JPH0649263B2 - ワ−ク座標系設定制御方法 - Google Patents
ワ−ク座標系設定制御方法Info
- Publication number
- JPH0649263B2 JPH0649263B2 JP19153585A JP19153585A JPH0649263B2 JP H0649263 B2 JPH0649263 B2 JP H0649263B2 JP 19153585 A JP19153585 A JP 19153585A JP 19153585 A JP19153585 A JP 19153585A JP H0649263 B2 JPH0649263 B2 JP H0649263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jaw
- work
- tool
- memory
- coordinate system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Numerical Control (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (a)．産業上の利用分野 本発明は、旋盤において、ジョーが交換された際に、ワ
ーク座標系を作業者によらず自動的に設定することの出
来るワーク座標系設定制御方法に関する。
ーク座標系を作業者によらず自動的に設定することの出
来るワーク座標系設定制御方法に関する。
(b)．従来の技術 従来、旋盤においてジョーが交換された場合、ワークの
加工の基準となるワーク原点の設定、即ちワーク座標系
の設定は、作業者が工具刃先をワーク端面等に接触さ
せ、その位置を数値制御装置に格納し、該端面を原点と
したワーク座標を設定して加工を行っていた。
加工の基準となるワーク原点の設定、即ちワーク座標系
の設定は、作業者が工具刃先をワーク端面等に接触さ
せ、その位置を数値制御装置に格納し、該端面を原点と
したワーク座標を設定して加工を行っていた。
(c)．発明が解決しようとする問題点 しかし、これでは、ジョーが交換される度に、作業者が
ワーク座標系を設定する必要が有り、段取り時間が長く
なる不都合が有るばかりか、こうした方式を取るかぎ
り、加工作業の無人化も不可能となる欠点が有った。
ワーク座標系を設定する必要が有り、段取り時間が長く
なる不都合が有るばかりか、こうした方式を取るかぎ
り、加工作業の無人化も不可能となる欠点が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、ジョーが交換され
る度に、作業者がワーク座標系を設定する必要が無く、
従って加工作業の完全な無人化も可能なワーク座標系設
定制御方法を提供することを目的とするものである。
る度に、作業者がワーク座標系を設定する必要が無く、
従って加工作業の完全な無人化も可能なワーク座標系設
定制御方法を提供することを目的とするものである。
(b)．問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、ジョー基準点（ＪＳＰ）に対する各ジ
ョー（３）のワーク把持端面（３ａ）までの距離をオフ
セット（Ｊo)として格納した第１のメモリ（２１）、Ｚ
軸及び機械原点（ＭＺＰ）に対する工具（９）の刃先位
置を示すツールセットデータ（ＴＳＤ）を格納した第２
のメモリ（２０）、ジョー（３）のワーク把持端面（３
ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距離（Ｗ）を格納
した第３のメモリ（２２）を設け、ジョー（３）がチャ
ック（２）に対して交換された場合には、当該ジョー
（３）に関するオフセット（Ｊo)を第１のメモリ（２
１）から抽出すると共に、加工に使用する工具（９）の
ツールセットデータ（ＴＳＤ）を第２のメモリ（２０）
から抽出し、更にジョー（３）のワーク把持端面（３
ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距離（Ｗ）を第３
のメモリ（２２）から抽出し、それ等の値からワーク原
点（ＷＺＰ）の工具刃先（９ａ）に対する位置を求めて
ワーク座標系（ＷＣＳ）を設定し、該設定されたワーク
座標系（ＷＣＳ）によりワーク（５）の加工プログラム
（ＰＲＯ）に基づく加工を行うようにして構成される。
ョー（３）のワーク把持端面（３ａ）までの距離をオフ
セット（Ｊo)として格納した第１のメモリ（２１）、Ｚ
軸及び機械原点（ＭＺＰ）に対する工具（９）の刃先位
置を示すツールセットデータ（ＴＳＤ）を格納した第２
のメモリ（２０）、ジョー（３）のワーク把持端面（３
ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距離（Ｗ）を格納
した第３のメモリ（２２）を設け、ジョー（３）がチャ
ック（２）に対して交換された場合には、当該ジョー
