JPS62166951A - 加工ラインのスケジユ−ル運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、加工ラインのスケジュール運転方法にかかり
、特に中央運転制御装置側で設定された生産スケジュー
ルに従い、加工ラインに沿って加工工程毎に配置された
加工セルをスケジュール運転するスケジュール運転方法
に関する。

〈従来技術〉 中央のホストコンピュータ側に多数のＮＣプログラムを
収容したプログラムファイルユニットを設け、ＮＣ装置
と工作機械とが結合された加工セルを該ホストコンピュ
ータと結び、ホストコンピュータ側で設定された生産ス
ケジュールに従い、プログラムファイルユニットから所
定の順序にＮＣプログラムを読出して加工セルに送出し
、ワークの加工を実行させるＦＡシステムがある。

〈発明が解決しようとしている問題点〉かかる生産スケ
ジュールは、部品名、ＮＣプログラム名、加工数などを
部品の加工順に並べたもので作業者がキーボード等から
入力するとホストコンピュータのメモリに収容されるよ
うになっているが、１つの加工ライン（トランスファラ
イン）上を部品が移動し、複数の加工セルで順に加工を
行うＦＡシステムの場合、前記生産スケジュールも加工
工程毎に（各加工セル毎に）必要となり、スケジュール
入力に要する作業者の労力も多大なものになっていた。

本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、加工ラインに多数の加工セルが配置されていても、少
ない入力操作で生産スケジュールを設定することができ
、作業者の労力を軽減でき、システムの稼動率も向上で
きる加工ラインのスケジュール運転方法を提供すること
を、その目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は、本発明の一実施例にかかるシステムを示すブ
ロック図であり、図中１０はシステム全体の運転制御を
司るホストコンピュータ、２０はホストコンピュータ１
０のメモリに記憶された生産スケジュールファイル、３
ｏは部品マスタファイル、４０はラインスケジュールフ
ァイル、５゜は多数のＮＣプログラムを記憶し、ＮＣプ
ログラム名が品番とステイション番号の組み合わせに対
応して構成されたプログラムファイルユニット、６０−
１．６０−２・・・・６０−ｎは部品のトランスファラ
イン７０上に沿って、各工程別に配置された加工セルで
あり、プログラムファイルユニット５０と接続されてい
る。

く作用〉 キーボード１２などから加工ライン７０で扱う部品一種
類毎に品番と部品名の対応表を入力して部品マスタファ
イル３０としてメモリ１６に登録する。ついで、同様に
キーボード１２などからトランスファラインライン７０
で加工したい順に部品名及びその加工数量を順次入力し
てラインスケジュール計画ファイル４０Ａとしてメモリ
に登録する。

部品マスタファイル３０とラインスケジュール計画ファ
イル４０Ａが登録されればホストコンピュータ１０は加
工順に部品名に対応する品番を部品マスタファイル３０
を参照して求め、しかろ後該品番と各加工セルのスティ
ション番号とを組み合わせて各加工セルにおけるＮＣプ
ログラム名（ＮＧプログラム番号）を求める。

次に、各ステイシリン毎に部品名と、工程番号（ライン
番号とステイション番号の組み合わせ）と、前記求めた
ＮＣプログラム名と、加工数量等を含むジョブ実行デー
タを作る。これを部品別に行いながら加工順に生産スケ
ジュールファイル２０を生成する。

そして）生産スケジュールファイル２０を完成したあと
、ホストコンピュータ１０は該生産スケジュールのジョ
ブ実行データに従い加工順に、各加工工程毎にプログラ
ムファイルユニット５０からジョブ実行データが示すプ
ログラム番号のＮＣプログラムデータを当該加工セルに
送出して、ジョブ実行データが示す加工数量となるまで
部品加工を行わせる。

〈実施例〉 次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は本発明にかかるシステムを示す概略ブロック図
であり、１０はシステム全体の運転制御を司るホストコ
ンピュータ、１２はキーボード、１４はディスプレイ、
１６はホストコンピュータに接続されて部品マスタファ
イル３０、ラインスケジュールファイル４０、生産スケ
ジュールファイル２０を記憶するメモリ、５０はプログ
ラムファイルユニット、６０−１．６０−２、・・・・
６０−ｎはトランスファライン７０に沿って工程順に配
置された、各々少なくともＮＣ装置と工作機械を有する
加工セル、８０はＬＡＮ、９０はセルコントロールユニ
ットである。

