JPS62154110A - 数値制御装置の制御方式 - Google Patents
数値制御装置の制御方式Info
- Publication number
- JPS62154110A JPS62154110A JP29606085A JP29606085A JPS62154110A JP S62154110 A JPS62154110 A JP S62154110A JP 29606085 A JP29606085 A JP 29606085A JP 29606085 A JP29606085 A JP 29606085A JP S62154110 A JPS62154110 A JP S62154110A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- workpiece
- local
- processing
- original point
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、座標軸の回転機能を夫々ワーク座標系設定
及びローカル座標系設定と個別に行う数値制御装置（以
下、ＮＣ装置という）の制御方式％式％ 〔従来の技術〕 従来のＮＣ装置におけるワーク座標系、ローカル座標系
の位置関係を示すものとして第４図があり九。図におい
て、１は機械座標系、２は機械座標系原点、３はワーク
座標系で４はワーク座標系原点である。
及びローカル座標系設定と個別に行う数値制御装置（以
下、ＮＣ装置という）の制御方式％式％ 〔従来の技術〕 従来のＮＣ装置におけるワーク座標系、ローカル座標系
の位置関係を示すものとして第４図があり九。図におい
て、１は機械座標系、２は機械座標系原点、３はワーク
座標系で４はワーク座標系原点である。
次に動作について説明する。まず、第４図において、機
械座標系ＩＫのるワーク座標系３の位置関係は相互の原
点すなわち、機械座標系原点２とワーク座標系原点４の
距Ｍ （Ｘω、Ｙω）で定義されている。そこでワーク
座標系３上にのるワークをθだけ回転したい場合には、
座標回転機能を使用して、位置計算がなされている。座
標回転機能は同じ加ニブログラムの別ブロックに作成さ
れるか、又は、パラメータとして回転角をメモリ上に登
録して使用するかのいづれかである。
械座標系ＩＫのるワーク座標系３の位置関係は相互の原
点すなわち、機械座標系原点２とワーク座標系原点４の
距Ｍ （Ｘω、Ｙω）で定義されている。そこでワーク
座標系３上にのるワークをθだけ回転したい場合には、
座標回転機能を使用して、位置計算がなされている。座
標回転機能は同じ加ニブログラムの別ブロックに作成さ
れるか、又は、パラメータとして回転角をメモリ上に登
録して使用するかのいづれかである。
第５図は処理を示すフローチャートである。図において
、２７は処理に必要な入力データで、この入力データを
構成する要素としてはワーク座標系の位置（Ｘω、ＹＱ
ｌ） ２８ 、回転角２９．座標系上の位置（χ、７）
３０がある。座標系処理２２は、ワーク座標系ありか
否かの判別２３によシ、ワーク座種糸がある場合にはワ
ーク座標系内回転処理２４、その後のワーク座標系２磯
械座標系変換処理２５が行われ、ワーク座標系がない場
合には、機械座標系内回転処理２６を実行する。また、
第６図の３１は第５図におけるワーク座標系内回転処理
２４、機械座標系内回転処理２６における夫々の回転処
理の詳細、及び３２はワーク座標系９磯械座標系変換処
理２５の詳細を示す。
、２７は処理に必要な入力データで、この入力データを
構成する要素としてはワーク座標系の位置（Ｘω、ＹＱ
ｌ） ２８ 、回転角２９．座標系上の位置（χ、７）
３０がある。座標系処理２２は、ワーク座標系ありか
否かの判別２３によシ、ワーク座種糸がある場合にはワ
ーク座標系内回転処理２４、その後のワーク座標系２磯
械座標系変換処理２５が行われ、ワーク座標系がない場
合には、機械座標系内回転処理２６を実行する。また、
第６図の３１は第５図におけるワーク座標系内回転処理
２４、機械座標系内回転処理２６における夫々の回転処
理の詳細、及び３２はワーク座標系９磯械座標系変換処
理２５の詳細を示す。
従来のＮＣ装置の制御方式における座標系の回転処理は
座標系設定とは区分して夫々別ブロックで定義するか、
またはメモリ内にパラメータとしてもつ回転角を使用す
るようにしている九め、ブロック数が増加したり、ワー
ク、ローカル両座標系に回転をもつことがむずかしいな
どの問題点があった。
座標系設定とは区分して夫々別ブロックで定義するか、
またはメモリ内にパラメータとしてもつ回転角を使用す
るようにしている九め、ブロック数が増加したり、ワー
ク、ローカル両座標系に回転をもつことがむずかしいな
どの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためＫなさ
