JPS6254604A - ワ−ク座標系設定制御方法 - Google Patents
ワ−ク座標系設定制御方法Info
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- JPS6254604A JPS6254604A JP19153585A JP19153585A JPS6254604A JP S6254604 A JPS6254604 A JP S6254604A JP 19153585 A JP19153585 A JP 19153585A JP 19153585 A JP19153585 A JP 19153585A JP S6254604 A JPS6254604 A JP S6254604A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- tool
- jaw
- memory
- coordinate system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、旋盤において、ジ嘗−が交換された際に、ワ
ーク座標系を作業者によらず自動的に設定することの出
来るワーク座標系設定制御方法に関する。
ーク座標系を作業者によらず自動的に設定することの出
来るワーク座標系設定制御方法に関する。
伽）、従来の技術
従来、旋盤においてジ謬−が交換された場合、ワークの
加工の基準となるワーク原点の設定、即ちワーク座標系
の設定は、作業者が工具刃先をワーク端面等に接触させ
、その位置を数値ｆＩＩ御装置に格納し、該端面を原点
としたワーク座標を設定して加工を行っていた。
加工の基準となるワーク原点の設定、即ちワーク座標系
の設定は、作業者が工具刃先をワーク端面等に接触させ
、その位置を数値ｆＩＩ御装置に格納し、該端面を原点
としたワーク座標を設定して加工を行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする間；点しかし、これで
は、ジョーが交換きれる度に、作業者がワーク座標系を
設定する必要が有り、段取り時間が長くなる不都合が有
るばかりか、こうした方式を取るかぎり、加工作業の無
人化も不可能となる欠点が有った。
は、ジョーが交換きれる度に、作業者がワーク座標系を
設定する必要が有り、段取り時間が長くなる不都合が有
るばかりか、こうした方式を取るかぎり、加工作業の無
人化も不可能となる欠点が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべ（、ジ、−が交換され
る度に、作業者がワーク座標系を設定する必要が無く、
従って加工作業の完全な無人化も可能なワーク座標系設
定制御方法を提供することを目的とするものであ石。
る度に、作業者がワーク座標系を設定する必要が無く、
従って加工作業の完全な無人化も可能なワーク座標系設
定制御方法を提供することを目的とするものであ石。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、ジシー基準点（ＪＳＰ）に対する各ジ
曹−（３）のワーク把持端面（３＆）までの距離をオフ
セット（Ｊｏ）として格納した第１のメモ＋Ｊ （２１
） 、Ｚ軸及び機械原点（Ｍ Ｚ Ｐ ）に対すも工具
（９）の刃先位置を示すツールセットデータ（ＴＳＤ）
を格納した第２のメモリ（２０）、ジョー（３）のワー
ク把持端面（３ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距
Ｊｌ （Ｗ）を格納したｊｌＩ３のメモリ （２２）を
設け、ジョー（３）がチャック（２）に対して５！換さ
れた場合には、当該ジ鵞−（３）に関するオフセット（
Ｊｏ）を第１のメモリ （２１）から抽出すると共に、
加工に使用する工具（９）のツールセットデータ（ＴＳ
Ｄ）を第２のメモリ （２０）から抽出し、更にジ嘗−
（３）のワーク把持端面（３ａ）からワーク原点（ＷＺ
Ｐ）＊での距ａｌｌ （Ｗ） ！第３ノメモ！Ｊ（２２
）から抽出し、それ等の値からワーク原点（ｗｚｐ）の
工具刃先（９ａ）に対する位置を求めてワーク座標系（
ＷＣＳ）を設定し、該設定きれたワーク座標系（ＷＣＳ
）によりワーク（５）の加工プログラム（ＰＲＯ）に基
づく加工を行うようにして構成される。
曹−（３）のワーク把持端面（３＆）までの距離をオフ
