JPH01183344A - フレキシブル生産システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子計算機を用いて高能率に多品種中小量
生産を実現するフレキシブル生産システムに関し、特に
、分散型階層構造をもったシステムのより柔軟な運用を
図る上で好適な運転制御システムの具現に関する。

（従来の技術〕 周知のように、フレキシブル生産システム（ＥＭＳ）と
は、基本情報として予め設定される各種ワーク（加工物
）についての長期的な加工計画および各ワーク毎の工程
設計内容に基づいて、各種工作機械をはじめとする段取
装置や洗浄装置、自動８庫、搬送装置等、各種自動生産
設備の運転スケジュールを作成し、この作成した運転ス
ケジュールに応じてこれら設備の統括的な運転制御を実
行する柔軟性を持った自動生産システムであり、近年の
電子計算機の普及に伴って急速にその真価が認められつ
つある。第３図に、こうしたフレキシブル生産システム
において従来一般に採用されている運転制御方式の概念
を示す。・ すなわちこの第３図において、各細線の矢印は情報の流
れを、また各太線の矢印は同フレキシブル生産システム
内でのワークの流れをそれぞれ模擬的に示すものであり
、この従来のシステムにあっては、同第３図に示す如く
、大旨次に列記する手順をもって当の運転制御が実行さ
れる。

１）、与えられた加工計画（長期加工日程計画）および
工程設計（工程設計情報）をもとに、上述したような各
種自動生産設備が効率良く稼働するような運転スケジュ
ールを作成する。これは、経験と肋、あるいは種々のス
ケジュール法に基づき人手または電子計算機を通じて作
成される。

２）、この作成された運転スケジュールは、帳票若しく
は磁気ディスク等を介してオフラインで、あるいは通信
手段を介してオンラインで（この場合も通常は、上記作
成された運転スケジュールは適宜の記憶手段に一時貯蔵
される＞ＦＭＳ（フレキシブル生産システム）制御ｔｌ
＆置に伝送される。ここにＦＭＳ制抑制置装置、上述し
た各種の設備を統括的に運転制御する電子計算機並びに
その周辺装置を含んで構成されて、その都度指定される
「素材」を指定される手順で加工して「完品」に仕上げ
る装置を便宜的に定義している。

３）、ＦＭＳ制罪制置装置、上記帳票、磁気ディスクあ
るいは通信手段等を介して受取った運転スケジュールに
応じて、各種自動生産設備のその都度指定される運転制
御を実行する。すなわち、同運転スケジュールによって
指定される「素材」を指定される手順で加工して「完品
」に仕上げる。

（発明が解決しようとする課題〕 基本的には、上記従来のシステムによっても、所望とさ
れるフレキシブル生産は達成されるものの、同システム
の場合、通常、上記各種設備の運転制御に必要な全ての
機能を１つの制御！ｌ装！（ＦＭＳ制御装置）内に組み
込むようにしていることから、この制御装置の構成が著
しく複雑なものとなっていた。またこのため、システム
の仕様変更等に際しても多大な労力が必要とされた。

なお、こうした不都合を解消すべく、上記のＥＭＳｌｌ
ＩＩＪ御装置をいわゆる分散型階層構造として、上位の
制御装置（制御ＶＲ置基本体が行なう上記各設備の状態
監視並びに運転制御を下位の制御装置（中Ｕ装置）にて
−旦中継するようにし、これによってシステム構成上の
合理化を図ろうとする向きもあるにはあるが、多数の設
備をサンプリング（設備を正常に動作させるために、動
作の制御指示に先立って設備の状態を認知する処理であ
り、上記制御装置の階層構造部分にとっては必須の処理
となる）しながら定められた運転指示に従って制御を進
めることは通常の順次型制御！！ｌ装置（シーケンスコ
ントローラ）では対応できないことから、これとて結局
は、専ら限られた設備群用に、専ら限られた仕様を持つ
特殊な装置を上記制’ｍ　’Ｊ＝　置の階層構造部分に
用いて、こうしたシステム運用上の打開を図らざるを得
なかった。したがってこの場合も、設備の内容が異なっ
たり、運転制御の内容が異なったりする異種類のシステ
ムには簡単に適用できず、システムの仕様変更等に際し
ては、その都度多大な労力をかけて制御装置の設計変更
を行なわなければならなかった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり
、より合理的な構成を有して、システムにおける設備内
容やその運転制御内容が変更される場合でも、これに柔
軟に対応することのできる汎用性に富んだフレキシブル
生産システムを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 この発明では、前記各設備とこれを運転制御０する制御
装置本体との間に、制御Ｄ＠取木体からの所定にコード
化された設備制御指令を受けてその内容を解読し、設備
がその動作の制御用信号として受け取れる形式に変換し
て対応する設備への動作指示を与えるとともに、対応す
る設備について予め定めた状態を示す情報との比較のも
とに同設備の実際の状態を常時監視し、これら状態の内
容が一致したとき制ａ装置本体にその旨事象（状態変化
）報告する１乃至複数の中継処理装置を介在させるよう
にする。

