JPS59140513A - Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置 - Google Patents
Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置Info
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- JPS59140513A JPS59140513A JP58014408A JP1440883A JPS59140513A JP S59140513 A JPS59140513 A JP S59140513A JP 58014408 A JP58014408 A JP 58014408A JP 1440883 A JP1440883 A JP 1440883A JP S59140513 A JPS59140513 A JP S59140513A
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- screen
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35287—Verify, check program by drawing, display part, testpiece
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36073—Display original and modified part in different colour, highlight, shading, filling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、数値制御（ＮＣ）用カラーグラフィック表示
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来技術と問題点
最近、ＮＣ加ニブログラムを仮に実行したときの工具の
軌跡を利用して素材や工具、チャックの形状と共に、仕
上げ形状や仕上げ代の形状を描画するグラフィック表示
装置を備えた数値制御装置が提案され、これによりＮＣ
加ニブログラムが正しいか否かの確認が従来に比し格段
に容易になった。
軌跡を利用して素材や工具、チャックの形状と共に、仕
上げ形状や仕上げ代の形状を描画するグラフィック表示
装置を備えた数値制御装置が提案され、これによりＮＣ
加ニブログラムが正しいか否かの確認が従来に比し格段
に容易になった。
しかしながら、従来のこの種表示装置は、仕上げ形状、
仕上げ代形状、素材形状、工具形状及びチャック形状の
すべてを輪郭線のみで表示し、輪郭線で囲まれた部分は
全て同一色（背景色）であった為、実際に表示を見てＮ
Ｃ加ニブログラムのチェックを行なってみると、意外と
各部材の区別が容易でなくそれ故にＮＣ加ニブログラム
の正画性の判断を誤まる場合があった。
仕上げ代形状、素材形状、工具形状及びチャック形状の
すべてを輪郭線のみで表示し、輪郭線で囲まれた部分は
全て同一色（背景色）であった為、実際に表示を見てＮ
Ｃ加ニブログラムのチェックを行なってみると、意外と
各部材の区別が容易でなくそれ故にＮＣ加ニブログラム
の正画性の判断を誤まる場合があった。
発明の目的
本発明はこのような事情に鑑みて為されたものでアシ、
その目的は、仕上げ形状、仕上げ代形状。
その目的は、仕上げ形状、仕上げ代形状。
素材形状、工具形状、チャック形状を面表示し且つそれ
ぞれ異なる色で表示することにより、その認識を容易に
し、ＮＣ加ニブログラムの正当性の確認音よシ容易に然
もよシ確実に行ない得るようにすることにある。
ぞれ異なる色で表示することにより、その認識を容易に
し、ＮＣ加ニブログラムの正当性の確認音よシ容易に然
もよシ確実に行ない得るようにすることにある。
発明の構成
第１図は本発明のＮＯ用カラーグラフィック表示装置の
構成説明図である。ＮＣ加工用プログラム記憶手段ＭＥ
ＭＩにＮＣ加工用プログラムが、素材形状記憶手段ＭＥ
Ｍ ２に素材の形状データが、工具形状記憶手段ＭＥＭ
３に工具形状データが、チャック形状記憶手段ＭＫＭ
４にチャックの形状データが、色情報記憶手段ＭＥＭ
５に各形状に付する色の情報がそれぞれ記憶されてお
シ、図形作成手段ＣＮＴは、複数個の画面用ＲＡＭＢＲ
１〜ＢＲｎのうち色情報で特定される画面用ＲＡＭＫＮ
Ｃ加工用プログラム記憶手段ＭＥＭＩ、素材形状記憶手
段ＭＥＭ２．工具形状記憶（３） 手段ＭＥＭ３．チャック形状記憶手段ＭＥＭ ４の記憶
情報を基にして作成した仕上げ形状、仕上げ代形状、素
材形状、チャック形状および工具形状のぬシつぶし図形
全書込み、カラーグラフィック表示部ＤＰは、複数個の
画面用ＲＡＭの出力全入力とし画面用ＲＡＭの組合せで
定まる色の図形ヲ弄示する。
構成説明図である。ＮＣ加工用プログラム記憶手段ＭＥ
ＭＩにＮＣ加工用プログラムが、素材形状記憶手段ＭＥ
Ｍ ２に素材の形状データが、工具形状記憶手段ＭＥＭ
３に工具形状データが、チャック形状記憶手段ＭＫＭ
４にチャックの形状データが、色情報記憶手段ＭＥＭ
５に各形状に付する色の情報がそれぞれ記憶されてお
シ、図形作成手段ＣＮＴは、複数個の画面用ＲＡＭＢＲ
１〜ＢＲｎのうち色情報で特定される画面用ＲＡＭＫＮ
Ｃ加工用プログラム記憶手段ＭＥＭＩ、素材形状記憶手
段ＭＥＭ２．工具形状記憶（３） 手段ＭＥＭ３．チャック形状記憶手段ＭＥＭ ４の記憶