セット（Ｊｏ）として格納した第１のメモ＋Ｊ （２１
） 、Ｚ軸及び機械原点（Ｍ Ｚ Ｐ ）に対すも工具
（９）の刃先位置を示すツールセットデータ（ＴＳＤ）
を格納した第２のメモリ（２０）、ジョー（３）のワー
ク把持端面（３ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距
Ｊｌ （Ｗ）を格納したｊｌＩ３のメモリ （２２）を
設け、ジョー（３）がチャック（２）に対して５！換さ
れた場合には、当該ジ鵞−（３）に関するオフセット（
Ｊｏ）を第１のメモリ （２１）から抽出すると共に、
加工に使用する工具（９）のツールセットデータ（ＴＳ
Ｄ）を第２のメモリ （２０）から抽出し、更にジ嘗−
（３）のワーク把持端面（３ａ）からワーク原点（ＷＺ
Ｐ）＊での距ａｌｌ （Ｗ） ！第３ノメモ！Ｊ（２２
）から抽出し、それ等の値からワーク原点（ｗｚｐ）の
工具刃先（９ａ）に対する位置を求めてワーク座標系（
ＷＣＳ）を設定し、該設定きれたワーク座標系（ＷＣＳ
）によりワーク（５）の加工プログラム（ＰＲＯ）に基
づく加工を行うようにして構成される。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものてはない。以下のｒ
（ｅ） ０作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものてはない。以下のｒ
（ｅ） ０作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用
上記した構成により、本発明は、各メモリに格納された
、ジ鵞−（３）のオフセット（Ｊ ）、ツールセット
データ （ＴＳＤ）及びワーク原点（ＷＺＰ）とワーク
把持端面間の距Ｊｌ （Ｗ）からワーク座標系（ＷＣＳ
）が設定きれるように作用する。
、ジ鵞−（３）のオフセット（Ｊ ）、ツールセット
データ （ＴＳＤ）及びワーク原点（ＷＺＰ）とワーク
把持端面間の距Ｊｌ （Ｗ）からワーク座標系（ＷＣＳ
）が設定きれるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される旋盤の数値制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図はＪ！１標系標定設定プログラム例を示すフロー
チャ ト、 第３図はジ謬−レイアウドファイルの内容を示す模式図
、 第４図はジ曹−データファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す平面図で
ある。
を示す制御ブロック図、 第２図はＪ！１標系標定設定プログラム例を示すフロー
チャ ト、 第３図はジ謬−レイアウドファイルの内容を示す模式図
、 第４図はジ曹−データファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す平面図で
ある。
本発明が適用される旋ｆｉｌは、第７図に示すように、
主軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、
チャック２には３個または４個からなる一組のジ曹−３
がワーク５を把持解放自在にした形で設けられている。
主軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、
チャック２には３個または４個からなる一組のジ曹−３
がワーク５を把持解放自在にした形で設けられている。
各ジＷ−３はチャック２に対して着脱自在に設けられて
おり、更に、各旋盤２には、複数セットのジｗ −３を
格納した公知のジ重−ドラム（図示せず）が設けられ、
ジョードラムとチャック２間では、ジ１１−３を、公知
のジョー交換装置（図示せず）を用いて自由に交換する
ことが出来る。また、チャック２の、図中右方には、刃
物台６が、ｚ軸方向、即ち矢印Ａ。
おり、更に、各旋盤２には、複数セットのジｗ −３を
格納した公知のジ重−ドラム（図示せず）が設けられ、
ジョードラムとチャック２間では、ジ１１−３を、公知
のジョー交換装置（図示せず）を用いて自由に交換する
ことが出来る。また、チャック２の、図中右方には、刃
物台６が、ｚ軸方向、即ち矢印Ａ。
Ｂ方向及び、ｚ軸と直交するＸ軸方向、即ち矢印ｒ ｎ
★命ｌｒ社島肉を伊鵠神を徊デ幻ｈ １蜘台・６には、