ホストコンピュータ１ｏは、部品マスタファイル作成プ
ログラム、ラインスケジュールファイル作成プログラム
、生産スケジュールファイル自動作成プログラム、スケ
ジュール運転プログラムなど、トランスファラインにお
けるスケジュール運転に必要な種々のプログラムをメモ
リに記憶しており、システムの全体的な動作を制御する
。

部品マスタファイル３０は本システムで被加工対象とし
ている部品一種類毎に、部品名（英数字１５桁）と、品
番（数字３桁）と、部品毎のコメント（付随データ）等
を対応して登録したものである。

ラインスケジュールファイル４０はラインスケジュール
計画ファイル４０Ａとラインスケジュール実行ファイル
４０Ｂに分かれる。前者は生産スケジュールファイル作
成に用いられ、トランスファライン７０で加工する部品
の加工順に加工順番号、部品名、加工指令数、オーダ番
号、コメント等の各項目を登録したものである。

また、ラインスケジュール実行ファイル４０Ｂは加工中
または加工後の実績をファイルしたもので、ラインスケ
ジュール計画ファイル４０Ａの項目に、完了数、加工開
始時刻、加工終了時刻の項目が加えられている。

生産スケジュールファイル２０は、作業者が部品マスタ
ファイル３０及びラインスケジュール計画ファイル４０
Ａをメモリ１６にキーボード１２等より入力して登録す
るとホストコンピュータ１０が、該部品マスタファイル
３０及びラインスケジュール計画ファイル４０Ａを基に
生成される。

この生産スケジュールファイル２０は加工順にジョブ番
号、部品名、工程番号、ＮＣプログラム番号、加工指令
数等の項目から成る多数のジョブ実行データを含んで゛
いろ。尚、工程番号はライン番号とステイション番号を
組み合わせたものである。

従ってトランスファラインラインが１本しかない場合に
はステイション番号を工程番号としてもよい。又、後述
するようにＮＣプログラム番号は予め品番とステイシシ
ン番号あるいは工程番号の組み合わせに対応して付され
ているので、品番がわかればこれとステイション番号あ
るいは工程番号を組み合わせることで簡単に生成できる
ようになっている。ただし、ステイション番号はトラン
ス７アライン７０におけろ加工セルの位置を示す番号で
ある。

ホストコンピュータ１０１；ｉ、；）：た各ファイ、し
２０．３０．４０Ａ、４０Ｂ、５０の内容を作業者の指
示に従いディスプレイ１４に表示する。

１、ランスフアライン７０が複数存在する場合は、各ラ
イン別にラインスケジュールファイル４０、生産スケジ
ュールファイル２０が生成登録される。

プログラムファイルユニット５０は加工セル制姉用の多
数のＮＣプログラムを記憶すると共に、要求された番号
のＮＣプログラムを出力する機能を有している。

ＮＣプログラムは、品番（３桁の数字）とスティション
番号あるいは工程番号の組み合わせ別に用意されている
。そして、この品番とステイション番号あるいは工程番
号の組み合わせがＮＣプログラム番号となり、該ＮＣプ
ログラム番号を特定することにより外部から所定のＮＣ
プログラムを呼び出すことができるようになっている。

セルコントロールユニット９０はホス）・コンピュータ
１０から加工セル毎にジョブ実行データを受は取って記
憶すると共に、プログラムファイルユニット５０から転
送されたＮＣプログラムを所定の加工セルへ入力して加
工開始を指示するようになっている。

各加工セル６０−１．６０−２、・・・６〇−ｎは加工
開始指令を受け、受は取ったＮＣプログラムに基づいて
部品加工を始める。１回の加工が終わると加工完了をセ
ルコントロールユニット９０に報告スる。セルコントロ
ールユニット９０は加工完了報告が所定の加工指令数と
なるまで、加工セルにワークの加工を行わしめ、所定の
加工数となったところで、ホストコンピュータ１０にジ
ョブ完了を知らせ次のジョブ実行データを要求するよう
になっている。

次に、上記実施例を全体的動作について説明する。尚、
ホストコンピュータ１０の側で予め登録されている部品
マスタファイル３０は、第２図に示すこと（、例えば数
字３桁の品番と、英数字１５桁の部品名と、１５桁のコ
メント（英数字）から成る。この部品マスタファイル３
０は、キーボード１２を用いてディスプレイ１４を見な
がら作成、登録できる。また、ＮＣプログラム番号は例
えば、ライン７０が複数存在する場合、第３図に示すよ
うに数字８桁で構成され、１桁のライン番号と、３桁の
品番と、１桁のスティシヲン番号とから特定されるが、
ラインが一本の場合には品番とスティション番号とで特
定してもよい。更に、第１図に示したトランスファライ
ン７ｏのライン番号を１、加工セル６０−１．６ｏ−２
、・・・・６０−ｎのスティシヲン番号を各々１，２．
・・・・ｎとする。