情報を基にして作成した仕上げ形状、仕上げ代形状、素
材形状、チャック形状および工具形状のぬシつぶし図形
全書込み、カラーグラフィック表示部ＤＰは、複数個の
画面用ＲＡＭの出力全入力とし画面用ＲＡＭの組合せで
定まる色の図形ヲ弄示する。
発明の実施例
第２図は本発明ＮＣ用カラーグラフィック表示装置のハ
ードウェア構成の一例を示すブロック図であり、１はマ
イクロコンピュータ、２，３はそのデータバス及びアド
レスバス、４Ｒは赤画面用ＲＡＭ。
ードウェア構成の一例を示すブロック図であり、１はマ
イクロコンピュータ、２，３はそのデータバス及びアド
レスバス、４Ｒは赤画面用ＲＡＭ。
４Ｇは録画開用ＲＡＭ、 ４Ｂは前画面用ＲＡＭ、５
はワ−１’ＲＡＭ、６．７はパラレル・シリアル変換器
、８ハＣＲＴコントローラ、９はフリップフロップ、１
０はシリアル・パラレル変換器、１１はアドレスデコー
ダ、１２は画面指定情報ラッチ回路、１３は垂直同期信
号同期回路、１４〜１９ 、２１は入力切換回路、２０
はオア回路、２２はデータドライバ、２３Ｒ、２３Ｇ
、 ２３Ｂはラッチ回路、２４はカラーグラフィック表
示部、２５はＲＡＭライトパルス発生回路、２６はゲー
ト回路、（４） ３０は色情報ファイルメモリ、３１はＣＭＯＳメモリ、
３２は素材ファイルメモリ、３３は工具ファイルメモリ
である。
はワ−１’ＲＡＭ、６．７はパラレル・シリアル変換器
、８ハＣＲＴコントローラ、９はフリップフロップ、１
０はシリアル・パラレル変換器、１１はアドレスデコー
ダ、１２は画面指定情報ラッチ回路、１３は垂直同期信
号同期回路、１４〜１９ 、２１は入力切換回路、２０
はオア回路、２２はデータドライバ、２３Ｒ、２３Ｇ
、 ２３Ｂはラッチ回路、２４はカラーグラフィック表
示部、２５はＲＡＭライトパルス発生回路、２６はゲー
ト回路、（４） ３０は色情報ファイルメモリ、３１はＣＭＯＳメモリ、
３２は素材ファイルメモリ、３３は工具ファイルメモリ
である。
第１図において、赤、緑、前画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ。
４Ｂは、画面に表示させる図形全記憶する書込み。
読出し可能なメモリで、ディスプレイ画面の各ドツトに
対応する記憶領域を有する。一画面のうち、赤画面用Ｒ
ＡＭ４Ｈにのみ記憶された部分は赤で表示が行なわれ、
録画開用ＲＡＭ４Ｇ或は前画面用ＲＡＭ−４Ｂにのみ記
憶された部分は緑或は青で表示が行なわれる。また、２
以上の画面用ＲＡＭに重複して書込まれた部分は、それ
らの混合色で表示が行なわれる。ワークＲＡＭ５は、後
述するぬシつぶし作業に使用する書込み、読出し可能な
メモリで、画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、４Ｂの記憶領域に
対応する記憶領域を有する。これらＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、
４Ｂ、５は、マイクロコンピュータ１から任意のアドレ
スに情報を書込むことができ、また読出すことができる
他、ＣＲＴコントローラ８のスキャン用アドレスにより
全領域が順次に且つ同期してアクセスされ、ＲＡＭ４Ｒ
。
対応する記憶領域を有する。一画面のうち、赤画面用Ｒ
ＡＭ４Ｈにのみ記憶された部分は赤で表示が行なわれ、
録画開用ＲＡＭ４Ｇ或は前画面用ＲＡＭ−４Ｂにのみ記
憶された部分は緑或は青で表示が行なわれる。また、２
以上の画面用ＲＡＭに重複して書込まれた部分は、それ
らの混合色で表示が行なわれる。ワークＲＡＭ５は、後
述するぬシつぶし作業に使用する書込み、読出し可能な
メモリで、画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、４Ｂの記憶領域に
対応する記憶領域を有する。これらＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、
４Ｂ、５は、マイクロコンピュータ１から任意のアドレ
スに情報を書込むことができ、また読出すことができる
他、ＣＲＴコントローラ８のスキャン用アドレスにより
全領域が順次に且つ同期してアクセスされ、ＲＡＭ４Ｒ
。
４Ｇ、４Ｂ、５の内容が一定周期で繰返しパラレル・シ
リアル変換器６，７に出力される。まだシリアル・パラ
レル変換器１０の出力が入力切換回路１４〜１６ｆｆｉ
介して画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂの入力に加えら
れており、これらのＲＡＭはその入力によっても書換え
られる。
リアル変換器６，７に出力される。まだシリアル・パラ
レル変換器１０の出力が入力切換回路１４〜１６ｆｆｉ
介して画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂの入力に加えら
れており、これらのＲＡＭはその入力によっても書換え
られる。
画面指定情報ラッチ回路１２は、上記シリアル・パラレ
ル変換器１０の出力によって書換える画面用ＲＡＭ’に
指定するもので、赤画面用ＲＡＭ４Ｒ指定時に使用され
るラッチ回路２３Ｒ１録画面用ＲＡＭ４Ｇ指定時に使用
されるラッチ回路２３Ｇ１青画面用ＲＡＭ４Ｂ指定時に
使用されるラッチ回路２３Ｂ會有する。このラッチ回路
２３Ｒ、２３Ｇ 、 ２３Ｂの出力は、ＣＲＴコントロ
ーラ８から垂直同期信号が加わる垂直同期信号同期回路
１３にて同期をとられた後、画面用ＲＡＭ４Ｒ。
ル変換器１０の出力によって書換える画面用ＲＡＭ’に
