JPS6288540A - Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 - Google Patents
Ｆｍｓにおける加工工具処理装置Info
- Publication number
- JPS6288540A JPS6288540A JP22847385A JP22847385A JPS6288540A JP S6288540 A JPS6288540 A JP S6288540A JP 22847385 A JP22847385 A JP 22847385A JP 22847385 A JP22847385 A JP 22847385A JP S6288540 A JPS6288540 A JP S6288540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- measurement
- signal
- workpiece
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＦＭＳ （フレキシブルマニュファクチュアリ
ングシステム）における加工工具処理装置に関する。
ングシステム）における加工工具処理装置に関する。
従来、ＦＭＳにおいて、切削監視装置等によって加工中
の工具が破損した時、工具破損検知信号を発して、シス
テム運転を中断し、破損工具の「工具交換要求通知」を
ホストコンピュータに送信し、又、ワークは不良ワーク
として通知し機械からパレットストッカ、あるいは段取
りステーションへ搬送させる措置を講じていた。
の工具が破損した時、工具破損検知信号を発して、シス
テム運転を中断し、破損工具の「工具交換要求通知」を
ホストコンピュータに送信し、又、ワークは不良ワーク
として通知し機械からパレットストッカ、あるいは段取
りステーションへ搬送させる措置を講じていた。
また、加工したワークについて、ワーク計測装置によっ
て加工箇所を計測し、ＮＧであった時、加工続行または
加工打切りを判別し、加工打切りの場合にはシステム運
転を中断し、作業者がその原因を究明し、ホストコンピ
ュータあるいは機械側の制御データ、もしくはハード構
成上の設定し直しや補修を施し、またワークは不良ワー
クとして通知し機械側から搬出させていた。
て加工箇所を計測し、ＮＧであった時、加工続行または
加工打切りを判別し、加工打切りの場合にはシステム運
転を中断し、作業者がその原因を究明し、ホストコンピ
ュータあるいは機械側の制御データ、もしくはハード構
成上の設定し直しや補修を施し、またワークは不良ワー
クとして通知し機械側から搬出させていた。
しかしながら、前述したＦＭＳのシステム運転で不測の
事態が発生した場合、直ちにアラーム信号として運転を
中断していたのでは、ホストコンピュータの加工スケジ
ュールに従って連携的に各構成エレメントが稼動してい
るため、運転再開までの立上りにおける、あらゆるデー
タの統合、補修データの投入、ハード構成上の運転準備
のし直し等、損失時間が増大し、生産能率向上の妨げと
なっていた。
事態が発生した場合、直ちにアラーム信号として運転を
中断していたのでは、ホストコンピュータの加工スケジ
ュールに従って連携的に各構成エレメントが稼動してい
るため、運転再開までの立上りにおける、あらゆるデー
タの統合、補修データの投入、ハード構成上の運転準備
のし直し等、損失時間が増大し、生産能率向上の妨げと
なっていた。
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、寿命や破損に至っていない加工
工具で加工した箇所を計測しワーク計測ＮＧが発生した
際、加工工具に関する複数の内部データファイルを夫々
照合検査し、アラームの発生度合を最小限に止めること
により、損失時間を極力低減し、生産能率の向上を図っ
たＦＭＳにおける加工工具処理装置を提供することにあ
る。
案されたものであって、寿命や破損に至っていない加工
工具で加工した箇所を計測しワーク計測ＮＧが発生した
際、加工工具に関する複数の内部データファイルを夫々
照合検査し、アラームの発生度合を最小限に止めること
により、損失時間を極力低減し、生産能率の向上を図っ
たＦＭＳにおける加工工具処理装置を提供することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段と作用〕本発明は、ホス
トコンピュータおよび主制御装置から指令が与えられる
各ＮＣ工作機械、各ＡＰＣ２台車、パレットストッカお
よびツールストッカ等を有しワーク用のパレットとツー
ル用のパレットを同−搬送系路で各Ｎ’Ｃ工作機械に供
給するＦＭＳにおける加工工具処理装置であって、その
具体的な手段はワーク計測ＮＧ処理をする場合に計測Ｎ
Ｇ信号により起動指令をかける起動指令手段と、該起動
指令手段より計測プログラムデータ。
トコンピュータおよび主制御装置から指令が与えられる
各ＮＣ工作機械、各ＡＰＣ２台車、パレットストッカお
よびツールストッカ等を有しワーク用のパレットとツー
ル用のパレットを同−搬送系路で各Ｎ’Ｃ工作機械に供
給するＦＭＳにおける加工工具処理装置であって、その
具体的な手段はワーク計測ＮＧ処理をする場合に計測Ｎ
Ｇ信号により起動指令をかける起動指令手段と、該起動
指令手段より計測プログラムデータ。
ＮＣデータファイル、ツールセンターファイル。
ＮＣツールファイル、工具マガジンファイル、加工スケ
ジュールファイルおよびワークパレット情報ファイルと
のやり取りで、加工データチェックプログラム、工具設
定データチェックプログラム。
ジュールファイルおよびワークパレット情報ファイルと
のやり取りで、加工データチェックプログラム、工具設
