JPS58168104A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS58168104A JPS58168104A JP5169182A JP5169182A JPS58168104A JP S58168104 A JPS58168104 A JP S58168104A JP 5169182 A JP5169182 A JP 5169182A JP 5169182 A JP5169182 A JP 5169182A JP S58168104 A JPS58168104 A JP S58168104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrier
- display
- tool
- control section
- processing program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本Ｊｉ羽は、４軸数値制御職盤に用いられる、ディスプ
レイを有する数値制御装置における表示制御方法に関す
る。
レイを有する数値制御装置における表示制御方法に関す
る。
４軸数値制御旋盤においては、２傭の刃物台とチャック
及びテールストック間の干渉を諸止するために、ツール
バリア、チャックバリア、テールストックバリアを、刃
物台及び刃物台に装着された工具、チャック、テールス
トックを囲む形で設定し、クールバリア同士及びソール
バリアと他のバリアが干渉した場合には、直ちに刃物台
の送りを停止して干渉したバリアに囲まれた物同士の衝
突を防止する方法がとられている。
及びテールストック間の干渉を諸止するために、ツール
バリア、チャックバリア、テールストックバリアを、刃
物台及び刃物台に装着された工具、チャック、テールス
トックを囲む形で設定し、クールバリア同士及びソール
バリアと他のバリアが干渉した場合には、直ちに刃物台
の送りを停止して干渉したバリアに囲まれた物同士の衝
突を防止する方法がとられている。
一方、従来のディスプレイを有する数値制御装置におい
ては、ディスプレイ上に各種バリアを表示することがな
かったので、制作された加ニブログラムのチェックは、
実際に旋盤の機構部を加ニブログラムに従って動かしで
みない限り、刃物台、チャック及びテールストック間の
干渉を発見できず、チェック作業に多大の手間と時間を
要する不都合があった。また、その結果、加ニブログラ
ムに誤まりがあり、刃物台等に干渉が生じる場合には、
加ニブログラムを干渉が生じないように修正する必要が
あるが、その場合でも修正された加ニブログラムの可否
、即ち適正な修正が行なわれているか否かをチェツクす
るためには、再度機構部を実際に動かしてみる必要があ
り、段取り作業が煩雑化し、能率が悪化する欠点があっ
た。
ては、ディスプレイ上に各種バリアを表示することがな
かったので、制作された加ニブログラムのチェックは、
実際に旋盤の機構部を加ニブログラムに従って動かしで
みない限り、刃物台、チャック及びテールストック間の
干渉を発見できず、チェック作業に多大の手間と時間を
要する不都合があった。また、その結果、加ニブログラ
ムに誤まりがあり、刃物台等に干渉が生じる場合には、
加ニブログラムを干渉が生じないように修正する必要が
あるが、その場合でも修正された加ニブログラムの可否
、即ち適正な修正が行なわれているか否かをチェツクす
るためには、再度機構部を実際に動かしてみる必要があ
り、段取り作業が煩雑化し、能率が悪化する欠点があっ
た。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加ニブログラムの
チェックを実際に旋盤の機構部を動かすことなく簡単に
行ない得る、数値制御装置における表示制御方法を提供
することを目的とするものである。
チェックを実際に旋盤の機構部を動かすことなく簡単に
行ない得る、数値制御装置における表示制御方法を提供
することを目的とするものである。
即ち、本発明は１．ディスプレイ上に前記各種バリアを
バリア格納手段から読み出して表示すると共に、加ニブ
ｐグラムに従ってそれ等バリアを移動表示させて構成さ
れる。
バリア格納手段から読み出して表示すると共に、加ニブ
ｐグラムに従ってそれ等バリアを移動表示させて構成さ
れる。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具体的に説
明する。
明する。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤の一例を
示すブロック図、第２１１１はディスプレイにおける表
示態様９．−例を示す図である。
示すブロック図、第２１１１はディスプレイにおける表
示態様９．−例を示す図である。
４軸数値制御旋盤１は、旋盤の機構部分からなる機構Ｉ
Ｉ２及び機構部２を制御する数値制御装置３を有してお
り、数値制御装置３には、主制御部５が設けられている
。主制御部５には旋盤ｌで用いられる工具の形状を格納
した工具形状メモ９６、中−ボードア、表示制御部９、
シェミレーシ曹ン制御１１１１０．加ニブログラムＰ＆
０が格納されたプログラムメモリ１１．チャックバリア
ＣＢムの形状が格納されたチャツタバリアメモリ制御部