指定するもので、赤画面用ＲＡＭ４Ｒ指定時に使用され
るラッチ回路２３Ｒ１録画面用ＲＡＭ４Ｇ指定時に使用
されるラッチ回路２３Ｇ１青画面用ＲＡＭ４Ｂ指定時に
使用されるラッチ回路２３Ｂ會有する。このラッチ回路
２３Ｒ、２３Ｇ 、 ２３Ｂの出力は、ＣＲＴコントロ
ーラ８から垂直同期信号が加わる垂直同期信号同期回路
１３にて同期をとられた後、画面用ＲＡＭ４Ｒ。
４Ｇ、４Ｂのチップセレクト端子Ｃ８に入力される。
パラレル・シリアル変換器６に入力された画面用ＲＡＭ
４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂの並列ビット出力及びパラレル・シ
リアル変換器７に入力されたワークＲＡＭ ５の並列ビ
ット出力は、共に面外ビット出力に変換され、パラレル
・シリアル変換器６の出力はフリップフロップ９０セツ
ト入力端子に、パラレル・シリアル変換器７の出力はそ
のリセット入力端子に入力される。このフリップフロッ
プ９はオア回路２０ヲ介してＣＲＴコントローラ８から
入力される水平同期信号によってもリセットされる。フ
リップフロップ９の出力はシリアル・パラレル変換器１
０により並列ビット出力に変換され、前述したように画
面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、４Ｂの入力に帰還される。
４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂの並列ビット出力及びパラレル・シ
リアル変換器７に入力されたワークＲＡＭ ５の並列ビ
ット出力は、共に面外ビット出力に変換され、パラレル
・シリアル変換器６の出力はフリップフロップ９０セツ
ト入力端子に、パラレル・シリアル変換器７の出力はそ
のリセット入力端子に入力される。このフリップフロッ
プ９はオア回路２０ヲ介してＣＲＴコントローラ８から
入力される水平同期信号によってもリセットされる。フ
リップフロップ９の出力はシリアル・パラレル変換器１
０により並列ビット出力に変換され、前述したように画
面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、４Ｂの入力に帰還される。
カラーグラフィック表示部２４は、パラレル・シリアル
変換器６の出力をそれぞれ赤ビデオ信号。
変換器６の出力をそれぞれ赤ビデオ信号。
緑ビデオ信号、青ビデオ信号として入力し、その組合せ
で定まる色の着色全件う図形をディスプレイ画面に表示
する。なお、パラレル・シリアル変換器６は、図では便
宜上１個のブロックで表わしているが、実際は赤、緑、
青に対応する個数のパラレル・シリアル変換器會有しそ
の出力がカラーグラフィック表示部２４と７リツプフロ
ツプ９に切シ換わるように構成されている。勿論、表示
用とは別にぬｐつぶし作業用のパラレル・シリアル変（
７） 換器を設けても良い。
で定まる色の着色全件う図形をディスプレイ画面に表示
する。なお、パラレル・シリアル変換器６は、図では便
宜上１個のブロックで表わしているが、実際は赤、緑、
青に対応する個数のパラレル・シリアル変換器會有しそ
の出力がカラーグラフィック表示部２４と７リツプフロ
ツプ９に切シ換わるように構成されている。勿論、表示
用とは別にぬｐつぶし作業用のパラレル・シリアル変（
７） 換器を設けても良い。
第３図は本発明カラーグラフィック表示装置の図形作成
機能の一部を実現するソフトウェア例を示すフローチャ
ートである。例えば第４図（Ａ）に示すような形状の図
形を赤色で表示する場合、その平面図形に対応する赤画
面用ＲＡＭ４Ｒの領域にＩｔ ｉ ＩＩ全書込む必要が
あるが、この場合を例にとシ本実施例装置の図形作成機
能全光ず説明する。
機能の一部を実現するソフトウェア例を示すフローチャ
ートである。例えば第４図（Ａ）に示すような形状の図
形を赤色で表示する場合、その平面図形に対応する赤画
面用ＲＡＭ４Ｒの領域にＩｔ ｉ ＩＩ全書込む必要が
あるが、この場合を例にとシ本実施例装置の図形作成機
能全光ず説明する。
平面図形の輪郭に関する図形データは、別途に作成或は
入力され、マイクロコンピュータ１はその図形データに
円弧・直線変換等の公知の技術全施して先ず図形データ
を全て直線で近似する（ステップＰ２）。これは、第４
図（Ａ）に示す図形の輪郭を第４図（Ｂ）に示すような
線分！１〜Ａ’ＩＯに分割することを意味する。次に、
直線で近似された図形の輪郭全赤画面用ＲＡＭに書込み
、直線で近似された図形のぬシつぶしの終点全ワークＲ
ＡＭ ５に書込む為、先ず、各直線の始点全原点として
その直線が何象限に存在するかを調べる（ステップＰ３
）。
入力され、マイクロコンピュータ１はその図形データに
円弧・直線変換等の公知の技術全施して先ず図形データ
を全て直線で近似する（ステップＰ２）。これは、第４
図（Ａ）に示す図形の輪郭を第４図（Ｂ）に示すような
線分！１〜Ａ’ＩＯに分割することを意味する。次に、
直線で近似された図形の輪郭全赤画面用ＲＡＭに書込み
、直線で近似された図形のぬシつぶしの終点全ワークＲ
ＡＭ ５に書込む為、先ず、各直線の始点全原点として
その直線が何象限に存在するかを調べる（ステップＰ３
）。
これは、始点及び終点の座標値の符号を判別する（８）
ことで可能である。そして、この象限解析の結果と別途
入力されるぬシつぶし方向に関する情報とから、マイク
ロコンピュータ１は以下の処理全実行する（ステップＰ
４〜Ｐ９）。
入力されるぬシつぶし方向に関する情報とから、マイク
ロコンピュータ１は以下の処理全実行する（ステップＰ
