JP2663931B2 - 数値制御装置の図形表示方法 - Google Patents
数値制御装置の図形表示方法Info
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- JP2663931B2 JP2663931B2 JP7307883A JP30788395A JP2663931B2 JP 2663931 B2 JP2663931 B2 JP 2663931B2 JP 7307883 A JP7307883 A JP 7307883A JP 30788395 A JP30788395 A JP 30788395A JP 2663931 B2 JP2663931 B2 JP 2663931B2
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- workpiece
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- shape
- chuck
- holding mechanism
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、数値制御装置
（以下、ＮＣ装置という）の図形表示方法に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】ＮＣ装置は、被加工物に対する工具の位
置を、それに対する数値制御で指令制御し、被加工物の
加工を行うものであり、このようなＮＣ装置によれば複
雑な形状のものを容易、かつ高精度に加工することがで
き、さらに生産性を向上させることができる。第１図は
ＮＣ装置で制御される加工機械として、例えば旋盤の概
略を示したものである。この図において、回転軸（Ｚ
軸）を中心として回転するチャック１０には円柱形の被
加工物（以下ワークという）１１が位置決め固定され、
ワーク１１の他端はテールストック１２の先端１２ａに
よって支持されている。また、タレット（刃物台）１３
にはワーク１１の切削を行う工具１４が固定されてい
る。そして、ワーク１１を切削する場合には、タレット
１３を矢印Ｚ方向に移動することにより、工具１４によ
りワーク１１が切削されることになる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、図形表示装
置を含んだＮＣ装置においては、ワーク１１の形状、工
具１４の加工軌跡、ワーク１１の仕上形状をディスプレ
イ上に表示して加工プログラムのチェック、干渉チェッ
クおよび加工状態の監視を行う必要がある。しかし、従
来のＮＣ装置においては、干渉チェックに必要なテール
ストック１２、チャック１０、タレット１３を図形表示
したものはなかった。この発明は、旋盤の保持機構であ
るチャック、テールストックの形状を、ワークの形状デ
ータを処理することにより、自動的にワーク形状を保持
するような形状に変換して図形表示できる数値制御装置
の図形表示方法を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明に係わる数値制
御装置の図形表示方法は、被加工物を保持する保持機構
を備えた加工機械を制御する数値制御装置本体と、この
数値制御装置本体に接続されている図形表示装置とから
なる数値制御装置の図形表示方法において、上記被加工
物及び保持機構の形状を座標データとして入力する第１
の工程と、上記被加工物と保持機構とが接触する点を基
準点とする第２の工程と、この基準点に上記座標データ
に基づく相対座標値を加えることにより実座標を求める
第３の工程と、この実座標を直線で補間することによ
り、上記被加工物及び保持機構の形状を表示する第４の
工程と、を備えたものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】発明の実施の形態１． 以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明す
る。第２図ａ，ｂは図形表示装置へ出力される図であ
り、例えば旋盤を想定しており、１０は第１の保持機構
であるチャック、１０ａはチャック爪、１１はワークを
示している。ワーク１１の形状および大きさは、一定で
ないためチャック１０を固定して表示すると、第２図ａ
のようにワーク１１が保持されない場合が生じる。そこ
で、ワーク１１の大きさ、形状によってチャック爪１０
ａを移動させて丁度ワーク１１を保持できるように図形
変換を行う。第２図ｂは変換後の表示図形である。 【０００６】次に、第３図ａ，ｂを用いて図形変換の好
適な一例を説明する。図形表示されるデータはすべて第
３図ａ，ｂで示されるように、座標データを用い表現す
る。第３図ａ，ｂにおいては、チャック１０の座標デー
タをｐn （ｎ＝１〜６）で、チャック爪１０ａの座標デ
ータをｑn （ｎ＝１〜６）とし、ｐ1，ｑ1 を基準座標
とし、ｐn ，ｑn （ｎ＝２〜６）は、それぞれｐ1 ，ｑ
1 からの相対座標とする。このデータ構造をとることに
よって第４図ａ，ｂに示すようになる。第４図ａでｐ1
は基準点であり、その他の点はｐ1 を原点とした座標系
の値を示し、第４図ｂは基準点ｐ1 を原点とした座標系
である。第４図ａ，ｂに示すように、ｐn （ｎはこの例
では１〜４）の図形を移動させようとした場合、基準座
標ｐ1 のみを更新するようにし、表示の際に基準座標ｐ
1 にオフセット（ｐ1 〜ｐ4 ）を加えて実座標とし描画
を行う。第３図ｂにおいて、ｐ1 ，ｑ1 はそれぞれチャ
ック爪１０ａの基準座標を示すものであるが、この座標
