JPH04271406A - ５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法 - Google Patents
５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法Info
- Publication number
- JPH04271406A JPH04271406A JP5615491A JP5615491A JPH04271406A JP H04271406 A JPH04271406 A JP H04271406A JP 5615491 A JP5615491 A JP 5615491A JP 5615491 A JP5615491 A JP 5615491A JP H04271406 A JPH04271406 A JP H04271406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- rotation
- data
- coordinate system
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 77
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000004033 diameter control Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 102220075760 rs199551387 Human genes 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、５軸（制御）マシニン
グセンタで傾斜面を加工するＮＣ加工データを、加工図
面中の矢視図寸法のまま表現することにより、自動プロ
グラミング装置の計算負荷を軽減し、加工図面との対比
を容易にするＮＣ加工データの作成法に関する。
グセンタで傾斜面を加工するＮＣ加工データを、加工図
面中の矢視図寸法のまま表現することにより、自動プロ
グラミング装置の計算負荷を軽減し、加工図面との対比
を容易にするＮＣ加工データの作成法に関する。
【０００２】
【従来の技術】５軸（制御）マシニングセンタは、ワー
クを取り付けたテーブルと、工具を取り付けた主軸の相
対位置を、回転制御２軸とＸＹＺの直交制御３軸により
変化させて、ワークに任意形状の加工を行う。ここで回
転制御軸は、Ｘ軸回りに回転するＡ軸、Ｙ軸回りに回転
するＢ軸、Ｚ軸回りに回転するＣ軸があり、その内の２
つを使用する。図２に示す制御軸の組み合せ例では、ワ
ーク１を取り付けるテーブル２の側に回転制御用のＢ軸
とＣ軸を設け、フライス、ドリル等の工具３を取り付け
る主軸４の側にＸＹＺの直交制御３軸を設けている。ワ
ーク１の傾斜面５に対する加工は、テーブル２をＢ軸と
Ｃ軸の回りに回転させて、ワークの傾斜面５を工具３の
工具軸と垂直にし、主軸４をＸＹＺの方向に動かして行
う。
クを取り付けたテーブルと、工具を取り付けた主軸の相
対位置を、回転制御２軸とＸＹＺの直交制御３軸により
変化させて、ワークに任意形状の加工を行う。ここで回
転制御軸は、Ｘ軸回りに回転するＡ軸、Ｙ軸回りに回転
するＢ軸、Ｚ軸回りに回転するＣ軸があり、その内の２
つを使用する。図２に示す制御軸の組み合せ例では、ワ
ーク１を取り付けるテーブル２の側に回転制御用のＢ軸
とＣ軸を設け、フライス、ドリル等の工具３を取り付け
る主軸４の側にＸＹＺの直交制御３軸を設けている。ワ
ーク１の傾斜面５に対する加工は、テーブル２をＢ軸と
Ｃ軸の回りに回転させて、ワークの傾斜面５を工具３の
工具軸と垂直にし、主軸４をＸＹＺの方向に動かして行
う。
【０００３】従来、ワークの傾斜面５の加工を行うＮＣ
データの作成は、自動プログラミング装置に図面から読
み取った値を入力して行なっている。これは図１に示す
ように、傾斜加工面ｉを定義し（例えば、面ｉ上の３点
の座標を入力するなどの方法）、同装置に、面ｉの割出
方法、加工方法を指定し（例えばＧ８１Ｒ５．Ｚ−１０
．Ｆ１００；）、加工位置座標として図面の矢視図寸法
を、例えば（Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５０．Ｙ１０．；Ｘ
７０．Ｙ１０．；）として入力する。
データの作成は、自動プログラミング装置に図面から読
み取った値を入力して行なっている。これは図１に示す
ように、傾斜加工面ｉを定義し（例えば、面ｉ上の３点
の座標を入力するなどの方法）、同装置に、面ｉの割出
方法、加工方法を指定し（例えばＧ８１Ｒ５．Ｚ−１０
．Ｆ１００；）、加工位置座標として図面の矢視図寸法