４〜Ｐ９）。
（１） 直線が第１象限又は第２象限にあり且つぬり
つぶしが進行方向に対して左のとき、及び直線が第３象
限又は第４象限にあ）且つぬ如つぶしが進行方向に対し
て右のとき、 その直線を直線補間し、その結果を赤画面用ＲＡＭ４Ｒ
とワークＲＡＭ５の双方に書込む。
つぶしが進行方向に対して左のとき、及び直線が第３象
限又は第４象限にあ）且つぬ如つぶしが進行方向に対し
て右のとき、 その直線を直線補間し、その結果を赤画面用ＲＡＭ４Ｒ
とワークＲＡＭ５の双方に書込む。
（２）直線が第１象限又は第２象限にあり且つぬシつぶ
しが進行方向に対して右のとき、及び直線が第３象限又
は第４象限にあシ且つぬりつぶしが進行方向に対して左
のとき、 その直線を直線補間し、その結果を赤画面用ＲＡＭ ４
Ｒに書込む。
しが進行方向に対して右のとき、及び直線が第３象限又
は第４象限にあシ且つぬりつぶしが進行方向に対して左
のとき、 その直線を直線補間し、その結果を赤画面用ＲＡＭ ４
Ｒに書込む。
これは、第５図に示すように直線ａ −ｄの進行方向に
対して左側をぬシつぶす場合は、第１象限と第２象限に
ある直線ａ、ｄがぬ９つぶしの終点となり、第６図に示
すように直線ａ −ｄの進行方向に対して右側をぬ多つ
ぶす場合は、第３象限と第４象限にある直線ｂ ＋ ｃ
がぬシつぶしの終点となるからである。第４図（Ｂ）の
場合、直線の進行方向を右廻シと定めると、ぬシつぶす
側は右側になシ、直線１１．１２．ｌｌｏは第１象限又
は第２象限と判別され、直線１８〜ｌ、は第３象限又は
第４象限と判別される結果、赤画面用ＲＡＭＡＲには第
４図（Ｃ）に示すように図形の輪郭Ｃ，ｌ＋〜１ｉｏ）
が書込まれ、ワークＲＡＭ ５には第グ図（Ｄ） Ｋ示
すようにぬシつぶしの終点の位置（Ａ’ｓ〜ｉｏ）が書
込まれる。なお、第４図（Ｃ） 、 （Ｄ）における矢
印はスキャン方向を示す。またＸ軸と一致するときはス
テップＰ７へ移行する（ステップＰ１１）。
対して左側をぬシつぶす場合は、第１象限と第２象限に
ある直線ａ、ｄがぬ９つぶしの終点となり、第６図に示
すように直線ａ −ｄの進行方向に対して右側をぬ多つ
ぶす場合は、第３象限と第４象限にある直線ｂ ＋ ｃ
がぬシつぶしの終点となるからである。第４図（Ｂ）の
場合、直線の進行方向を右廻シと定めると、ぬシつぶす
側は右側になシ、直線１１．１２．ｌｌｏは第１象限又
は第２象限と判別され、直線１８〜ｌ、は第３象限又は
第４象限と判別される結果、赤画面用ＲＡＭＡＲには第
４図（Ｃ）に示すように図形の輪郭Ｃ，ｌ＋〜１ｉｏ）
が書込まれ、ワークＲＡＭ ５には第グ図（Ｄ） Ｋ示
すようにぬシつぶしの終点の位置（Ａ’ｓ〜ｉｏ）が書
込まれる。なお、第４図（Ｃ） 、 （Ｄ）における矢
印はスキャン方向を示す。またＸ軸と一致するときはス
テップＰ７へ移行する（ステップＰ１１）。
さて、以上の処理が完了すると、ハードウェア処理によ
るぬシつぶし作業を行なわせる為に、マイクロコンピュ
ータ１は、ぬシつぶしを行なう画面用ＲＡＭ’ｉ指定し
、ＣＲＴコントローラ８を起動する。画面用ＲＡＭの指
定は画面指定情報ラッチ回路１２により行ない、この例
では赤画面用ＲＡＭ ４Ｒ全ぬ夛つぶすのでラッチ回路
２３Ｒ’ｉセツトする。この操作によシ赤画面用ＲＡＭ
４ＲとワークＲＡＭ ５の全領域が同期してアクセスさ
れ、赤画面用ＲＡＭ ４Ｒの出力はパラレル・シリアル
変換器６を介してフリップフロップ９のセット端子に、
ワークＲＡＭ ５の出力はパラレル・シリアル変換器７
を介してフリップフロップ９のリセット端子に入力され
る。
るぬシつぶし作業を行なわせる為に、マイクロコンピュ
ータ１は、ぬシつぶしを行なう画面用ＲＡＭ’ｉ指定し
、ＣＲＴコントローラ８を起動する。画面用ＲＡＭの指
定は画面指定情報ラッチ回路１２により行ない、この例
では赤画面用ＲＡＭ ４Ｒ全ぬ夛つぶすのでラッチ回路
２３Ｒ’ｉセツトする。この操作によシ赤画面用ＲＡＭ
４ＲとワークＲＡＭ ５の全領域が同期してアクセスさ
れ、赤画面用ＲＡＭ ４Ｒの出力はパラレル・シリアル
変換器６を介してフリップフロップ９のセット端子に、
ワークＲＡＭ ５の出力はパラレル・シリアル変換器７
を介してフリップフロップ９のリセット端子に入力され
る。
第７図はハードウェア処理にてぬりつぶし作業が行なわ
れているときの第２図示装置各部の信号波形の一例を示
すタイミングチャートであり、Ｃ−ＲＴコントローラ８
から出力されるスキャン用アドレスの前段でリードサイ
クルを発生させて赤画面用ＲＡＭ４Ｒ及びワークＲＡＭ
５の内容を同期して読出し、赤画面用ＲＡＭ４Ｈの直列
変換出力中の“１”の信号でフリップフロップ９をセッ
トし、ワークＲＡＭ５の直列変換出力中のｕｌ”の信号
でフリップフロップ９をリセットするものである。
れているときの第２図示装置各部の信号波形の一例を示
すタイミングチャートであり、Ｃ−ＲＴコントローラ８
から出力されるスキャン用アドレスの前段でリードサイ
クルを発生させて赤画面用ＲＡＭ４Ｒ及びワークＲＡＭ
５の内容を同期して読出し、赤画面用ＲＡＭ４Ｈの直列
変換出力中の“１”の信号でフリップフロップ９をセッ
トし、ワークＲＡＭ５の直列変換出力中のｕｌ”の信号
でフリップフロップ９をリセットするものである。
また、フリップフロップ９の出力はシリアル・パラレル
変換器１０で並列データに変換され、スキャン用アドレ
スの後段でライトサイクル全発生させて、赤画面用ＲＡ
Ｍ４Ｈの内容ｔシリアル・パラレ（１１） ル変換器９の出力で書換える。前述したように、赤画面