タレット７が矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けられてい
る。なお、タレット７上には複数の工具９が選択使用自
在に設けられている。
★命ｌｒ社島肉を伊鵠神を徊デ幻ｈ １蜘台・６には、
タレット７が矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に設けられてい
る。なお、タレット７上には複数の工具９が選択使用自
在に設けられている。
一方、旋盤１の数値Ｉｆｆ御装置ｌＯは、Ｉｌ！１ｒＥ
ｉに示すように、主制御部１１を有しており、主制御部
１１にはパスｓ１２を介して、ディスプレイ１３、キー
ボード等の入力装置１５、ジョー交換制御部１６、ワー
ク座標系設定演算部１７、システムフロクラムメモリ１
９、ツールセットファイルメモリ２０、ジョーファイル
メモリ２１及びプログラムファイルメモリ２２等が接続
している。
ｉに示すように、主制御部１１を有しており、主制御部
１１にはパスｓ１２を介して、ディスプレイ１３、キー
ボード等の入力装置１５、ジョー交換制御部１６、ワー
ク座標系設定演算部１７、システムフロクラムメモリ１
９、ツールセットファイルメモリ２０、ジョーファイル
メモリ２１及びプログラムファイルメモリ２２等が接続
している。
旋ｆｉ１等はり上のような構成を有するので、旋盤１に
よりワーク５の加工を行う場合には、当該ワーク５の加
工に使用すゐジｗ−３をチャック２にジョードラムから
装着し、該装着きれたジ嘗−３を用いてワークＳを、第
７ＴＥＩに示すように、チャック２に把持する。その状
態で、チャック２をワーク５と共にを回転させると共に
、刃物台６を矢印Ａ、Ｂ方向及びＣＳＤ方向に移動さす
、タレット７上の所定の加工位置に位置決めされた工具
９により、ワーク５の加工を行う。
よりワーク５の加工を行う場合には、当該ワーク５の加
工に使用すゐジｗ−３をチャック２にジョードラムから
装着し、該装着きれたジ嘗−３を用いてワークＳを、第
７ＴＥＩに示すように、チャック２に把持する。その状
態で、チャック２をワーク５と共にを回転させると共に
、刃物台６を矢印Ａ、Ｂ方向及びＣＳＤ方向に移動さす
、タレット７上の所定の加工位置に位置決めされた工具
９により、ワーク５の加工を行う。
この際、旋ｌｘ１の加工に使用する工具９の工具刃先９
ａと、ワークの加工プログラムの基準となるワーク原点
ＷＺＰとの間の位置関係、即ちワーク座標系が工具刃先
９ａに対して設定されていなければ、ワーク５を加工す
る際に、どれだけ刃物台６を移動させて、工具９を加工
プログラムが指定した位置に位置決めするればよいかが
判明しないので、ワーク座標系の設定動作が必要となる
。
ａと、ワークの加工プログラムの基準となるワーク原点
ＷＺＰとの間の位置関係、即ちワーク座標系が工具刃先
９ａに対して設定されていなければ、ワーク５を加工す
る際に、どれだけ刃物台６を移動させて、工具９を加工
プログラムが指定した位置に位置決めするればよいかが
判明しないので、ワーク座標系の設定動作が必要となる
。
そこで、主制御部１１は、旋盤１による加工に先立って
、システムフロクラムメモリ１９から座標系設定プログ
ラムＤＣＰを読み出す。座標系設定プログラムＤＣＰは
、第２図に示すように、ステップＳ１でチャック２に対
してジ謬−３の交換動作が行われたか否かを、ジシー交
換制御部１６からのジ謬−交換信号Ｓ１が主制御部１１
に入力されたか否かから判定し、信号Ｓ１が入力されず
１ジｍ−３の交換が行われていない場合には、今回の加
工が前回のワーク５と同一のワークに関する加工と判断
して、ステップＳ２に入り、前回加工したワーク５につ
いてのワーク座標系ＷＣ５を今回のワークについても設
定す石。また、信号５１が入力され、ジｗ −３の交換
が行われている場合には、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５に
入り、ジν−ファイルメモリ２１からジ曹−レイアウド
ファイルＪＬＦまたはジ嘗−データファイルＪＤＦを１
ツールセツトフアイルメモリ２０からツールセットファ
イルＴＳＦを、更にプログラムファイルメモリ２２から
加工すべきワーク５に関する加工プログラムＰＲＯを読
み出す。
、システムフロクラムメモリ１９から座標系設定プログ
