JPH0126112B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0126112B2 JPH0126112B2 JP59221381A JP22138184A JPH0126112B2 JP H0126112 B2 JPH0126112 B2 JP H0126112B2 JP 59221381 A JP59221381 A JP 59221381A JP 22138184 A JP22138184 A JP 22138184A JP H0126112 B2 JPH0126112 B2 JP H0126112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- section
- sections
- image
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35318—3-D display of workpiece, workspace, tool track
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35331—Display only machined part
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36073—Display original and modified part in different colour, highlight, shading, filling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
使用分野
本発明は可変の三次元構造物、特に工具のよう
な物体によつて加工される加工物を工作機械制御
部の受像面上に透視表示する方法に関する。
な物体によつて加工される加工物を工作機械制御
部の受像面上に透視表示する方法に関する。
いわゆるCADシステムで今日常用されている
任意の形の物体の受像面への透視的表示は今日ま
で数値制御工作機械又はプログラム部において低
コストでは実現してない。一般にここでは加工物
の種々の方向からみた形の二次元的表示に限られ
る。
任意の形の物体の受像面への透視的表示は今日ま
で数値制御工作機械又はプログラム部において低
コストでは実現してない。一般にここでは加工物
の種々の方向からみた形の二次元的表示に限られ
る。
技術レベル
最新の開示情報としてここでは例えばヨーロツ
パ特許A2−0089561とヨーロツパ特許A2−
0089562を挙げる。
パ特許A2−0089561とヨーロツパ特許A2−
0089562を挙げる。
例えば山崎商会の制御装置マザトールF1のよ
うな「透明な」ワイヤモデルとしての加工物の三
次元結像は非常に早期に消える、そのわけは加工
工程が工具点軌跡の表示によつてのみ表われるか
らである。
うな「透明な」ワイヤモデルとしての加工物の三
次元結像は非常に早期に消える、そのわけは加工
工程が工具点軌跡の表示によつてのみ表われるか
らである。
技術レベルに相応する表示方法は特に数値制御
のプログラムで図形表示によつて、入力プログラ
ムが検査され、そして場合によつては修正される
べきである場合に不充分である。
のプログラムで図形表示によつて、入力プログラ
ムが検査され、そして場合によつては修正される
べきである場合に不充分である。
解決されるべき課題
本発明は受像面での図形表示を改良し、従来必
要だつた計算及び装置コストなしに受像面で平行
投影において三次元構造物を立体的に表示するこ
とを可能にし、その際前面の像（前景）部分によ
つて被われた稜部分及び面部分が不可視状態にな
るようにすることを課題の基礎とする。
要だつた計算及び装置コストなしに受像面で平行
投影において三次元構造物を立体的に表示するこ
とを可能にし、その際前面の像（前景）部分によ
つて被われた稜部分及び面部分が不可視状態にな
るようにすることを課題の基礎とする。
課題の解決手段
本発明によれば、この課題は構造物は多数の断
面に分解され、その座標は構造物断面のための断
面メモリに貯えられ、構造物上に作用する物体は
同様に断面に分解され、その座標は対象物断面の
ための断面メモリに貯えられ、続いて像点メモリ
に構造物の断面と物体の断面が構造物と物体との
相対運動を決定するデータに相応して合成され、
それから生じた内輪郭はその都度合成された断面
から変化した構造物の新しい断面として検出され
かつ構造物断面のための断面メモリに貯えられ、
続いて新しい断面が順次その都度二、三の像点だ
けＸ方向及び又はＺ方向に相互にずらされて像点
メモリで合成され、そして各新たな合成の後に合
成された外輪郭が検出されかつ表示されることに
よつて解決される。
面に分解され、その座標は構造物断面のための断
面メモリに貯えられ、構造物上に作用する物体は
同様に断面に分解され、その座標は対象物断面の
ための断面メモリに貯えられ、続いて像点メモリ
に構造物の断面と物体の断面が構造物と物体との
相対運動を決定するデータに相応して合成され、
それから生じた内輪郭はその都度合成された断面
から変化した構造物の新しい断面として検出され
かつ構造物断面のための断面メモリに貯えられ、
続いて新しい断面が順次その都度二、三の像点だ
けＸ方向及び又はＺ方向に相互にずらされて像点
メモリで合成され、そして各新たな合成の後に合
成された外輪郭が検出されかつ表示されることに
よつて解決される。
発明の作用及び効果
特別の利点は本発明による方法では任意の複雑
な加工物の結像はその製造に必要な工具運動の付
与によつて生ずることにある。それによつて加工
物上への各加工ステツプの作用が直接受像面でト
レースされることができる。
な加工物の結像はその製造に必要な工具運動の付
与によつて生ずることにある。それによつて加工
物上への各加工ステツプの作用が直接受像面でト
レースされることができる。
方法に必要な計算は全ての市販のマイクロプロ
セツサによつて実施される。
セツサによつて実施される。
必要なメモリは加工物の大きさと形に依存す
る。しかし3D表示のための方法の実施のために
1Kバイトしかメモリ個所に必要とされず、その
結果方法の使用は小型マイクロプロセツサにおい
ても問題となる。3D表示のために必要な費用の