を、例えば（Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５０．Ｙ１０．；Ｘ
７０．Ｙ１０．；）として入力する。
【０００４】自動プログラミング装置は、これらの入力
データから、マシニングセンタが実行可能なＮＣ加工デ
ータを作成する。
データから、マシニングセンタが実行可能なＮＣ加工デ
ータを作成する。
【０００５】図１の右側に示すように自動プログラミン
グ装置は、始めに面ｉの傾きから求めた回転制御２軸の
割出指令角を、Ｇ９０Ｇ０Ｂｂ，Ｃｃ；という形式で出
力する。次に、加工方法（例えば深さと切削条件を指定
したドリル加工）を、Ｇ８１．ＲｒＺｚＦ１００；とい
う形式で出力し、次に、加工位置をマシニングセンタの
機械座標（Ｘｘ１． Ｙｙ１；Ｘｘ２． Ｙｙ２；Ｘｘ
３． Ｙｙ３；・・・・）で出力していた。
グ装置は、始めに面ｉの傾きから求めた回転制御２軸の
割出指令角を、Ｇ９０Ｇ０Ｂｂ，Ｃｃ；という形式で出
力する。次に、加工方法（例えば深さと切削条件を指定
したドリル加工）を、Ｇ８１．ＲｒＺｚＦ１００；とい
う形式で出力し、次に、加工位置をマシニングセンタの
機械座標（Ｘｘ１． Ｙｙ１；Ｘｘ２． Ｙｙ２；Ｘｘ
３． Ｙｙ３；・・・・）で出力していた。
【０００６】上記加工位置座標は、自動プログラミング
装置で、入力された図面の矢視図寸法を、割出角（ｂ，
ｃ）で決まる座標変換マトリックスを用い、座標変換し
ていた。
装置で、入力された図面の矢視図寸法を、割出角（ｂ，
ｃ）で決まる座標変換マトリックスを用い、座標変換し
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記ＮＣ加工データの
作成法において、座標変換は、加工位置の数が非常に多
い場合自動プログラミング装置の計算負荷は膨大なもの
になる。このため、処理に長時間を要し、処理時間短縮
のためには、高速のＣＰＵを搭載した高価な自動プログ
ラミング装置を使用する必要がある。
作成法において、座標変換は、加工位置の数が非常に多
い場合自動プログラミング装置の計算負荷は膨大なもの
になる。このため、処理に長時間を要し、処理時間短縮
のためには、高速のＣＰＵを搭載した高価な自動プログ
ラミング装置を使用する必要がある。
【０００８】特に、座標変換後にＮＣ加工データに出力
された各加工点の座標データは、座標変換処理により元
の矢視図寸法データから変化し、図面と照合できなくな
っているためため、次のような問題があった。
された各加工点の座標データは、座標変換処理により元
の矢視図寸法データから変化し、図面と照合できなくな
っているためため、次のような問題があった。
【０００９】通常、ＮＣ加工データの使用開始時には、
１ステップずつＮＣデータを実行させて、主軸と工具が
治具等に干渉しないことをチェックするとともに、図面
とワーク加工形状の一致を調べる実作動チェックが行わ
れる。このとき、位置データに入力誤りの疑いが生じて
も、ＮＣ加工データの数値は図面との対比ができないた
め、その確認は容易ではない。また、プログラムに部分
修正の必要が生じた場合、ＮＣ加工データの傾斜面上の
加工位置座標は、上述したように、図面と異なる座標系
で記述されているので、現場でその座標変換の計算をす
ることは事実上不可能で、自動プログラミング装置の入
力データを修正し、再度ＮＣデータを作り直す必要があ
った。
１ステップずつＮＣデータを実行させて、主軸と工具が
治具等に干渉しないことをチェックするとともに、図面
とワーク加工形状の一致を調べる実作動チェックが行わ
れる。このとき、位置データに入力誤りの疑いが生じて
も、ＮＣ加工データの数値は図面との対比ができないた
め、その確認は容易ではない。また、プログラムに部分
修正の必要が生じた場合、ＮＣ加工データの傾斜面上の
加工位置座標は、上述したように、図面と異なる座標系
で記述されているので、現場でその座標変換の計算をす
ることは事実上不可能で、自動プログラミング装置の入
力データを修正し、再度ＮＣデータを作り直す必要があ
った。
【００１０】そこで本発明は、マシニングセンタに実行
させるＮＣ加工データのうち、ワークの傾斜面上の加工
位置座標を、図面に記された矢視図寸法のまま記述でき
るようにすることを目的とする。
させるＮＣ加工データのうち、ワークの傾斜面上の加工
位置座標を、図面に記された矢視図寸法のまま記述でき
るようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転制御２軸
をテーブル側と主軸側のいずれかに設けた５軸（制御）
マシニングセンタで使用するＮＣ加工データの作成法で
