JPS641270B2 - - Google Patents
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- JPS641270B2 JPS641270B2 JP55138297A JP13829780A JPS641270B2 JP S641270 B2 JPS641270 B2 JP S641270B2 JP 55138297 A JP55138297 A JP 55138297A JP 13829780 A JP13829780 A JP 13829780A JP S641270 B2 JPS641270 B2 JP S641270B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- machine tool
- machining
- selecting
- machine
- Prior art date
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 48
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 44
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数台のNC工作機械で、ある特定
のワークをいくつかの工程に分けて自動搬送装置
を用いて自動的に加工するシステムに関するもの
である。
のワークをいくつかの工程に分けて自動搬送装置
を用いて自動的に加工するシステムに関するもの
である。
さらに詳しく云えば、本発明は上記の如きシス
テムの中で、いずれかのNC工作機械が故障など
により稼動不可能になつた場合に、他の稼動可能
なNC工作機械に前記稼動不可能なNC工作機械
が担当している加工工程を肩代りさせて、システ
ム全体の停止を避けようとするものである。
テムの中で、いずれかのNC工作機械が故障など
により稼動不可能になつた場合に、他の稼動可能
なNC工作機械に前記稼動不可能なNC工作機械
が担当している加工工程を肩代りさせて、システ
ム全体の停止を避けようとするものである。
在来、複数台の工作機械をワーク搬送装置で結
んでワークの加工工程を順次進めて行く方式の場
合に、工作機械が故障したり、故障でないまでも
工具が欠損したりして機械が稼動できない状態が
生じた場合には、システム全体を停止させなけれ
ばならなかつた。これは従来の工作機械の場合
は、ある工程の加工を行なう工作機械を、他の加
工まで行なうように段取りを替えるためには、莫
大な時間と労力を要し、むしろ故障などを修理し
た方が有利であつたためである。
んでワークの加工工程を順次進めて行く方式の場
合に、工作機械が故障したり、故障でないまでも
工具が欠損したりして機械が稼動できない状態が
生じた場合には、システム全体を停止させなけれ
ばならなかつた。これは従来の工作機械の場合
は、ある工程の加工を行なう工作機械を、他の加
工まで行なうように段取りを替えるためには、莫
大な時間と労力を要し、むしろ故障などを修理し
た方が有利であつたためである。
しかし、NC工作機械の場合、ワークの固定が
可能で工具が用意されていれば２種類以上の工程
を同一の機械で加工することは、NC加工プログ
ラムさえ与えられれば可能である。この点に着目
して本発明はなされたもので、そのためにはNC
工作機械はそれ自体が加工する種々な種類のワー
クを固定するためのワーク固定装置および種々な
ワークを加工するための自動交換可能な工具が必
要である。
可能で工具が用意されていれば２種類以上の工程
を同一の機械で加工することは、NC加工プログ
ラムさえ与えられれば可能である。この点に着目
して本発明はなされたもので、そのためにはNC
工作機械はそれ自体が加工する種々な種類のワー
クを固定するためのワーク固定装置および種々な
ワークを加工するための自動交換可能な工具が必
要である。
本発明は、搬送装置などを用いて複数台のNC
工作機械で、ある特定のワークをいくつかの工程
に分けて自動的に加工を行なうNC加工システム
において、システムを構成する一部のNC工作機
械の故障などによるシステムダウンの損失を最低
限に押えることができるNC加工装置を提供する
ことを目的とするものである。
工作機械で、ある特定のワークをいくつかの工程
に分けて自動的に加工を行なうNC加工システム
において、システムを構成する一部のNC工作機
械の故障などによるシステムダウンの損失を最低
