JPS60180749A - 数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法 - Google Patents
数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法Info
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- JPS60180749A JPS60180749A JP3777984A JP3777984A JPS60180749A JP S60180749 A JPS60180749 A JP S60180749A JP 3777984 A JP3777984 A JP 3777984A JP 3777984 A JP3777984 A JP 3777984A JP S60180749 A JPS60180749 A JP S60180749A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、数値制御旋盤において主軸方向、即ちＺ軸方
向の加工基準位置がワークに、Ｌっで変動した場ばても
適正な加工を自動的に行うことの可能な、数値制御旋盤
における加工基準点の補正制御方法に関する。 （ｂ）、技術の背景 通常、数値制御旋盤によりワークを加工する場合には、
当該ワークの加工の基準となるＺ軸方向の加工基準位置
が設けられ、その基準位置に基いて加ニブログラムが実
行される。従って、ワークが正しい加工基準位置にセッ
トされていないと、ワークを削り過ぎたり、削り残しが
発生したりする不都合が生じる。 （Ｃ）、従来技術と問題点 従来、こうした不都合を防止するために、オペレータが
ワークを加工する際に、新しいワークの、加工基準位置
である端面に、工具の刃先を当て、その時の刃先のＺ軸
方向の座標値と、予め設定されている加工基準位置の座
標値との差をオフセット値として数値制御装置に入力し
、数値制御装置では当該入力されたオフセット値を基に
、予め設定されている加工基準位置を当該オフセット値
に対応する距１１１ｍ＃けずらし、その状態で加工を行
っていた。 しかし、これでは、オペレータはワークが変わる度にい
ちいちオフセット値を測定する必要があり、極めて繁雑
で非能率的であった。また、最近のように加工の無人化
がめられるようになると、こうした方法では対応が出来
ず、何らかの対策が強くめられていた。
向の加工基準位置がワークに、Ｌっで変動した場ばても
適正な加工を自動的に行うことの可能な、数値制御旋盤
における加工基準点の補正制御方法に関する。 （ｂ）、技術の背景 通常、数値制御旋盤によりワークを加工する場合には、
当該ワークの加工の基準となるＺ軸方向の加工基準位置
が設けられ、その基準位置に基いて加ニブログラムが実
行される。従って、ワークが正しい加工基準位置にセッ
トされていないと、ワークを削り過ぎたり、削り残しが
発生したりする不都合が生じる。 （Ｃ）、従来技術と問題点 従来、こうした不都合を防止するために、オペレータが
ワークを加工する際に、新しいワークの、加工基準位置
である端面に、工具の刃先を当て、その時の刃先のＺ軸
方向の座標値と、予め設定されている加工基準位置の座
標値との差をオフセット値として数値制御装置に入力し
、数値制御装置では当該入力されたオフセット値を基に
、予め設定されている加工基準位置を当該オフセット値
に対応する距１１１ｍ＃けずらし、その状態で加工を行
っていた。 しかし、これでは、オペレータはワークが変わる度にい
ちいちオフセット値を測定する必要があり、極めて繁雑
で非能率的であった。また、最近のように加工の無人化
がめられるようになると、こうした方法では対応が出来
ず、何らかの対策が強くめられていた。
【ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すへく、Ｊペレータがいち
いらオフセット量を計測して入力する必要が無く、加工