ドラスチツクな削減は簡単なワンビツト作用によ
る複雑化された三次元計算の同時変換によつて可
能にされる。切断点の数値計算の代りに像点メモ
リにある情報が直接評価される。
る。しかし3D表示のための方法の実施のために
1Kバイトしかメモリ個所に必要とされず、その
結果方法の使用は小型マイクロプロセツサにおい
ても問題となる。3D表示のために必要な費用の
ドラスチツクな削減は簡単なワンビツト作用によ
る複雑化された三次元計算の同時変換によつて可
能にされる。切断点の数値計算の代りに像点メモ
リにある情報が直接評価される。
実施例
図示の実施例に基いて本発明による方法を詳し
く説明する。
く説明する。
三次元座標系は第１図によれば次のように規定
されている。
されている。
加工物Ｗの前下隅は右方又は上方へ向う像平面
内にある座標Ｘ軸及び座標Ｚ軸を形成する。各加
工物ＷはＹ軸線に対して垂直に配設された断面
Yo〜Ynの隅座標の形にメモリされる。個々の断
面の間の距離は一定である。断面Yo〜Ynの数は
加工物Ｗの大きさと使用される図形物分の最大解
像力に依存する。
内にある座標Ｘ軸及び座標Ｚ軸を形成する。各加
工物ＷはＹ軸線に対して垂直に配設された断面
Yo〜Ynの隅座標の形にメモリされる。個々の断
面の間の距離は一定である。断面Yo〜Ynの数は
加工物Ｗの大きさと使用される図形物分の最大解
像力に依存する。
断面Yiの表示は原点のＸ座標及びＺ座標及び
前記点に対する別の隅点のＸベエクトル及びＺベ
エクトルによつて行われる。同一座標系において
第２図によれば工具Ｆの断面Fo〜Fnまでの座標
が計算される。工具例えばエンドミルＦは同様に
断面Fo〜Fnによつて表示される。その座標の検
出のためにフライスの曲率半径をパラメータとし
て断面Fi毎に正弦函数が計算される。勿論エンド
ミルに限定されない。総形フライスの断面もメモ
リされる。
前記点に対する別の隅点のＸベエクトル及びＺベ
エクトルによつて行われる。同一座標系において
第２図によれば工具Ｆの断面Fo〜Fnまでの座標
が計算される。工具例えばエンドミルＦは同様に
断面Fo〜Fnによつて表示される。その座標の検
出のためにフライスの曲率半径をパラメータとし
て断面Fi毎に正弦函数が計算される。勿論エンド
ミルに限定されない。総形フライスの断面もメモ
リされる。
加工物Yo〜Ynの座標値はRAMとして実施さ
れうる断面メモリＭに記憶される。
れうる断面メモリＭに記憶される。
工具Ｆの断面Fo〜Fnの座標は同時に断面メモ
リM′として使用されているRAMにメモリされる
ことができる。
リM′として使用されているRAMにメモリされる
ことができる。
第３図においてエンドミルＦの断面F1〜Fo-1と
加工物Ｗの断面Y1〜Yo-1の合成が種々の状態に
おいて簡単化して示されている。合成は像点メモ
リＥ１において行われ、この像点メモリは像要素
いわゆる、像点の形の全像情報を有し、しかしそ
の内容は直接受像面には示されない。
加工物Ｗの断面Y1〜Yo-1の合成が種々の状態に
おいて簡単化して示されている。合成は像点メモ
リＥ１において行われ、この像点メモリは像要素
いわゆる、像点の形の全像情報を有し、しかしそ
の内容は直接受像面には示されない。
フライスＦの断面Fiと加工物Ｗの断面Yiの合
成はそのプログラムによる工具軌道又は加工物軌
道を決定する数値制御の入門によつて行われる。
これらのデータに対応して断面YiとFiの合成が
予め与えられた方法で変えられる。
成はそのプログラムによる工具軌道又は加工物軌
道を決定する数値制御の入門によつて行われる。
これらのデータに対応して断面YiとFiの合成が
予め与えられた方法で変えられる。
工具Ｆの中心点（Ｘ、Ｙ）と高さ（Ｚ）のため
のスタート点の値が知られていれば、それによつ
て工具Ｆによつて変わる加工物Ｗ（Y1）の最前の
断面を図示しない像点メモリＥ１に書込むことが
始められる。その後Ｙ値Y1に相応する工具Ｆの
断面Ｆ１を同様に像点メモリＥ１に伝送し、像の
内輪郭を検出しかつ加工物Ｗの古い断面座標は変
化した内輪郭Y1′の断面座標によつて置換される。
この過程は断面Yi′の全てが変わる限り繰り返さ
れる。
のスタート点の値が知られていれば、それによつ
て工具Ｆによつて変わる加工物Ｗ（Y1）の最前の
断面を図示しない像点メモリＥ１に書込むことが
始められる。その後Ｙ値Y1に相応する工具Ｆの
断面Ｆ１を同様に像点メモリＥ１に伝送し、像の
内輪郭を検出しかつ加工物Ｗの古い断面座標は変
化した内輪郭Y1′の断面座標によつて置換される。
この過程は断面Yi′の全てが変わる限り繰り返さ
れる。
図示の例では加工ステツプでフライス中心点の
側方運動なしの垂直のブランジカツトのみを対象
としているので、下記のように加工物Ｗが表示さ
れることができる。しかし一般に、工具Ｆ又は加
工物Ｗは任意の軌道上で空間を動かされる。この
場合に各工具位置のための断面座標の変更は改め
て実施されなければならない。合理的な方法で加
工物Ｗの各断面Ｙ＝YnはNC−セツト当り一度だ
け加工され、この間に値Ｙ＝YnのためのNC−セ
ツトによつて特定された全ての工具断面は順次像
点メモリＥ１に伝送され、そして該当する断面
Yiのための全ての加工過程が終つた時にはじめ
て内輪郭が検出される。
側方運動なしの垂直のブランジカツトのみを対象
としているので、下記のように加工物Ｗが表示さ
れることができる。しかし一般に、工具Ｆ又は加
工物Ｗは任意の軌道上で空間を動かされる。この
場合に各工具位置のための断面座標の変更は改め
て実施されなければならない。合理的な方法で加
工物Ｗの各断面Ｙ＝YnはNC−セツト当り一度だ
け加工され、この間に値Ｙ＝YnのためのNC−セ
ツトによつて特定された全ての工具断面は順次像
点メモリＥ１に伝送され、そして該当する断面
Yiのための全ての加工過程が終つた時にはじめ
て内輪郭が検出される。
変化した加工物断面Yo′〜Yn′の断面座標は新
しい断面座標として断面メモリＭに貯えられる。
しい断面座標として断面メモリＭに貯えられる。
加工された加工物W′の透視図の形成のために
変化した断面Yo′〜Yn′は像点メモリＥ１に書込
まれる。これらの方法ステツプは第４ａ図〜第４
ｃ図及び第５ａ図〜第５ｃ図に示されている。
変化した断面Yo′〜Yn′は像点メモリＥ１に書込
まれる。これらの方法ステツプは第４ａ図〜第４