定データチェックプログラム。
工具オフセットデータチェックプログラムおよびワーク
データチェックプログラムの４つのプログラムから構成
された計測ＮＧ処理プログラムを記憶する計測ＮＧ処理
プログラム・メモリと、該計測ＮＧ処理プログラム・メ
モリから工具交換要求信号あるいは工具ＯＫ倍信号しく
はＡＬＭ （アラーム）信号を出力する選択回路手段と
からなる。
データチェックプログラムの４つのプログラムから構成
された計測ＮＧ処理プログラムを記憶する計測ＮＧ処理
プログラム・メモリと、該計測ＮＧ処理プログラム・メ
モリから工具交換要求信号あるいは工具ＯＫ倍信号しく
はＡＬＭ （アラーム）信号を出力する選択回路手段と
からなる。
而して本発明の装置を採用することによって、システム
運転を極力続行し、システム中断を最小限にとどめるこ
とになり、生産能率の向上、稼動率が高められる。
運転を極力続行し、システム中断を最小限にとどめるこ
とになり、生産能率の向上、稼動率が高められる。
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
（１）まず、本発明を実施するに好適なＦＭＳラインの
全体構成を説明する。
全体構成を説明する。
第２図は本発明を実施するに好適なＦＭＳラインの概略
構成図である。
構成図である。
第２図において、システムは管理部門と作業部門とで概
略構成され、管理部門はライン管理制御部１００および
総合管理制御部１０１を備えている。ライン管理制御部
１００はシステムオンライン中の各加工工程の流れを、
スケジュールに従って、柔軟に管理し、その上位にある
総合管理制御部１０１は準備情報であるツールステーシ
ョン１１９、各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ。
略構成され、管理部門はライン管理制御部１００および
総合管理制御部１０１を備えている。ライン管理制御部
１００はシステムオンライン中の各加工工程の流れを、
スケジュールに従って、柔軟に管理し、その上位にある
総合管理制御部１０１は準備情報であるツールステーシ
ョン１１９、各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ。
１０３ｄの工具マガジン１２１ａ、１２’ｌｂ、１２１
ｃ、１２１ｄおよび工具室１２０における工具の管理デ
ータや加工スケジュールデータおよび段取リスケジュー
ルデータ等を総合的に把握して管理している。ライン管
理制御部１００と総合管理制御部１０１は、ＣＣＵ （
コミュニケーション・コントロール・ユニット）間でモ
デムＭ（変復調装置）を介して接続され、データの送受
信が行われる。
ｃ、１２１ｄおよび工具室１２０における工具の管理デ
ータや加工スケジュールデータおよび段取リスケジュー
ルデータ等を総合的に把握して管理している。ライン管
理制御部１００と総合管理制御部１０１は、ＣＣＵ （
コミュニケーション・コントロール・ユニット）間でモ
デムＭ（変復調装置）を介して接続され、データの送受
信が行われる。
作業部門ではライン管理制御部１００から刻々と送信さ
れるＮＣ加工データを逐次各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ
、ＩＱ３ｃ、１０３ｄのＮＣ装置１０４ａ、１０４ｂ、
１０４ｃ、１０４ｄに与える。ライン管理制御部１００
と共に主制御装置１０２およびＮＣ装置１０４ａ、１０
４ｂ、１０４Ｃ，１０４ｄは光データハイウェイ１０５
にリンケージされ、ＮＬＵ （ネットワニク・リンケー
ジ・ユニット）を介して必要なデータを必要な時に適宜
取り込むようになっている。
れるＮＣ加工データを逐次各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ
、ＩＱ３ｃ、１０３ｄのＮＣ装置１０４ａ、１０４ｂ、
１０４ｃ、１０４ｄに与える。ライン管理制御部１００
と共に主制御装置１０２およびＮＣ装置１０４ａ、１０
４ｂ、１０４Ｃ，１０４ｄは光データハイウェイ１０５
にリンケージされ、ＮＬＵ （ネットワニク・リンケー
ジ・ユニット）を介して必要なデータを必要な時に適宜
取り込むようになっている。
主制御装置１０２は各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ、１０
３ｃおよび１０３ｄのＰＣ装置（プログラマブル・コン
トローラという）１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃおよび
１２２ｄに接続されている。
３ｃおよび１０３ｄのＰＣ装置（プログラマブル・コン
トローラという）１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃおよび
１２２ｄに接続されている。
主制御装置１０２は各ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂ、１０
３Ｃ，および１０３ｄのＡＰＣ（自動パＬ／ット交換装
置）１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃおよび１２３ｄに接
続されている。
３Ｃ，および１０３ｄのＡＰＣ（自動パＬ／ット交換装
置）１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃおよび１２３ｄに接
続されている。
また、主制御装置１０２は軌道１０６，１０７上を走行
する無人台車１０８．スタッカクレーン１０９を制御す
る地上盤１１０とも接続されている。さらに工具の供給