限に押えることができるNC加工装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下実施例として２台のNC旋盤をオートロー
ダで連結したシステムについて説明する。
ダで連結したシステムについて説明する。
第１図はNC旋盤とオートローダの関係位置お
よび概略の構成要素を示す図である。
よび概略の構成要素を示す図である。
同図で１は第１工程用NC旋盤、２は第２工程
用NC旋盤で、それぞれワークの第１工程および
第２工程の加工を担当する。３および４はオート
ローダのアームで、先端にワーク着脱用のハンド
５および６が装着されていて、上下に移動し、
NC旋盤１および２へのワークの着脱を行なう。
７は姿勢制御用の反転装置であり、ハンド６で掴
んだワークを水平面内で180゜回転することができ
る。アーム３と４は連動してビーム８上を左右に
走行し、ワークの搬送を行なう。９は未加工ワー
クの供給ストツカ、１０は加工済ワークの排出ス
トツカである。アーム３，４はビーム８上で供給
ストツカ９、NC旋盤１，２および排出ストツカ
１０の上に位置決め可能なように制御され、各位
置でワークの受け渡しを行なう。これらの動作は
図示していない制御装置により制御される。
用NC旋盤で、それぞれワークの第１工程および
第２工程の加工を担当する。３および４はオート
ローダのアームで、先端にワーク着脱用のハンド
５および６が装着されていて、上下に移動し、
NC旋盤１および２へのワークの着脱を行なう。
７は姿勢制御用の反転装置であり、ハンド６で掴
んだワークを水平面内で180゜回転することができ
る。アーム３と４は連動してビーム８上を左右に
走行し、ワークの搬送を行なう。９は未加工ワー
クの供給ストツカ、１０は加工済ワークの排出ス
トツカである。アーム３，４はビーム８上で供給
ストツカ９、NC旋盤１，２および排出ストツカ
１０の上に位置決め可能なように制御され、各位
置でワークの受け渡しを行なう。これらの動作は
図示していない制御装置により制御される。
通常の運転時には、オートローダは第２図に示
す動作フローチヤートに従つて運転を行なう。
す動作フローチヤートに従つて運転を行なう。
第３図はこのシステムの情報の流れに注目して
描きなおしたブロツク線図である。１，２，５，
６および７は第１図の１，２，５，６および７と
同じNC旋盤１、NC旋盤２、ハンド５、ハンド
６および反転装置７であり、１１は第１図では図
示しなかつた制御装置である。１２および１３は
それぞれNC旋盤１および２を記憶されている
NC加工プログラムに従つて制御するNC装置、
１４はアーム３および４を含みビーム８上を移動
するローデイング装置である。１５および１６は
それぞれNC装置１２および１３に記憶されてい
る第１工程および第２工程用のNC加工プログラ
ムである。制御装置１１はローデイング装置１
４、ハンド５および６、反転装置７、NC旋盤１
および２に制御信号を発し、第２図に示すフロー
チヤートに従つてシステムの自動運転を行なう。
描きなおしたブロツク線図である。１，２，５，
６および７は第１図の１，２，５，６および７と
同じNC旋盤１、NC旋盤２、ハンド５、ハンド
６および反転装置７であり、１１は第１図では図
示しなかつた制御装置である。１２および１３は
それぞれNC旋盤１および２を記憶されている
NC加工プログラムに従つて制御するNC装置、
１４はアーム３および４を含みビーム８上を移動
するローデイング装置である。１５および１６は
それぞれNC装置１２および１３に記憶されてい
る第１工程および第２工程用のNC加工プログラ
ムである。制御装置１１はローデイング装置１
４、ハンド５および６、反転装置７、NC旋盤１
および２に制御信号を発し、第２図に示すフロー
チヤートに従つてシステムの自動運転を行なう。
従つてこのようなシステムでは、NC旋盤１ま
たは２が故障などにより稼動不能な状態に陥る
と、システム全体が停止する。
たは２が故障などにより稼動不能な状態に陥る
と、システム全体が停止する。
第４図は本発明の内容を説明するためのブロツ
ク線図である。
ク線図である。
同図で１，２，５，６，７，１１，１２，１
３，１４，１５および１６の各装置は第３図にお
いて同番号で示す各装置と同じなので説明は省略
する。
３，１４，１５および１６の各装置は第３図にお
いて同番号で示す各装置と同じなので説明は省略
する。
１７はNC旋盤のいずれかが稼動不能になつた
とき、どのNC旋盤が不稼動状態になつたかを入
力する信号入力装置である。１８は稼動可能な