まず、システム運転の準備として作業者は、トランスフ
ァライン７０で加工したい順に部品名と、各部品の加工
指令数と、オーダ番号と、コメント等をキーボード１２
を用いてディスプレイ１４を見ながら入力してホストコ
ンピュータ１２のメモリ１６にラインスケジュール計画
ファイル４０Ａとして登録する。尚、品番は入力しない
が部品名から部品マスタファイル３０を参照することに
より求めることができる。

ファイル４０Ａの内容は第４図のごときであり、２桁の
加工ナンバと３桁の品番はコンピュータ１０側で自動的
に書き込まれるようになっている。

又、部品名は１５桁以内の英数字で、加工指令数は２桁
の数字で、オーダ番号は８桁の英数字で、コメンｌ−１
；ｔ　１５桁以内の数字で表現される。

１単位の加工スケジュールを入力するとナンバが連続数
字（０１，０２，・・・）で自動的に書き込まれる。ま
た、部品を特定するためには、品番より扱いやすい部品
名で入力するが、この部品名が入力されるとホストコン
ピュータ１０は部品マスタファイル３０を参照して対応
する品番を引き出し、品番項目に書き込む。

必要なラインスケジュール計画ファイル４０Ａの登録を
終えると、ホストコンピュータ１０はう、インスケジュ
ール計画ファイル４０Ａの内容をラインスケジュール実
行ファイル４０Ｂの同じ項目部分に転写する（第５図参
照）。

次に、ホストコンピュータ１０は、自身でラインスケジ
ュール計画ファイル４０Ａの内容に基づいて部品加工順
に加工セル毎のジョブ実行データを作成し生産スケジュ
ールファイル２０としてメモリ１６に書き込む。

この生産スケジュールファイル２０の内容は第６図に示
すようになっており、このうちナンバは加工追番を表わ
す例丸ば数字２桁で、対応するラインスケジュール計画
ファイル４０Ａのナンバと同じであり、ジョブ番号は８
桁で第７図（Ａ）に示すように品番と追番の組み合わせ
で表現され、工程は３桁で第７図ＣＢ）に示すようにラ
イン番号とステイション番号の組み合わせで表現され、
ＮＣプログラム名としてのＮＣプログラム番号は第３図
に示すこと（ライン番号、品番、スティション番号の組
み合わせである。ここで、ＮＣプログラム名は、互いに
識別可能であれば任意に構成できるが、ライン番号、品
番、スティション番号を単純に組み合わせたことにより
、単にラインスケジュール計画ファイル４０Ａから当該
データを読出し結合するだけでＮＣプログラム番号が得
られ、これが為本実施例ではジョブ実行データ作成作業
を迅速に行える。

部品加工順に、各工程毎にジョブ実行データを作成し生
産スケジュールファイル２０への登録が終わると、ホス
トコンピュータ１０は次にスケジュール運転処理を行う
。

まず、ホストコンピュータ１０は作成した生産スケジュ
ールに従って、工程別に所定のジョブ実行データ（第６
図の１行分）を移動先（加工セル）を示すデータと共に
セルコントロールユニット９０に転送する。又、コンピ
ュータ１０はプログラムファイルユニット５０に所定の
加工セル６０−１〜６０−ｎに当該ジョブ実行データが
示す名称（番号）のＮＣプログラムを送り出すことを指
示する。これにより、所定のＮＣプログラムがＬＡＮユ
ニット８０を介してセルコントロールユニット９０に転
送されろ。

セルコントロールユニット９０は加工セル別にジョブ実
行データを記憶すると共に、プログラムファイルユニッ
ト５０から転送されたＮＣプログラムを指示されている
加工セルに入力して加工開始を指示する。この加工開始
の指示はホストコンピュータ１０に報告される。以上に
より、各加工セルは加工を実行する。

加工が終了すれば加工セルは加工完了をセルコントロー
ルユニット９０に報告する。これにより、セルコントロ
ールユニット９０は加工済み数ｎを次式 ％式％ により　（ｎの初期値Ｏ）更新すると共に、ホストコン
ピュータ１０に送る。