を行うツールストッカを備えたツールステーション１１
９また段取りステーション１１１にある主として段取り
の手動操作を司どる操作盤１１２が接続されている。さ
らに、段取り情報の入力と段取りの指示を表示する端末
機１１３がＮＬＵに接続されている。
する無人台車１０８．スタッカクレーン１０９を制御す
る地上盤１１０とも接続されている。さらに工具の供給
を行うツールストッカを備えたツールステーション１１
９また段取りステーション１１１にある主として段取り
の手動操作を司どる操作盤１１２が接続されている。さ
らに、段取り情報の入力と段取りの指示を表示する端末
機１１３がＮＬＵに接続されている。
作業者は負荷計算され作成された段取りスケジュールデ
ータおよび加工スケジュールデータを端末機１１３によ
り出力し、−日の作業スケジュールを確認する。
ータおよび加工スケジュールデータを端末機１１３によ
り出力し、−日の作業スケジュールを確認する。
段取りステーション１１１では、必要なワークと必要な
パレットをワークストレージ１１４およびパレットスト
レージ１１５から取出し、取付はステーション１１６で
所要の治工具を用いてワークをパレットに取付ける。
パレットをワークストレージ１１４およびパレットスト
レージ１１５から取出し、取付はステーション１１６で
所要の治工具を用いてワークをパレットに取付ける。
第２図のＦＭＳ各制御系統の管制下において、段取り側
パレットストッカ１１７に準備されたパレットＰはスタ
ッカ・クレーン１０９によって機械側パレットストッカ
１１８の所定位置に一旦待機される。主制御装置１０２
の指令によって所望のパレッ）Ｐは無人台車１０８で搬
送され、例えばＮ０機１０３ｂのＡＰＣ１２３ｂに搬入
される。
パレットストッカ１１７に準備されたパレットＰはスタ
ッカ・クレーン１０９によって機械側パレットストッカ
１１８の所定位置に一旦待機される。主制御装置１０２
の指令によって所望のパレッ）Ｐは無人台車１０８で搬
送され、例えばＮ０機１０３ｂのＡＰＣ１２３ｂに搬入
される。
加工の済んだパレッ）Ｐは、無人台車１０８によって、
次の工程に移行するか、あるいは機械側パレットストッ
カ１１８に載置される。
次の工程に移行するか、あるいは機械側パレットストッ
カ１１８に載置される。
（２）次に本発明の構成を具体的に説明する。
第１図は本発明の詳細な説明する制御ブロック図である
。
。
第１図において、ＣＰＵ （ライン管理制御部）１００
に第２図で説明した主制御装置１０２およびＮＬＵが接
続されてＦＭＳラインが制御される。
に第２図で説明した主制御装置１０２およびＮＬＵが接
続されてＦＭＳラインが制御される。
ＮＣ機１０３ａ、１０３ｂおよび１０３Ｃの工具主軸に
は工具Ｔが挿着されワークＷを加工し、ＮＣ機１０３ｄ
の工具主軸には計測用センサＴＳが挿着され加工後のワ
ークＷの加工寸法等が計測されているものとする。今ワ
ークＷの加工を開始すると、加工指令信号がアンド・ゲ
ート２に取り込まれる。加工中に工具が破損した場合、
切削監視装置等から工具破損検知信号が出力されアンド
・ゲート２を開かせて起動指令信号として破損工具処理
プログラム・メモリ３に取り込まれる。破損工具処理プ
ログラム・メモリ３に起動指令信号が取り込まれること
よって破損工具処理プログラムが作動して後述する破損
工具の処理がなされる。加工開始指令信号はアンド・ゲ
ート４にも取り込まれる。工具破損検知信号があがらな
い場合にはアンド・ゲート４が開いてメモリ・セット信
号がセットメモリ５に取り込まれる。なお、加工中に工
具破損が生じた時には、セットメモリ５にリセット信号
が出力される。つまり、工具破損が生じた時は、ビット
信号がセットされない。逆に工具破損が生じていない時
は、ビット信号がセットされている。
は工具Ｔが挿着されワークＷを加工し、ＮＣ機１０３ｄ
の工具主軸には計測用センサＴＳが挿着され加工後のワ
ークＷの加工寸法等が計測されているものとする。今ワ
ークＷの加工を開始すると、加工指令信号がアンド・ゲ
ート２に取り込まれる。加工中に工具が破損した場合、
切削監視装置等から工具破損検知信号が出力されアンド
・ゲート２を開かせて起動指令信号として破損工具処理
プログラム・メモリ３に取り込まれる。破損工具処理プ
ログラム・メモリ３に起動指令信号が取り込まれること
よって破損工具処理プログラムが作動して後述する破損
工具の処理がなされる。加工開始指令信号はアンド・ゲ
ート４にも取り込まれる。工具破損検知信号があがらな
い場合にはアンド・ゲート４が開いてメモリ・セット信
号がセットメモリ５に取り込まれる。なお、加工中に工
具破損が生じた時には、セットメモリ５にリセット信号
が出力される。つまり、工具破損が生じた時は、ビット
信号がセットされない。逆に工具破損が生じていない時
は、ビット信号がセットされている。
セット・メモリ５にメモリ・セット信号が取り込まれる
とビット１がセントされてアンド・ゲート６に取り込ま
れる。
とビット１がセントされてアンド・ゲート６に取り込ま
れる。
ワークＷの計測中に、計測ＮＧ１５ｔ（１回目）信号が
アンド・ゲート６に取り込まれると、起動指令信号が後
述する計測ＮＧ処理プログラム・メモリ７を作動させる
。さらにメモリ・セット信号としてセット・メモリ８に
取り込まれる。なお本発明の加工工具の処理が終了する
と、リセット信号がセット・メモリ８に取り込まれる。
アンド・ゲート６に取り込まれると、起動指令信号が後
述する計測ＮＧ処理プログラム・メモリ７を作動させる
。さらにメモリ・セット信号としてセット・メモリ８に
取り込まれる。なお本発明の加工工具の処理が終了する
と、リセット信号がセット・メモリ８に取り込まれる。
セット・メモリ８の信号はアンド・ゲート９に取り込ま
