説明する。自動運転手段１３による夜間等の自動運転時
において、素材台車９、ローダ２、工作機械１、アンロ
ーダ３、および製品台車１０の何れかに自動復帰が不能
な異常が発生すると、対応するブロックの制御部１７〜
２１が自動運転モードから手動運転モードに切換わる。 そのため、無人の場合はそのブロックが停止状態になる
。また、手動モードへの自動切換時にランプやブザー等
の報知手段にアラームを発生させる。

【００１８】このとき、異常時電源遮断手段２３を能動
状態にセットしてあると、前記の異常の発生の後、タイ
マ２４による設定時間後に、主電源２５を遮断する。こ
れにより設備全体が停止し、安全が図られる。

【００１９】主電源２５の遮断により、自動運転手段１
３への給電も無くなり、運転状態記憶手段２６の記憶デ
ータは消失する。しかし、異常の発生の後、主電源２５
が遮断するまでの間に、運転状態記憶手段２６に記憶さ
れている異常発生原因やワークバッファのデータが、停
止時データ保存手段２７に転送され、異常発生時刻と共
に記憶される。停止時データ保存手段２７は、バックア
ップ電源２９の電圧により、主電源２５の遮断にかかわ
らずに記憶状態を保持する。

【００２０】翌朝等に電源スイッチ３２をオンすると、
そのオン信号に応答して主電源２５が復帰すると共に、
メッセージ生成手段２８が動作し、停止時データ保存手
段２７の記憶データに対応するメッセージおよび異常の
発生時刻を表示手段３０に初期画面として表示させる。

【００２１】図３は、このメッセージ表示時の表示手段
３０の画面例を示す。この画面では、各ブロックごとに
区分した表示領域に、異常の発生原因と共に、その原因
を除くための操作案内のメッセージ３５が表示され、か
つソフトウェアキーからなるリセットキー３３が表示さ
れる。

【００２２】主電源２５の復帰時は、各ブロックの制御
部１７〜２１は手動モードになっており、オペレータは
メッセージ３５を見て、操作盤１６の手動運転により異
常原因を取り除く。各リセットキー３３は、対応するブ
ロックの異常原因が無くなると、点灯部３４が点灯状態
になる。この状態でリセットキー３３をオンにすると、
アラーム状態（異常停止状態）が解消される。

【００２３】このようにして、全ての異常原因を除去す
ると、自動運転手段１３による自動運転が可能な状態に
なり、操作盤１６の自動運転スタートキー（図示せず）
オンすることにより、自動運転が開始される。

【００２４】この自動加工設備の制御装置は、このよう
に停止時データ保存手段２７を設けて異常原因等を保存
し、主電源２５の再投入時に、異常原因等のメッセージ
を表示手段３０に表示させるため、異常原因等が即座に
分かる。そのため早期に復旧させることができる。しか
も、復旧に必要な操作を示すメッセージも同時に表示す
るようにしたため、手動運転による復旧操作が簡単に行
える。

【００２５】図４は表示手段３０の他の画面例を示す。 この画面は、設備全体の状態モニターを表示すると共に
、メイン機能の選択を行う画面であり、ローダ等の各ブ
ロックＳ１〜Ｓ５ごとに、操作モード表示や、機械状態
表示（異常メッセージ）、メッセージ番号、バッファ内
容、加工プログラムナンバー等が表示される。図５の各
表示部Ａ１〜Ａ５は、前記の各表示を行う表示部を示す
。また、図４の画面には機能選択キー３６が表示され、
機能選択キー３６をオンすることにより、画面の表示内
容および操作盤１６の使用モードが切り換わる。電源投
入時の初期画面は通常図４のモニタ画面であるが、非常
停止後の電源再投入時には図３のメッセージ画面が最初
に表示される。

【００２６】なお、前記実施例では停止時データ保存手
段２７をスタティックメモリで構成したが、磁気ディス
ク等の不揮発性記憶メモリを用いても良い。また、前記
実施例は工作機械がパンチプレスである場合につき説明
したが、この発明は工作機械と搬送装置とを備えた自動
加工設備一般に適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】この発明の自動加工設備の制御装置は、
非常停止の電源遮断時における自動運転手段の運転状態
を記憶する停止時データ保存手段を設け、電源の再投入
時に保存データに対応するメッセージを表示手段に表示
させるように構成したため、停止原因等が即座に分かる
。そのため早期に復旧できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概念構成を示す説明図で
ある。

【図２】その加工設備の正面図である。

【図３】同じくその表示手段の画面例の説明図である。

【図４】同表示手段の他の画面例の説明図である。

【図５】同画面例の一部の説明図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　工作機械にワークを搬入搬出する搬送
   装置の自動運転手段と、所定の異常検出により前記搬送
   装置および自動運転手段の電源を遮断する異常時電源電
   源遮断手段とを備えた自動加工設備のコントローラにお
   いて、前記非常停止手段による電源遮断時における前記
   自動運転手段の運転状態を記憶する停止時データ保存手
   段を設け、かつ前記電源の再投入時に前記停止時データ
   保存手段の保存データに対応するメッセージを表示手段
   に表示させるメッセージ生成手段を設けた自動加工設備
   の制御装置。