NC旋盤を選択するための選択装置、１９は稼動
可能なNC旋盤に全工程の加工指令を与えるNC
指令装置、２０はオートローダの動きを変更する
ためのローダ制御装置である。
とき、どのNC旋盤が不稼動状態になつたかを入
力する信号入力装置である。１８は稼動可能な
NC旋盤を選択するための選択装置、１９は稼動
可能なNC旋盤に全工程の加工指令を与えるNC
指令装置、２０はオートローダの動きを変更する
ためのローダ制御装置である。
例として第２工程用のNC旋盤２が故障した場
合の本発明の装置の動作を説明する。
合の本発明の装置の動作を説明する。
信号入力装置１７への信号は故障したNC旋盤
２から自動的に与えてもよいし、オペレーターが
手動で与えてもよい。この信号を検知すると信号
入力装置１７はNC旋盤２が故障した信号（以下
故障信号という）を選択装置１８に伝達し、選択
装置１８はNC旋盤２の動作を止め、NC旋盤１
のみ稼動するように制御信号経路を変更する。
２から自動的に与えてもよいし、オペレーターが
手動で与えてもよい。この信号を検知すると信号
入力装置１７はNC旋盤２が故障した信号（以下
故障信号という）を選択装置１８に伝達し、選択
装置１８はNC旋盤２の動作を止め、NC旋盤１
のみ稼動するように制御信号経路を変更する。
一方、故障信号を受けてNC指令装置１９は、
NC装置１２のNC加工プログラム記憶領域に第
１工程用の加工プログラム１５に加えて、更に第
２工程用の加工プログラム１６をも記憶させる。
NC装置１２のNC加工プログラム記憶領域に第
１工程用の加工プログラム１５に加えて、更に第
２工程用の加工プログラム１６をも記憶させる。
さらにローダ制御装置２０はこの故障信号を受
けてオートローダのシーケンスを第２図の通常の
運転時のフローチヤートの動作から第５図のフロ
ーチヤートの異常運転時のシーケンス動作に変更
する。
けてオートローダのシーケンスを第２図の通常の
運転時のフローチヤートの動作から第５図のフロ
ーチヤートの異常運転時のシーケンス動作に変更
する。
第２図と第５図を比較すれば分るように、通常
の運転時には第２図のフローチヤートに示す如く
NC旋盤１でワークの第１工程の加工を、NC旋
盤２で第２工程の加工を行なわせるが、NC旋盤
２が故障した場合には、第５図のフローチヤート
に示す如くNC旋盤１でまずワークの第１工程の
加工を行ない、その後、このワークを次の第２工
程の加工に備えて同じこのNC旋盤１に反転して
取付け、NC旋盤１で第２加工も行なわせる。即
ち、まず供給ストツカ９から新しい未加工ワーク
を取り出し２１、NC旋盤１に取付け２２、第１
工程加工後、上記ワークを取り外し２３、反転２
４し、再びNC旋盤１に取付け２５て第２工程の
加工を行なつた後、上記ワークをNC旋盤１から
取り外し２６、排出ストツカ１０へ排出する２
７、という全工程を１台のNC旋盤１のみで行な
う。
の運転時には第２図のフローチヤートに示す如く
NC旋盤１でワークの第１工程の加工を、NC旋
盤２で第２工程の加工を行なわせるが、NC旋盤
２が故障した場合には、第５図のフローチヤート
に示す如くNC旋盤１でまずワークの第１工程の
加工を行ない、その後、このワークを次の第２工
程の加工に備えて同じこのNC旋盤１に反転して
取付け、NC旋盤１で第２加工も行なわせる。即
ち、まず供給ストツカ９から新しい未加工ワーク
を取り出し２１、NC旋盤１に取付け２２、第１
工程加工後、上記ワークを取り外し２３、反転２
４し、再びNC旋盤１に取付け２５て第２工程の
加工を行なつた後、上記ワークをNC旋盤１から
取り外し２６、排出ストツカ１０へ排出する２
７、という全工程を１台のNC旋盤１のみで行な
う。
なお、ローダ制御装置でオートローダのシーケ
ンスを変更するのは、制御装置１１に組込まれた
通常運転用のローダ制御シーケンス回路をローダ
制御装置に組込まれた異常運転用のローダ制御シ
ーケンス回路に切換えることによつて行なう。
ンスを変更するのは、制御装置１１に組込まれた
通常運転用のローダ制御シーケンス回路をローダ
制御装置に組込まれた異常運転用のローダ制御シ
ーケンス回路に切換えることによつて行なう。
また前記選択装置１８での選択の方式について
は、実施例の２台の機械の場合は、１台の機械が
故障したときは他の１台を選択するのみで足りる
が、３台以上の機械によるシステムの場合は、１
台の機械が故障した場合は他のいずれの機械を選
択するかという問題がある。
は、実施例の２台の機械の場合は、１台の機械が