の無人化にも容易に対応することの可能な数値制御旋盤
における加工基準位置の補正制御方法を提供することを
目的とするものである。 （ｄ）０発明の目的 即ち、本発明は、計測プログラムを格納しｊコメモリ及
びワーク接触位置検出手段を設け、Ｚ軸方向の座標によ
り予め決定された加工基準位置の設定された、・同一の
加ニブログラムに基いて、複数のワークを加工する際に
、加工すべきワークが変わる度にメモリ中に格納された
計測プログラムを読み出し、該読み出された計測プログ
ラムに基いて前記ワーク接触位置検出手段により当該新
たに加工すべきワークの加工基準位置のＺ軸方向の座標
を測定し、当該測定された新たに加工すべきワークの座
−標と加ニブログラム内に設定された座標とから、新た
に加工すべきワークの加工基準位置の、加ニブログラム
内の加工基準位置に対するＺ軸剛°フセット量をめ、当
該求められなＺ軸オフセッｊ−量より加ニブログラム中
に指定された加工基準位置を実際のワークの加工基準位
置に一致ずろように補正し、当該補正された加工基準位
置に基づいて加工を実行するように構成される。 （以下余白） （ｆ）８発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。 第１図は本発明による加工基準点の補正制御方法が適用
された数値制御旋盤の制褌ブロック図、第２図は数値制
御旋盤によるワークの加工態様を示す図である。 数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主ｆｌｉｐ御部２にＩｔキーボード３、オ
フセット演算部１０、加ニブログラムメモリ５、機械動
作演算部９、工具情報メモリ６、計測プログラムメモリ
７、カウンタ１４等が接続している。機械動作演算部９
にはオフセットメモリ８及び機械制御部１１を介して機
械本体１２等が接続し′Ｃおり、機械本体１２はタッチ
セン壷すＪ３を有し、更にタッチセンサ１３にはオフセ
ット演算部１０に接続されたセン−り位置演算部１５か
接続している。 なお、機械本体１２は、主軸台１９を有ｊ７ており、主
軸台１９には図示しない主軸に装着されたチャック１７
が、回転自在に支持された形で設けられ、更にチャック
１７にはワーク１６が着脱把持自在に設けられている。 数値制御旋盤１は以上のような構成を有するので、数値
制御旋盤１を用いてワーク１６の加工を実行する場合に
は、オペレータはキーボード３を操作して、当該ワーク
１６に対する加ニブログラムＰＲＯを主制御部２を介し
て加ニブログラムメモリ５に入力する。この際、オペレ
ータは加工すべきワーク１６の一つを、第２図実線で示
すように、チャック１７に装着把持させ、その状態で当
該ワーク１６の端面１６ａを加工基準位置ＳＰとして採
用して以後のプログラムＰＲＯを作成してゆく。即ち、
その加工基準位置ｓｐの主軸方向、即ちＺ軸に治った方
向の、機械原点ＭＺＰに対する機械座標値Ｚ１を測定し
、その値を加工基準位ＭＳＰの座標として加ニブログラ
ムＰＲＯ中に登録する。こうして、加ニブログラムＰＲ
Ｏの作成が完了すると、オペレータはキーボード３から
主制御部２に対し、ワーク１６の加工を指令する。 すると、主制御部２は機械動作演算部９を起動させ、８
１械動作演算部９に、加ニブログラムメモリ５中の加ニ
ブ四グラムＰＲＯに基づく加工を実行する為の、刃物台
２０、工具２１等の具体的なＸ軸方向（、第２図矢印Ａ
、Ｂ方向）、及びそれと直角方向のＸ軸方向（第２図矢
印Ｃ，Ｄ方向）の移動量ＴＰを演算させて機械１１４伺
１部】１に出方させる。この際、ｍ械動作演算部９は工
具ｔｌｑ報メセメモリら工具の工具長等の工具データＤ
ＡＴＡを読み出して、移動量ＴＰを演算する際のパラメ
ータとする。移動１１ＴＰがめられたところで、機械動
作演算部９はオフセットメモリ８の内容を検索し、移動
ＲＴＰに対するＺ軸オフセット量ＯＦＳを見るが、最初
のワーク１６の加工に際しては、オフセットメモリ８内
のＺ軸オフセット量ＯＦＳはＯにリセットされているの