れる。アンド・ゲート９では前記計測ＮＧ１５ｔ信号が
発せられた計測箇所において、その計測前に加工した工
具が、同一あるいは次のワークの他の加工箇所を加工し
、該加工箇所を計測した際再度計測ＮＧが発生した場合
、計測ＮＧ２ｎｄ＜２回目）信号として開きＡＬＭ （
アラーム）信号を出力する。
れる。アンド・ゲート９では前記計測ＮＧ１５ｔ信号が
発せられた計測箇所において、その計測前に加工した工
具が、同一あるいは次のワークの他の加工箇所を加工し
、該加工箇所を計測した際再度計測ＮＧが発生した場合
、計測ＮＧ２ｎｄ＜２回目）信号として開きＡＬＭ （
アラーム）信号を出力する。
ＣＰＵ１００には夫々計測プログラムデータファイル１
０．ＮＣデータファイル１１．ツールセンターファイル
１２．ＮＣツールファイル１３゜工具マガジンファイル
１４．加工スケジュールファイル１５およびワークパレ
ット情報ファイル１６が接続されている。
０．ＮＣデータファイル１１．ツールセンターファイル
１２．ＮＣツールファイル１３゜工具マガジンファイル
１４．加工スケジュールファイル１５およびワークパレ
ット情報ファイル１６が接続されている。
計測プログラムデータファイル１０の内容の一例は第３
図（Ａ）に示す如く工具マガジンのポットｍＴ６０の計
測用センサＴｓを主軸に自動装着し、種々の指令データ
によりワークＷの加工箇所の計測動作を指定する計測プ
ログラムが準備されている。
図（Ａ）に示す如く工具マガジンのポットｍＴ６０の計
測用センサＴｓを主軸に自動装着し、種々の指令データ
によりワークＷの加工箇所の計測動作を指定する計測プ
ログラムが準備されている。
ＮＣデータファイル１１の内容の一例は第３図（Ｂ）に
示す如く、加工する工具を主軸に自動装着し、種々の指
令データによりワークＷの加工動作を指定するＮＣデー
タが準備されている。
示す如く、加工する工具を主軸に自動装着し、種々の指
令データによりワークＷの加工動作を指定するＮＣデー
タが準備されている。
ツールセンターファイル１２の内容の一例は第３図（Ｃ
）に示す如く、加工工具固有のツールセンタ一番号毎に
格納場所、工具種類、工具のオフセットコード（長さ、
径）、オフセット値（長さ。
）に示す如く、加工工具固有のツールセンタ一番号毎に
格納場所、工具種類、工具のオフセットコード（長さ、
径）、オフセット値（長さ。
径）、寿命時間、切削時間および工具状態等がファイル
されている。工具の寿命については、このツールセンタ
ーファイル１２によって管理されている。工具毎に寿命
時間を設定し、加工のたびに切削時間を減算し残寿命時
間を算出して工具の摩耗状態をみる。
されている。工具の寿命については、このツールセンタ
ーファイル１２によって管理されている。工具毎に寿命
時間を設定し、加工のたびに切削時間を減算し残寿命時
間を算出して工具の摩耗状態をみる。
ＮＣツールファイル１３は第３図（Ｄ）に示す如く、加
工するワーク毎に使用する工具を網羅したもので、工具
マガジンのポ・７ト番号毎にツールセンタ一番号、オフ
セットコード（長さ、径）および使用予測時間等がファ
イルされている。
工するワーク毎に使用する工具を網羅したもので、工具
マガジンのポ・７ト番号毎にツールセンタ一番号、オフ
セットコード（長さ、径）および使用予測時間等がファ
イルされている。
工具マガジンファイル１４は第３図（Ｅ）に示す如く、
工具マガジンに収納されている現時点の工具をマガジン
ポット磁毎にツールセンター魚および工具交換要求通知
の有無（ＦＬＡＧ）、がファイルされている。
工具マガジンに収納されている現時点の工具をマガジン
ポット磁毎にツールセンター魚および工具交換要求通知
の有無（ＦＬＡＧ）、がファイルされている。
加工スケジュールファイル１５は第３図（Ｆ）に示す如
く、機械毎に加工開始時刻、加工時間、ワークコードお
よびＮＧツールファイル名等がファイルされている。
く、機械毎に加工開始時刻、加工時間、ワークコードお
よびＮＧツールファイル名等がファイルされている。
ワークパレット情報ファイル１６は第３図（Ｇ）に示す
如く、機械毎にパレット種類、パレット番号、治具コー
ド、ワークコード、ワーク名および工具群（複数工具の
一括名称）等がファイルされている。
如く、機械毎にパレット種類、パレット番号、治具コー
ド、ワークコード、ワーク名および工具群（複数工具の
一括名称）等がファイルされている。
本発明の計測ＮＧ処理プログラム・メモリ７は加工デー
タチェックプログラム・メモリ？ａ、工具設定データチ
ェックプログラム・メモリ７ｂ。
タチェックプログラム・メモリ？ａ、工具設定データチ
ェックプログラム・メモリ７ｂ。
工具オフセットデータチェックプログラム・メモリ７ｃ
およびワークデータチェックプログラム・メモリ７ｄか
ら構成され、加工データチェックプログラム・メモリ７
ａは計測プログラムデータ・ファイル１０とＮＣデータ
ファイル１１に接続され、計測プログラムデータとＮＣ
データに対し加工チェックプログラムが作動してチェッ
ク（検査）が行われる。すなわち、加工の動作データと
計測の動作データに誤りがないか、相互に共通するデー
タを抽出、比較し、照合する。誤りがあれば、アラーム
を発する。
およびワークデータチェックプログラム・メモリ７ｄか
ら構成され、加工データチェックプログラム・メモリ７
ａは計測プログラムデータ・ファイル１０とＮＣデータ
ファイル１１に接続され、計測プログラムデータとＮＣ
データに対し加工チェックプログラムが作動してチェッ
ク（検査）が行われる。すなわち、加工の動作データと
計測の動作データに誤りがないか、相互に共通するデー
タを抽出、比較し、照合する。誤りがあれば、アラーム
を発する。