ｃ図及び第５ａ図〜第５ｃ図に示されている。
第４ａ図によれば、まず最前の加工物断面
Yo′が像点メモリＥ１に書込まれ、そして合成さ
れた外輪郭Arが求められる選択された例におい
てフライスＦは最前部の断面Yoを加工しないの
で、「加工された」断面Yo′の輪郭は元の輪郭と
同一である。第５ａ図によれば合成された外輪郭
Arは受像面に示される。
Yo′が像点メモリＥ１に書込まれ、そして合成さ
れた外輪郭Arが求められる選択された例におい
てフライスＦは最前部の断面Yoを加工しないの
で、「加工された」断面Yo′の輪郭は元の輪郭と
同一である。第５ａ図によれば合成された外輪郭
Arは受像面に示される。
第二断面平面Y1′においては材料除去が行われ、
そして新たな輪郭は断面メモリＭから像点メモリ
Ｅ１に書込まれる。
そして新たな輪郭は断面メモリＭから像点メモリ
Ｅ１に書込まれる。
その際断面Y1′の新しい輪郭はＸ方向及びＺ方
向において二、三の像面だけ最前の断面Yo′に対
してずらされ、このことは第４ｂ図に示されてい
る。
向において二、三の像面だけ最前の断面Yo′に対
してずらされ、このことは第４ｂ図に示されてい
る。
像点メモリＥ１において書込まれた像情報に基
いて合成された外輪郭Arが求められ、そして第
５ｂ図によれば追加的に受像面に表わされる。
いて合成された外輪郭Arが求められ、そして第
５ｂ図によれば追加的に受像面に表わされる。
次に別の断面Y2′〜Yn′が順次前記の方法で像
点メモリＥ１に書込まれ、そこでは像情報に基い
て各断面の記憶を行つた後その都度合成された外
輪郭Arが求められ、それから表示される。
点メモリＥ１に書込まれ、そこでは像情報に基い
て各断面の記憶を行つた後その都度合成された外
輪郭Arが求められ、それから表示される。
第４ｃ図には最後のステツプが示されており、
そこには既に全ての断面Yo′〜Yn′が像点メモリ
Ｅ１に貯えられている。この像情報に基いて求め
られた合成外輪郭Arは第５ｃ図に示されている。
これらの表示は眼前で作業者の数値制御の受像面
に案内されるような加工された加工物W′の像に
対応する。
そこには既に全ての断面Yo′〜Yn′が像点メモリ
Ｅ１に貯えられている。この像情報に基いて求め
られた合成外輪郭Arは第５ｃ図に示されている。
これらの表示は眼前で作業者の数値制御の受像面
に案内されるような加工された加工物W′の像に
対応する。
前面にある断面によつて被われた後方にある断
面の部分は自動的には表示部に伝送されない、そ
のわけはその部分はそれまでに検出された外輪郭
Arの内方にあるからである。
面の部分は自動的には表示部に伝送されない、そ
のわけはその部分はそれまでに検出された外輪郭
Arの内方にあるからである。
断面Yo′〜Yn′のずれの変化によつて観察角が
変えられることができる。種々の面からの斜視図
が可能である。一連の断面加工が反転されると、
加工物W′の裏面の像が生じる。各断面（例えば
Ｘ＝Ｚ：Ｚ＝−Ｘ）の内方のインクリメンタル座
標値の交換によつて加工物W′は±90゜だけ回動さ
れて、側方に位置し又は180゜回動されて上方へ向
つて下面によつて示されることができる。切断さ
れた加工物W′の像は3D表示が中央にある断面で
はじめて開始されることによつて可能にされる。
変えられることができる。種々の面からの斜視図
が可能である。一連の断面加工が反転されると、
加工物W′の裏面の像が生じる。各断面（例えば
Ｘ＝Ｚ：Ｚ＝−Ｘ）の内方のインクリメンタル座
標値の交換によつて加工物W′は±90゜だけ回動さ
れて、側方に位置し又は180゜回動されて上方へ向
つて下面によつて示されることができる。切断さ
れた加工物W′の像は3D表示が中央にある断面で
はじめて開始されることによつて可能にされる。
他の変形情報は色図形で与えられる。そのよう
にして被い面と側面は簡単な方法で種々の色に表
わされる。加工物W′の寸法は例えば各10番目の
断面Y10′の色を取り出すことによつて表わされる
ことができる。
にして被い面と側面は簡単な方法で種々の色に表
わされる。加工物W′の寸法は例えば各10番目の
断面Y10′の色を取り出すことによつて表わされる
ことができる。
結局ズーム機能が導入されることができ、加工
物Ｗの拡大された断面のはじめから上記の方法で
処理される。
物Ｗの拡大された断面のはじめから上記の方法で
処理される。
受像面の代りに他の表示装置（ブロツター等）
も設けられることができ、かつ数値制御はプログ
ラム部等によつても置換されることができること
が理解される。
も設けられることができ、かつ数値制御はプログ
ラム部等によつても置換されることができること
が理解される。
変化した断面Y′の内輪郭と合成された外輪郭
の前記の検出は簡単なアルゴリズムであつてその
フローチヤートが第６図に示されたものによつて
行われる。当業者のためのフローチヤートによつ
て記載されたこのアルゴリズムは工具運動による
断面座標の実現のために使用される。
の前記の検出は簡単なアルゴリズムであつてその
フローチヤートが第６図に示されたものによつて
行われる。当業者のためのフローチヤートによつ
て記載されたこのアルゴリズムは工具運動による
断面座標の実現のために使用される。
アルゴリズムによつてワンビツト操作のみが実
施されねばならないことは方法の簡易性にとつて
特徴的なことである。
施されねばならないことは方法の簡易性にとつて
特徴的なことである。
任意に彎曲した各線は段状線によつて近似され
ることができるので、円、直線、楕円等の断面も
この方法で求められる。
ることができるので、円、直線、楕円等の断面も
この方法で求められる。
第６図によるアルゴリズムは任意の多くの水平
及び垂直の線から成る像の外輪郭又は内輪郭のポ
リゴン線を求めるために使用される。
及び垂直の線から成る像の外輪郭又は内輪郭のポ
リゴン線を求めるために使用される。
第７図に示された外輪郭の検出のための例は同
一大きさの相互に斜めにずらされた二つの短形か
ら成る像である。この像は像点メモリの受像面に
示されてない平面内の図形部分のベクトル発生器
によつて記載されることができる。スタート・パ
ラメータとして検出されるべき輪郭Xo，Zo上の
任意の点の座標値及びスタート点に対する隣接し
た輪郭点の方向が必要となる。例えば像の左下隅