故障したときは他の１台を選択するのみで足りる
が、３台以上の機械によるシステムの場合は、１
台の機械が故障した場合は他のいずれの機械を選
択するかという問題がある。
その場合の前提条件としては、故障した機械の
担当している工程の加工ができる機械を選択しな
ければならないことは勿論であるが、２台以上の
機械がその条件に合う場合は、 あらかじめ機械毎に順序を決めておいて、そ
の順序に従つて選択を行なう。
担当している工程の加工ができる機械を選択しな
ければならないことは勿論であるが、２台以上の
機械がその条件に合う場合は、 あらかじめ機械毎に順序を決めておいて、そ
の順序に従つて選択を行なう。
最も加工時間の少ない機械を選択する。
故障した機械に最も近い機械を選択する。
ローデイング、アンローデイング時間を含め
て最も加工時間が短い機械を選択する。
て最も加工時間が短い機械を選択する。
などの条件を勘案して故障した機械の担当してい
た工程を分担する機械を決定する。
た工程を分担する機械を決定する。
NC旋盤１が第１工程のみの加工を行なうか
（通常運転）、第１工程と第２工程の両方の加工を
行なうか（異常運転）はNC指令装置１９よりそ
れぞれのNC装置に指令される。第１および第２
工程を１台のNC旋盤が加工するためには、それ
に必要なNC加工プログラムをNC装置に供給し、
かつオートローダの動きと連動して、それぞれ第
１工程または第２工程のNC加工を必要な時期に
実行しなければならない。このための指令もNC
指令装置１９を介して行なわれる。
（通常運転）、第１工程と第２工程の両方の加工を
行なうか（異常運転）はNC指令装置１９よりそ
れぞれのNC装置に指令される。第１および第２
工程を１台のNC旋盤が加工するためには、それ
に必要なNC加工プログラムをNC装置に供給し、
かつオートローダの動きと連動して、それぞれ第
１工程または第２工程のNC加工を必要な時期に
実行しなければならない。このための指令もNC
指令装置１９を介して行なわれる。
実施例における指令方式は、NC装置１２に第
１工程用のNC加工プログラム１５と、第２工程
用のNC加工プログラム１６を記憶させて、オー
トローダの動きに連動してそれぞれの加工を実行
させるように説明したが、この場合はNC装置１
２および１３はNC指令装置１９からの指令を受
けてNC加工プログラム番号を選択し、選択した
NC加工プログラムを実行する機能がなくてはな
らない。
１工程用のNC加工プログラム１５と、第２工程
用のNC加工プログラム１６を記憶させて、オー
トローダの動きに連動してそれぞれの加工を実行
させるように説明したが、この場合はNC装置１
２および１３はNC指令装置１９からの指令を受
けてNC加工プログラム番号を選択し、選択した
NC加工プログラムを実行する機能がなくてはな
らない。
上記のような機能がないNC装置の場合はつぎ
のような方法で指令を与えることができる。
のような方法で指令を与えることができる。
すなわち通常運転の場合はNC装置１２は第１
工程のNC加工プログラム１５の最後にプログラ
ムの先頭に戻る指令コードM30を入れて繰り返し
運転を行なう。故障信号が与えられた場合には
NC指令装置１９はNC装置１２のプログラム１
５の最後の指令コードM30を例えばM00に変え、
その後に第２工程用のNC加工プログラム１６を
加えたプログラムをNC指令装置１９からNC装
置１２に読み込ませる。NC加工プログラム１６
の最後のブロツクには指令コードM30を入れてお
く。制御装置１１はNC装置１２からM00および
M30実行の信号を受け、オートローダに対して
M00の信号を受けた場合は、第５図の２８のステ
ツプから動作を開始しM30信号を受けた場合は同
図の２９のステツプから動作を開始するように製
作を行なう。この方法でも前記と同様の効果を得
る。
工程のNC加工プログラム１５の最後にプログラ
ムの先頭に戻る指令コードM30を入れて繰り返し
運転を行なう。故障信号が与えられた場合には
NC指令装置１９はNC装置１２のプログラム１
５の最後の指令コードM30を例えばM00に変え、
その後に第２工程用のNC加工プログラム１６を
加えたプログラムをNC指令装置１９からNC装
置１２に読み込ませる。NC加工プログラム１６
の最後のブロツクには指令コードM30を入れてお
く。制御装置１１はNC装置１２からM00および
M30実行の信号を受け、オートローダに対して
M00の信号を受けた場合は、第５図の２８のステ
ツプから動作を開始しM30信号を受けた場合は同
図の２９のステツプから動作を開始するように製