工具設定データチェックプログラム・メモリ７ｂはツー
ルセンターファイル１２．ＮＣツールファイル１３およ
び工具マガジンファイル１４に接続され、ツールセンタ
ーファイル１２．ＮＣツールファイル１３および工具÷
ガジンファイル１４のデータに対し工具設定データチェ
ックプログラムが作動してチェック（検査）が行われる
。すなわち、当該工具が加工すべき工具であったかどう
か、また設定された工具のデータに誤りがないか、王者
のデータの一致を確認する。誤りがあれば工具交換要求
信号を発する。誤りがなければ工具ＯＫとして処理され
る。
ルセンターファイル１２．ＮＣツールファイル１３およ
び工具マガジンファイル１４に接続され、ツールセンタ
ーファイル１２．ＮＣツールファイル１３および工具÷
ガジンファイル１４のデータに対し工具設定データチェ
ックプログラムが作動してチェック（検査）が行われる
。すなわち、当該工具が加工すべき工具であったかどう
か、また設定された工具のデータに誤りがないか、王者
のデータの一致を確認する。誤りがあれば工具交換要求
信号を発する。誤りがなければ工具ＯＫとして処理され
る。
工具オフセットデータチェックプログラム・メモリ７Ｃ
はＮＣデータファイル１１．ツールセンターファイル１
２およびＮＣツールファイル１３に接続され、ＮＣデー
タファイル１１．ツールセンターファイル１２およびＮ
Ｃツールファイル１３のデータに対し工具オフセントデ
ータチェックプログラムが作動してチェック（検査）が
行われる。すなわち、計測ＮＧ１５ｔ信号のあった当該
工具のオフセットデータに誤りがないか王者のデータの
一致を確認する。誤りがあれば、工具交換要求信号を発
する。誤りがなければ工具ＯＫとして処理される。さら
に、ワークデータチェックプログラム７ｄは加工スケジ
ュールファイル１５およびワークパレット情報ファイル
１６に接続され加工スケジュールファイル１５とワーク
パレット情報ファイル１６のデータに対しワークデータ
チェックプログラムが作動してチェック（検査）が行わ
れる。すなわち、加工したワークが加工すべきワークで
あったかどうか、またワークデータに誤りがないか相互
のデータの一致を確認する。誤りがあれば工具ＯＫの処
理がなされると共にアラーム信号を発する。
はＮＣデータファイル１１．ツールセンターファイル１
２およびＮＣツールファイル１３に接続され、ＮＣデー
タファイル１１．ツールセンターファイル１２およびＮ
Ｃツールファイル１３のデータに対し工具オフセントデ
ータチェックプログラムが作動してチェック（検査）が
行われる。すなわち、計測ＮＧ１５ｔ信号のあった当該
工具のオフセットデータに誤りがないか王者のデータの
一致を確認する。誤りがあれば、工具交換要求信号を発
する。誤りがなければ工具ＯＫとして処理される。さら
に、ワークデータチェックプログラム７ｄは加工スケジ
ュールファイル１５およびワークパレット情報ファイル
１６に接続され加工スケジュールファイル１５とワーク
パレット情報ファイル１６のデータに対しワークデータ
チェックプログラムが作動してチェック（検査）が行わ
れる。すなわち、加工したワークが加工すべきワークで
あったかどうか、またワークデータに誤りがないか相互
のデータの一致を確認する。誤りがあれば工具ＯＫの処
理がなされると共にアラーム信号を発する。
計測ＮＧ処理プログラム・メモリ７に記憶された夫々の
計測ＮＧ処理プログラムが作動処理してそれらの結果の
信号が選択回路１７に取り込まれて工具交換要求信号あ
るいは工具ＯＫ倍信号しくはＡＬＭ （アラーム）信号
として選択され出力される。
計測ＮＧ処理プログラムが作動処理してそれらの結果の
信号が選択回路１７に取り込まれて工具交換要求信号あ
るいは工具ＯＫ倍信号しくはＡＬＭ （アラーム）信号
として選択され出力される。
選択回路１７で選択された工具交換要求信号は工具交換
要求処理プログラム・メモリ１８に取り込まれて第４図
に示す如きフローチャートに基づき作動する。すなわち
第４図において、第３図（Ｄ）の次ワークの加工に使用
するＮＣツールファイル１３と第３図（Ｅ）の工具マガ
ジンファイル１４とを比較照合して、ＮＣ機の工具マガ
ジンに在り次ワークの加工に使用するツールに工具交換
要求があるかどうか判断する。工具交換が有れば、工具
マガジンファイル１４にフラッグ（工具交換要求有り）
を立てると同時に工具交換要求ファイル１９に登録する
よう指令する。そして他に次ワークの加工に使用ツール
が有るかどうか判断を繰り返す。もし無ければ工具交換
要求ファイル作成は終了し、工具交換要求処理プログラ
ムの動作が終了する。そして、次ワークの加工前に当該
工具と予備工具が交換される。
要求処理プログラム・メモリ１８に取り込まれて第４図
に示す如きフローチャートに基づき作動する。すなわち
第４図において、第３図（Ｄ）の次ワークの加工に使用
するＮＣツールファイル１３と第３図（Ｅ）の工具マガ
ジンファイル１４とを比較照合して、ＮＣ機の工具マガ
ジンに在り次ワークの加工に使用するツールに工具交換
要求があるかどうか判断する。工具交換が有れば、工具
マガジンファイル１４にフラッグ（工具交換要求有り）
を立てると同時に工具交換要求ファイル１９に登録する
よう指令する。そして他に次ワークの加工に使用ツール
が有るかどうか判断を繰り返す。もし無ければ工具交換
要求ファイル作成は終了し、工具交換要求処理プログラ
ムの動作が終了する。そして、次ワークの加工前に当該
工具と予備工具が交換される。
（３）本発明の動作を第５図のフローチャートに基づい
て説明する。
て説明する。
第５図において、加工が開始され、第■段階で切削監視
装置等により、加工中に工具破損が有るかどうか判断す
る。第０段の工具破損判断で、工具が破損していれば、