はスタート点Xo＝３、Zo＝３として定義され
る。隣接点は正のＺ方向にある。第６図によるア
ルゴリズムによるテストルーチンによつてスター
ト点から左にある像点Ｘ＝２、Ｚ＝３がセツトさ
れるが沫消されるかが求められる。求められた情
報から次にテストされる図点Ｘ＝３、Ｚ＝４の座
標が得られかつ以下同様に進行する。第７図には
一連のテストステツプが鋸歯形線として表わされ
ている。輪郭の隅点は右上方へ向つて引いた後△
Ｘ＝１、△Ｚ＝１テストされた像点が沫消され
（外隅）、又は左へ向つて△Ｘ＝−１、△Ｚ＝０テ
ストされた像点がセツトされた後に（内隅）、達
成される。両ケースが生じると、隅点の座標は断
面メモリＭに貯えられ、座標等の回動は90゜だけ
行われ、そしてテストルーチンは再びスタート点
に達する迄続けられる。第７図に示すように外輪
郭（３、３）、（３、11）、（10、11）、（10、16）、
（22、16）、（22、８）、（15、８）、（15、３）、（
３、
３）又はインクリメンタル形３、３、８、７、
５、12、−８、−７、−５、−12の隅点座標が得ら
れ、このことは方向矢印におけるインクリメント
の数によつて表わされる。
一大きさの相互に斜めにずらされた二つの短形か
ら成る像である。この像は像点メモリの受像面に
示されてない平面内の図形部分のベクトル発生器
によつて記載されることができる。スタート・パ
ラメータとして検出されるべき輪郭Xo，Zo上の
任意の点の座標値及びスタート点に対する隣接し
た輪郭点の方向が必要となる。例えば像の左下隅
はスタート点Xo＝３、Zo＝３として定義され
る。隣接点は正のＺ方向にある。第６図によるア
ルゴリズムによるテストルーチンによつてスター
ト点から左にある像点Ｘ＝２、Ｚ＝３がセツトさ
れるが沫消されるかが求められる。求められた情
報から次にテストされる図点Ｘ＝３、Ｚ＝４の座
標が得られかつ以下同様に進行する。第７図には
一連のテストステツプが鋸歯形線として表わされ
ている。輪郭の隅点は右上方へ向つて引いた後△
Ｘ＝１、△Ｚ＝１テストされた像点が沫消され
（外隅）、又は左へ向つて△Ｘ＝−１、△Ｚ＝０テ
ストされた像点がセツトされた後に（内隅）、達
成される。両ケースが生じると、隅点の座標は断
面メモリＭに貯えられ、座標等の回動は90゜だけ
行われ、そしてテストルーチンは再びスタート点
に達する迄続けられる。第７図に示すように外輪
郭（３、３）、（３、11）、（10、11）、（10、16）、
（22、16）、（22、８）、（15、８）、（15、３）、（
３、
３）又はインクリメンタル形３、３、８、７、
５、12、−８、−７、−５、−12の隅点座標が得ら
れ、このことは方向矢印におけるインクリメント
の数によつて表わされる。
スタート点Xo＝４、Zo＝３及び隣接点として
Ｘの正方向Ｘ＝５、Ｚ＝３が選択されると、同一
アルゴリズムによつて第８図に示すように内輪郭
の座標が得られる。
Ｘの正方向Ｘ＝５、Ｚ＝３が選択されると、同一
アルゴリズムによつて第８図に示すように内輪郭
の座標が得られる。
ここでも座標の表示がインクリメンタル形に選
ばれると（11、５、−５、３、−７、−８）、最大の
メモリスペース利用、最迅速な像構成及び観察基
準点の選択における柔軟性が保証される。
ばれると（11、５、−５、３、−７、−８）、最大の
メモリスペース利用、最迅速な像構成及び観察基
準点の選択における柔軟性が保証される。
第９図に示されたブロツク図は本発明の実施の
ための装置を示す。制御計算器Ｒ及び図形計算器
RGから成るデジタル計算器Ｒはデータ導線Ｄを
介して、EPROMとして形成されている輪郭アル
ゴリズムのためのメモリMAと結合されている。
データ導線を介してデジタル計算器Ｒは加工物断
面Yo〜Yn及び工具断面Fo〜Fnの座標のための、
RAMとして形成された断面メモリＭ，M′とも結
合されている。他のデータ導線Ｄはいわゆるヴイ
デオコントローラVCをデジタル計算器Ｒと結ば
れる。
ための装置を示す。制御計算器Ｒ及び図形計算器
RGから成るデジタル計算器Ｒはデータ導線Ｄを
介して、EPROMとして形成されている輪郭アル
ゴリズムのためのメモリMAと結合されている。
データ導線を介してデジタル計算器Ｒは加工物断
面Yo〜Yn及び工具断面Fo〜Fnの座標のための、
RAMとして形成された断面メモリＭ，M′とも結
合されている。他のデータ導線Ｄはいわゆるヴイ
デオコントローラVCをデジタル計算器Ｒと結ば
れる。
ヴイデオコントローラVCは他の導線D′を介し
て像点メモリＥ１と結合されるがその像点情報は
表示されない。
て像点メモリＥ１と結合されるがその像点情報は
表示されない。
第二の像点メモリＥ２は表示のために設けられ
た像情報を含み、像情報はヴイデオコントローラ
VCからデータ導線D″を介して像点メモリＥ２か
ら受像面CRTに伝送され、そこに表示される。
た像情報を含み、像情報はヴイデオコントローラ
VCからデータ導線D″を介して像点メモリＥ２か
ら受像面CRTに伝送され、そこに表示される。
第１図は断面を区切つて示された加工物、第２
図は断面を区切つて示された部分エンドミル、第
３ａ図〜第３ｅ図は加工物とエンドミルの種々の
断面の合成、第４ａ図〜第４ｃ図は像点メモリに
おける変化した加工物の種々の断面の合成、第５
ａ図〜第５ｃ図は合成された外輪郭に基いて加工
された加工物の種々の状態の図、第６図は輪郭検
出のためのアルゴリズムのフローチヤート、第７
図は相互に斜めにずらされた二つの断面平面にお
ける外輪郭の検出のための原理図、第８図は相互
に斜めにずらされた二つの断面平面における内輪
郭の検出のための原理図、そして第９図はブロツ
ク図である。 図中符号、Ar……外輪郭、Ｅ１……像点メモ
リ、Ｆ……物体、Fo〜Fn……断面、Ｍ……断面
メモリ、M′……断面メモリ、Yo〜Yn……合成
された断面、Yo′〜Yn′……新しい断面、Ｗ……
構造物、W′……変化した構造物。
図は断面を区切つて示された部分エンドミル、第
３ａ図〜第３ｅ図は加工物とエンドミルの種々の
断面の合成、第４ａ図〜第４ｃ図は像点メモリに
おける変化した加工物の種々の断面の合成、第５
ａ図〜第５ｃ図は合成された外輪郭に基いて加工
された加工物の種々の状態の図、第６図は輪郭検
出のためのアルゴリズムのフローチヤート、第７
図は相互に斜めにずらされた二つの断面平面にお