用ＲＡＭ４Ｒには図形の輪郭が書込１れ、ワークＲＡＭ
５にはぬ９つぶしの終点が書込まれているので、フリッ
プフロップ９はぬシつぶすべき領域全指示するものとな
る。その結果、赤画面用ＲＡＭ４Ｒは第４図（Ｅ）に示
すように書換えられ、ぬりつぶされた平面図形が得られ
る。なお、このぬシっぷし作業中はマイクロコンピュー
タ１により表示を行なわないようにコントロールされて
おり、ぬシつぶし作業完了後は通常の表示モードとなる
。
変換器１０で並列データに変換され、スキャン用アドレ
スの後段でライトサイクル全発生させて、赤画面用ＲＡ
Ｍ４Ｈの内容ｔシリアル・パラレ（１１） ル変換器９の出力で書換える。前述したように、赤画面
用ＲＡＭ４Ｒには図形の輪郭が書込１れ、ワークＲＡＭ
５にはぬ９つぶしの終点が書込まれているので、フリッ
プフロップ９はぬシつぶすべき領域全指示するものとな
る。その結果、赤画面用ＲＡＭ４Ｒは第４図（Ｅ）に示
すように書換えられ、ぬりつぶされた平面図形が得られ
る。なお、このぬシっぷし作業中はマイクロコンピュー
タ１により表示を行なわないようにコントロールされて
おり、ぬシつぶし作業完了後は通常の表示モードとなる
。
また、水平同期信号によりフリップフロップ９ｔリセツ
トする構成としたのは、画面全体をぬりつぶす場合の便
宜を考慮したものである。
トする構成としたのは、画面全体をぬりつぶす場合の便
宜を考慮したものである。
本巣施例のＮＣ用カラーグラフィック表示装置は以上の
ような図形作成機能を用いて色分けの面表示を行なうも
のである。
ような図形作成機能を用いて色分けの面表示を行なうも
のである。
第８図は表示画面の一例を示す線図であＪ、８０はチャ
ック、８１は素材、８２は仕上げ代、８３は仕上げ形状
、８４は工具であって、それぞれ異なる色で面表示され
ている。また各色が何を表わすかのコ（１２） メン）＝に併せて表示している。例えば、工具８４ヲ赤
、仕上げ形状８３ヲ青、仕上げ化８２ｆｔ緑、素材８１
を黄、チャック８０を紫に着目するときは、工具８４と
素材８１とチャック８０の平面図形を赤画面用ＲＡＭ４
Ｒに、仕上げ代８２と素材８１の平面図形を録画部用Ｒ
ＡＭ４Ｇに、仕上げ形状８３とチャック（資）の平面図
形を前画面用ＲＡＭ４Ｂにそれぞれ書込めば良い。勿論
、上記と異なる色に着色しても良い。
ック、８１は素材、８２は仕上げ代、８３は仕上げ形状
、８４は工具であって、それぞれ異なる色で面表示され
ている。また各色が何を表わすかのコ（１２） メン）＝に併せて表示している。例えば、工具８４ヲ赤
、仕上げ形状８３ヲ青、仕上げ化８２ｆｔ緑、素材８１
を黄、チャック８０を紫に着目するときは、工具８４と
素材８１とチャック８０の平面図形を赤画面用ＲＡＭ４
Ｒに、仕上げ代８２と素材８１の平面図形を録画部用Ｒ
ＡＭ４Ｇに、仕上げ形状８３とチャック（資）の平面図
形を前画面用ＲＡＭ４Ｂにそれぞれ書込めば良い。勿論
、上記と異なる色に着色しても良い。
第９図は第８図に示すような表示を行なわせるソフトウ
ェア構成の一例を示すフローチャートである。
ェア構成の一例を示すフローチャートである。
マイクロコンピュータ１は色分は面表示の指令があると
、色情報ファイルメモリ加からチャック用色情報を読取
ってアクセスする画面用ＲＡＭ ｔ−選択することで色
指定を行ない（ステップＰ２０）、次にチャック形状フ
ァイルメモリ３１よシチャックの形状を特定するデータ
を読出して形状を把握し、その輪郭線とぬりつぶしの終
点を選択した画面用ＲＡＭとワークＲＡＭ５に書込む（
ステップＰ２１）。チャック形状ファイルメモリ３１に
は例えば第１０図（Ａ）に示すような各点の座標値が同
図（Ｂ）に示すように記憶されておシ、その内容はユー
ザ側で変更可能である。
、色情報ファイルメモリ加からチャック用色情報を読取
ってアクセスする画面用ＲＡＭ ｔ−選択することで色
指定を行ない（ステップＰ２０）、次にチャック形状フ
ァイルメモリ３１よシチャックの形状を特定するデータ
を読出して形状を把握し、その輪郭線とぬりつぶしの終
点を選択した画面用ＲＡＭとワークＲＡＭ５に書込む（
ステップＰ２１）。チャック形状ファイルメモリ３１に
は例えば第１０図（Ａ）に示すような各点の座標値が同
図（Ｂ）に示すように記憶されておシ、その内容はユー
ザ側で変更可能である。
輪郭線とぬりつぶし終点の書込みが終了すると、マイク
ロコンピュータ１はハードウェア処理にてぬりつぶし作
業を行な−、チャック平面図形の画面用ＲＡＭへの書込
みを実施する（ステップＰ２２）。
ロコンピュータ１はハードウェア処理にてぬりつぶし作
業を行な−、チャック平面図形の画面用ＲＡＭへの書込
みを実施する（ステップＰ２２）。
以下同様な動作を繰返しくステップＰ２２〜Ｐ３４）、
仕上げ形状、仕上げ代形状、素材形状、工具形状の平面
図形を色情報ファイルメモリ（９）に記憶された色情報
に合致する画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂにそれぞれ
書込んでいく。この場合において、仕上げ形状の輪郭線
の作成は、ＣＭＯＳメモリ３１に記憶されたＮＣ加工用
プログラムの仕上げ加工部分を解読して行なわれ、仕上
げ代の輪郭線の作成はＮＣ加工用プログラムの荒加工部
分の解読結果を利用して行なわれる。また、素材形状は
素材の材質等と共に素材の形状に関するデータや端面（
チャック下面）からの距離などを記憶させた素材ファイ
ルメモリ３２の内容を読取って行なわれる。これらは、
従来と同様の方法で行なうことができる。更に、工具形