第０段で二点鎖線枠で囲った破損工具処理プログラム・
メモリ３の破損工具処理プログラムが作動し、工具交換
要求通知を出力し、破損工具の自動退避あるいは手動退
避の処理がなされる。ワークは不良ワークとして処理さ
れる。
装置等により、加工中に工具破損が有るかどうか判断す
る。第０段の工具破損判断で、工具が破損していれば、
第０段で二点鎖線枠で囲った破損工具処理プログラム・
メモリ３の破損工具処理プログラムが作動し、工具交換
要求通知を出力し、破損工具の自動退避あるいは手動退
避の処理がなされる。ワークは不良ワークとして処理さ
れる。
第０段で工具の破損がなくワークの計測があった場合、
第０段に進み、計測センサＴＳによりワーク計測の一回
目としての処理を行う。
第０段に進み、計測センサＴＳによりワーク計測の一回
目としての処理を行う。
第０段で一回目におけるワーク計測ＮＧがあった場合は
ワーク計測ＮＧ１５ｔ信号を発し、第０段に進み、計測
ＮＧ処理プログラム・メモリ７に記憶された計測ＮＧ処
理プログラムが作動する。
ワーク計測ＮＧ１５ｔ信号を発し、第０段に進み、計測
ＮＧ処理プログラム・メモリ７に記憶された計測ＮＧ処
理プログラムが作動する。
第０段で計測ＮＧ処理の結果、ファイル内にアラームデ
ータが有るかどうか判断し、有った場合にはアラーム信
号を出力する。（第０段）第０段で工具交換が必要かど
うか前記４つの処理プログラムにより統合的に判断され
る。第０段で工具交換が必要であれば、第０段で予備工
具を要求する為の工具交換要求通知の信号を出力する。
ータが有るかどうか判断し、有った場合にはアラーム信
号を出力する。（第０段）第０段で工具交換が必要かど
うか前記４つの処理プログラムにより統合的に判断され
る。第０段で工具交換が必要であれば、第０段で予備工
具を要求する為の工具交換要求通知の信号を出力する。
第０段で工具交換が必要でなければ第０段で工具ＯＫ倍
信号出力して第０段に進む。
信号出力して第０段に進む。
第０段では次工程続行をするかどうかの判断を行い、次
工程続行をすると判断されれば、第［相］段で次工程続
行通知の処理を行い、第０段で次工程続行をする必要が
ないと判断されれば第０段で次工程打切通知の処理を行
う。
工程続行をすると判断されれば、第［相］段で次工程続
行通知の処理を行い、第０段で次工程続行をする必要が
ないと判断されれば第０段で次工程打切通知の処理を行
う。
第０段では、ワーク計測ＮＧ１５ｔ信号が発せられた計
測箇所において、その計測前に加工した工具に関して、
前述の計測ＮＧ処理の結果、工具ＯＫ倍信号出力された
場合の処理である。当該工具が同一あるいは次のワーク
の他の加工箇所を加工し、該加工箇所を計測した際、再
度計測ＮＧが発生したかどうかを判断する。この時はワ
ーク計測ＮＧ２ｎｄであるとして処理される。すなわち
第０段でワーク計測ＮＧ２ｎｄであるかどうか判断し、
ワーク計測ＮＧ２ｎｄであると判断されれば、第０段で
ＡＬＭ （アラーム）信号が出力される。
測箇所において、その計測前に加工した工具に関して、
前述の計測ＮＧ処理の結果、工具ＯＫ倍信号出力された
場合の処理である。当該工具が同一あるいは次のワーク
の他の加工箇所を加工し、該加工箇所を計測した際、再
度計測ＮＧが発生したかどうかを判断する。この時はワ
ーク計測ＮＧ２ｎｄであるとして処理される。すなわち
第０段でワーク計測ＮＧ２ｎｄであるかどうか判断し、
ワーク計測ＮＧ２ｎｄであると判断されれば、第０段で
ＡＬＭ （アラーム）信号が出力される。
本発明は工具破損検知以外の加工工具の不具合をチェッ
クする機能、すなわちＦＭＳにおける各内部データファ
イルのうち工具データ、加工データおよびワークデータ
の共通項目について抽出してデータの誤りを確認し、そ
の不備をチェックする機能を有せしめたことからシステ
ム運転を極力続行しシステム中断を最小限にとどめるこ
とが出来る。延いては生産能率の向上と稼動率を高める
効果を奏する。
クする機能、すなわちＦＭＳにおける各内部データファ
イルのうち工具データ、加工データおよびワークデータ
の共通項目について抽出してデータの誤りを確認し、そ
の不備をチェックする機能を有せしめたことからシステ
ム運転を極力続行しシステム中断を最小限にとどめるこ
とが出来る。延いては生産能率の向上と稼動率を高める
効果を奏する。
さらに、本発明は破損工具の検知がなかった場合におい
ても、工具の不具合箇所を検査し、工具交換要求信号を
出力するので単純なミスやセットミス等の工具設定ミス
あるいは工具のオフセットデータのミスを速やかに把握
出来、しかもその対応措置が出来る。
ても、工具の不具合箇所を検査し、工具交換要求信号を
出力するので単純なミスやセットミス等の工具設定ミス
あるいは工具のオフセットデータのミスを速やかに把握
出来、しかもその対応措置が出来る。
第１図は本発明の詳細な説明する制御ブロック図である
。 第２図は本発明を実施するに好適のＦＭＳラインの概略
構成図である。 第３図（Ａ）は計測プログラムデータの一例を示す見本
図、第３図（Ｂ）はＮＣデータファイルの一例を示す見
本図、第３図（Ｃ）はツールセンタファイルの一例を示
す見本図および第３図（Ｄ）はＮＣツールファイルの一
例を示す見本図である。 第３図（Ｅ）はツールマガジンファイルの一例を示す見
本図、第３図（Ｆ）は加工スケジュールファイルの一例
を示す見本図および第３図（Ｇ）はワークパレット情報
ファイルの一例を示す見本図である。 第４図は工具交換要求処理プログラムを作動させるフロ
ーチャートである。 第５図は本発明の詳細な説明するフローチャートである
。 ３・・・破損工具処理プログラム・メモリ５．８セツト
・メモリ ７・・・計測ＮＧ処理プログラム・メモリ１０・・・計