ラムＤＣＰを読み出す。座標系設定プログラムＤＣＰは
、第２図に示すように、ステップＳ１でチャック２に対
してジ謬−３の交換動作が行われたか否かを、ジシー交
換制御部１６からのジ謬−交換信号Ｓ１が主制御部１１
に入力されたか否かから判定し、信号Ｓ１が入力されず
１ジｍ−３の交換が行われていない場合には、今回の加
工が前回のワーク５と同一のワークに関する加工と判断
して、ステップＳ２に入り、前回加工したワーク５につ
いてのワーク座標系ＷＣ５を今回のワークについても設
定す石。また、信号５１が入力され、ジｗ −３の交換
が行われている場合には、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５に
入り、ジν−ファイルメモリ２１からジ曹−レイアウド
ファイルＪＬＦまたはジ嘗−データファイルＪＤＦを１
ツールセツトフアイルメモリ２０からツールセットファ
イルＴＳＦを、更にプログラムファイルメモリ２２から
加工すべきワーク５に関する加工プログラムＰＲＯを読
み出す。
ジョーフアイルメモリ２１中のジＷ−レイアウトファイ
ルＪＬＦには、第３図に示すように、旋盤１のジ嘗−の
格納手段であるジョードラム中に現在格納されているジ
薦−３についてのジョーデータＪＤＴが、ジｗ −３を
格納するジン−ポケットのポケットナンバＰ Ｋ Ｎに
対応した形！格納されており、ジ曹−データファイルＪ
ＤＦには、ｊｆｌｌｊｌｌで使用され得る全てのジ嘗−
３についてのジ謬−データＪＤＴが格納されている。従
うて、旋盤ｌに装着されたジ、−３のジν−ナンパＪＮ
Ｏまたは当該装着されたジν−３が格納されていたジ嘗
−ドラムのポケットナンバＰＫＮが判明すればＩちに当
該ジｌｌ−３に関するジョーデータＪＤＴは読み出され
る。また、ジョーデータＪＤＴには、第７図に示すよう
に、ジ嘗−基準点ＪＳＰ（Ｚ軸上の任意の点上に設定）
に対してジＷ −３のワーク把持端面３ａまでの距離が
オフセットＪ０として格納されている。
ルＪＬＦには、第３図に示すように、旋盤１のジ嘗−の
格納手段であるジョードラム中に現在格納されているジ
薦−３についてのジョーデータＪＤＴが、ジｗ −３を
格納するジン−ポケットのポケットナンバＰ Ｋ Ｎに
対応した形！格納されており、ジ曹−データファイルＪ
ＤＦには、ｊｆｌｌｊｌｌで使用され得る全てのジ嘗−
３についてのジ謬−データＪＤＴが格納されている。従
うて、旋盤ｌに装着されたジ、−３のジν−ナンパＪＮ
Ｏまたは当該装着されたジν−３が格納されていたジ嘗
−ドラムのポケットナンバＰＫＮが判明すればＩちに当
該ジｌｌ−３に関するジョーデータＪＤＴは読み出され
る。また、ジョーデータＪＤＴには、第７図に示すよう
に、ジ嘗−基準点ＪＳＰ（Ｚ軸上の任意の点上に設定）
に対してジＷ −３のワーク把持端面３ａまでの距離が
オフセットＪ０として格納されている。
また、ツールセットファイルＴＳＦには、第Ｓ図に示す
ように、刃物台６Ｘζ装着され得る工具９について、該
工具を刃物台６に装着した場合の刃先位置がツールセッ
トデータＴＳＤとして格納されており、ツールセットデ
ータＴＳＤのうち、図中「ツールセットＸ」と表示され
ている欄の数値は、第７図における、Ｚ軸と刃先９ａ間
のＸ軸方向の距１１Ｔ であり、「ツールセット２」と
表示されている欄の数値は、第７図における、機械原点
ＭＺＰから刃先９＆閏のＺ軸方向の距ＨＴ２である（な
お、その際の刃物台６は機械原点ＭＺＰにｔＸ層した状
態である。７）。
ように、刃物台６Ｘζ装着され得る工具９について、該
工具を刃物台６に装着した場合の刃先位置がツールセッ
トデータＴＳＤとして格納されており、ツールセットデ
ータＴＳＤのうち、図中「ツールセットＸ」と表示され
ている欄の数値は、第７図における、Ｚ軸と刃先９ａ間
のＸ軸方向の距１１Ｔ であり、「ツールセット２」と
表示されている欄の数値は、第７図における、機械原点
ＭＺＰから刃先９＆閏のＺ軸方向の距ＨＴ２である（な
お、その際の刃物台６は機械原点ＭＺＰにｔＸ層した状
態である。７）。
更に、加工プログラムＰＲＯには、第６図に示すように
、当該加工プログラムＰＲＯの先頭にＧ＊＊といった特
殊コードの付されたブロックが有り、当該Ｇ＊＊の付さ
れたブロックには、ワーク把持端面３ａからワーク原点
ＷＺＰまでのＺ軸方向の距１１Ｗ （第７図参照）が示
されている。第６図の場合、ｒＺ−２０，００： Ｊと