ける外輪郭の検出のための原理図、第８図は相互
に斜めにずらされた二つの断面平面における内輪
郭の検出のための原理図、そして第９図はブロツ
ク図である。 図中符号、Ar……外輪郭、Ｅ１……像点メモ
リ、Ｆ……物体、Fo〜Fn……断面、Ｍ……断面
メモリ、M′……断面メモリ、Yo〜Yn……合成
された断面、Yo′〜Yn′……新しい断面、Ｗ……
構造物、W′……変化した構造物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変形可能な三次元構造物、特に工具のような
対象物によつて加工された加工物を工作機械制御
部の受像面上に透視的に表示する方法において、 構造物Ｗは多数の断面Yo〜Ynに分解され、そ
の座標は構造物断面のための断面メモリＭに貯え
られ、 構造物Ｗ上に作用する物体Ｆは同様に断面Fo
〜Fnに分解され、その座標は対象物断面のため
の断面メモリM′に貯えられ、続いて像点メモリ
Ｅ１に構造物Ｗの断面Yo〜Ynと物体Ｆの断面Fo
〜Fnが構造物Ｗと物体Ｆとの相対運動を決定す
るデータに相応して合成され、それから生じた内
輪郭はその都度合成された断面Yo，Fo〜Yn，
Fnから変化した構造物W′の新しい断面Yo′〜
Yn′として検出されかつ構造物断面のための断面
メモリＭに貯えられ、 続いて新しい断面Yo′〜Yn′が順次その都度二、
三の像点だけＸ方向及び又はＺ方向に相互にずら
されて像点メモリＥ１で合成され、そして各新た
な合成の後に合成された外輪郭Arが検出されか
つ表示されることを特徴とする方法。 ２ 構造物Ｗ，W′と物体Ｆの断面座標はRAMと
して形成された断面メモリＭ，M′内にインクリ
メンタル形式で記憶される、特許請求の範囲第１
項記載の方法。 ３ 構造物Ｗと物体Ｆの断面Yo，Fo〜Yn，Fn
の合成はいわゆる像点の形の全像情報を有する像
点メモリＥ１で行われる、特許請求の範囲第１項
記載の方法。 ４ 構造物Ｗと物体Ｆの断面Yo，Fo〜Yn，Fn
の合成に通じるデータがデジタル計算機から供給
される、特許請求の範囲第１項から第３項までの
うちのいずれか一つに記載の方法。 ５ 合成された内輪郭及び外輪郭Arが像点メモ
リＥ１内にある像情報を直接評価する簡単なアル
ゴリズムによつて検出される、特許請求の範囲第
１項記載の方法。 ６ 物体の斜めの輪郭も示されることができる、
特許請求の範囲第１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3338765.6 | 1983-10-26 | ||
| DE3338765A DE3338765C2 (de) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | Schaltungsanordnung zur Darstellung von veränderbaren Gebilden |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114973A JPS60114973A (ja) | 1985-06-21 |
| JPH0126112B2 true JPH0126112B2 (ja) | 1989-05-22 |
Family
ID=6212710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221381A Granted JPS60114973A (ja) | 1983-10-26 | 1984-10-23 | 変形可能な構造物の透視的表示方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4791579A (ja) |
| EP (1) | EP0144585B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60114973A (ja) |
| KR (1) | KR890002005B1 (ja) |
| AT (1) | ATE50876T1 (ja) |
| BR (1) | BR8405425A (ja) |
| DE (2) | DE3338765C2 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3338765C2 (de) * | 1983-10-26 | 1986-01-30 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Schaltungsanordnung zur Darstellung von veränderbaren Gebilden |
| DE3344350C1 (de) * | 1983-12-08 | 1985-01-10 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Schaltungsanordnung für die Grafikeinheit eines Mikroprozessorsystems |
| DE3403677A1 (de) * | 1984-02-03 | 1985-08-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum erzeugen von werkstueckkonturen |
| JPS6282472A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| DE3616740A1 (de) * | 1986-05-17 | 1987-11-19 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur gewinnung von werkstueckkonturen |
| US4918627A (en) * | 1986-08-04 | 1990-04-17 | Fmc Corporation | Computer integrated gaging system |
| JP2659372B2 (ja) * | 1987-07-20 | 1997-09-30 | ファナック株式会社 | 構造物の三次元表示方法 |