測プログラムデータファイル１１・・・ＮＣデータファ
イル １２・・・ツールセンタファイル １３・・・ＮＣツールファイル １４・・・ツールマガジンファイル １５・・・加工スケジュールファイル １６・・・ワークパレット情報ファイル１８・・・工具
交換要求処理プログラム・メモリ１９・・・工具交換要
求ファイル １００・・・ＣＰ Ｕ １０２・・・主制御装
置１０３ａ〜１０３ｄ・・・ＮＣ機 ＴＳ・・・タッチ
センサ特許出願人 日立精機株式会社 ｆｉ：＋ ’： 、、’、噛・ ！” − ｊｌ、１゛−９ 矛３ｒｌ！Ｊ（Ａ） 矛３図（８） 矛３図（Ｃ） 第３図（Ｄ）
。 第２図は本発明を実施するに好適のＦＭＳラインの概略
構成図である。 第３図（Ａ）は計測プログラムデータの一例を示す見本
図、第３図（Ｂ）はＮＣデータファイルの一例を示す見
本図、第３図（Ｃ）はツールセンタファイルの一例を示
す見本図および第３図（Ｄ）はＮＣツールファイルの一
例を示す見本図である。 第３図（Ｅ）はツールマガジンファイルの一例を示す見
本図、第３図（Ｆ）は加工スケジュールファイルの一例
を示す見本図および第３図（Ｇ）はワークパレット情報
ファイルの一例を示す見本図である。 第４図は工具交換要求処理プログラムを作動させるフロ
ーチャートである。 第５図は本発明の詳細な説明するフローチャートである
。 ３・・・破損工具処理プログラム・メモリ５．８セツト
・メモリ ７・・・計測ＮＧ処理プログラム・メモリ１０・・・計
測プログラムデータファイル１１・・・ＮＣデータファ
イル １２・・・ツールセンタファイル １３・・・ＮＣツールファイル １４・・・ツールマガジンファイル １５・・・加工スケジュールファイル １６・・・ワークパレット情報ファイル１８・・・工具
交換要求処理プログラム・メモリ１９・・・工具交換要
求ファイル １００・・・ＣＰ Ｕ １０２・・・主制御装
置１０３ａ〜１０３ｄ・・・ＮＣ機 ＴＳ・・・タッチ
センサ特許出願人 日立精機株式会社 ｆｉ：＋ ’： 、、’、噛・ ！” − ｊｌ、１゛−９ 矛３ｒｌ！Ｊ（Ａ） 矛３図（８） 矛３図（Ｃ） 第３図（Ｄ）
Claims (1)
- 各ＮＣ工作機械、各オートパレットチェンジャ、パレッ
ト搬送台車、パレットストッカおよびツールストッカ等
を有し、ホストコンピュータおよび主制御装置から指令
が与えられ加工スケジュールに従って多種ワークの加工
を行うＦＭＳにおける加工工具処理装置であって、加工
したワークを計測する計測センサと、該計測センサの計
測により計測ＮＧ信号を発した際、計測ＮＧ処理の起動
指令をかける起動指令手段と、前記計測ＮＧ箇所の加工
工具に関するデータを有する複数の内部データファイル
と、前記起動指令手段によって起動し該複数の内部デー
タファイルから夫々共通するデータを抽出し照合検査す
る計測ＮＧ処理手段と、該計測ＮＧ処理手段の出力指令
に基づいて工具交換の要否もしくはアラームの通知を行
う選択回路とからなることを特徴とするＦＭＳにおける
加工工具処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228473A JPH0657377B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228473A JPH0657377B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288540A true JPS6288540A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0657377B2 JPH0657377B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16877028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60228473A Expired - Lifetime JPH0657377B2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657377B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451261A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Fanuc Ltd | Structure for work machining system provided with checkup functioning device |
| JPH0283131A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Waida Seisakusho:Kk | スローアウエイインサート自動加工システム |
| JPH02100863A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
| JPH02205457A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-15 | Toyota Motor Corp | Ｆｍｓラインにおける生産指示方法およびその装置 |
| CN110780637A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 发那科株式会社 | 工具管理系统、工具管理装置以及工具管理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439281A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Hitachi Ltd | Trouble watching system for machine tool |