あって、
をテーブル側と主軸側のいずれかに設けた５軸（制御）
マシニングセンタで使用するＮＣ加工データの作成法で
あって、
【００１２】ワークの傾斜加工面のＮＣ加工データを、
テーブルに取り付けたワークの傾斜加工面を、主軸に取
り付けた工具軸に対して垂直又は平行にするための回転
制御２軸の回転割出角度と、
テーブルに取り付けたワークの傾斜加工面を、主軸に取
り付けた工具軸に対して垂直又は平行にするための回転
制御２軸の回転割出角度と、
【００１３】ＮＣ装置のワーク座標系設定機能で使用す
る、回転割出後の傾斜加工面原点の機械座標と、ＮＣ装
置のプログラム座標回転機能で使用する、回転割出後の
傾斜加工面のＸＹ座標系とマシニングセンタのＸＹ座標
系の傾き角度と、
る、回転割出後の傾斜加工面原点の機械座標と、ＮＣ装
置のプログラム座標回転機能で使用する、回転割出後の
傾斜加工面のＸＹ座標系とマシニングセンタのＸＹ座標
系の傾き角度と、
【００１４】傾斜加工面のＸＹ座標系で表現される加工
図面上の矢視図寸法値を有した加工位置座標とによって
構成し、ＮＣ装置に、上記傾斜加工面の座標を機械座標
に変換させて加工を行わせることを特徴とするＮＣ加工
データの作成法を提供する。
図面上の矢視図寸法値を有した加工位置座標とによって
構成し、ＮＣ装置に、上記傾斜加工面の座標を機械座標
に変換させて加工を行わせることを特徴とするＮＣ加工
データの作成法を提供する。
【００１５】
【作用】自動プログラミング装置への入力は、従来同様
に行う。この入力データは、傾斜加工面ｉについての定
義、割り出し方法指定、加工方法の指定、各加工位置の
図面上の矢視図寸法入力である。すると、自動プログラ
ミング装置は、ＮＣ加工データとして、始めに回転制御
２軸の回転割出角を出力し、さらに、上記各加工位置の
矢視図寸法を、この寸法を回転割出後の機械座標に変換
するための情報とともに出力する。
に行う。この入力データは、傾斜加工面ｉについての定
義、割り出し方法指定、加工方法の指定、各加工位置の
図面上の矢視図寸法入力である。すると、自動プログラ
ミング装置は、ＮＣ加工データとして、始めに回転制御
２軸の回転割出角を出力し、さらに、上記各加工位置の
矢視図寸法を、この寸法を回転割出後の機械座標に変換
するための情報とともに出力する。
【００１６】このとき、自動プログラミング装置では各
加工位置の座標変換をしないので、計算負荷が軽減され
、作成されたＮＣ加工データ上で、図面と同じ矢視図寸
法が読み取れる。ＮＣ装置は、各加工位置の座標変換を
行いながら加工を進める。
加工位置の座標変換をしないので、計算負荷が軽減され
、作成されたＮＣ加工データ上で、図面と同じ矢視図寸
法が読み取れる。ＮＣ装置は、各加工位置の座標変換を
行いながら加工を進める。
【００１７】
【実施例】本発明方法を使用した具体例として、従来例
で説明した図１に示すワーク１についてのＮＣ加工デー
タの作成を説明する、
で説明した図１に示すワーク１についてのＮＣ加工デー
タの作成を説明する、
【００１８】このワーク１は、隅角に形成した傾斜面に
３つの孔開け加工を行うもので、図面には、矢視図寸法
で各加工位置の傾斜面原点ｇを基準とする数値データが
記述されている。この場合、自動プログラミング装置に
対する入力方法は、従来同様に、面ｉの定義、面ｉの割
り出し方法の指定、加工方法の指定、矢視図寸法上の加
工位置を、それぞれ入力する。
３つの孔開け加工を行うもので、図面には、矢視図寸法
で各加工位置の傾斜面原点ｇを基準とする数値データが
記述されている。この場合、自動プログラミング装置に
対する入力方法は、従来同様に、面ｉの定義、面ｉの割
り出し方法の指定、加工方法の指定、矢視図寸法上の加
工位置を、それぞれ入力する。
【００１９】面ｉの定義はメニューから定義し易い入力
方法を選択し、例えば、面ｉ上の３点を入力する。そし
て、加工方法の指定は孔開けであれば、例えばＧ８１Ｒ
５．Ｚ−１０．Ｆ１００；として、深さ、切削条件等を
指定する。矢視図寸法上の加工位置は、傾斜面の原点を
基準とし、そのＸＹ座標系で、Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５
０．Ｙ１０．；Ｘ７０．Ｙ１０．；として入力する。
方法を選択し、例えば、面ｉ上の３点を入力する。そし
て、加工方法の指定は孔開けであれば、例えばＧ８１Ｒ
５．Ｚ−１０．Ｆ１００；として、深さ、切削条件等を
指定する。矢視図寸法上の加工位置は、傾斜面の原点を
基準とし、そのＸＹ座標系で、Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５
