JPH0417443B2 - - Google Patents

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JPH0417443B2
JPH0417443B2 JP58090273A JP9027383A JPH0417443B2 JP H0417443 B2 JPH0417443 B2 JP H0417443B2 JP 58090273 A JP58090273 A JP 58090273A JP 9027383 A JP9027383 A JP 9027383A JP H0417443 B2 JPH0417443 B2 JP H0417443B2
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JP
Japan
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workpiece
shape
chuck
numerical control
holding mechanism
Prior art date
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JP58090273A
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English (en)
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JPS59229615A (ja
Inventor
Katsuhide Sekikawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to US06/613,472 priority patent/US4633409A/en
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35314—Display workpiece and machine, chuck, jig, clamp, tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30—Nc systems
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、数値制御装置（以下NC装置とい
う）に関するものである。
NC装置は、被加工物に対する工具の位置を、
それに対する数値制御で指令制御し、被加工物の
加工を行うものであり、このようなNC装置によ
れば複雑な形状のものを容易、かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。
第１図はNC装置で制御される加工機械とし
て、例えば旋盤の概略を示したものである。この
図において、回転軸（Ｚ軸）を中心として回転す
るチヤツク１０には円柱形の被加工物（以下ワー
クという）１１が位置決め固定され、ワーク１１
の他端はテールストツク１２の先端１２ａによつ
て支持されている。また、タレツト（刃物台）１
３にはワーク１１の切削を行う工具１４が固定さ
れている。そして、ワーク１１を切削する場合に
は、タレツト１３を矢印Ｚ方向に移動することに
より、工具１４によりワーク１１が切削されるこ
とになる。
ところで、図形表示装置を含んだNC装置にお
いては、ワーク１１の形状、工具１４の加工軌
跡、ワーク１１の仕上形状をデイスプレイ上に表
示して加工プログラムのチエツク、干渉チエツ
ク、および加工状態の監視を行う必要がある。し
かし、従来のNC装置においては、干渉チエツク
に必要なテールストツク１２、チヤツク１０、タ
レツト１３を図形表示したものはなかつた。
この発明は、旋盤の保持機構であるチヤツク、
テールストツクの形状を、ワークの形状データを
処理することにより、自動的にワーク形状を保持
するような形状に変換して図形表示できるNC装
置を提供することを目的としている。以下、この
発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図ａ，ｂは図形表示装置へ出力される図で
あり、例えば旋盤を想定しており、１０は第１の
保持機構であるチヤツク、１０ａはチヤツク爪、
１１はワークを示している。ワーク１１の形状お
よび大きさは、一定でないためチヤツク１０を固
定して表示すると、第２図ａのようにワーク１１
が保持されない場合が生じる。そこで、ワーク１
１の大きさ、形状によつてチヤツク爪１０ａを移
動させて丁度ワーク１１を保持できるように図形
変換を行う。第２図ｂは変換後の表示図形であ
る。
次に、第３図ａ，ｂを用いて図形変換の好適な
一例を説明する。
図形表示されるデータはすべて第３図ａ，ｂで
示されるように、座標データを用い表現する。第
３図ａ，ｂにおいては、チヤツク１０の座標デー
タをPo（ｎ＝１〜６）で、チヤツク爪１０ａの座
標データをqo（ｎ＝１〜６）とし、p1，q1を基準
座標とし、po，qo（ｎ＝２〜６）は、それぞれp1，
q1からの相対座標とする。このデータ構造をとる
ことによつて第４図ａ，ｂに示すようになる。第
４図ａでp1は基準点であり、その他の点はp1を原
点とした座標系の値を示し、第４図ｂは基準点p1
を原点とした座標系である。第４図ａ，ｂに示す
ように、po（ｎはこの例では１〜４）の図形を移
動させようとした場合、基準座標p1のみを更新す
るようにし、表示の際に基準座標p1にオフフセツ
ト（p2〜p4）を加えて実座標とし描画を行う。
第３図ｂにおいて、p1，q1はそれぞれチヤツク
爪１０ａの基準座標を示すものであるが、この座
標を決定するアルゴリズムを第５図に示し、以下
これについて説明する。なお、〜は各ステツ
プを示す。
ワーク形状およびチヤツク形状を座標データと
して入力し、ワーク形状の外径でチヤツク側の
座標をチヤツク爪基準点とし、また、ワーク形
状のチヤツク側端面からZl（第３図ｂ）離れた中
心軸上の点をチヤツク基準点とする。こうして
求められた２つの基準点に、それぞれの相対座標
値を加えることによつて実座標が求まる。これ
を直線で補間することによつて変換されたチヤツ
ク形状を表示することができる。
第６図ａ，ｂは第２の保持機構であるテールス
トツク１２の場合を示したものである。これもチ
ヤツク１０の場合と同様で、基準座標r1は、ワー
ク端面ＳをＺ軸上にとり、Ｘを“０”（Ｚ軸上）
にとることによつて第６図ａを第６図ｂのように
設定できる。以下の処理はチヤツク１０の場合と
同様なので省略する。
以上説明したように、この発明によれば、チヤ
ツク、テールストツク等の保持機構の形状を入力
されるワーク形状によつて、ワーク形状を保持す
るような保持機構の形状に自動的に変換すること
ができ、リアルな図形表示を行うことができる利
点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は旋盤の概略説明図、第２図ａ，ｂはワ
ーク形状とチヤツクの関係を示す説明図、第３図
ａ，ｂは図形表示のための座標データを示す説明
図、第４図ａ，ｂは座標系の概念を示す説明図、
第５図はこの発明を適用する場合の処理手順を示
すフローチヤート、第６図ａ，ｂはワーク形状と
テールストツクの関係を示す説明図である。 図中、１０はチヤツク、１０ａはチヤツク爪、
１１はワーク、１２はテールストツクである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 加工機械を制御する数値制御装置本体と、こ
    の数値制御装置本体に接続されている図形表示装
    置とからなる数値制御装置において、被加工物の
    寸法諸元と、前記被加工物を保持する第１の保持
    機構の寸法諸元と、前記第１の保持機構を保持も
    しくは固定する第２の保持機構の寸法諸元とから
    前記被加工物が前記第１および第２の保持機構に
    より保持された形状を自動変換する手段と、前記
    図形表示装置上に前記被加工物を表示するととも
    に前記被加工物が前記第１および第２の保持機構
    により保持された形状を表示する手段とを備えた
    ことを特徴とする数値制御装置。
JP58090273A 1983-05-23 1983-05-23 数値制御装置 Granted JPS59229615A (ja)

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JP58090273A JPS59229615A (ja) 1983-05-23 1983-05-23 数値制御装置
EP84105877A EP0129092B2 (en) 1983-05-23 1984-05-23 Numerical control device for use with a machine tool
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US06/613,472 US4633409A (en) 1983-05-23 1984-05-23 Numerical control device

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