あるのは、距離Ｗがマイナス２方向に２０．００寸法単
位であることを意味する。
、当該加工プログラムＰＲＯの先頭にＧ＊＊といった特
殊コードの付されたブロックが有り、当該Ｇ＊＊の付さ
れたブロックには、ワーク把持端面３ａからワーク原点
ＷＺＰまでのＺ軸方向の距１１Ｗ （第７図参照）が示
されている。第６図の場合、ｒＺ−２０，００： Ｊと
あるのは、距離Ｗがマイナス２方向に２０．００寸法単
位であることを意味する。
従って、ステップＳ３、Ｓ４、ＳＳで、チャック２に装
着されたジν−３のオフセットＪ０、刃物台６に装着さ
れ加工に使用される工＾９のツールセットデータＴＳＤ
及び距離Ｗが抽出されたところで、ステップＳ６に入り
、主制御部１１はワーク座標系設定演算部１７に対して
ワーク座標系ＷＣ５の設定を指令する。即ち、第７図に
示すように、ワーク原点ＷｚＰの工具刃先９ａに対する
位置、つまりＸ及びＺ軸方向の距” ” ｗ ｘ ’
” ｖ□は、Ｔ、、ｍＴ。
着されたジν−３のオフセットＪ０、刃物台６に装着さ
れ加工に使用される工＾９のツールセットデータＴＳＤ
及び距離Ｗが抽出されたところで、ステップＳ６に入り
、主制御部１１はワーク座標系設定演算部１７に対して
ワーク座標系ＷＣ５の設定を指令する。即ち、第７図に
示すように、ワーク原点ＷｚＰの工具刃先９ａに対する
位置、つまりＸ及びＺ軸方向の距” ” ｗ ｘ ’
” ｖ□は、Ｔ、、ｍＴ。
Ｔ −ＰＡ−Ｔ −Ｊ ＋Ｗ
ｗＺ Ｚ （１ＰＡ：パラメ
ータ（機械原点ＭＺＰとジョー基準点ＪＳＰ間の距離）
で求められ、これによりワーク座標系ＷＣ８が工具刃先
９ａに対して設定される。なお、パラメータＰＡは、予
めメモリ中に格納されていても、作業者が入力装置１５
を介して入力するようにしてもよい。
ータ（機械原点ＭＺＰとジョー基準点ＪＳＰ間の距離）
で求められ、これによりワーク座標系ＷＣ８が工具刃先
９ａに対して設定される。なお、パラメータＰＡは、予
めメモリ中に格納されていても、作業者が入力装置１５
を介して入力するようにしてもよい。
こうして、ワークｍ標系ＷＣ８が設定されると、ワーク
原点ＷｚＰの工具刃先９ａに対する位置が規定きれるの
で、ワーク原点ＷｚＰを基準にした加工プログラムＰＲ
Ｏの機械原点ＭＺＰを基準とした制御が可能となる。そ
こで、ステップＳ７、ＳＳでワーク５の加工を行い、加
工が終了すると、ステップＳ９で加工を連続して行うか
否かを判定し、連続加工の場合は、ステップＳ１へもど
りて、再度ワーク座標系ＷＣ５の設定動作を行い、そう
でない場合には、座標系設定プログラムＤＣＰの実行を
終了する。
原点ＷｚＰの工具刃先９ａに対する位置が規定きれるの
で、ワーク原点ＷｚＰを基準にした加工プログラムＰＲ
Ｏの機械原点ＭＺＰを基準とした制御が可能となる。そ
こで、ステップＳ７、ＳＳでワーク５の加工を行い、加
工が終了すると、ステップＳ９で加工を連続して行うか
否かを判定し、連続加工の場合は、ステップＳ１へもど
りて、再度ワーク座標系ＷＣ５の設定動作を行い、そう
でない場合には、座標系設定プログラムＤＣＰの実行を
終了する。
（２）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、ジシー基準点
ＪＳＰに対する各ジν−３のワーク把持端面３ａまでの
距離をオフセットＪ として格納したジｗ −７アイル
メモリ２１等の第１のメモリ、Ｚ軸及び機械原点Ｍ Ｚ
Ｐに対する工具９の刃先位置を示すツールセットデー
タＴＳＤを格納したツールセットファイルメモリ２０等
の第２のメそす、ジＷ−３のワーク把持端面３ａからワ
ーク原点ＷＺＰまでの距１ｍＷを格納したプログラムフ
ァイルメモリ２２等の第３のメモリを設け、ジョー３が
チャック２に対して交ｔｌ＆きれた場合には、当該ジｗ
−３に関するオフセットＪ を第１のメモリから抽出
すると共に、加工に使用する工具９のツールセットデー
タＴＳＤを第２のメモリから抽出し、更にジν−３のワ
ーク把持端面３ａからワーク原点ＷｚＰまでの距離Ｗを
第３のメモリから抽出し・、それ等の値からワーク原点
ＷｚＰの工具刃先９ａに対する位置を求めてワーク座標
系ＷＣ５を設定し、該設定されたワーク座標系ＷＣ５に
よりワーク５の加工プログラムｐａｏに基づく加工を行
うようにして構成したので、ジョー？が交換されても、
当該ジ謬−３に適したワーク座標系ＷＣ５が作業者の手