０．Ｙ１０．；Ｘ７０．Ｙ１０．；として入力する。
【００２０】自動プログラミング装置は、これら入力デ
ータより以下のＮＣ加工データを作成する。 始めに
、面ｉの定義から、傾斜加工面ｉを工具軸に垂直にする
ため必要な回転制御２軸の割出角（ｂ，Ｃ）を、Ｇ９０
Ｇ０ＢｂＣｃ；として出力する。
ータより以下のＮＣ加工データを作成する。 始めに
、面ｉの定義から、傾斜加工面ｉを工具軸に垂直にする
ため必要な回転制御２軸の割出角（ｂ，Ｃ）を、Ｇ９０
Ｇ０ＢｂＣｃ；として出力する。
【００２１】次に、面ｉの定義および面ｉの割り出しデ
ータから、回転割出後の面ｉの原点機械座標（ｘ０，ｙ
０，ｚ０）と回転割出後の傾斜面のＸＹ座標系と機械の
ＸＹ座標系との傾斜角θを算出し、これらをＧ１０Ｇ５
４Ｘｘ０Ｙｙ０Ｚｚ０；およびＧ１７Ｇ６８．１Ｘ０Ｙ
０Ｒθとして出力する。
ータから、回転割出後の面ｉの原点機械座標（ｘ０，ｙ
０，ｚ０）と回転割出後の傾斜面のＸＹ座標系と機械の
ＸＹ座標系との傾斜角θを算出し、これらをＧ１０Ｇ５
４Ｘｘ０Ｙｙ０Ｚｚ０；およびＧ１７Ｇ６８．１Ｘ０Ｙ
０Ｒθとして出力する。
【００２２】この後に各加工位置の矢視図データを、そ
のままの値（Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５０．Ｙ１０．；Ｘ
７０．Ｙ１０．；）で出力する、
のままの値（Ｘ３０．Ｙ１０．；Ｘ５０．Ｙ１０．；Ｘ
７０．Ｙ１０．；）で出力する、
【００２３】ＮＣ装置は、このＮＣ加工データを読み込
むと、以下の手順で加工を行う。
むと、以下の手順で加工を行う。
【００２４】最初の割出命令Ｇ９０Ｇ０ＢｂＣｃ；によ
り、テーブルを傾斜させ、傾斜加工面ｉを主軸の工具軸
に対して垂直に割出す。次に、傾斜面の加工原点の機械
座標をワーク座標設定機能で指令し、次に、傾斜角θを
プログラム座標回転機能で指令する。この後に各加工位
置データが読み込まれると、各加工位置の機械座標を算
出して、加工を実行する。
り、テーブルを傾斜させ、傾斜加工面ｉを主軸の工具軸
に対して垂直に割出す。次に、傾斜面の加工原点の機械
座標をワーク座標設定機能で指令し、次に、傾斜角θを
プログラム座標回転機能で指令する。この後に各加工位
置データが読み込まれると、各加工位置の機械座標を算
出して、加工を実行する。
【００２５】上記説明は、ワークの傾斜面に面直方向の
孔開けをする具体例を説明したが、加工方法には、この
他にも、フライスによる正面削り、エンドミルによる側
面、ポケット加工などがあり、１つの加工プログラムに
おいて、傾斜面が複数ある場合は、各傾斜面についての
データを上記方法で、記述すればよい。
孔開けをする具体例を説明したが、加工方法には、この
他にも、フライスによる正面削り、エンドミルによる側
面、ポケット加工などがあり、１つの加工プログラムに
おいて、傾斜面が複数ある場合は、各傾斜面についての
データを上記方法で、記述すればよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、ＮＣ加工データ作成時
に個々の加工位置に対し座標変換を行わないので、自動
プログラミング装置の計算負荷が大幅に軽減され、シス
テム開発が容易になり、安価な自動プログラミング装置
でも高速にＮＣ加工データの作成が行える。
に個々の加工位置に対し座標変換を行わないので、自動
プログラミング装置の計算負荷が大幅に軽減され、シス
テム開発が容易になり、安価な自動プログラミング装置
でも高速にＮＣ加工データの作成が行える。
【００２７】特に、ＮＣ加工データにおいて、傾斜面の
各加工位置が、加工図面と同じ矢視図寸法で表現されて
いるので、図面とＮＣ加工データとの対比ができ、現場
において実加工前の機上チェックをする際に、加工プロ
グラムの入力誤りの判断、工具と治具の干渉に対するデ
ータ修正が容易にできる。また、修正が容易なので、Ｎ
Ｃ加工データを再利用し易い。
各加工位置が、加工図面と同じ矢視図寸法で表現されて
いるので、図面とＮＣ加工データとの対比ができ、現場
において実加工前の機上チェックをする際に、加工プロ
グラムの入力誤りの判断、工具と治具の干渉に対するデ
ータ修正が容易にできる。また、修正が容易なので、Ｎ
Ｃ加工データを再利用し易い。
【図１】本発明の加工データ作成方法を、従来の方法と
比較して説明する図である。
比較して説明する図である。
【図２】テーブルおよび主軸に対する５軸工作機械の回
転制御２軸と直径制御３軸の関係を示す図である。
転制御２軸と直径制御３軸の関係を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 回転制御２軸をテーブル側と主軸側の