で、演算された移動量ＴＰは何らの補正を受けることな
く機械制御部１１に出力され、機械制御部１１は移動量
ＴＰ１こ基づいて機械本体１２の刃物台２ｏ、主軸等を
制御し、加ニブログラムＰＲＯに示された所定の加工を
ワーク１６に対して実行する。 この際、最初のワーク１６ば、加ニブログラムＰＲＯの
作成時にオペレータが実際にその加工基準位置ＳＰを測
定して加ニブログラムＰＲＯに指令したことから、機械
動作演算部９によりめられた移動ｉＴＰがそのまま正確
な当該ワーク１６の加工基準位置ＳＰに基づく値となる
ので、チャック１７に把持されたワーク１６に対する加
工は正確にその加工基準位置ＳＰであるワーク端面１６
ａを基準に開始され、何らの不都合も生しることはない
。 次に、最初のワーク１６に対する加工が終了し、２個目
のワーク］６に対して、加ニブログラムＰＲＯに基づく
加工を行おうとする場合には（以下、２個目のワーク１
６に対する加工についテ述へるが、３個目以降のワーク
１６の加工についても全く同様である。）、オペレータ
又はロボッｌ−等により当該加工の終了したワーク１６
をチャック１７から取り外して、２個目のワーク］６を
チャック１７に取り付ける。２個目のワーク１６は、最
初のワーク１６とはＸ軸方向の素材寸法も多少異なり、
従って、そのチャック】７に装着した際の（第２図想像
線で示す。）、加工基準位置としてのワーク端面１６ａ
の機械原点ＭＺＰに対する機械座標値も当然具なったも
のとなる。そこで、主制御部２ば２個目の加工を加ニブ
ログラムＰＲＯに従って行わせる前に、機械動作演算部
９に、計測プログラムメモリ７内に格納さねた計測プロ
グラムＭＰＲの実行を機械動作演算部９に指令し、ｉ械
動作演算部９は計測プログラムＭＰＲをメモリ７から読
み出して、当該プログラムＭＰＨに基づいて、次に加工
すべきワーク１６の、加工基準位置としてのワーク端面
１６ ａのＸ軸方向の座標値Ｚ１ｘをめる動作に入る。 なお、主制御部２は、同一の加ニブログラムＰ ＲＯを
実行する度に主制御部２に接続されたカウンタの積ｔ′
ｓ値ＴＶを更新し、数値制御旋盤１による同−ｒ）−り
１６の加工個数を積算しているので、２個１コのワーク
１６からの、演算部９への計測プログラムＭＰ、 Ｒの
実行の指令は容易に出すことが可能である。 機械動作演算部９は計測プログラムＭＰＲに基づき、機
械制御部１１を介して、機械本体１２に設けられたタッ
チセンサ１３を入方向、即ちＺ軸方向に、その接触子１
３ａが２個目のワーク１６の端＆ １６ ａに接触する
まで適宜移動させる。 接触子１３ａがワーク端面１６ａに接触するとりフチセ
ンサ１３からの信号Ｓ１がパ０′″からｕ Ｉ Ｉ＋と
なるので、それを受けてセン・り位置演算部１５はタッ
チセンサ１３のＺ軸方向の位置、即ち、ワーク端面１６
’ａの８！械座標値Ｚ１ｘを演算１７、オフセット演算
部１０に出力する。オフセット演算部１０ては加ニブロ
グラムメモリ５中の加ニブログラムＰＲＯにおい−Ｃ指
定された加ニブログラムＰＲＯ作成時の、即ら最初のワ
ーク１６における加工基準位置ＳＦ３従って、ワーク端
面１６ａの機械座標値Ｚ１を読み出し、その差をＺ軸オ
フセット量０ＦＳ（＝ＺＩＸ−７１）としてオフセット
メモリ８に格納する。 Ｚ軸オフセット１０Ｆｓのオフセットメモリ８に対する
格納が終了すると、オフセット演算部１０は主制御部２
に終了信号Ｓ２を出力し、こオ］を受けて主制御部２ば
（５１械動作演算部９に加ニブログラムＰＲＯに基く２
個目のワーク１６に対する加工を指令する。機械動作演
算部９ばこれにより、第１個目のワーク１６と同様に、
刃物台２０、工具２１等の移動量ＴＰを演算するが、今
度は、Ａフセットメモリ８の内容は０ではなく、Ｚ軸オ
フセッ１．ｒｌ、ＯＦＳが格納されているので請求めら
れた加ニブログラムＰＲＯ作成時のワーク１６の加工基
準位置ｓｐを基準と１７たＺ軸方向の移動量Ｔ Ｐに、
Ｚ軸オフセ・ソ）〜Ｍ ＯＦ’ Ｓを加算する補正をし
て、機械制御部１１に出力する１、供械制御部１１は当