（３）に関するオフセット（Ｊo)を第１のメモリ（２
１）から抽出すると共に、加工に使用する工具（９）の
ツールセットデータ（ＴＳＤ）を第２のメモリ（２０）
から抽出し、更にジョー（３）のワーク把持端面（３
ａ）からワーク原点（ＷＺＰ）までの距離（Ｗ）を第３
のメモリ（２２）から抽出し、それ等の値からワーク原
点（ＷＺＰ）の工具刃先（９ａ）に対する位置を求めて
ワーク座標系（ＷＣＳ）を設定し、該設定されたワーク
座標系（ＷＣＳ）によりワーク（５）の加工プログラム
（ＰＲＯ）に基づく加工を行うようにして構成される。
なお、括弧内の番号及び記号は、図面における対応する
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「(e)．作用」の欄についても同様である。
要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図
面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「(e)．作用」の欄についても同様である。
(e)．作用 上記した構成により、本発明は、各メモリに格納され
た、ジョー（３）のオフセット（Ｊo)、ツールセットデ
ータ（ＴＳＤ）及びワーク原点（ＷＺＰ）とワーク把持
端面間の距離（Ｗ）からワーク座標系（ＷＣＳ）が設定
されるように作用する。
た、ジョー（３）のオフセット（Ｊo)、ツールセットデ
ータ（ＴＳＤ）及びワーク原点（ＷＺＰ）とワーク把持
端面間の距離（Ｗ）からワーク座標系（ＷＣＳ）が設定
されるように作用する。
(f)．実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される旋盤の数値制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョーレイアウトファイルの内容を示す模式
図、 第４図はジョーデータファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、 第７図は旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す
平面図である。
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示すフローチャ
ート、 第３図はジョーレイアウトファイルの内容を示す模式
図、 第４図はジョーデータファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、 第７図は旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す
平面図である。
本発明が適用される旋盤１は、第７図に示すように、主
軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、チ
ャック２には３個または４個からなる一組のジョー３が
ワーク５を把持解放自在にした形で設けられている。各
ジョー３はチャック２に対して着脱自在に設けられてお
り、更に、各旋盤２には、複数セットのジョー３を格納
した高知のジョードラム（図示せず）が設けられ、ジョ
ードラムとチャック２間では、ジョー３を、公知のジョ
ー交換装置（図示せず）を用いて自由に交換することが
出来る。また、チャック２の、図中右方には、刃物台６
が、Ｚ軸方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向及び、Ｚ軸と直交す
るＸ軸方向、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられ
ており、刃物台６には、タレット７が矢印Ｅ、Ｆ方向に
回転自在に設けられている。なお、タレット７上には複
数の工具９が選択使用自在に設けられている。
軸に回転自在に支持されたチャック２を有しており、チ
ャック２には３個または４個からなる一組のジョー３が
ワーク５を把持解放自在にした形で設けられている。各
ジョー３はチャック２に対して着脱自在に設けられてお
り、更に、各旋盤２には、複数セットのジョー３を格納
した高知のジョードラム（図示せず）が設けられ、ジョ
ードラムとチャック２間では、ジョー３を、公知のジョ
ー交換装置（図示せず）を用いて自由に交換することが
出来る。また、チャック２の、図中右方には、刃物台６
が、Ｚ軸方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向及び、Ｚ軸と直交す
るＸ軸方向、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられ
ており、刃物台６には、タレット７が矢印Ｅ、Ｆ方向に
回転自在に設けられている。なお、タレット７上には複
数の工具９が選択使用自在に設けられている。
一方、旋盤１の数値制御装置１０は、第１図に示すよう