いずれかに設けた５軸マシニングセンタで使用するＮＣ
加工データの作成法であって、ワークの傾斜加工面のＮ
Ｃ加工データを、テーブルに取り付けたワークの傾斜加
工面を、主軸に取り付けた工具軸に対して垂直又は平行
にするための回転制御２軸の回転割出角度と、ＮＣ装置
のワーク座標系設定機能で使用する、回転割出後の傾斜
加工面原点の機械座標と、ＮＣ装置のプログラム座標回
転機能で使用する、回転割出後の傾斜加工面のＸＹ座標
系とマシニングセンタのＸＹ座標系の傾き角度と、傾斜
加工面のＸＹ座標系で表現される加工図面上の矢視図寸
法値を有した加工位置座標とによって構成することを特
徴とするＮＣ加工データの作成法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615491A JPH04271406A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | ５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615491A JPH04271406A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | ５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04271406A true JPH04271406A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=13019180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5615491A Pending JPH04271406A (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | ５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04271406A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005305579A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Makino Milling Mach Co Ltd | Ｎｃ工作機械の制御方法及び制御装置 |
| CN104122838A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 发那科株式会社 | 可显示及输入相对于工件的刀具方向的数值控制装置 |
| CN104731011A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 发那科株式会社 | 能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置 |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP5615491A patent/JPH04271406A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005305579A (ja) * | 2004-04-20 | 2005-11-04 | Makino Milling Mach Co Ltd | Ｎｃ工作機械の制御方法及び制御装置 |
| CN104122838A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 发那科株式会社 | 可显示及输入相对于工件的刀具方向的数值控制装置 |
| JP2014215675A (ja) * | 2013-04-23 | 2014-11-17 | ファナック株式会社 | ワークに対する相対的工具方向の表示および入力を可能とする数値制御装置 |
| US9513618B2 (en) | 2013-04-23 | 2016-12-06 | Fanuc Corporation | Numerical controller capable of displaying and inputting tool direction relative to workpiece |
| CN104731011A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | 发那科株式会社 | 能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置 |