を経ることなく設定されるので、段取り時間をその分減
少させることが出来るばかりか、加工作業の完全な無人
化も可能となる。
ＪＳＰに対する各ジν−３のワーク把持端面３ａまでの
距離をオフセットＪ として格納したジｗ −７アイル
メモリ２１等の第１のメモリ、Ｚ軸及び機械原点Ｍ Ｚ
Ｐに対する工具９の刃先位置を示すツールセットデー
タＴＳＤを格納したツールセットファイルメモリ２０等
の第２のメそす、ジＷ−３のワーク把持端面３ａからワ
ーク原点ＷＺＰまでの距１ｍＷを格納したプログラムフ
ァイルメモリ２２等の第３のメモリを設け、ジョー３が
チャック２に対して交ｔｌ＆きれた場合には、当該ジｗ
−３に関するオフセットＪ を第１のメモリから抽出
すると共に、加工に使用する工具９のツールセットデー
タＴＳＤを第２のメモリから抽出し、更にジν−３のワ
ーク把持端面３ａからワーク原点ＷｚＰまでの距離Ｗを
第３のメモリから抽出し・、それ等の値からワーク原点
ＷｚＰの工具刃先９ａに対する位置を求めてワーク座標
系ＷＣ５を設定し、該設定されたワーク座標系ＷＣ５に
よりワーク５の加工プログラムｐａｏに基づく加工を行
うようにして構成したので、ジョー？が交換されても、
当該ジ謬−３に適したワーク座標系ＷＣ５が作業者の手
を経ることなく設定されるので、段取り時間をその分減
少させることが出来るばかりか、加工作業の完全な無人
化も可能となる。
第１図は本発明が適用される旋盤の数値制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示す７ｏ−チャ
ド、 第３図はジ謬−レイアウドファイルの内容を示す模式図
、 第４図ばジ嘗−データファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
旋盤のチャック及び刃物台との位置開きを示す平面図で
ある。 １・・・・・・旋盤 ３・・・・・・ジ、− ３ａ・・・・・・ワーク把持端面 ５・・・・・・ワーク ９・・・・・・工具 ９ａ・・・・・・刃先 ２０・・・・・・第２のメモリ （ツールセットファイルメモリ） ２１・・・・・・第１のメモリ （ジ富−フアイルメモリ） ２２・・・・・・第３のメモリ （プログラムファイルメモリ） Ｊ ・・・・・・オフセット Ｗ・・・・・・距離 ＭＺＰ・・・・・・機械原点 ｗｚｐ・・・・・・ワーク原点 ＴＳＤ・・・・・・ツールセットデータＰＲＯ・・・・
・・加工プログラム ＪＳＰ・・・・・・ジ謬−基準点 第１図 に Ｗ蕗組 第７図
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示す７ｏ−チャ
ド、 第３図はジ謬−レイアウドファイルの内容を示す模式図
、 第４図ばジ嘗−データファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、第７図は
旋盤のチャック及び刃物台との位置開きを示す平面図で
ある。 １・・・・・・旋盤 ３・・・・・・ジ、− ３ａ・・・・・・ワーク把持端面 ５・・・・・・ワーク ９・・・・・・工具 ９ａ・・・・・・刃先 ２０・・・・・・第２のメモリ （ツールセットファイルメモリ） ２１・・・・・・第１のメモリ （ジ富−フアイルメモリ） ２２・・・・・・第３のメモリ （プログラムファイルメモリ） Ｊ ・・・・・・オフセット Ｗ・・・・・・距離 ＭＺＰ・・・・・・機械原点 ｗｚｐ・・・・・・ワーク原点 ＴＳＤ・・・・・・ツールセットデータＰＲＯ・・・・
・・加工プログラム ＪＳＰ・・・・・・ジ謬−基準点 第１図 に Ｗ蕗組 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数セットのジョーを交換しながら、ワー クに対する加工プログラムに基づく加工を行ってゆく旋
盤において、 ジョー基準点に対する各ジョーのワーク把 持端面までの距離をオフセットとして格納した第１のメ
モリ、Ｚ軸及び機械原点に対する工具の刃先位置を示す
ツールセットデータを格納した第２のメモリ、ジョーの
ワーク把持端面からワーク原点までの距離を格納した第
３のメモリを設け、 ジョーがチャックに対して交換された場合 には、当該ジョーに関するオフセットを第１のメモリか
ら抽出すると共に、加工に使用する工具のツールセット
データを第２のメモリから抽出し、更にジョーのワーク