作を行なう。この方法でも前記と同様の効果を得
る。
また、制御装置が電子計算機からの指令によつ
て作動する所謂群管理システム（DNC）の場合
にはNC装置へのNC加工データの供給はオート
ローダの動作に応じた第１工程または第２工程の
NC加工プログラムを１ブロツク毎に行ない、
NC装置にNC加工プログラムを記憶させること
なく同様の効果が得られる。
て作動する所謂群管理システム（DNC）の場合
にはNC装置へのNC加工データの供給はオート
ローダの動作に応じた第１工程または第２工程の
NC加工プログラムを１ブロツク毎に行ない、
NC装置にNC加工プログラムを記憶させること
なく同様の効果が得られる。
以上、詳述したように、本発明によればワーク
搬送装置により複数台のNC工作機械に工程毎の
加工を分担させる加工システムにおいて、いずれ
かのNC工作機械が故障などにより稼動不能に陥
つた場合でもシステム全体を止めることなく加工
が継続できる利点がある。しかも構成要素の各種
機能（NC加工、ワーク着脱、ワーク反転、ワー
ク搬送など）をそのまま利用してわずかな制御要
素を付加するのみで構成できるので経済的効果も
著しい。
搬送装置により複数台のNC工作機械に工程毎の
加工を分担させる加工システムにおいて、いずれ
かのNC工作機械が故障などにより稼動不能に陥
つた場合でもシステム全体を止めることなく加工
が継続できる利点がある。しかも構成要素の各種
機能（NC加工、ワーク着脱、ワーク反転、ワー
ク搬送など）をそのまま利用してわずかな制御要
素を付加するのみで構成できるので経済的効果も
著しい。
第１図は本発明の構成要素の関係位置を示す配
置図、第２図および第５図はこのシステムの動作
を説明するフローチヤート、第３図は従来システ
ムのブロツク線図、第４図は本発明のシステムの
ブロツク線図である。 １……第１工程用NC旋盤、２……第２工程用
NC旋盤、３……アーム（ワーク搬送装置）、４
……アーム（ワーク搬送装置）、５……ハンド
（ワーク脱着装置）、６……ハンド（ワーク脱着装
置）、７……姿勢制御用の反転装置、１１……制
御装置、１２……NC装置、１３……NC装置、
１４……ローデイング装置、１５……NC加工プ
ログラム、１６……NC加工プログラム、１７…
…信号入力装置、１８……選択装置、１９……
NC指令装置、２０……ローダ制御装置。
置図、第２図および第５図はこのシステムの動作
を説明するフローチヤート、第３図は従来システ
ムのブロツク線図、第４図は本発明のシステムの
ブロツク線図である。 １……第１工程用NC旋盤、２……第２工程用
NC旋盤、３……アーム（ワーク搬送装置）、４
……アーム（ワーク搬送装置）、５……ハンド
（ワーク脱着装置）、６……ハンド（ワーク脱着装
置）、７……姿勢制御用の反転装置、１１……制
御装置、１２……NC装置、１３……NC装置、
１４……ローデイング装置、１５……NC加工プ
ログラム、１６……NC加工プログラム、１７…
…信号入力装置、１８……選択装置、１９……
NC指令装置、２０……ローダ制御装置。
Claims (1)
- １ 特定のワークを複数の工程に分けてこの工程
毎に加工を分担する複数のNC工作機械と、各
NC工作機械毎に専用に設けられ各NC工作機械
が担当すべき各工程のNC加工プログラムを記憶
させられていて、そのNC加工プログラムに従つ
てそれぞれNC工作機械を制御するプログラム源
としてのNC装置と、前記NC工作機械にワーク
の着脱を行なうワーク着脱装置と、ワーク着脱装
置がNC工作機械にワークを固定する際にワーク
の姿勢を制御するワーク姿勢制御装置と、複数の
NC工作機械の間でワークを搬送するワーク搬送
装置と、NC工作機械、ワーク着脱装置、ワーク
姿勢制御装置およびワーク搬送装置にそれぞれワ
ークの加工、着脱、姿勢制御および搬送動作を指
示する指令をあらかじめ定められた条件に従つて
出力する制御装置とにより構成されるNC加工シ
ステムにおいて、制御装置の構成要素として、複
数のNC工作機械のいずれかが稼動不能な状態に
なつたとき、どのNC工作機械が不稼動になつた
かを手動又は自動で入力する不稼動信号入力装置
と、この不稼動信号入力装置が発する故障信号が
入力されたとき、稼動不能なNC工作機械を停止
し稼動可能な他のNC工作機械を選択する選択装
置と、選択されたNC工作機械に稼動不能になつ
たNC工作機械が担当していた前記NC装置に記
憶されているNC加工プログラムを前記稼動可能
なNC工作機械が担当しているNC加工プログラ