状は、工具ファイルメモリおにその工具の形状を特定し
得る例えば第１１図に示すような内容が記憶されている
ので、その内容全読取って行なわれる。この工具ファイ
ルメモリ３３の内容もユーザ側において変更可能である
。
仕上げ形状、仕上げ代形状、素材形状、工具形状の平面
図形を色情報ファイルメモリ（９）に記憶された色情報
に合致する画面用ＲＡＭ４Ｒ，４Ｇ、 ４Ｂにそれぞれ
書込んでいく。この場合において、仕上げ形状の輪郭線
の作成は、ＣＭＯＳメモリ３１に記憶されたＮＣ加工用
プログラムの仕上げ加工部分を解読して行なわれ、仕上
げ代の輪郭線の作成はＮＣ加工用プログラムの荒加工部
分の解読結果を利用して行なわれる。また、素材形状は
素材の材質等と共に素材の形状に関するデータや端面（
チャック下面）からの距離などを記憶させた素材ファイ
ルメモリ３２の内容を読取って行なわれる。これらは、
従来と同様の方法で行なうことができる。更に、工具形
状は、工具ファイルメモリおにその工具の形状を特定し
得る例えば第１１図に示すような内容が記憶されている
ので、その内容全読取って行なわれる。この工具ファイ
ルメモリ３３の内容もユーザ側において変更可能である
。
以上の実施例においては、平面図形のぬシつぶし作業を
ハードウェア処理で行なったが、これは処理速度を高め
る為であるから、通常行なわれているようにソフトウェ
ア処理にてぬシつぶし作業を行なっても良い。
ハードウェア処理で行なったが、これは処理速度を高め
る為であるから、通常行なわれているようにソフトウェ
ア処理にてぬシつぶし作業を行なっても良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明に依れば、仕上げ形状、仕上
げ代形状、素材形状、工具形状、チャック形状が平面図
形（ぬシつぶし図形）で表示され且つそれぞれ異なる色
で表示されるから、各形状の認識が一目瞭然とな、９、
ＮＯ加ニブログラムの正当性の４島をよシ確実に然も容
易に行ない得る利点がおる。また、工具を加工経路に沿
って移動させ、切削状況を描画する構成とした場合であ
つ（１５） ても線のみで描画する場合よシその認識が容易となシ、
非常に有効となる。
げ代形状、素材形状、工具形状、チャック形状が平面図
形（ぬシつぶし図形）で表示され且つそれぞれ異なる色
で表示されるから、各形状の認識が一目瞭然とな、９、
ＮＯ加ニブログラムの正当性の４島をよシ確実に然も容
易に行ない得る利点がおる。また、工具を加工経路に沿
って移動させ、切削状況を描画する構成とした場合であ
つ（１５） ても線のみで描画する場合よシその認識が容易となシ、
非常に有効となる。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明ＮＣ用カ
ラーグラフィック表示装置のハードウェア構成の一例を
示すブロック図、第３図は本発明カラーグラフィック表
示装置の図形作成機能の一部を実現するソフトウェア例
を示すフローチャート、第４図〜第７図は第２図示装置
の動作説明図、第８図は光示画面の一例を示す線図、第
９図は第８図に示すような表示を行なわせるソフトウェ
ア構成の一例’ｔ−示すフローチャート、第１０図はチ
ャック形状ファイルメモリの説明図、第１１図は工具フ
ァイルメモリの説明図である。 １はマイクロコンピュータ、４Ｒは赤画面用ＲＡＭ 。 ４Ｇは録画面周ＲＡＭ、 ４Ｂは前画面用ＲＡＭ、
５はワークＲＡＭ、９はフリップフロップである。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外３名）（１６） 第８図
ラーグラフィック表示装置のハードウェア構成の一例を
示すブロック図、第３図は本発明カラーグラフィック表
示装置の図形作成機能の一部を実現するソフトウェア例
を示すフローチャート、第４図〜第７図は第２図示装置
の動作説明図、第８図は光示画面の一例を示す線図、第
９図は第８図に示すような表示を行なわせるソフトウェ
ア構成の一例’ｔ−示すフローチャート、第１０図はチ
ャック形状ファイルメモリの説明図、第１１図は工具フ
ァイルメモリの説明図である。 １はマイクロコンピュータ、４Ｒは赤画面用ＲＡＭ 。 ４Ｇは録画面周ＲＡＭ、 ４Ｂは前画面用ＲＡＭ、
５はワークＲＡＭ、９はフリップフロップである。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外３名）（１６） 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣ加工用プログラムを記憶するＮＣ加工用プログラム
記憶手段、素材の形状データ全記憶する素材形状記憶手
段、チャックの形状データ全記憶するチャック形状記憶
生膜、工具の形状データ全記憶する工具形状記憶手段、
各形状に付する色の情報を記憶する色情報記憶手段、表
示画面のドツトに対応する記憶領域を有する複数個の画
面用ＲＡＭ。 該複数個の画面用ＲＡＭのうち前記色情報で特定される
画面用ＲＡＭに前記ＮＣ加工用プログラム記憶手段、素
材形状記憶手段、チャック形状記憶手段。 工具形状記憶手段の記憶情報を基にして作成した仕上げ
形状、仕上げ代形状、素材形状、チャック形状および工
具形状のぬりつぶし図形を書込む図形作成手段、前記複
数個の画面用ＲＡＭの出力を入力とし画面用ＲＡＭの組
合せで定まる色の図形を表示するカラーグラフィック表