該補正された移！ＩｉＩＪＭＴＰに基いて機械本体１２
を制御するのて、新たなワーク１６の加工基準位置ＳＰ
ｘは、加ニブログラムＰＲＯに示された加工基準位ＭＳ
Ｐからオフセットｉ ０ Ｆ Ｓに相当する量だけＺ軸
の正又は負方向にずれｔ：形、即ち、新たなワークｊ６
の端面１６ａ （オペレータが意図した本来の加工基準
位置）に一致した形に補正される。従尾て、補正された
移動ｉＴＰは、全て、２個目のワーク１６に対応した新
ｊ７い加工基準位置ＳＰｘを基準としたものとなるので
、削り過ぎや削り残し等がワーク１６に生しることは無
く、オペレータの意図した通りの加工がワーク１６に対
して行われることになる。 （ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、計測プログラ
ムＭＰＲを格納した計測プログラムメモリ７等のメモリ
及びタッチセンサ１３、センサ位置演算部１５等のワー
ク接触位置検出手段を設け、Ｚ軸方向の座標ｚ１により
予め決定ぎ−れな加工基準位置ＳＰの設定された、同一
の加ニブログラムＰＲＯに基づいて、複数のワーク］６
を加工する際に、加工ずへきワーク１６が変わる度に前
記メモリ中に格納された計測プログラムＭＰＲを読み出
し、該読み出された計測プログラムＭＰＲに基いてワー
ク接触位置検出手段により当該新たに加工すべきワーク
］６の加工基準位置ＳＰｙのＺ軸方向の座標７１ケを測
定し、当該測定された新たラムＰＲＯ内に設定された座
標Ｚ１とから、新たに加工ずへき１ノーク１６の加工基
準位置ＳＰヮの、加ニブログラムＰＲＯ内の加工基準位
置ＳＰに対するＺ軸オフセッＩ−Ｍ、ＯＦＳをめ、当該
求められなＺ軸オフセッｌ−ｉ ０ Ｆ Ｓにより加ニ
ブログラムＰＲＯ中に指定された加工基準位置Ｓ Ｐを
実際のワーク１６の加コ＝基準位置ＳＰヶに一致する。 １．うに補正（７、当該補正された加工基準位置ＳＰ、
に基づいて加工を実行するＪ：うに構成したの−Ｃ１従
来のように、オペレータがワーク１６が変わる度にオフ
セラ）・値を測定し直すといった非能率的な作業が自動
化され、加工作業の飛躍的な高能率化が達成出来る。 また、Ｚｌ！ｌｌｌ閏−ノセッ）・４１（’）ＦＳが自
動的に演算されることから、加−Ｔ１作業の無人化も容
易である。 なお、計測プログラムＭＰＲば計測プログラムメモリ７
等のメモリに格納しておく他に、加ニブログラムＰＲＯ
中で指令するように構成できるこ２ば勿論であり、その
場合計測プログラムＭＰＲは加ニブログラムメモリ５中
に格納されることになる。
いらオフセット量を計測して入力する必要が無く、加工
の無人化にも容易に対応することの可能な数値制御旋盤
における加工基準位置の補正制御方法を提供することを
目的とするものである。 （ｄ）０発明の目的 即ち、本発明は、計測プログラムを格納しｊコメモリ及
びワーク接触位置検出手段を設け、Ｚ軸方向の座標によ
り予め決定された加工基準位置の設定された、・同一の
加ニブログラムに基いて、複数のワークを加工する際に
、加工すべきワークが変わる度にメモリ中に格納された
計測プログラムを読み出し、該読み出された計測プログ
ラムに基いて前記ワーク接触位置検出手段により当該新
たに加工すべきワークの加工基準位置のＺ軸方向の座標
を測定し、当該測定された新たに加工すべきワークの座
−標と加ニブログラム内に設定された座標とから、新た
に加工すべきワークの加工基準位置の、加ニブログラム
内の加工基準位置に対するＺ軸剛°フセット量をめ、当
該求められなＺ軸オフセッｊ−量より加ニブログラム中
に指定された加工基準位置を実際のワークの加工基準位
置に一致ずろように補正し、当該補正された加工基準位
置に基づいて加工を実行するように構成される。 （以下余白） （ｆ）８発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。 第１図は本発明による加工基準点の補正制御方法が適用
された数値制御旋盤の制褌ブロック図、第２図は数値制