〔作用〕

このような中継処理装置を設けることにより、Ｆ　Ｍ　
Ｓ　１ｂｌＪ　ａｌｌ　＠　ｌｉｔとしての前述したサ
ンプリングや設備に対する動作指示並びにその動作確認
に関する機能が、この中継処３！Ｉ！装置によって賄わ
れることとなる。したがって１．設備内容やその運転制
御内容が変更される場合であっても、この中継処理ＷＡ
＠の数並びに設備との対応、そして同中継処理装置に予
設定される上記状態情報のこの対応設ｆｆａに応じた適
宜の調整等を図るのみで、こうした仕様変更に容易に対
処できるようになる。すなわち、ＥＭＳＩＩＩｌｌｒｎ
＠置としての階層構造部分は、基本的に何らの変更も要
しないものとなる。

（実施例〕 第４図〜第６図、および第１図〜第２図に、この発明に
かかるフレキシブル生産システムの一実施例を示す。

まず第４図は、この実施例システムにおいて前提とする
ＦＭＳ　（フレキシブル生産システム）ラインを例示し
たものである。

同図に示すように、このＦＭＳラインは、素材の搬入や
完品の搬出を行なうための入出庫ステーションＩＥ、こ
の入出庫ステーションＩＥにあって、適宜の表示手段を
通じて随時の入出庫情報を作業者に報告、指示したり、
適宜の操作入力手段を通じて作業の完了入力を受け付け
たりするための入出庫ステーション作業指示装置ＩＥＴ
、パレット（加工Ｉ！ｌＩ：図示せず）の−時保管と治
具（図示せず）の−時保管を行なうための愈庫として、
この例では横１６列に図示したものが上下にも３段あり
計４８の棚からなるとする自ｖＪへ〇（ＳＴＯＲＡＧＥ
）ＳＴＲ，ワーク（加工物：図示せず）のパレットへの
取り付け、取り外し並びに治具のパレットへの組みつけ
、分解を行なう第１および第２の段取装ｆｆ１Ｌｓ　１
およびＬＳ２、この段取装置ＬＳＩおよび１８２の置か
れる部所にあって、適宜の表示手段を通じて随時の段取
作業手順を作業者に示したり、適宜の操作入力手段を通
じて作業の完了入力を受け付けたりするための段取ステ
ーション作業指示装置ＬＳＴ、実際の加工のための設備
として、パレットに取り付けられたワークの旋削加工、
穴あけ加工、フライス加工等、各種加工を分担して若し
くは１台で複合して行なう３台の工作機械（ＮＣ＃ＪＩ
Ｄ工作機械を想定する）ＭＣ１，ＭＣ２およびＭＣ３、
パレットの反転機能等をも有してこれに取り付けられた
？−りを該パレットごと洗浄する洗浄装置（ＷＡＳＨＥ
Ｒ）ＷＳ、そして水平、垂直方向の２次元の移動が可能
であって、上記各設備の間でワークやパレット、治具等
を自動搬送する搬送装置ＳＣ１、からなる自動生産設備
と、中央制御室１００内に置かれる主電子計＄［（以下
これを中央処理装置という）およびその周辺装置、並び
にこの中央処理装置から上記各生産設備に対して出力さ
れる制御指令および各生産設備から中央処理装置に対し
て送られる状態情報を後述する態様で中継する中継処理
、装置２１０，２２０，２３０．２４０および２５０か
らなって、上記各生産設備を統括的に運転制御するＦ　
Ｍ　Ｓ　Ｉｌｌ　６０装置と、をそれぞれ有して構成さ
れている。