に、主制御部１１を有しており、主制御部１１にはバス
線１２を介して、ディスプレィ１３、キーボード等の入
力装置１５、ジョー交換制御部１６、ワーク座標系設定
演算部１７、システムプログラムメモリ１９、ツールセ
ットファイルメモリ２０、ジョーファイルメモリ２１及
びプログラムファイルメモリ２２等が接続している。
に、主制御部１１を有しており、主制御部１１にはバス
線１２を介して、ディスプレィ１３、キーボード等の入
力装置１５、ジョー交換制御部１６、ワーク座標系設定
演算部１７、システムプログラムメモリ１９、ツールセ
ットファイルメモリ２０、ジョーファイルメモリ２１及
びプログラムファイルメモリ２２等が接続している。
旋盤１等は以上のような構成を有するので、旋盤１によ
りワーク５の加工を行う場合には、当該ワーク５の加工
に使用するジョー３をチャック２にジョードラムから装
着し、該装着されたジョー３を用いてワーク５を、第７
図に示すように、チャック２に把持する。その状態で、
チャック２をワーク５と共にを回転させると共に、刃物
台６を矢印Ａ、Ｂ方向及びＣ、Ｄ方向に移動させ、タレ
ット７上の所定の加工位置に位置決めされた工具９によ
り、ワーク５の加工を行う。
りワーク５の加工を行う場合には、当該ワーク５の加工
に使用するジョー３をチャック２にジョードラムから装
着し、該装着されたジョー３を用いてワーク５を、第７
図に示すように、チャック２に把持する。その状態で、
チャック２をワーク５と共にを回転させると共に、刃物
台６を矢印Ａ、Ｂ方向及びＣ、Ｄ方向に移動させ、タレ
ット７上の所定の加工位置に位置決めされた工具９によ
り、ワーク５の加工を行う。
この際、旋盤１の加工に使用する工具９の工具刃先９ａ
と、ワークの加工プログラムの基準となるワーク原点Ｗ
ＺＰとの間に位置関係、即ちワーク座標系が工具刃先９
ａに対して設定されていなければ、ワーク５を加工する
際に、どれだけ刃物台６を移動させて、工具９を加工プ
ログラムが指定した位置に位置決めするればよいかが判
明しないので、ワーク座標系の設定動作が必要となる。
と、ワークの加工プログラムの基準となるワーク原点Ｗ
ＺＰとの間に位置関係、即ちワーク座標系が工具刃先９
ａに対して設定されていなければ、ワーク５を加工する
際に、どれだけ刃物台６を移動させて、工具９を加工プ
ログラムが指定した位置に位置決めするればよいかが判
明しないので、ワーク座標系の設定動作が必要となる。
そこで、主制御部１１は、旋盤１による加工に先立っ
て、システムプログラムメモリ１９から座標系設定プロ
グラムＤＣＰを読み出す。座標系設定プログラムＤＣＰ
は、第２図に示すように、ステップＳ１でチャック２に
対してジョー３の交換動作が行われたか否かを、ジョー
交換制御部１６からのジョー交換信号Ｓ１が主制御部１
１に入力されたか否かから判定し、信号Ｓ１が入力され
ず、ジョー３の交換が行われていない場合には、今回の
加工が前回のワーク５と同一のワークに関する加工と判
断して、ステップＳ２に入り、前回加工したワーク５に
ついてのワーク座標系ＷＣＳを今回のワークについても
設定する。また、信号Ｓ１が入力され、ジョー３の交換
が行われている場合には、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５に
入り、ジョーファイルメモリ２１からジョーレイアウト
ファイルＪＬＦまたはジョーデータファイルＪＤＦを、
ツールセットファイルメモリ２０からツールセットファ
イルＴＳＦを、更にプログラムファイルメモリ２２から
加工すべきワーク５に関する加工プログラムＰＲＯを読
み出す。
て、システムプログラムメモリ１９から座標系設定プロ
グラムＤＣＰを読み出す。座標系設定プログラムＤＣＰ
は、第２図に示すように、ステップＳ１でチャック２に
対してジョー３の交換動作が行われたか否かを、ジョー
交換制御部１６からのジョー交換信号Ｓ１が主制御部１
１に入力されたか否かから判定し、信号Ｓ１が入力され
ず、ジョー３の交換が行われていない場合には、今回の
加工が前回のワーク５と同一のワークに関する加工と判
断して、ステップＳ２に入り、前回加工したワーク５に
ついてのワーク座標系ＷＣＳを今回のワークについても
設定する。また、信号Ｓ１が入力され、ジョー３の交換
が行われている場合には、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５に
入り、ジョーファイルメモリ２１からジョーレイアウト
ファイルＪＬＦまたはジョーデータファイルＪＤＦを、
ツールセットファイルメモリ２０からツールセットファ
イルＴＳＦを、更にプログラムファイルメモリ２２から
加工すべきワーク５に関する加工プログラムＰＲＯを読
み出す。
ジョーファイルメモリ２１中のジョーレイアウトファイ
ルＪＬＦには、第３図に示すように、旋盤１のジョーの
格納手段であるジョードラム中に現在格納されているジ
ョー３についてのジョーデータＪＤＴが、ジョー３を格
納するジョーポケットのポケットナンバＰＫＮに対応し