１２、テールストツクバリア８Ｂ人の形状が格納された
テールストックパリアメそり制御１１１３．クールバリ
アＴＢＡの形状が格納されたクールバリアメモリ制御部
１５が接続しており、表示制御部９には陰極線管替のデ
ィスプレイ１６がＩＩ！統している。プログラムメそす
１１には、工具の装着された刃物台を駆動する送り軸制
御部１７及びテールストックを移動制御するテールスト
ック制御部１９が接続しており、制御部１７には機構部
２の送す軸駆動モータ２０が、また制御部１９にはテー
ルストック駆＠ｌｌＩ２１が接続している。駆動モータ
２０には刃物台の位置を検出する刃物台位置検出器２２
が、駆動部２１にはテールストックの位置を検出するテ
ールストック位置検出器２３が接続しており、検出器２
２にはクールバリアメモリ制御部１５が、検出１）２３
にはテールストックバリアメモリ制御部１３が接続して
いる。
Ｉ２及び機構部２を制御する数値制御装置３を有してお
り、数値制御装置３には、主制御部５が設けられている
。主制御部５には旋盤ｌで用いられる工具の形状を格納
した工具形状メモ９６、中−ボードア、表示制御部９、
シェミレーシ曹ン制御１１１１０．加ニブログラムＰ＆
０が格納されたプログラムメモリ１１．チャックバリア
ＣＢムの形状が格納されたチャツタバリアメモリ制御部
１２、テールストツクバリア８Ｂ人の形状が格納された
テールストックパリアメそり制御１１１３．クールバリ
アＴＢＡの形状が格納されたクールバリアメモリ制御部
１５が接続しており、表示制御部９には陰極線管替のデ
ィスプレイ１６がＩＩ！統している。プログラムメそす
１１には、工具の装着された刃物台を駆動する送り軸制
御部１７及びテールストックを移動制御するテールスト
ック制御部１９が接続しており、制御部１７には機構部
２の送す軸駆動モータ２０が、また制御部１９にはテー
ルストック駆＠ｌｌＩ２１が接続している。駆動モータ
２０には刃物台の位置を検出する刃物台位置検出器２２
が、駆動部２１にはテールストックの位置を検出するテ
ールストック位置検出器２３が接続しており、検出器２
２にはクールバリアメモリ制御部１５が、検出１）２３
にはテールストックバリアメモリ制御部１３が接続して
いる。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有するので
、加ニブログラムＰＲＯを作成しそのチェックを行なう
場合には、オペレータはキーボード７から主制御部５に
シ、ミレーシ・冒ン動作指令ＳＣを出力し、主制御部５
はそれによりシ、ミレーシロン制御部１０を駆動して、
シエミレーシ璽ンの開始を指令する。制御部１０は直ち
にプログラムメモリ１１から加ニブログラムＰＲＯを読
み出すと共に、主制御部５を介して各バリアメモリ制御
部１２，１３．１５に格納されたチャックバリアＣＢム
、ツールバリアＴＢＡ及びテールストックバリア８Ｂ、
人の形状を読み出して、第２図に示すように、ディスプ
レイ１６の一面上の、ブーグラムＰＲＯに従った位置に
、表示制御＄３９を介して表示する。また、プログラム
ＰＲＯには、加工に使用する工具も指定されているので
、制御部ｌＯは工具形状メそす６を検索して、プログラ
ムメモリ中に指定された工具の工具形状Ｔ８）１を読み
出し、当該工具形状Ｔ８ＨをプログラムＰＲＯに指示さ
れた刃物台上の装着位置に対応した形で、ツールバリア
ＴＢＡの領域中に表示する。この状態でシュミレータ３
ン制御部１０は、加ニブログラムＰＲＯに従ってディス
プレイ１６上の７−ルバリアＴＢム及び工具形状Ｔ８Ｈ
を移動さセル。即チ、ツールバリアＴＢＡは、刃′吻合
及び刃物台に装着された工具を囲む形で設定されるので
、加ニブログラムＰＲＯに指示された刃物台の動きに対
応してバリアＴＢＡを移動させる。オペレータは、実際
の加工作業時の刃物台と同様の動きを示しつつ移動する
クールバリアＴＢＡをディスプレイ１６上で見ながら、
ツールバリアＴＢＡ同士が干渉しないか、又ツール１バ
リアＴＢＡ、！：テールストツクバリアＳＨＡ及びチャ
ックバリアＣＢＡとが干渉しないかをチニックし、加ニ
ブログラムＰＲＯの適否をディスプレイ１６上でチェッ
クする。互いにバリア同士が干渉する場合には、実際に
は加工の継続が不可能となるので、加ニブログラムＰＲ
Ｏを修正し、再度ディスプレイ１６上でチェックする。
、加ニブログラムＰＲＯを作成しそのチェックを行なう
場合には、オペレータはキーボード７から主制御部５に
シ、ミレーシ・冒ン動作指令ＳＣを出力し、主制御部５
はそれによりシ、ミレーシロン制御部１０を駆動して、
シエミレーシ璽ンの開始を指令する。制御部１０は直ち
にプログラムメモリ１１から加ニブログラムＰＲＯを読
み出すと共に、主制御部５を介して各バリアメモリ制御
部１２，１３．１５に格納されたチャックバリアＣＢム
、ツールバリアＴＢＡ及びテールストックバリア８Ｂ、
人の形状を読み出して、第２図に示すように、ディスプ
レイ１６の一面上の、ブーグラムＰＲＯに従った位置に
、表示制御＄３９を介して表示する。また、プログラム
ＰＲＯには、加工に使用する工具も指定されているので
、制御部ｌＯは工具形状メそす６を検索して、プログラ
ムメモリ中に指定された工具の工具形状Ｔ８）１を読み
出し、当該工具形状Ｔ８ＨをプログラムＰＲＯに指示さ
れた刃物台上の装着位置に対応した形で、ツールバリア