| JPH0752366B2 (ja) * | 1987-09-21 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | 防去加工シミュレータ装置 |
| JPH0831139B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1996-03-27 | ファナック株式会社 | 形状の陰線処理方法 |
| WO1989009975A1 (en) * | 1988-04-07 | 1989-10-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Solid modelling method |
| US4953094A (en) * | 1988-07-01 | 1990-08-28 | Aerohydro, Inc. | Method for lofting blanks and compounding plates for shell structures |
| JPH0217508A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Fanuc Ltd | 穴形状の多面図表示方法 |
| US5033005A (en) * | 1988-09-06 | 1991-07-16 | Schlumberger Technologies, Inc. | Analytical computer-aided machining system and method |
| EP0372107B1 (de) * | 1988-12-06 | 1994-03-02 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Verfahren zur Simulation der Bearbeitung eines Werkstückes und Darstellung desselben, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JPH0769733B2 (ja) * | 1989-01-26 | 1995-07-31 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置における塗潰し形状表示方式及びその装置 |
| US5452238A (en) * | 1989-06-13 | 1995-09-19 | Schlumberger Technology Corporation | Method for solving geometric constraint systems |
| US5297057A (en) * | 1989-06-13 | 1994-03-22 | Schlumberger Technologies, Inc. | Method and apparatus for design and optimization for simulation of motion of mechanical linkages |
| US5410496A (en) * | 1989-06-13 | 1995-04-25 | Schlumberger Technology Corp. | Using degrees of freedom analysis to solve topological constraint systems for construction geometry in a computer aided design (cad) |
| JPH0365774A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 三次元測定結果表示装置 |
| US5122966A (en) * | 1989-09-18 | 1992-06-16 | Northern Research & Engineering | Computer generated tool path interference check method |
| DE3931143C2 (de) * | 1989-09-19 | 1998-05-20 | Rolf Prof Dr Ing Isermann | Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Werkzeugmaschine |
| US5107436A (en) * | 1990-04-06 | 1992-04-21 | Northern Research & Engineering Corp. | Method for generating a tool course for a cutting tool |
| US5398307A (en) * | 1990-07-06 | 1995-03-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mesh generating method and apparatus therefor |
| DE59008038D1 (de) * | 1990-09-25 | 1995-01-26 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren für die Bearbeitung von Werkstücken mit numerisch gesteuerten Maschinen. |
| ES2083409T3 (es) * | 1990-09-25 | 1996-04-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Procedimiento para determinar el contorno de trayectoria de herramientas para maquinas de control numerico. |
| EP0477396B1 (de) * | 1990-09-25 | 1995-09-13 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Verfahren zur Ermittlung von Werkzeugbahn-Konturen bei numerisch gesteuerten Maschinen |