を決定するアルゴリズムを第５図に示し、以下これにつ
いて説明する。なお、〜は各ステップを示す。 【０００７】ワーク形状およびチャック形状を座標デー
タとして入力し、ワーク形状の外径でチャック側の座
標をチャック爪基準点とし、また、ワーク形状のチャ
ック側端面からＺ（第３図ｂ）離れた中心軸上の点をチ
ャック基準点とする。こうして求められた２つの基準
点に、それぞれの相対座標値を加えることによって実座
標が求まる。これを直線で補間することによって変換
されたチャック形状を表示することができる。第６図
ａ，ｂは第２の保持機構であるテールストック１２の場
合を示したものである。これもチャック１０の場合と同
様で、基準座標ｒ1 は、ワーク端面ＳをＺ軸上にとり、
Ｘを“０”（Ｚ軸上）にとることによって第６図ａを第
６図ｂのように設定できる。以下の処理はチャック１０
の場合と同様なので省略する。 【０００８】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、チャック、テールストック等の保持機構の形状を入
力されるワーク形状によって、ワーク形状を保持するよ
うな保持機構の形状に自動的に変換することができ、リ
アルな図形表示を行うことができる利点が得られる。
（以下、ＮＣ装置という）の図形表示方法に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】ＮＣ装置は、被加工物に対する工具の位
置を、それに対する数値制御で指令制御し、被加工物の
加工を行うものであり、このようなＮＣ装置によれば複
雑な形状のものを容易、かつ高精度に加工することがで
き、さらに生産性を向上させることができる。第１図は
ＮＣ装置で制御される加工機械として、例えば旋盤の概
略を示したものである。この図において、回転軸（Ｚ
軸）を中心として回転するチャック１０には円柱形の被
加工物（以下ワークという）１１が位置決め固定され、
ワーク１１の他端はテールストック１２の先端１２ａに
よって支持されている。また、タレット（刃物台）１３
にはワーク１１の切削を行う工具１４が固定されてい
る。そして、ワーク１１を切削する場合には、タレット
１３を矢印Ｚ方向に移動することにより、工具１４によ
りワーク１１が切削されることになる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、図形表示装
置を含んだＮＣ装置においては、ワーク１１の形状、工
具１４の加工軌跡、ワーク１１の仕上形状をディスプレ
イ上に表示して加工プログラムのチェック、干渉チェッ
クおよび加工状態の監視を行う必要がある。しかし、従
来のＮＣ装置においては、干渉チェックに必要なテール
ストック１２、チャック１０、タレット１３を図形表示
したものはなかった。この発明は、旋盤の保持機構であ
るチャック、テールストックの形状を、ワークの形状デ
ータを処理することにより、自動的にワーク形状を保持
するような形状に変換して図形表示できる数値制御装置
の図形表示方法を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明に係わる数値制
御装置の図形表示方法は、被加工物を保持する保持機構
を備えた加工機械を制御する数値制御装置本体と、この
数値制御装置本体に接続されている図形表示装置とから
なる数値制御装置の図形表示方法において、上記被加工
物及び保持機構の形状を座標データとして入力する第１
の工程と、上記被加工物と保持機構とが接触する点を基
準点とする第２の工程と、この基準点に上記座標データ
に基づく相対座標値を加えることにより実座標を求める
第３の工程と、この実座標を直線で補間することによ
り、上記被加工物及び保持機構の形状を表示する第４の
工程と、を備えたものである。 【０００５】 【発明の実施の形態】発明の実施の形態１． 以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明す
る。第２図ａ，ｂは図形表示装置へ出力される図であ
り、例えば旋盤を想定しており、１０は第１の保持機構
であるチャック、１０ａはチャック爪、１１はワークを
示している。ワーク１１の形状および大きさは、一定で
ないためチャック１０を固定して表示すると、第２図ａ
のようにワーク１１が保持されない場合が生じる。そこ
で、ワーク１１の大きさ、形状によってチャック爪１０
ａを移動させて丁度ワーク１１を保持できるように図形
変換を行う。第２図ｂは変換後の表示図形である。 【０００６】次に、第３図ａ，ｂを用いて図形変換の好
適な一例を説明する。図形表示されるデータはすべて第
３図ａ，ｂで示されるように、座標データを用い表現す
る。第３図ａ，ｂにおいては、チャック１０の座標デー
タをｐn （ｎ＝１〜６）で、チャック爪１０ａの座標デ
ータをｑn （ｎ＝１〜６）とし、ｐ1，ｑ1 を基準座標
とし、ｐn ，ｑn （ｎ＝２〜６）は、それぞれｐ1 ，ｑ
1 からの相対座標とする。このデータ構造をとることに
よって第４図ａ，ｂに示すようになる。第４図ａでｐ1
は基準点であり、その他の点はｐ1 を原点とした座標系
の値を示し、第４図ｂは基準点ｐ1 を原点とした座標系
である。第４図ａ，ｂに示すように、ｐn （ｎはこの例
では１〜４）の図形を移動させようとした場合、基準座
標ｐ1 のみを更新するようにし、表示の際に基準座標ｐ
1 にオフセット（ｐ1 〜ｐ4 ）を加えて実座標とし描画
を行う。第３図ｂにおいて、ｐ1 ，ｑ1 はそれぞれチャ
ック爪１０ａの基準座標を示すものであるが、この座標
を決定するアルゴリズムを第５図に示し、以下これにつ