ＴＢＡの領域中に表示する。この状態でシュミレータ３
ン制御部１０は、加ニブログラムＰＲＯに従ってディス
プレイ１６上の７−ルバリアＴＢム及び工具形状Ｔ８Ｈ
を移動さセル。即チ、ツールバリアＴＢＡは、刃′吻合
及び刃物台に装着された工具を囲む形で設定されるので
、加ニブログラムＰＲＯに指示された刃物台の動きに対
応してバリアＴＢＡを移動させる。オペレータは、実際
の加工作業時の刃物台と同様の動きを示しつつ移動する
クールバリアＴＢＡをディスプレイ１６上で見ながら、
ツールバリアＴＢＡ同士が干渉しないか、又ツール１バ
リアＴＢＡ、！：テールストツクバリアＳＨＡ及びチャ
ックバリアＣＢＡとが干渉しないかをチニックし、加ニ
ブログラムＰＲＯの適否をディスプレイ１６上でチェッ
クする。互いにバリア同士が干渉する場合には、実際に
は加工の継続が不可能となるので、加ニブログラムＰＲ
Ｏを修正し、再度ディスプレイ１６上でチェックする。
こ・うして、プログラムＰＲＯが修正され、バリア同士
の干渉が生じないことがディスプレイ１６上で確認され
δと、修正された加ニブログラムＰＲＯに基いて、送り
軸制御部１７．テールストック制御部１９が送り軸駆動
モータ２０、テールストック駆動部２１を駆動制御して
実際の加工作業に入る。この際、実際のテールストック
の位置はテールストック位置検出器２３により検出され
てテールストックバリアメモリ制御部１３に出力され、
制御部１３はテールストックバリアＴＢＡを検出ｓ２３
．によって検出された位置に設定する。また、刃物台の
位置は刃物台位置検出器２２によって検出され、ノール
バリアメモリ制御部１５に出力され、制御部１５はクー
ルバリアＴＢＡを検出器２２によって検出された位置に
設定する（ツールバリアＴＢＡは加工の進行に伴なって
当然移動する。）。
の干渉が生じないことがディスプレイ１６上で確認され
δと、修正された加ニブログラムＰＲＯに基いて、送り
軸制御部１７．テールストック制御部１９が送り軸駆動
モータ２０、テールストック駆動部２１を駆動制御して
実際の加工作業に入る。この際、実際のテールストック
の位置はテールストック位置検出器２３により検出され
てテールストックバリアメモリ制御部１３に出力され、
制御部１３はテールストックバリアＴＢＡを検出ｓ２３
．によって検出された位置に設定する。また、刃物台の
位置は刃物台位置検出器２２によって検出され、ノール
バリアメモリ制御部１５に出力され、制御部１５はクー
ルバリアＴＢＡを検出器２２によって検出された位置に
設定する（ツールバリアＴＢＡは加工の進行に伴なって
当然移動する。）。
こうして設定されたバリア（チャックバリアＣＢＡはチ
ャックに対して張られるので、主軸及びそれと直角なｚ
、ｘ軸方向に移動することはない。）の位置は、制御部
１２，１３．１５間で互いに通知され、バリア相互が干
渉した場合には、直ちに主制御部５、送り軸制御部１７
を介してモータ２０、従って刃物台の移動を停止させ、
干渉を回避させる（通常の場合は、バリア同士の干渉は
加ニブログラムＰＲＯのチェック段階で発見修正される
のでこうした事態は生じないが、シェミレーシ１ンの行
なえない工具の刃物台への装着ミスや加ニブログラムＰ
ＲＯの暴走等の事態に備えるために必要であるコ。
ャックに対して張られるので、主軸及びそれと直角なｚ
、ｘ軸方向に移動することはない。）の位置は、制御部
１２，１３．１５間で互いに通知され、バリア相互が干
渉した場合には、直ちに主制御部５、送り軸制御部１７
を介してモータ２０、従って刃物台の移動を停止させ、
干渉を回避させる（通常の場合は、バリア同士の干渉は
加ニブログラムＰＲＯのチェック段階で発見修正される
のでこうした事態は生じないが、シェミレーシ１ンの行
なえない工具の刃物台への装着ミスや加ニブログラムＰ
ＲＯの暴走等の事態に備えるために必要であるコ。
ナオ、本実施例のように、シュミレーション時にディス
プレイ１６上に工具形状Ｔ８Ｈも表示することにより、
オペレータはより具体的に加工態様をシュミレートする
ことが可能となり、加ニブｐグラムの適否の判断をより
適切に行なうことができる。
プレイ１６上に工具形状Ｔ８Ｈも表示することにより、
オペレータはより具体的に加工態様をシュミレートする
ことが可能となり、加ニブｐグラムの適否の判断をより
適切に行なうことができる。
以上説明したように、本発明によれば、ディスプレイ１
６上に前記各種バリアを表示すると共に、加ニブログラ
ムＰＲＯに従ってそれ等バリアを移動表示させるように
したので、加ニブログ、ラムＰＲＯのチェックを修正後
のチェックも含めて実際に機構部２を動かすことなく簡
単に行なうことができ１、段取り作業の簡略化、能率の
向上に寄与し得る。
６上に前記各種バリアを表示すると共に、加ニブログラ
ムＰＲＯに従ってそれ等バリアを移動表示させるように
したので、加ニブログ、ラムＰＲＯのチェックを修正後
のチェックも含めて実際に機構部２を動かすことなく簡
単に行なうことができ１、段取り作業の簡略化、能率の
向上に寄与し得る。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤の一例を
示すブロック図、第２図はディスプレイにおける表示態
様の一例を示す図である。 ３・・・・−・・・・・・・数値制御装置１１・・・・