御旋盤によるワークの加工態様を示す図である。 数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主ｆｌｉｐ御部２にＩｔキーボード３、オ
フセット演算部１０、加ニブログラムメモリ５、機械動
作演算部９、工具情報メモリ６、計測プログラムメモリ
７、カウンタ１４等が接続している。機械動作演算部９
にはオフセットメモリ８及び機械制御部１１を介して機
械本体１２等が接続し′Ｃおり、機械本体１２はタッチ
セン壷すＪ３を有し、更にタッチセンサ１３にはオフセ
ット演算部１０に接続されたセン−り位置演算部１５か
接続している。 なお、機械本体１２は、主軸台１９を有ｊ７ており、主
軸台１９には図示しない主軸に装着されたチャック１７
が、回転自在に支持された形で設けられ、更にチャック
１７にはワーク１６が着脱把持自在に設けられている。 数値制御旋盤１は以上のような構成を有するので、数値
制御旋盤１を用いてワーク１６の加工を実行する場合に
は、オペレータはキーボード３を操作して、当該ワーク
１６に対する加ニブログラムＰＲＯを主制御部２を介し
て加ニブログラムメモリ５に入力する。この際、オペレ
ータは加工すべきワーク１６の一つを、第２図実線で示
すように、チャック１７に装着把持させ、その状態で当
該ワーク１６の端面１６ａを加工基準位置ＳＰとして採
用して以後のプログラムＰＲＯを作成してゆく。即ち、
その加工基準位置ｓｐの主軸方向、即ちＺ軸に治った方
向の、機械原点ＭＺＰに対する機械座標値Ｚ１を測定し
、その値を加工基準位ＭＳＰの座標として加ニブログラ
ムＰＲＯ中に登録する。こうして、加ニブログラムＰＲ
Ｏの作成が完了すると、オペレータはキーボード３から
主制御部２に対し、ワーク１６の加工を指令する。 すると、主制御部２は機械動作演算部９を起動させ、８
１械動作演算部９に、加ニブログラムメモリ５中の加ニ
ブ四グラムＰＲＯに基づく加工を実行する為の、刃物台
２０、工具２１等の具体的なＸ軸方向（、第２図矢印Ａ
、Ｂ方向）、及びそれと直角方向のＸ軸方向（第２図矢
印Ｃ，Ｄ方向）の移動量ＴＰを演算させて機械１１４伺
１部】１に出方させる。この際、ｍ械動作演算部９は工
具ｔｌｑ報メセメモリら工具の工具長等の工具データＤ
ＡＴＡを読み出して、移動量ＴＰを演算する際のパラメ
ータとする。移動１１ＴＰがめられたところで、機械動
作演算部９はオフセットメモリ８の内容を検索し、移動
ＲＴＰに対するＺ軸オフセット量ＯＦＳを見るが、最初
のワーク１６の加工に際しては、オフセットメモリ８内
のＺ軸オフセット量ＯＦＳはＯにリセットされているの
で、演算された移動量ＴＰは何らの補正を受けることな
く機械制御部１１に出力され、機械制御部１１は移動量
ＴＰ１こ基づいて機械本体１２の刃物台２ｏ、主軸等を
制御し、加ニブログラムＰＲＯに示された所定の加工を
ワーク１６に対して実行する。 この際、最初のワーク１６ば、加ニブログラムＰＲＯの
作成時にオペレータが実際にその加工基準位置ＳＰを測
定して加ニブログラムＰＲＯに指令したことから、機械
動作演算部９によりめられた移動ｉＴＰがそのまま正確
な当該ワーク１６の加工基準位置ＳＰに基づく値となる
ので、チャック１７に把持されたワーク１６に対する加
工は正確にその加工基準位置ＳＰであるワーク端面１６
ａを基準に開始され、何らの不都合も生しることはない
。 次に、最初のワーク１６に対する加工が終了し、２個目
のワーク］６に対して、加ニブログラムＰＲＯに基づく
加工を行おうとする場合には（以下、２個目のワーク１
６に対する加工についテ述へるが、３個目以降のワーク
１６の加工についても全く同様である。）、オペレータ
又はロボッｌ−等により当該加工の終了したワーク１６
をチャック１７から取り外して、２個目のワーク］６を
チャック１７に取り付ける。２個目のワーク１６は、最
初のワーク１６とはＸ軸方向の素材寸法も多少異なり、
従って、そのチャック】７に装着した際の（第２図想像
線で示す。）、加工基準位置としてのワーク端面１６ａ