示部全具備したこと（１） を特徴とするＮＣ用カラーグラフィック表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014408A JPS59140513A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置 |
| EP84300377A EP0117614A3 (en) | 1983-01-31 | 1984-01-23 | Graphic display unit for numerical controllers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014408A JPS59140513A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140513A true JPS59140513A (ja) | 1984-08-11 |
| JPH0458042B2 JPH0458042B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=11860218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58014408A Granted JPS59140513A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | Ｎｃ用カラ−グラフイツク表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0117614A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59140513A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194109A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-05-13 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | コンピユ−タ数値制御機械加工装置の視覚的表示を強調する方法およびコンピユ−タ制御機械加工装置のビデオ表示装置に色を付加する装置 |
| WO1986004697A1 (en) * | 1985-02-12 | 1986-08-14 | Fanuc Ltd | Locus drawing system |
| JPS6312207U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | ||
| JPS63167905A (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | Fanuc Ltd | 加工図描画方法 |
| JPS6428706A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Fanuc Ltd | Interactive programming device |
| WO1989005006A1 (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Fanuc Ltd | Interactive nc apparatus |
| JPH08211920A (ja) * | 1995-11-27 | 1996-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及びその図形表示方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60101608A (ja) * | 1983-11-07 | 1985-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| DE3344350C1 (de) * | 1983-12-08 | 1985-01-10 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Schaltungsanordnung für die Grafikeinheit eines Mikroprozessorsystems |
| FR2569876A1 (fr) * | 1984-08-31 | 1986-03-07 | Gen Electric | Procede et dispositif de visualisation graphique pour un systeme de commande numerique de machine-outil |
| JPS62198906A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置における加工プログラムのチエツク方法 |
| JPH02100109A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のｃｒｔ表示方法 |
| ATE102371T1 (de) * | 1988-12-06 | 1994-03-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur simulation der bearbeitung eines werkstueckes und darstellung desselben, sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