いて説明する。なお、〜は各ステップを示す。 【０００７】ワーク形状およびチャック形状を座標デー
タとして入力し、ワーク形状の外径でチャック側の座
標をチャック爪基準点とし、また、ワーク形状のチャ
ック側端面からＺ（第３図ｂ）離れた中心軸上の点をチ
ャック基準点とする。こうして求められた２つの基準
点に、それぞれの相対座標値を加えることによって実座
標が求まる。これを直線で補間することによって変換
されたチャック形状を表示することができる。第６図
ａ，ｂは第２の保持機構であるテールストック１２の場
合を示したものである。これもチャック１０の場合と同
様で、基準座標ｒ1 は、ワーク端面ＳをＺ軸上にとり、
Ｘを“０”（Ｚ軸上）にとることによって第６図ａを第
６図ｂのように設定できる。以下の処理はチャック１０
の場合と同様なので省略する。 【０００８】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、チャック、テールストック等の保持機構の形状を入
力されるワーク形状によって、ワーク形状を保持するよ
うな保持機構の形状に自動的に変換することができ、リ
アルな図形表示を行うことができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 旋盤の概略説明図である。
【図２】 ワーク形状とチャックの関係を示す説明図で
ある。 【図３】 図形表示のための座標データを示す説明図で
ある。 【図４】 座標系の概念を示す説明図である。 【図５】 この発明を適用する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。 【図６】 ワーク形状とテールストックの関係を示す説
明図である。 【符号の説明】 １０ チャック １１ 被加工物 １２ テールストック
ある。 【図３】 図形表示のための座標データを示す説明図で
ある。 【図４】 座標系の概念を示す説明図である。 【図５】 この発明を適用する場合の処理手順を示すフ
ローチャートである。 【図６】 ワーク形状とテールストックの関係を示す説
明図である。 【符号の説明】 １０ チャック １１ 被加工物 １２ テールストック
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．被加工物を保持する保持機構を備えた加工機械を制
御する数値制御装置本体と、この数値制御装置本体に接
続されている図形表示装置とからなる数値制御装置の図
形表示方法において、 上記被加工物及び保持機構の形状を座標データとして入
力する第１の工程と、 上記被加工物と保持機構とが接触する点を基準点とする
第２の工程と、 この基準点に上記座標データに基づく相対座標値を加え
ることにより実座標を求める第３の工程と、 この実座標を直線で補間することにより、上記被加工物
及び保持機構の形状を表示する第４の工程と、 を備えたことを特徴とする数値制御装置の図形表示方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307883A JP2663931B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 数値制御装置の図形表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307883A JP2663931B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 数値制御装置の図形表示方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090273A Division JPS59229615A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08211920A JPH08211920A (ja) | 1996-08-20 |
| JP2663931B2 true JP2663931B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=17974319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307883A Expired - Lifetime JP2663931B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 数値制御装置の図形表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663931B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59140513A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | Fanuc Ltd | Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP7307883A patent/JP2663931B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＶＯＬＵＭＥ３１／１／１９８２第３０９〜３１２頁（ＴＥＣＨＮＩＳＣＨＥ ＲＵＮＤＳＣＨＡＵ発行） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08211920A (ja) | 1996-08-20 |
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