| US5550959A (en) * | 1993-05-27 | 1996-08-27 | Novalogic, Inc. | Technique and system for the real-time generation of perspective images |
| US5710709A (en) * | 1993-08-19 | 1998-01-20 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | NC milling simulation and dimensional verification via dexel representation |
| US5668736A (en) * | 1995-01-25 | 1997-09-16 | Mr. Arch, Inc. | Method for designing and illustrating architectural enhancements to existing buildings |
| US6268859B1 (en) * | 1995-06-06 | 2001-07-31 | Apple Computer, Inc. | Method and system for rendering overlapping opaque graphical objects in graphic imaging systems |
| US6020893A (en) * | 1997-04-11 | 2000-02-01 | Novalogic, Inc. | System and method for realistic terrain simulation |
| US6111583A (en) * | 1997-09-29 | 2000-08-29 | Skyline Software Systems Ltd. | Apparatus and method for three-dimensional terrain rendering |
| US20030158786A1 (en) | 1999-02-26 | 2003-08-21 | Skyline Software Systems, Inc. | Sending three-dimensional images over a network |
| US6700573B2 (en) | 2001-11-07 | 2004-03-02 | Novalogic, Inc. | Method for rendering realistic terrain simulation |
| DE10360421A1 (de) * | 2003-12-19 | 2005-07-28 | Gesellschaft für Industrieanlagen-Planung mbH & Co KG | Verfahren zur Erstellung einer technischen Zeichnung einer Industrieanlage oder zumindest eines Teils davon |
| JP2007026171A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3925776A (en) * | 1974-04-18 | 1975-12-09 | Research Corp | Display terminal system |
| DE2738441A1 (de) * | 1977-08-26 | 1979-03-01 | Max Planck Gesellschaft | Verfahren zur darstellung von gegenstaenden |
| US4222048A (en) * | 1978-06-02 | 1980-09-09 | The Boeing Company | Three dimension graphic generator for displays with hidden lines |
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
| JPS57189207A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| US4521860A (en) * | 1981-09-14 | 1985-06-04 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| US4558438A (en) * | 1981-12-28 | 1985-12-10 | Gulf Research & Development Company | Method and apparatus for dynamically displaying geo-physical information |
| JPS58163009A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法 |
| JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
| US4509043A (en) * | 1982-04-12 | 1985-04-02 | Tektronix, Inc. | Method and apparatus for displaying images |
| DE3327117C2 (de) * | 1983-07-27 | 1986-02-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Verfahren zum zweidimensionalen Darstellen von dreidimensionalen Gebilden |
| DE3338765C2 (de) * | 1983-10-26 | 1986-01-30 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Schaltungsanordnung zur Darstellung von veränderbaren Gebilden |
-