しかる後、セルコントロールユニット９０はｎ＝ｍ（ｍ
は指令数）かどうかをチェックする。

ｎ　＝　ｍであればセルコントロールユニット９０はコ
ンピュータ１０にジョブを完了した加工セル名を送って
次のジョブ実行データを要求する。

ｎ　（ｍであれば、次の未加工ワークを工作機械にセッ
トして加工を行わせしめる。

そして、ｎ　＝　ｍとなるまで同様の処理を繰り返す。

ホストコンピュータ１０は、セルコントロールユニット
９０から加工済み数ｎを受は取ると完了数としてライン
スケジュール実行ファイル４０Ｂに書き込む。また、ホ
ストコンピュータ１０は、加工開始指示の報告を受ける
とその時刻をラインスケジュール実行ファイル４０Ｂの
加工時刻に書き込む。

そして、セルコン１−ロールユニット９０から工程毎に
ジョブ終了の報告を受けると、まずその時刻をファイル
４０Ｂに書き込み、工程毎に次のジョブ実行データをセ
ルコントロールユニット９０に与丸ると共にＮＣプログ
ラムを転送し、次の部品加工を行わしめる。

ラインスケジュール実行ファイル４０Ｂの内容は任意の
時刻にディスプレイ１４で見ることができる。

以上の処理が、生産スケジュールをすべて終えるまで繰
り返すことによりＮＣ工作機械のスケジュール運転がな
される。

尚、ワークは図示しない供給装置、搬送装置にヨリセル
コントロールユニツｌ−９０等の制Ｎ　を受けながら所
定の順にライン７０の各加工セル６〇−１，６０−２、
・・・６０−ｎに渡されろ。

また、各ファイル２０．３０．４０Ａ、４０’Ｂの内容
等をプリンタで出力させろようにもできろ。

〈発明の効果〉 以上本発明にかかる加工ラインのスケジュール運転方法
によれば、トランスファラインで加工したい部品名、加
工指令数を入力するだけで各工程別にＮＣプログラム名
を含む生産スケジュールが自動的に作成されるので作業
者の労力を大幅に軽減することができ、また運転準備時
間を短縮できるのでシステムの稼動率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現するシステムのブロック図、第２
図は部品マスタファイルの内容を示す説明図、第３図は
ＮＣプログラム番号の具体的な構成を示す説明図、 第４図はラインスケジュール計画ファイルの内容を示す
説明図、 第５図はラインスケジュール実行ファイルの内容を示す
説明図、 第６図は生産スケジュールファイルの内容を示す説明図
、 第７図はジョブ番号及び工程番号の構成を示す説切回で
ある。 １０・・ホストコンピュータ、 ２０・・生産スケジュールファイル、 ３０・・部品マスタファイル、 ４０・・ラインスケジュールファイル、５０・・プログ
ラムファイルユニット、６０−１〜６０−　ｎ・・加工
セル、 ７０・・トランスファライン 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１ズ 第２図 第３区 第４図 竿５図　　　　　４９８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工ラインに沿って工程別に加工セルを設置し、
   各加工セルをプログラムファイルユニットを有する運転
   制御装置と接続し、加工ラインの生産スケジュールに基
   づいて各工程毎にプログラムファイルユニットから所定
   のＮＣプログラムデータを読出して該工程に対応する加
   工セルに与え所定の部品加工を行う加工ラインのスケジ
   ュール運転方法において、 予めプログラムファイルユニットに格納されたＮＣプロ
   グラムの名称を部品情報と工程情報の組み合わせに対応
   して構成しておき、 加工ラインで加工したい順に部品情報と加工数量を少な
   くとも含むラインスケジュールを入力し、該ラインスケ
   ジュールに基づき、運転制御装置は部品加工順に、かつ
   各工程毎に、部品情報と工程情報を組み合わせてＮＣプ
   ログラムの名称を求め、 このＮＣプログラム名称と部品情報と工程情報と加工数
   量を含むジョブ実行データを部品加工順に、かつ各工程
   毎に並べてなる生産スケジュールファイルを生成し、 該生産スケジュールに従って部品加工を行うことを特徴
   とする加工ラインのスケジュール運転方法。
2. （２）前記部品情報は部品の品番であり、工程情報は工
   程番号であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の加工ラインのスケジュール運転制御方法。
3. （３）予め品番と部品名との対応を示す部品マスタファ
   イルを登録しておき、前記ラインスケジュールに含まれ
   る部品情報として部品名を入力し、該部品名から部品マ
   スタファイルを参照して品番を求めることを特徴とする
   特許請求の範囲第（２）項記載の加工ラインのスケジュ
   ール運転制御方法。