| JPS5558950A (en) * | 1978-10-19 | 1980-05-02 | Ikegai Corp | Automatic tool control system in numerically controlled lathe |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP60228473A patent/JPH0657377B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439281A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-26 | Hitachi Ltd | Trouble watching system for machine tool |
| JPS5558950A (en) * | 1978-10-19 | 1980-05-02 | Ikegai Corp | Automatic tool control system in numerically controlled lathe |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451261A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Fanuc Ltd | Structure for work machining system provided with checkup functioning device |
| JPH0283131A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Waida Seisakusho:Kk | スローアウエイインサート自動加工システム |
| JPH02100863A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
| JPH02205457A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-15 | Toyota Motor Corp | Ｆｍｓラインにおける生産指示方法およびその装置 |
| CN110780637A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-11 | 发那科株式会社 | 工具管理系统、工具管理装置以及工具管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0657377B2 (ja) | 1994-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5247447A (en) | Exception processor system | |
| CN104914810A (zh) | 基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统 | |
| US11156990B2 (en) | Production management system | |
| JPS6288540A (ja) | Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 | |
| JP2003033873A (ja) | 溶接装置 | |
| JP2008287665A (ja) | 製品履歴管理システムおよび製品履歴管理方法 | |
| EP0477430B1 (en) | Off-line teaching method for industrial robot | |
| JP2514795B2 (ja) | 工作機械における追加工処理装置 | |
| JP3124645B2 (ja) | 加工機械群の故障診断システム | |
| JPS641270B2 (ja) | ||
| JP3246360B2 (ja) | 自動加工装置および自動加工方法 | |
| JP5023651B2 (ja) | 搬送制御のためのデータトラッキングシステム | |
| JPS61214955A (ja) | ライン形ｎｃ工作機械における工程変更処理装置 | |
| JPH01183344A (ja) | フレキシブル生産システム | |
| JPH02284841A (ja) | 数値制御装置における工具管理方法及びその装置 | |
| JPH0416305B2 (ja) | ||
| JP2590108B2 (ja) | シーケンスプログラム制御系のモニタ装置 | |
| JP2664428B2 (ja) | ワーク搬入出装置におけるアラーム来歴管理装置 | |
| JP2002166340A (ja) | Ｆｍｓセルにおけるパレット管理方法および装置 | |
| JPS62157762A (ja) | 設備診断装置 | |
| JPH06190677A (ja) | ロードおよびアンロードステーション | |
| JP2002169607A (ja) | Ｆｍｓセルにおける加工異常パレットの管理方法および装置 | |
| JP2694828B2 (ja) | Ｎｃ加工機械の運転制御装置 | |
| JPS58112194A (ja) | 生産指示装置 | |
| JPH0653339B2 (ja) | Ｆｍｓの検査段取り方法 |