・・・・・プログラムメモリ１２．１３．１５・・・・
・・バリア格納手段（バリアメモリ制御部） １６・・・・・・・・・ディスジ２４ ０８人・・・・・・チャックバリア ８Ｂム・・・・・・テールストックバリアＴＢＡ・・・
・・・クールバリア ＰＲＯ・−・・・・加ニブログラム 特許出願人 株式会社 山崎鉄工所代理人 弁理
士 相田伸二 （ばか１名）
示すブロック図、第２図はディスプレイにおける表示態
様の一例を示す図である。 ３・・・・−・・・・・・・数値制御装置１１・・・・
・・・・・プログラムメモリ１２．１３．１５・・・・
・・バリア格納手段（バリアメモリ制御部） １６・・・・・・・・・ディスジ２４ ０８人・・・・・・チャックバリア ８Ｂム・・・・・・テールストックバリアＴＢＡ・・・
・・・クールバリア ＰＲＯ・−・・・・加ニブログラム 特許出願人 株式会社 山崎鉄工所代理人 弁理
士 相田伸二 （ばか１名）
Claims (1)
- ディスプレイ、チャツタバリア、テールストックパ！＃
７及びクールバリアの形状が格納されたパ、リア格納手
段及び加ニブログラムが格納されたシログラムメモリを
有する数値制御装置において、ディスプレイ上に前記各
種バリアを、格納手段から読み出して表示すると共に、
加ニブログラムに従ってそれ等バリアを移動表示させて
構成した数値制御装置における表示制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169182A JPS58168104A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5169182A JPS58168104A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168104A true JPS58168104A (ja) | 1983-10-04 |
| JPH0415481B2 JPH0415481B2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=12893921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5169182A Granted JPS58168104A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168104A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59229615A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS60147809A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS60189010A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における動画モニタ方式 |
| JPS60205718A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-10-17 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 制御軌道の監視方法 |
| JPS60262211A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Toyoda Mach Works Ltd | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
| JPS6132112A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
| JPS624551A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Fanuc Ltd | 工具形状の自動描画方式 |
| WO1987000652A1 (en) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Fanuc Ltd | Method of preparing nc data |
| WO1994007190A1 (en) * | 1992-09-21 | 1994-03-31 | Fanuc Ltd | Animation system of numeric controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5169182A patent/JPS58168104A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59229615A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH0417443B2 (ja) * | 1983-05-23 | 1992-03-26 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS60147809A (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS60189010A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-26 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置における動画モニタ方式 |