た形で格納されており、ジョーデータファイルＪＤＦに
は、旋盤１で使用され得る全てのジョー３についてのジ
ョーデータＪＤＴが格納されている。従って、旋盤１に
装着されたジョー３のジョーナンバＪＮＯまたは当該装
着されたジョー３が格納されていたジョードラムのポケ
ットナンバＰＫＮが判明すれば直ちに当該ジョー３に関
するジョーデータＪＤＴは読み出される。また、ジョー
データＪＤＴには、第７図に示すように、ジョー基準点
ＪＳＰ（Ｚ軸上の任意の点上に設定）に対してジョー３
のワーク把持端面３ａまでの距離がオフセットＪｏとし
て格納されている。
ルＪＬＦには、第３図に示すように、旋盤１のジョーの
格納手段であるジョードラム中に現在格納されているジ
ョー３についてのジョーデータＪＤＴが、ジョー３を格
納するジョーポケットのポケットナンバＰＫＮに対応し
た形で格納されており、ジョーデータファイルＪＤＦに
は、旋盤１で使用され得る全てのジョー３についてのジ
ョーデータＪＤＴが格納されている。従って、旋盤１に
装着されたジョー３のジョーナンバＪＮＯまたは当該装
着されたジョー３が格納されていたジョードラムのポケ
ットナンバＰＫＮが判明すれば直ちに当該ジョー３に関
するジョーデータＪＤＴは読み出される。また、ジョー
データＪＤＴには、第７図に示すように、ジョー基準点
ＪＳＰ（Ｚ軸上の任意の点上に設定）に対してジョー３
のワーク把持端面３ａまでの距離がオフセットＪｏとし
て格納されている。
また、ツールセットファイルＴＳＦには、第５図に示す
ように、刃物台６に装着され得る工具９について、該工
具を刃物台６に装着した場合の刃先位置がツールセット
データＴＳＤとして格納されており、ツールセットデー
タＴＳＤのうち、図中「ツールセットＸ」と表示されて
いる欄の数値は、第７図における、Ｚ軸と刃先９ａ間の
Ｘ軸方向の距離Ｔxであり、「ツールセットＺ」と表示
されている欄の数値は、第７図における、機械原点ＭＺ
Ｐから刃先９ａ間のＺ軸方向の距離ＴZである（なお、
その際の刃物台６は機械原点ＭＺＰに復帰した状態であ
る。）。
ように、刃物台６に装着され得る工具９について、該工
具を刃物台６に装着した場合の刃先位置がツールセット
データＴＳＤとして格納されており、ツールセットデー
タＴＳＤのうち、図中「ツールセットＸ」と表示されて
いる欄の数値は、第７図における、Ｚ軸と刃先９ａ間の
Ｘ軸方向の距離Ｔxであり、「ツールセットＺ」と表示
されている欄の数値は、第７図における、機械原点ＭＺ
Ｐから刃先９ａ間のＺ軸方向の距離ＴZである（なお、
その際の刃物台６は機械原点ＭＺＰに復帰した状態であ
る。）。
更に、加工プログラムＰＲＯには、第６図に示すよう
に、当該加工プログラムＰＲＯの先頭にＧ＊＊といった
特殊コードの付されたブロックが有り、当該Ｇ＊＊の付
されたブロックには、ワーク把持端面３ａからワーク原
点ＷＺＰまでのＺ軸方向の距離Ｗ（第７図参照）が示さ
れている。第６図の場合、「Ｚ−２０．００；」とある
のは、距離ＷがマイナスＺ方向に２０．００寸法単位で
あることを意味する。
に、当該加工プログラムＰＲＯの先頭にＧ＊＊といった
特殊コードの付されたブロックが有り、当該Ｇ＊＊の付
されたブロックには、ワーク把持端面３ａからワーク原
点ＷＺＰまでのＺ軸方向の距離Ｗ（第７図参照）が示さ
れている。第６図の場合、「Ｚ−２０．００；」とある
のは、距離ＷがマイナスＺ方向に２０．００寸法単位で
あることを意味する。
従って、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５で、チャック２に装
着されたジョー３のオフセットＪo、刃物台６に装着さ
れ加工に使用される工具９のツールセットデータＴＳＤ
及び距離Ｗが抽出されたところで、ステップＳ６に入
り、主制御部１１はワーク座標系設定演算部１７に対し
てワーク座標系ＷＣＳの設定を指令する。即ち、第７図
に示すように、ワーク原点ＷＺＰの工具刃先９ａに対す
る位置、つまりＸ及びＺ軸方向の距離Ｔwx、Ｔwzは、 Ｔwx＝Ｔx Ｔwz＝ＰＡ−Ｔz−Ｊo＋Ｗ ＰＡ：パラメータ（機械原点ＭＺＰとジョー基準点ＪＳ
Ｐ間の距離）で求められ、これによりワーク座標系ＷＣ
Ｓが工具刃先９ａに対して設定される。なお、パラメー
タＰＡは、予めメモリ中に格納されていても、作業者が
入力装置１５を介して入力するようにしてもよい。
着されたジョー３のオフセットＪo、刃物台６に装着さ
れ加工に使用される工具９のツールセットデータＴＳＤ
及び距離Ｗが抽出されたところで、ステップＳ６に入
り、主制御部１１はワーク座標系設定演算部１７に対し
てワーク座標系ＷＣＳの設定を指令する。即ち、第７図
に示すように、ワーク原点ＷＺＰの工具刃先９ａに対す
る位置、つまりＸ及びＺ軸方向の距離Ｔwx、Ｔwzは、 Ｔwx＝Ｔx Ｔwz＝ＰＡ−Ｔz−Ｊo＋Ｗ ＰＡ：パラメータ（機械原点ＭＺＰとジョー基準点ＪＳ
Ｐ間の距離）で求められ、これによりワーク座標系ＷＣ