| JP2015121879A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | ファナック株式会社 | ワークに対する相対的工具方向の入力が可能な数値制御装置 |
| US9454146B2 (en) | 2013-12-20 | 2016-09-27 | Fanuc Corporation | Numerical controller enabling input of relative tool direction to workpiece |
| CN104731011B (zh) * | 2013-12-20 | 2018-04-10 | 发那科株式会社 | 能够输入相对于工件的相对工具方向的数值控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108829038B (zh) | 一种刀尖运动轨迹控制算法 | |
| JP6320668B1 (ja) | 数値制御装置および数値制御方法 | |
| CN105302070A (zh) | 一种非正交摆头转台类五轴机床后置处理方法 | |
| JPH0351548B2 (ja) | ||
| My | Integration of CAM systems into multi-axes computerized numerical control machines | |
| JP2017204072A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
| US10684609B2 (en) | Program code generating method for tilted plane machining by multi-axis machine tool and device thereof | |
| JP2004272887A (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
| Morishige et al. | 5-axis control rough cutting of an impeller with efficiency and accuracy | |
| JPH0417443B2 (ja) | ||
| JP2019070953A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
| JP4531297B2 (ja) | ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| CN110883499B (zh) | 应用于多轴机床的加工倾斜平面的程序生成方法及设备 | |
| JPH04271406A (ja) | ５軸マシニングセンタにおける加工データ作成法 | |
| Yun et al. | A geometric postprocessing method for 5-axis machine tools using locations of joint points | |
| US5773950A (en) | Program creating method for uniform-shape machining | |
| JPH05108134A (ja) | 主軸の割出対応の座標変換方法 | |
| JP3086172B2 (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
| JP2002154034A (ja) | 工作機械における工具刃先位置の設定方法 | |
| WO2021187487A1 (ja) | プログラム解析装置及び制御システム | |
| Suh et al. | Flank milling of ruled surfaces by the additional-axis machining method | |
| Li et al. | Sensitivity Analysis of Error Motions and Geometric Errors in the Case of Sphere-Shaped Workpiece | |
| JPS6217804A (ja) | 工作機械の数値制御方法 | |
| JPH04143805A (ja) | ３軸データを利用する５軸ｎｃデータ作成装置 | |
| Li et al. | Sensitivity analysis for error motions of five-axis machine tool in case of S-shaped machining test |