また第５図は、このＦＭＳラインにおける上記中央制御
室１００の内部装置、並びに上記中継処理装置２１０〜
２５０や各生産設備についての電気的な連係態様を示し
たものである。

すなわちこのＥＭＳラインにおいては、同第５図に示す
ように、中央制御室１００は、その内部に、Ｆ　Ｍ　Ｓ
　１ｌｉｌＪ　ＩＩＩ　Ｈ置本体としての上述した中央
処理装置１１０をはじめ、その周辺装置として、前述し
た加工計画や工程設計等の基本情報その他をこの中央処
３！ｉ！装置１１０（正確にはその後述する外部情報記
憶部１１３）に登録するための手操作入力装＠１０１、
メニュー画面等の文字画面を表示するための文字画面表
水芸＠１０２、システムの現状やシミュレーション結果
の描画画面を表示するための描画画面表示装置１ｆｆ１
０３、帳票類の印刷を行なうための印刷装置１０４、お
よびＮＧテープの入出力を行なうための紙テープ入出力
装置１０５をそれぞれ具えて構成されており、また上記
中央処理装［１１０と各生産設備との間でのｆｆ、Ｉｆ
　ＩＩＩ指令や状態情報等の中継を行なう上記の中継５
１！Ｌ理装置２１０〜２５０は、その第１中継処理装置
２１０が、搬送＠１ｌｓｃ１および入出庫ステーション
作業指示装置ＩＥＴに関しての上記中継処理を実行し、
第２中継処１！ｆ！装置Ｆ２２０が、洗浄装置ＷＳおよ
び段取装置ＬＳＩ、ＬＳ２および段取ステーション作業
指示装置１ｔＬｓＴに関しての上記中継処理を実行し、
第３〜第５中継処理￥ｉ置２３０〜２５０が、各々第１
〜第３工作機械ＭＣ１〜ＭＣ３に関しての上記中継処理
を実行するよう、予めその分担が設定されている。

なお、上記の中央処理装置１１０は、基本的に第６図に
示す内部構成を有する電子計算機からなり、上述した各
周辺装置（手操作入力装置１０１、文字画面表示装置！
ｌ’１０２、描画画面表示装置１０３、印刷装置１０４
および紙テープ入出力装置１０５）並びに中継処理装＠
２１０〜２５０との間で、各々同第６図に示す態様での
必要情報の授受を行なう。ここに、該中央処理装置１１
０における処理手順記憶部１１１とは、中央処理ｌＷ１
としての処理手順であるプログラムが予め格納された記
憶部であり、また内部情報記憶部１１２とは、情報加工
（計算）を行なうときに基礎となる情報が格納される記
憶部であり、外部情報記憶部１１３とは、正確には同中
央処理装置１１０の外部に配される磁気ディスク装置等
からなって、前述の如く「加工計画」や「工程設計」等
の葛本情報その他が登録される記憶部であり、情報加工
部（中央演算装置、ＣＰＬＩ）１１４とは、上記処理手
順記憶部１１１に格納されたプログラムを順次読み出し
つつ、その讃かれた処理手順に従って、情報の入出力や
内部情報記憶部１１２あるいは外部情報記憶部１１３の
記憶情報をもとに情報の加工（計算）を行なう部分であ
り、そして情報変換部１１５とは、手操作入力１ｉ＠１
０１から加えられる入力情報（基本情報やその都度の手
操作情報）、あるいは紙テープ入出力装置１０５から加
えられる入力情報（Ｎ（Ｊｊｌ情報）、あるいは中継処
理装置２１０〜２５０から中継転送される後述する状態
情報については、これを上記加工のための共通の情報に
変換して情報加工部１１４に加え、情報加工部１１４か
ら加えられる加工情報（文字画面表水芸Ｍ１０２や描画
画面表示装置１０３に対する各々所要の表示指示情報、
印刷装置￥１０４に対する所要の印字指示情報、紙テー
プ入出力装置１０５に対する所要のＮＣｌｌ１ＩＪＩＩ
Ｉ情報、中継処理装置２１０〜２５０に対する制御指令
、等々）については、これをそれぞれ相手先に応じて情
報通信のための所要の形態に変換して所望光へ転送する
部分である。