ムの記憶されているNC装置の記憶領域に加えて
２個の前記NC加工プログラムを連続して実行さ
せるためのNC指令装置と、前記選択されたNC
工作機械がこの２個のNC加工プログラムで連続
加工するために必要なワークの着脱、姿勢制御お
よび搬送のシーケンス動作を変更するための指令
をワーク着脱装置、ワーク姿勢制御装置およびワ
ーク搬送装置に与えるためのローダ制御装置とを
有するNC加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55138297A JPS5766845A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Nc work apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55138297A JPS5766845A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Nc work apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766845A JPS5766845A (en) | 1982-04-23 |
| JPS641270B2 true JPS641270B2 (ja) | 1989-01-11 |
Family
ID=15218583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55138297A Granted JPS5766845A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Nc work apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5766845A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129659U (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-27 | 武 水谷 | ガスライター |
| JPH0579253U (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-29 | 省治 清水 | ライター着火時におけるライターケース変色機構及び内燃式・バーナー式ライターのライター着火時における燃焼筒変色機構 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297042A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-24 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板穴明機の基板交換方法 |
| JP2504961B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JP2504962B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JPH0723157Y2 (ja) * | 1988-04-19 | 1995-05-31 | 日立精機株式会社 | 自動ハンドを有する搬送ライン装置 |
| JP2559847B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1996-12-04 | 日産自動車株式会社 | 生産ラインの管理方法 |
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-
1980
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| JPH0579253U (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-29 | 省治 清水 | ライター着火時におけるライターケース変色機構及び内燃式・バーナー式ライターのライター着火時における燃焼筒変色機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5766845A (en) | 1982-04-23 |
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