1983
- 1983-10-26 DE DE3338765A patent/DE3338765C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-09-28 AT AT84111585T patent/ATE50876T1/de active
- 1984-09-28 EP EP84111585A patent/EP0144585B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-28 DE DE8484111585T patent/DE3481557D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-15 US US06/661,179 patent/US4791579A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-23 JP JP59221381A patent/JPS60114973A/ja active Granted
- 1984-10-25 BR BR8405425A patent/BR8405425A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-10-25 KR KR1019840006637A patent/KR890002005B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850003268A (ko) | 1985-06-13 |
| JPS60114973A (ja) | 1985-06-21 |
| EP0144585B1 (de) | 1990-03-07 |
| DE3338765A1 (de) | 1985-05-23 |
| DE3481557D1 (de) | 1990-04-12 |
| EP0144585A2 (de) | 1985-06-19 |
| KR890002005B1 (ko) | 1989-06-07 |
| DE3338765C2 (de) | 1986-01-30 |
| ATE50876T1 (de) | 1990-03-15 |
| EP0144585A3 (en) | 1987-01-28 |
| US4791579A (en) | 1988-12-13 |
| BR8405425A (pt) | 1986-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0126112B2 (ja) | ||
| US5122966A (en) | Computer generated tool path interference check method | |
| JPH0736191B2 (ja) | 構造物のグラフィック表示方法 | |
| US4879667A (en) | Process for generating a computer model of an alterable structure | |
| US20190302738A1 (en) | Beam tool pathing for 3d compound contours using machining path surfaces to maintain a single solid representation of objects | |
| US4721952A (en) | Apparatus and process for graphically representing three-dimensional objects in two-dimensions | |
| EP0137856B1 (en) | Method of displaying image | |
| JPH0782373B2 (ja) | 三次元物体の表示方法 | |
| JP3571564B2 (ja) | 表示方法及び表示プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び表示装置 | |
| EP0714057A1 (en) | Method and apparatus for displaying a cursor along a two dimensional representation of a computer generated three dimensional surface | |
| JPH0498367A (ja) | ３次元形状作成方式 | |
| JP2001209665A (ja) | 板金の図形データ生成方法及び自動プログラミング装置並びに板金の図形データ生成プログラムを記憶した記憶媒体 | |
| JP2617292B2 (ja) | 数値制御工作機械のプログラム作成装置 | |
| JP2019053369A (ja) | ３次元モデル作成装置 | |
| JP2837927B2 (ja) | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 | |
| JP2822194B2 (ja) | 計算機を用いて３次元形状モデルの２次元投影線図を作成する方法及び装置 | |
| JPS61105615A (ja) | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 | |
| JPH0126820B2 (ja) | ||
| CN114888794A (zh) | 一种机器人人机交互运行路径标记方法及装置 | |
| JPH08108345A (ja) | Ｎｃ工作機械の工具の切削経路作成方法および切削シミュレーション方法 | |
| JPH06314317A (ja) | Ｃａｄデータの立体図描画方法 | |
| JPS61105614A (ja) | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 | |
| JPH04119484A (ja) | 三次元形状線画表示方法及びその装置 | |
| EP0404955A1 (en) | Drawing method on an enlarged scale | |
| JPH057132B2 (ja) |