因みに、この中央処理装Ｗ１１１０は、上記の処理手順
記憶部１１１、情報加工部１１４および情報変換部１１
５によっていわゆる情報処理部が構成され、この情報処
理部が、前記各設備の運転制御を実現する際に、加工計
画および工程設計内容を示す基本情報（予め手操作入力
装Ｍ１０１等を通じて外部情報記憶部１１３に登録され
る）、更には各設備やワークのモデル（これも上記入力
装置１０１等の適宜の入力手段を通じて外部情報記憶部
１１３に登録される）およびワークの現在の位置や加工
進捗状況を示す現状データ（各中継処理装置からの中継
情報に基づき外部情報記憶部１１３に登録されるデータ
であって必要に応じて更新される）を用いた素材、治具
、工具等の手配並びに各ワークの加工設備や加工順序に
関する例えば実時間でのシミュレーション、該シミュレ
ーション結果に基づく各設備の運転スケジュールの制定
、そして該制定された運転スケジュールに基づく各設備
の実際の運転制御、等をそれぞれ実行する。中継処理装
＠２１０〜２５０に対して出力される「制御指令」、ま
た中継処理８置２１０〜２５０から中継転送される「状
態情報」とは、この各設備の実際の運転１１，１Ｊｔｌ
ｌｌに際して、該中央処理装置１１０との間で授受され
るものである。「制御指令」は、１ｌｉｌＪＩＩＩ所望
とする生産設備並びに該設備に関係する中継処理装置を
指定するための情報、および同設備の所望とする制卸内
容に対応した情報等が、通信効率を高め得る形態で所定
にコード化された構成となっており、また「状態情報」
は、各該当する生産設備や中継地ＪＩ！装置に関する識
別情報、および同設晶の事象（状態変化）や作業要求（
作業指示＠置を通じて発生される）についてその内容に
対応した情報等が、これも通信効率を高め得る形態で所
定にコード化された構成となっている。

さて、第１図および第２図は、上記各中継処理装置２１
０〜２５０についてその具体構成例を機能ブロック図と
して示したものであり、以下これら第１図および第２図
を参照して、該中継処理装置の構成、並びに同装置にお
いて実行される動作の詳細を説明する。

これら中継処理装置２１０〜２５０は、上記の中央処３
！Ｉ！装置１１０と制御対象生産設備（ＳＣ１゜ＩＥＴ
、ＷＳ、ＬＳＩ、１８２．ＬＳＴ、ＭＯ１〜ＭＣ３）と
の間で、基本的に次のように機能する。

■　中央処理装置１１１０からの所定にコード化された
上記制御指令を受けてその内容を解読し、設備がその動
作の制御用信号として受け取れる形式に変換して対応す
る設備への動作指示を与える。なお、この動作指示を与
える際には、設備の状態を常時監視しながら、動作不良
が生じない適切な時点で指示の出力を行なう。

■　対応する設備について予め定めた状態を示す情報と
の比較のもとに同設備の実際の状態を常時監視し、これ
ら状態の内容が一致したとき中央処理装置１１０にその
旨事象（状態変化）報告する。

第１図は、こうした中継処理装置１２１０〜２５０の任
意の１つについてその機能ブロック構成を示したもので
あり、これら各中継処理装置２１０〜２５０はそれぞれ
、同図に示される如く、中央処ｌ！Ｉ！装置用通信制御
部２１、指令解読部２２、設面制御部２３、設備用通信
制御部２４、情報蓄積部２５および設備状態比較部２６
の６つの機能部分を有して構成される。以下に、これら
各機能部分の具体的な機能内容について列記する。

・中央処理装置用通信制御部２１ 中央処理装置１１０との間で電気的な通信手段を利用し
た情報交換を正し〈実施するための通信手順を制御する
部分であり、同中央処理装置１１０に対して、後述する
比較結果データＣＭＤ、蓄積データＣＤおよび制御結果
データＣＵＤを中央処理装置用報告データとして、ずな
わち先の状態情報ＶＤとして出力するとともに、中継処
理装置に対する動作指示情報として中央処理装置１１０
から送られる先の制御指令Ｃｔを受け、これを指令デー
タＩＤとして指令解読部２２に与えるよう動作する。