の機械原点ＭＺＰに対する機械座標値も当然具なったも
のとなる。そこで、主制御部２ば２個目の加工を加ニブ
ログラムＰＲＯに従って行わせる前に、機械動作演算部
９に、計測プログラムメモリ７内に格納さねた計測プロ
グラムＭＰＲの実行を機械動作演算部９に指令し、ｉ械
動作演算部９は計測プログラムＭＰＲをメモリ７から読
み出して、当該プログラムＭＰＨに基づいて、次に加工
すべきワーク１６の、加工基準位置としてのワーク端面
１６ ａのＸ軸方向の座標値Ｚ１ｘをめる動作に入る。 なお、主制御部２は、同一の加ニブログラムＰ ＲＯを
実行する度に主制御部２に接続されたカウンタの積ｔ′
ｓ値ＴＶを更新し、数値制御旋盤１による同−ｒ）−り
１６の加工個数を積算しているので、２個１コのワーク
１６からの、演算部９への計測プログラムＭＰ、 Ｒの
実行の指令は容易に出すことが可能である。 機械動作演算部９は計測プログラムＭＰＲに基づき、機
械制御部１１を介して、機械本体１２に設けられたタッ
チセンサ１３を入方向、即ちＺ軸方向に、その接触子１
３ａが２個目のワーク１６の端＆ １６ ａに接触する
まで適宜移動させる。 接触子１３ａがワーク端面１６ａに接触するとりフチセ
ンサ１３からの信号Ｓ１がパ０′″からｕ Ｉ Ｉ＋と
なるので、それを受けてセン・り位置演算部１５はタッ
チセンサ１３のＺ軸方向の位置、即ち、ワーク端面１６
’ａの８！械座標値Ｚ１ｘを演算１７、オフセット演算
部１０に出力する。オフセット演算部１０ては加ニブロ
グラムメモリ５中の加ニブログラムＰＲＯにおい−Ｃ指
定された加ニブログラムＰＲＯ作成時の、即ら最初のワ
ーク１６における加工基準位置ＳＦ３従って、ワーク端
面１６ａの機械座標値Ｚ１を読み出し、その差をＺ軸オ
フセット量０ＦＳ（＝ＺＩＸ−７１）としてオフセット
メモリ８に格納する。 Ｚ軸オフセット１０Ｆｓのオフセットメモリ８に対する
格納が終了すると、オフセット演算部１０は主制御部２
に終了信号Ｓ２を出力し、こオ］を受けて主制御部２ば
（５１械動作演算部９に加ニブログラムＰＲＯに基く２
個目のワーク１６に対する加工を指令する。機械動作演
算部９ばこれにより、第１個目のワーク１６と同様に、
刃物台２０、工具２１等の移動量ＴＰを演算するが、今
度は、Ａフセットメモリ８の内容は０ではなく、Ｚ軸オ
フセッ１．ｒｌ、ＯＦＳが格納されているので請求めら
れた加ニブログラムＰＲＯ作成時のワーク１６の加工基
準位置ｓｐを基準と１７たＺ軸方向の移動量Ｔ Ｐに、
Ｚ軸オフセ・ソ）〜Ｍ ＯＦ’ Ｓを加算する補正をし
て、機械制御部１１に出力する１、供械制御部１１は当
該補正された移！ＩｉＩＪＭＴＰに基いて機械本体１２
を制御するのて、新たなワーク１６の加工基準位置ＳＰ
ｘは、加ニブログラムＰＲＯに示された加工基準位ＭＳ
Ｐからオフセットｉ ０ Ｆ Ｓに相当する量だけＺ軸
の正又は負方向にずれｔ：形、即ち、新たなワークｊ６
の端面１６ａ （オペレータが意図した本来の加工基準
位置）に一致した形に補正される。従尾て、補正された
移動ｉＴＰは、全て、２個目のワーク１６に対応した新
ｊ７い加工基準位置ＳＰｘを基準としたものとなるので
、削り過ぎや削り残し等がワーク１６に生しることは無
く、オペレータの意図した通りの加工がワーク１６に対
して行われることになる。 （ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、計測プログラ
ムＭＰＲを格納した計測プログラムメモリ７等のメモリ
及びタッチセンサ１３、センサ位置演算部１５等のワー
ク接触位置検出手段を設け、Ｚ軸方向の座標ｚ１により
予め決定ぎ−れな加工基準位置ＳＰの設定された、同一
の加ニブログラムＰＲＯに基づいて、複数のワーク］６
を加工する際に、加工ずへきワーク１６が変わる度に前
記メモリ中に格納された計測プログラムＭＰＲを読み出
し、該読み出された計測プログラムＭＰＲに基いてワー
ク接触位置検出手段により当該新たに加工すべきワーク
］６の加工基準位置ＳＰｙのＺ軸方向の座標７１ケを測