Ｓが工具刃先９ａに対して設定される。なお、パラメー
タＰＡは、予めメモリ中に格納されていても、作業者が
入力装置１５を介して入力するようにしてもよい。
こうして、ワーク座標系ＷＣＳが設定されると、ワーク
原点ＷＺＰの工具刃先９ａに対する位置が規定されるの
で、ワーク原点ＷＺＰを基準にした加工プログラムＰＲ
Ｏの機械原点ＭＺＰを基準とした制御が可能となる。そ
こで、ステップＳ７、Ｓ８でワーク５の加工を行い、加
工が終了すると、ステップＳ９で加工を連続して行うか
否かを判定し、連続加工の場合は、ステップＳ１へもど
って、再度ワーク座標系ＷＣＳの設定動作を行い、そう
でない場合には、座標系設定プログラムＤＣＰの実行を
終了する。
原点ＷＺＰの工具刃先９ａに対する位置が規定されるの
で、ワーク原点ＷＺＰを基準にした加工プログラムＰＲ
Ｏの機械原点ＭＺＰを基準とした制御が可能となる。そ
こで、ステップＳ７、Ｓ８でワーク５の加工を行い、加
工が終了すると、ステップＳ９で加工を連続して行うか
否かを判定し、連続加工の場合は、ステップＳ１へもど
って、再度ワーク座標系ＷＣＳの設定動作を行い、そう
でない場合には、座標系設定プログラムＤＣＰの実行を
終了する。
(g)．発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ジョー基準点
ＪＳＰに対する各ジョー３のワーク把持端面３ａまでの
距離をオフセットＪoとして格納したジョーファイルメ
モリ２１等の第１のメモリ、Ｚ軸及び機械原点ＭＺＰに
対する工具９の刃先位置を示すツールセットデータＴＳ
Ｄを格納したツールセットファイルメモリ２０等の第２
のメモリ、ジョー３のワーク把持端面３ａからワーク原
点ＷＺＰまでの距離Ｗを格納したプログラムファイルメ
モリ２２等の第３のメモリを設け、ジョー３がチャック
２に対して交換された場合には、当該ジョー３に関する
オフセットＪoを第１のメモリから抽出すると共に、加
工に使用する工具９のツールセットデータＴＳＤを第２
のメモリから抽出し、更にジョー３のワーク把持端面３
ａからワーク原点ＷＺＰまでの距離Ｗを第３のメモリか
ら抽出し、それ等の値からワーク原点ＷＺＰの工具刃先
９ａに対する位置を求めてワーク座標系ＷＣＳを設定
し、該設定されたワーク座標系ＷＣＳによりワーク５の
加工プログラムＰＲＯに基づく加工を行うようにして構
成したので、ジョー３が交換されても、当該ジョー３に
適したワーク座標系ＷＣＳが作業者の手を経ることなく
設定されるので、段取り時間をその分減少させることが
出来るばかりか、加工作業の完全な無人化も可能とな
る。
ＪＳＰに対する各ジョー３のワーク把持端面３ａまでの
距離をオフセットＪoとして格納したジョーファイルメ
モリ２１等の第１のメモリ、Ｚ軸及び機械原点ＭＺＰに
対する工具９の刃先位置を示すツールセットデータＴＳ
Ｄを格納したツールセットファイルメモリ２０等の第２
のメモリ、ジョー３のワーク把持端面３ａからワーク原
点ＷＺＰまでの距離Ｗを格納したプログラムファイルメ
モリ２２等の第３のメモリを設け、ジョー３がチャック
２に対して交換された場合には、当該ジョー３に関する
オフセットＪoを第１のメモリから抽出すると共に、加
工に使用する工具９のツールセットデータＴＳＤを第２
のメモリから抽出し、更にジョー３のワーク把持端面３
ａからワーク原点ＷＺＰまでの距離Ｗを第３のメモリか
ら抽出し、それ等の値からワーク原点ＷＺＰの工具刃先
９ａに対する位置を求めてワーク座標系ＷＣＳを設定
し、該設定されたワーク座標系ＷＣＳによりワーク５の
加工プログラムＰＲＯに基づく加工を行うようにして構
成したので、ジョー３が交換されても、当該ジョー３に
適したワーク座標系ＷＣＳが作業者の手を経ることなく
設定されるので、段取り時間をその分減少させることが
出来るばかりか、加工作業の完全な無人化も可能とな
る。
第１図は本発明が適用される旋盤の数値制御装置の一例
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図はジョーレイアウトファイルの内容を示す模式
図、 第４図はジョーデータファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、 第７図は旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す
平面図である。 １……旋盤 ３……ジョー ３ａ……ワーク把持端面 ５……ワーク ９……工具 ９ａ……刃先 ２０……第２のメモリ（ツールセットファイルメモリ） ２１……第１のメモリ（ジョーファイルメモリ） ２２……第３のメモリ（プログラムファイルメモリ） Ｊo……オフセット Ｗ……距離 ＭＺＰ……機械原点 ＷＺＰ……ワーク原点 ＴＳＤ……ツールセットデータ ＰＲＯ……加工プログラム ＪＳＰ……ジョー基準点
を示す制御ブロック図、 第２図は座標系設定プログラムの一例を示すフローチャ
ト、 第３図はジョーレイアウトファイルの内容を示す模式