・指令解読部２２ 中央処理＠置１１０から送られる上記制御指令Ｃ１は、
前述したように、通信効率を高め得る形態で所定にコー
ド化、すなわち暗号化されている。

この指令解読部２２は、こうした暗号データである指令
データ１０の内部を解読する部分であり、この解読の結
果、該指令データＩＤが、前記設備に対する動作指示を
与えるものであった場合には、同指令データｆＤによっ
て指示される「制御ずべき設備の種類］および［制御す
べき動作内容」をそれぞれ制御設備コードＣＩＧおよび
制御区分コードＣＢＧとしてこれを設備制御部２３に与
え、また加えられた指令データ１０が、前述した「現状
データ」の採取等を意図して各設備の状態履歴を要求す
るものであった場合には、同指令データＩＤによって要
求される「所望データ種類Ｊを蓄積データコードＣＤＣ
としてこれを情報蓄積部２５に与えるよう動作する。

・設備制御部２３ この設備制御部２３では、上記指令解読部２２から与え
られる制御設備コードＣＩＣをもとに、制御対像となる
設備を明確にした上で、この該当する設備に対し、同指
令解読部２２から与えられる制御区別コードＣＢＧにて
示される動作内容を実施させるべく、その該当する設備
への動作指示を設備制御データＩＣＤとして設怖用通信
制御部２４へ出力する。なお、この設備制御データＩＣ
Ｄの出力に際しては、設備用通信制御部２４を介して報
告される後述の設備状態データＩＶＤに基づき、該当す
る設備の状態を監視しながら、これに動作不良が生じな
い適切な時点が見計られれる。

また同制御部２３では、この指示した動作が正しく完了
されたか否かに関しても、上記報告される設備状態デー
タｌＶＤに基づき監視、判断し、その旨を制御結果デー
タＣＬＩＤとして上記の中央処理装置用通信制御部２１
を介して中央処理装置１１０へ報告する。

・設備用゛信制御部２４ 各該当する制御対象生産設備との間で電気的な通信手段
を利用した情報交換を正し〈実施するための通信手順を
制御する部分であり、同該当設備に対して、上記設備制
御部２３から与えられる設備制御データＩＣＤを設備制
御用信号■Ｃ８として出力するとともに、該当設備の状
態信号ＩＶＳを受入して、これを設備状態データＩＶＤ
として上記の設備制御部２３をはじめ、情報蓄積部２５
および設備状態比較部２６にそれぞれ与えるよう動作す
る。

・情報蓄積部２５ この情報蓄積部２５は、上記与えられる設備状態データ
夏ＶＤの内容を、各設備の状態履歴として、先の指令解
読部２２から与えられる蓄積データコードＣＤＣに適宜
に対応付けできる態様で、これを蓄積保存する部分であ
り、中央処理装置１１０からの餉記指令データＩＤを通
じての要求に応じて、その指定される（上記蓄積データ
コードＣＤＣを通じて指定される）種類の設備状態デー
タ内容を、蓄積データＣＤとして、先の中央処理装置用
通信制御部２１を介して中央処］！ｌ！装置１１０へ報
告するよう動作する。指令解読部２２を含めた情報蓄積
部２５のこうした機能によって、前述したシミュレーシ
ョンに際しての「現状データＪの採取をはじめとする中
央処理装置１１０における種々の設面状態把握要求に対
しても容易に対処することができるようになる。なお、
この情報蓄積部２５では、上記の設備状態データＩＶＤ
を、その内容がある定められた特定の条件で変化した場
合に限って、例えば各該当設備の制御単位となる各々定
められた事＃！（状態変化）が満足された場合に限って
、蓄積保存するものとする。

・設備状態比較部２に の設備状態比較部２６は、各該当設備について予め定め
た状態、例えば制ｍ＋単位として各々定められた事象（
状態変化）が生じた状態、を示す膜面状態データＩＶＤ
に対応する情報を例えばマツプ形式にて予め記憶した記
憶部を有している。