定し、当該測定された新たラムＰＲＯ内に設定された座
標Ｚ１とから、新たに加工ずへき１ノーク１６の加工基
準位置ＳＰヮの、加ニブログラムＰＲＯ内の加工基準位
置ＳＰに対するＺ軸オフセッＩ−Ｍ、ＯＦＳをめ、当該
求められなＺ軸オフセッｌ−ｉ ０ Ｆ Ｓにより加ニ
ブログラムＰＲＯ中に指定された加工基準位置Ｓ Ｐを
実際のワーク１６の加コ＝基準位置ＳＰヶに一致する。 １．うに補正（７、当該補正された加工基準位置ＳＰ、
に基づいて加工を実行するＪ：うに構成したの−Ｃ１従
来のように、オペレータがワーク１６が変わる度にオフ
セラ）・値を測定し直すといった非能率的な作業が自動
化され、加工作業の飛躍的な高能率化が達成出来る。 また、Ｚｌ！ｌｌｌ閏−ノセッ）・４１（’）ＦＳが自
動的に演算されることから、加−Ｔ１作業の無人化も容
易である。 なお、計測プログラムＭＰＲば計測プログラムメモリ７
等のメモリに格納しておく他に、加ニブログラムＰＲＯ
中で指令するように構成できるこ２ば勿論であり、その
場合計測プログラムＭＰＲは加ニブログラムメモリ５中
に格納されることになる。
第１図は本発明による加工基準点の補正制御方法が適用
された数値制御旋盤の１ｒｉ１１御ブロッタブロック図
は数値制御旋盤によるワークの加工態様を示す図である
。 １・ 数値制御旋盤 ７ メモリ（計測プログラムメモリ） １３ ・ワーク接触位置検出手段 （タッチセンサＪ １５・ ・ワーク接触位置検出手段 （センサ位置演算部） １６・・ ・ワーク ＳＰ、ＳＰ ・・ ・加工基準位置 ＴＰ・・・・移動量 ＯＦ Ｓ −−Ｚ軸オフセット量 ＰＲＯ・−・加ニブログラム ＭＰＲ・・計測プログラム Ｚｌ、Ｚｌ ・・・・座標 Ａ、Ｂ・・・・・・Ｚ軸方向 出願人 株式会社 出御鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか］３名
された数値制御旋盤の１ｒｉ１１御ブロッタブロック図
は数値制御旋盤によるワークの加工態様を示す図である
。 １・ 数値制御旋盤 ７ メモリ（計測プログラムメモリ） １３ ・ワーク接触位置検出手段 （タッチセンサＪ １５・ ・ワーク接触位置検出手段 （センサ位置演算部） １６・・ ・ワーク ＳＰ、ＳＰ ・・ ・加工基準位置 ＴＰ・・・・移動量 ＯＦ Ｓ −−Ｚ軸オフセット量 ＰＲＯ・−・加ニブログラム ＭＰＲ・・計測プログラム Ｚｌ、Ｚｌ ・・・・座標 Ａ、Ｂ・・・・・・Ｚ軸方向 出願人 株式会社 出御鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか］３名
Claims (2)
- （１）、計測プログラムを格納したメモリ及びワーク接
触位置検出手段を設け、Ｚ軸方向の座標により予め決定
された加工基準位置の設定された、同一の加ニブログラ
ムに基づいて、複数のワークを加工する際に、加工すべ
きワークが変わる度にメモリ中に格納された計測プログ
ラムを読み出し、該読み出された計測プログラムに基い
て前記ワーク接触位置検出手段により当該新たに加工す
べきワークの加工基準位置のＺ軸方向の座標を測定し、
当該測定された新たに加工ずへきワークの座標と加］−
プログラム内に設定された座標とから、新たに加工すべ
きワークの加工基準位置の、加工プロクラム内の加工基
準位置に対するＺ軸オフセット量をめ、当該求められな
Ｚ軸オフセット里より加ニブログラム中に指定されｔコ
加工基準位置を実際のワークの加工基準位置に一致する
ように補正し、当該補正された加工基準位置に基いて加
工を実行するように構成した数イ１α制御旋盤における
加工基準点の補正制御方法。 - （２）、求められたＺ軸閏フセット星より加ニブログラ
ム中に指定された加工基準位置を実際の１１−クの加工
基準位置に一致するＪ、うにする補正を、前記加ニブロ
グラム中に指定されｔ：加工基準位置に基づく工具のＺ
、軸方向の移動量に、前記Ｚ軸オフセッＩ−量を加算す
ることにより行う」：うにして構成した特許請求の範囲