れたもので、ワーク座標系設定及びローカル座標系設定
の処理機能ブロック内に回転データをもち、回転処理も
同時に行うことができるＮＣ装置の制御方式を得ること
を目的とする。
れたもので、ワーク座標系設定及びローカル座標系設定
の処理機能ブロック内に回転データをもち、回転処理も
同時に行うことができるＮＣ装置の制御方式を得ること
を目的とする。
この発明に係るＮＣ装置の制御方式は、ワーク座標系及
びローカル座標系の処理内に１軸回転処理機能を付加し
たものである。
びローカル座標系の処理内に１軸回転処理機能を付加し
たものである。
この発明におけるＮＣ装置の座標変換はＮＣ装置上に置
かれたワークの軸回転を含む座標系処理をローカル座標
系の処理、ワーク座標系の処理及び機械座標系への変換
処理と夫々の座標系で別個に行う。
かれたワークの軸回転を含む座標系処理をローカル座標
系の処理、ワーク座標系の処理及び機械座標系への変換
処理と夫々の座標系で別個に行う。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第１
図において、５はローカル座標系、６はローカル座標系
原点である。
第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第１
図において、５はローカル座標系、６はローカル座標系
原点である。
次に第１図の動作について説明する。まず、機械座標系
１上にのるワーク座標系３の位置関係は相互の原点すな
わち、機械座標系原点２、ワーク座標系原点４間の距離
（Ｘω、Ｙω）及び相互の座標系の傾き（θ。）とで示
される。又、ワーク座標系３上にのるローカル座標系５
の位置関係は、相互の原点すなわち、ワーク座標系原点
４、ローカル座標系１点６間の距離（ＸＬ、ＹＬ）及び
相互の座標系の傾き（θＬ）とで示される。（ｘ ＝ｙ
）はローカル座標系上の位置を示す。次に座標変換の処
理手順について説明する。第２図において座標系処理７
は、最初にローカル座標系の否かの判別８によシ、ロー
カル座標系おりの場合には、位置（Ｘ−ｙ）のローカル
座標系からワーク座標系への変換処理９を行い、続いて
、ワーク座標系か否かの判別１０により、ワーク座標系
ありの場合には、位置（ｘ 、ｙ）のワーク座標系から
機械座標系への変換処理１１を行う。
１上にのるワーク座標系３の位置関係は相互の原点すな
わち、機械座標系原点２、ワーク座標系原点４間の距離
（Ｘω、Ｙω）及び相互の座標系の傾き（θ。）とで示
される。又、ワーク座標系３上にのるローカル座標系５
の位置関係は、相互の原点すなわち、ワーク座標系原点
４、ローカル座標系１点６間の距離（ＸＬ、ＹＬ）及び
相互の座標系の傾き（θＬ）とで示される。（ｘ ＝ｙ
）はローカル座標系上の位置を示す。次に座標変換の処
理手順について説明する。第２図において座標系処理７
は、最初にローカル座標系の否かの判別８によシ、ロー
カル座標系おりの場合には、位置（Ｘ−ｙ）のローカル
座標系からワーク座標系への変換処理９を行い、続いて
、ワーク座標系か否かの判別１０により、ワーク座標系
ありの場合には、位置（ｘ 、ｙ）のワーク座標系から
機械座標系への変換処理１１を行う。
なお、１２は処理に必要な入力データで、１３はワーク
座標系の位置（Ｘω、Ｙω、θω）、１４はローカル座
標系の位置（ＸＬ 、ＹＬ 、θＬ）及び１５は位置（
Ｘ。
座標系の位置（Ｘω、Ｙω、θω）、１４はローカル座
標系の位置（ＸＬ 、ＹＬ 、θＬ）及び１５は位置（
Ｘ。
ｙ）である。また、第３図の１６はローカル座標系から
ワーク座標系への変換処理９の詳細を示し念もの、更に
１７はワーク座標系から機械座標系への変換処理１１の
詳細を示したものである。
ワーク座標系への変換処理９の詳細を示し念もの、更に
１７はワーク座標系から機械座標系への変換処理１１の
詳細を示したものである。
以上のように、この発明によれば、ＮＣ装置におけるワ
ーク加工上のワーク座標系及びローカル座標系の中に夫
々回転データを持なせるようセしてローカル系の座標位
置が機械座標系といかなる関係位置にあるかを演算処理
しＮＣ装置のワーク加工処理作業ができるようにしたの
で、プログラム入力が容易で、かつ、座標変換上のミス
も少なくなる等の効果がある。
ーク加工上のワーク座標系及びローカル座標系の中に夫
々回転データを持なせるようセしてローカル系の座標位
置が機械座標系といかなる関係位置にあるかを演算処理
しＮＣ装置のワーク加工処理作業ができるようにしたの
で、プログラム入力が容易で、かつ、座標変換上のミス
も少なくなる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の一実施例を示す座標系の説明図、
第２図は第１図の実施例における座標系処理の７０−チ
ャート、第３図は、第２図の座標系変換処理の詳細図、
第４図は、従来のＮＣ装置における座標系の説明図、第