| DE59008038D1 (de) * | 1990-09-25 | 1995-01-26 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren für die Bearbeitung von Werkstücken mit numerisch gesteuerten Maschinen. |
| ES2080774T3 (es) * | 1990-09-25 | 1996-02-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Procedimiento para determinar el contorno de trayectoria del util para maquinas de control numerico. |
| EP0477397B2 (de) * | 1990-09-25 | 1999-09-01 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Verfahren zur Ermittlung von Werkzeugbahnkonturen bei numerisch gesteuerten Maschinen |
| JPH05204438A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃの画面表示方式 |
| JPH05216527A (ja) * | 1992-02-03 | 1993-08-27 | Fanuc Ltd | グラフィック干渉チェック装置 |
| JP4044169B2 (ja) | 1997-02-26 | 2008-02-06 | 株式会社アマダ | 工程の流れに沿った情報設定画面の表示方法及びその機能を有するマルチウィンドウ方式のｎｃ装置 |
| US6621032B1 (en) * | 1998-08-28 | 2003-09-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire cutting electric discharging machining method based upon predicted discharge gap |
| GB2350207B (en) * | 1999-05-11 | 2003-08-20 | Falcon Machine Tools Co Ltd | Interactive system between machine tool and operator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159107A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP58014408A patent/JPS59140513A/ja active Granted
-
1984
- 1984-01-23 EP EP84300377A patent/EP0117614A3/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194109A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-05-13 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | コンピユ−タ数値制御機械加工装置の視覚的表示を強調する方法およびコンピユ−タ制御機械加工装置のビデオ表示装置に色を付加する装置 |
| WO1986004697A1 (en) * | 1985-02-12 | 1986-08-14 | Fanuc Ltd | Locus drawing system |
| JPS6312207U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | ||
| JPS63167905A (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | Fanuc Ltd | 加工図描画方法 |
| JPS6428706A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Fanuc Ltd | Interactive programming device |
| WO1989005006A1 (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Fanuc Ltd | Interactive nc apparatus |
| JPH08211920A (ja) * | 1995-11-27 | 1996-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及びその図形表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0117614A3 (en) | 1986-03-05 |
| EP0117614A2 (en) | 1984-09-05 |
| JPH0458042B2 (ja) | 1992-09-16 |
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