第１項記載の数値制御旋盤における加工基準点の補正制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777984A JPS60180749A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3777984A JPS60180749A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180749A true JPS60180749A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12506971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3777984A Pending JPS60180749A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180749A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63312002A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Nkk Corp | 管体の面取り機 |
| JPH01246045A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における加工座標系の設定制御方法 |
| JPH01301042A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-05 | Okuma Mach Works Ltd | ワーク芯出し機能を備えた数値制御装置 |
| US5361470A (en) * | 1992-12-03 | 1994-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Processing apparatus with movable processing tool |
| EP0838305A1 (de) * | 1996-10-28 | 1998-04-29 | Preussag Stahl Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Vorbereitung von Werkstücken auf die mechanische Bearbeitung der Einzel- und Kleinserienfertigung |
| JP2008231974A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Nikki Co Ltd | 加速ポンプ付気化器 |
| JP7280455B1 (ja) * | 2022-11-01 | 2023-05-23 | ヤマザキマザック株式会社 | 加工シミュレーション装置、数値制御旋盤、工作機械システム、ワーク加工方法、および、プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50153190A (ja) * | 1974-05-31 | 1975-12-09 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3777984A patent/JPS60180749A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2024095367A1 (ja) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | ヤマザキマザック株式会社 | 加工シミュレーション装置、数値制御旋盤、工作機械システム、ワーク加工方法、および、プログラム |
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