把持端面からワーク原点までの距離を第３のメモリから
抽出し、それ等の値からワーク原点の工具刃先に対 する位置を求めてワーク座標系を設定し、該設定された
ワーク座標系によりワークの前記加工プログラムに基づ
く加工を行うようにして構成したワーク座標系設定制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153585A JPH0649263B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ワ−ク座標系設定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153585A JPH0649263B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ワ−ク座標系設定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254604A true JPS6254604A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0649263B2 JPH0649263B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16276281
Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793291A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Yamazaki Mazak Corporation | Method and apparatus for preparing NC machining program |
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-
1985
- 1985-08-30 JP JP19153585A patent/JPH0649263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793291A1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | Yamazaki Mazak Corporation | Method and apparatus for preparing NC machining program |
| US8042436B2 (en) | 2005-12-02 | 2011-10-25 | Yamazaki Mazak Corporation | Method for preparing NC machining program and apparatus for preparing NC machining program |
| CN104959633A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-10-07 | 上海西码机床科技有限公司 | 走心机对刀方法 |
| CN111077849A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-04-28 | 北京动力机械研究所 | 一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法 |
| CN111077849B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-04-20 | 北京动力机械研究所 | 一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法 |
| JP7280455B1 (ja) * | 2022-11-01 | 2023-05-23 | ヤマザキマザック株式会社 | 加工シミュレーション装置、数値制御旋盤、工作機械システム、ワーク加工方法、および、プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649263B2 (ja) | 1994-06-29 |
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