そしてこの比較部２６では、上記設備用通信制御部２４
を通じて与えられる設備状態データＩＶＤの内容を判断
して、これがこの予登録された特定の状態に達している
場合に限り、その判断結果を比較結果データＣＭＤとし
て、先の中央処理装置用通信制御部２１を介して中央処
理袋Ｗ１１１０へ報告（手染報告）する。設備状態比較
部２６のこうした機能により、設備状態データＩＶＤは
実質的に圧縮されることとなり、実際の運転制御に際し
てその都度所望とされる各設備の状態が、迅速かつ高能
率に中央処理袋＠１１０に報告されるようになる。

第２図は、こうした中継処理装置２１０〜２５０におけ
る上記の中央処理装置用通信制・郡部２１について更に
その具体機能構成を示したものであり、最後に、これら
中継５１！１１！ｌ装置２１０〜２５０と中央処理袋＠
１１０との間で実行される各情報の授受態様について、
この第２図を併せ参照して更に詳述する。

この実施例システムでは、中央処理装置１１０と各中継
処理ｖ４Ｗ１２１０〜２５０との間での情報交換網にパ
ケット交換網を採用している。

また、以下に説明する上記通信制御部２１としての各動
作は、その通信手順制御部４によって統括的に制御され
るものとする。

さて、中央処理装置１１１０から送られる前記の制御指
令ＣＩ、および各中継処理装置２１０〜２５０から中央
処理袋＠１１０に対して送られる前記の状態情報ＶＤは
、それぞれ上記通信制御部２１のデータ送受信部１を介
してその授受が行なわれる。

データ送受信部１は、入力される制御指令ＣＩについて
は、そのデータの最小構成要素（例えば１バイト）毎に
所定の規則に基づいて正しく受け取りつつ、それをパケ
ット受信管理部３へ順次送り出すとともに、出力すべき
状態情報ＶＤについては、パケット送信管理部２から送
られる送信データを受け取りつつ、これもその最小構成
要素（例えば１バイト）毎に所定の規則に基づいて正し
く中央処理装置１１０へ送り出すものである。

このデータ送受信部１を介してパケット受信管理部３に
送られた制御指令ＣＩは、該管理部３によってその宛先
が確認された後、受信パケット展開部６へ送られ、ここ
で所定にパケット展開されて各指令データの別にバッフ
ァ８に送り貯蔵される。この貯蔵された指令データが順
次読み出されて前記の指令データＩＤとなり、指令解読
部２２（第１図）に送り込まれる。

他方、前記の設備状態比較部２６から送られる比較結果
データＣＭＤ、情報蓄積部２５から送られる蓄積データ
ＣＤ１あるいは設備制御部２３から送られる制御結果デ
ータＣＵＤは、それぞれ−Ｈバッファ７に貯蔵された後
、送信パケット構築部５に順次送り込まれ、ここで所定
にパケット横築される。そしてこの構築された送信用の
パケットは、パケット送信管理部２によって更に重連し
た識別情報等を含むその形態がチエツクされて、上記の
データ送受信部１に送り込まれる。

第１図に示した中継処理装置２１０〜２５０の構成、機
能を含めたこうした中央処理装置１１０との間における
情報授受手法の採用によって、これら中央処理装＠１１
０および中継処Ｊｉ！装置２１０〜２５０からな６　Ｆ
　Ｍ　Ｓ　ｆｆｔｌｌ　Ｉａ装ａとｔ、ｒのｍ＋ｍ構造
部分を、制御対象設備群の内容やその運転制御内容に係
わらない、基本的に共通したものとでることができる。

このように、この実施例システムによれば、中央処理装
置（・ＦＭ８制御装置本体）１１０による各種制御対象
生産設備のフレキシブルな運転制御を、中継処ｌ！Ｉ！
ｌＡｒ１１２１０〜２５０を介して円滑かつ高能率に行
なうことができる。しかも、ＦＭＳ制ｔＩｌＩ装置とし
てのこれら階層構造部分は、その制御対象とする設備群
の内容や運転制御内容と係わらずに、基本的に共通した
構成に維持されることから、システムの仕様変更等にも
容易に対処することがでさるようになる。