５図は、第４図の座標系処理のフローチャート、第６図
は、第５図の座標系変換処理の詳細図である。 １．１８は機械座標系、２．１９は機械座標系原点、３
．２０はワーク座標系、４．２１はワーク座標系原点、
５はローカル座標系、６はローカル座標系原点０
第２図は第１図の実施例における座標系処理の７０−チ
ャート、第３図は、第２図の座標系変換処理の詳細図、
第４図は、従来のＮＣ装置における座標系の説明図、第
５図は、第４図の座標系処理のフローチャート、第６図
は、第５図の座標系変換処理の詳細図である。 １．１８は機械座標系、２．１９は機械座標系原点、３
．２０はワーク座標系、４．２１はワーク座標系原点、
５はローカル座標系、６はローカル座標系原点０
Claims (1)
- ローカル座標系上に搭載された被加工ワークと、前記ロ
ーカル座標系をワーク座標系上に配設し、更に該ワーク
座標系を機械座標と関連ある所定の位置関係に配設した
ＮＣ装置を有するＮＣ装置の制御方式において、前記ワ
ーク座標系設定及びローカル座標系設定の機能内に夫々
平面軸における座標回転角を任意に指定できるように制
御構成をしたことを特徴とする数値制御装置の制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29606085A JPS62154110A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御装置の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29606085A JPS62154110A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御装置の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154110A true JPS62154110A (ja) | 1987-07-09 |
Family
ID=17828580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29606085A Pending JPS62154110A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 数値制御装置の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154110A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218602A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Fanuc Ltd | プレイバック方式 |
| JPH05282029A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-29 | Fanuc Ltd | ツール座標定義方式 |
| JP2000222020A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 機構の座標系設定装置 |
| CN103809507A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-21 | 苏州新代数控设备有限公司 | 具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29606085A patent/JPS62154110A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218602A (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-22 | Fanuc Ltd | プレイバック方式 |
| JPH05282029A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-29 | Fanuc Ltd | ツール座標定義方式 |
| JP2000222020A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-11 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 機構の座標系設定装置 |
| CN103809507A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-21 | 苏州新代数控设备有限公司 | 具有坐标同步功能的数值控制系统及其数值控制方法 |
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