図、 第４図はジョーデータファイルの内容を示す模式図、 第５図はツールセットファイルの内容を示す模式図、 第６図は加工プログラムの内容を示す模式図、 第７図は旋盤のチャック及び刃物台との位置関係を示す
平面図である。 １……旋盤 ３……ジョー ３ａ……ワーク把持端面 ５……ワーク ９……工具 ９ａ……刃先 ２０……第２のメモリ（ツールセットファイルメモリ） ２１……第１のメモリ（ジョーファイルメモリ） ２２……第３のメモリ（プログラムファイルメモリ） Ｊo……オフセット Ｗ……距離 ＭＺＰ……機械原点 ＷＺＰ……ワーク原点 ＴＳＤ……ツールセットデータ ＰＲＯ……加工プログラム ＪＳＰ……ジョー基準点
Claims (1)
- 【請求項１】複数セットのジョーを交換しながら、ワー
クに対する加工プログラムに基づく加工を行ってゆく旋
盤において、 ジョー基準点に対する各ジョーのワーク把持端面までの
距離をオフセットとして格納した第１のメモリ、Ｚ軸及
び機械原点に対する工具の刃先位置を示すツールセット
データを格納した第２のメモリ、ジョーのワーク把持端
面からワーク原点までの距離を格納した第３のメモリを
設け、 ジョーがチャックに対して交換された場合には、当該ジ
ョーに関するオフセットを第１のメモリから抽出すると
共に、加工に使用する工具のツールセットデータを第２
のメモリから抽出し、更にジョーのワーク把持端面から
ワーク原点までの距離を第３のメモリから抽出し、 それ等の値からワーク原点の工具刃先に対する位置を求
めてワーク座標系を設定し、該設定されたワーク座標系
によりワークの前記加工プログラムに基づく加工を行う
ようにして構成したワーク座標系設定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153585A JPH0649263B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ワ−ク座標系設定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19153585A JPH0649263B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ワ−ク座標系設定制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254604A JPS6254604A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0649263B2 true JPH0649263B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16276281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19153585A Expired - Lifetime JPH0649263B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ワ−ク座標系設定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649263B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4451381B2 (ja) | 2005-12-02 | 2010-04-14 | ヤマザキマザック株式会社 | Ｎｃ加工装置のｎｃ加工プログラム作成方法及びｎｃ加工プログラム作成装置 |
| CN104959633B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-12-08 | 上海西码机床科技有限公司 | 走心机对刀方法 |
| CN111077849B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-04-20 | 北京动力机械研究所 | 一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法 |
| WO2024095367A1 (ja) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 加工シミュレーション装置、数値制御旋盤、工作機械システム、ワーク加工方法、および、プログラム |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19153585A patent/JPH0649263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6254604A (ja) | 1987-03-10 |
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