なお、上記の実施例では、好適な例として、中央処ｌ！
Ｉ！装置１１０が実時間によるシミュレーション機能を
搭載していて、このシミュレーションによって得られた
運転スケジュールに基づいて各設備の運転制御を実施す
るとするシステムに、上記の中継処理装置２１０〜２５
０を設ける場合について説明したが、この発明が、第３
図に示したようなシステム、すなわち運転スケジュール
の作成を行なう部分と、このスケジュールに基づいて実
際に各設備の運転制御を行なう部分とが各々独立して存
在するようなシステムについても、同様に適用できるも
のであることは勿論である。

また、上記中継５Ｉ！Ｌ！！Ｉ！＠置の数やその各制御
対象設備との対応関係等についての設定は任意であり、
対象となるシステム、設備等の実情に応じて自由に定め
ることができる。

またさらには、同実施例システムにおいて扱われ°る各
種の情報についての記憶手段並びに記憶手法、あるいは
入力手段、入力手法等も上記実施例にて例示した手段、
手法に限られることなく任意であり、要は、前述したよ
うな各種内容、構造を有する情報について、これらが的
確に登録、保持、あるいは入力されるものであれば、い
かなる手段。

手法の採用も妨げられない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、（１）　ＦＭ
ＳＩｌ、ＩＪＩｌｌ装置としての階層構造部分での情報
交換が迅速、高能率に達成される。

（２）制御対象設備の設備内容や運転制御内容に変更が
来たす場合であっても、これに容易に対処することがで
きる。

等々の優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるフレキシブル生産システムの
一実施例についてその中央処理装置の要部構成を示す機
能ブロック図、第２図は第１図に示したブロック図中の
特に中央処理装置用通信制御部についてその詳細構成を
示す機能ブロック図、第３図はフレキシブル生産システ
ムの従来一般に採用されている運転制御方式の概念を示
す説明図、第４図はこの発明にかかるフレキシブル生産
システムの一実施例において前捉とするＦＭＳラインの
ライン構成を示す略図、第５図はこのＦＭＳラインの電
気的な連係態様を示すブロック図、第６図は第５図に示
したブロック図中の特に中央処理装置についてその基本
内部構成を示すブロック図である。 １００・・・中央制御室、１０１・・・手操作入力装置
、１０２・・・文字画面表示装置、１０３・・・描画画
面表示装置、１０４・・・印刷装置、１０５・・・紙テ
ープ入出力装置、１１０・・・中央処理装置、１１１・
・・処理手順記憶部、１１２・・・内部情報記憶部、１
１３・・・外部情報記憶部、１１４・・・情報加工部、
１１５・・・情報変換部、２１０〜２５０・・・中継処
理装置、２１・・・中央処理＠置用通信制御部、２２・
・・指令解読部、２３・・・設備制御部、２４・・・設
備用通信制御部、２５・・・情報蓄積部、２６・・・設
備状態比較部、１・・・データ送受信部、２・・・パケ
ット送信管理部、３・・・パケット受信管理部、４・・
・通信手順ｌｌｉ＋１１ｉ１１部、５・・・送信パケッ
ト構築部、６・・・受信パケット展間部、７，８・・・
バッファ、！Ｅ・・・入出カルステーション、ｌＥｒ・
・・入出力庫ステーション作業指示装置、ＳＴＲ・・・
自ｖＪ色庫、ＳＣ１・・・搬送装置、［Ｓｌ、１８２・
・・段取装置、ＬＳＴ・・・段取ステーション作業指示
装置、ＭＣ１〜ＭＣ３・・・工作機械、ＷＳ・・・洗浄
装置。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基本情報として予め設定される各種ワークについての長
   期的な加工計画および各ワーク毎の工程設計内容に基づ
   き各種自動生産設備の運転スケジュールを作成し、この
   作成した運転スケジュールに応じて前記設備の統括的な
   運転制御を実行するフレキシブル生産システムにおいて
   、 前記各設備とこれを運転制御する制御装置本体との間に
   、 制御装置本体からの所定にコード化された設備制御指令
   を受けてその内容を解読し、設備がその動作の制御用信
   号として受け取れる形式に変換して対応する設備への動
   作指示を与えるとともに、対応する設備について予め定
   めた状態を示す情報との比較のもとに同設備の実際の状
   態を常時監視し、これら状態の内容が一致したとき制御
   装置本体にその旨事象報告する１乃至複数の中継処理装
   置 を介在させることを特徴とするフレキシブル生産システ
   ム。