| JPH0565888B2 (ja) * | 1984-03-07 | 1993-09-20 | Okuma Machinery Works Ltd | |
| JPS60205718A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-10-17 | シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト | 制御軌道の監視方法 |
| JPS60262211A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Toyoda Mach Works Ltd | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
| JPH0542686B2 (ja) * | 1984-06-08 | 1993-06-29 | Toyoda Machine Works Ltd | |
| JPS6132112A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
| JPS624551A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-10 | Fanuc Ltd | 工具形状の自動描画方式 |
| WO1987000652A1 (en) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Fanuc Ltd | Method of preparing nc data |
| WO1994007190A1 (en) * | 1992-09-21 | 1994-03-31 | Fanuc Ltd | Animation system of numeric controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415481B2 (ja) | 1992-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9229443B2 (en) | Numerical control machine tool | |
| JP2006004128A (ja) | 干渉確認装置 | |
| JPS58168104A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS58175010A (ja) | ４軸旋盤用数値制御装置のグラフイツク表示方法 | |
| JPS58168105A (ja) | ４軸数値制御旋盤用数値制御装置 | |
| JP3572113B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御方法 | |
| JPH08263115A (ja) | Ｎｃ工作機械における干渉回避方法 | |
| JPH11202926A (ja) | 数値制御における送り速度制御方法および装置 | |
| JP2000052183A (ja) | カバー装置の損傷防止装置 | |
| EP0509102A1 (en) | Method of working simulation | |
| JP4672288B2 (ja) | 工作機械の可動部の移動を制御する制御装置、制御装置を有する工作機械及び可動部の移動方法 | |
| JPH08112701A (ja) | Ｎｃ旋盤による加工方法及びバックアップ加工可能なｎｃ旋盤 | |
| JP2606714B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR100324642B1 (ko) | 듀얼 로터리 테이블 제어장치 및 방법 | |
| JP2846320B2 (ja) | 対話型数値制御装置 | |
| JP4265423B2 (ja) | 機械制御装置 | |
| JPS62246459A (ja) | 自動プログラミングにおける４軸同時加工再組合せ決定方法 | |
| JPH05150819A (ja) | 工具またはワーク交換時の誤動作検知方法 | |
| JPH04332005A (ja) | Ｎｃ装置のプログラムチェック装置 | |
| JP3092099B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH10143229A (ja) | 工作機械制御装置 | |
| JPH05177370A (ja) | 三次元レーザ加工装置 | |
| Spur et al. | Dynamic simulation system for NC-turning programs | |
| KR930001016B1 (ko) | 공작기계의 가공 제어장치 | |
| JPH07319520A (ja) | 工作機械の制御方法及び制御装置 |