JPS60262211A - データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 - Google Patents
データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置Info
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- JPS60262211A JPS60262211A JP11888284A JP11888284A JPS60262211A JP S60262211 A JPS60262211 A JP S60262211A JP 11888284 A JP11888284 A JP 11888284A JP 11888284 A JP11888284 A JP 11888284A JP S60262211 A JPS60262211 A JP S60262211A
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35287—Verify, check program by drawing, display part, testpiece
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- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、入力された数値制御データを可動体の移動を
停止した状態で実行するとともに、数値制御データの実
行に基づく可動体の理論的な位置変化を検出し、この可
動体の理論的位置変化を表示手段によって表示すること
により前記数値制御データを確認できるようにした数値
制御装置に関するものである。
停止した状態で実行するとともに、数値制御データの実
行に基づく可動体の理論的な位置変化を検出し、この可
動体の理論的位置変化を表示手段によって表示すること
により前記数値制御データを確認できるようにした数値
制御装置に関するものである。
〈従来技術〉
数値制御装置においては、数値制御データが誤って入力
されていると正常な加工が行えないため、新しい数値制
御データを入力した場合にはその数値制御データが正し
いかどうかを確認する必要がある。また新たに入力した
数値制御データには誤りがある恐れもあるので、従来に
おいては可動体の移動を阻止した状態で数値制御データ
を実行し、この数値制御データの実行による可動体の理
論的な位置変化を検出して表示器上に表示することで数
値制御データの確認を行うようにしていた。
されていると正常な加工が行えないため、新しい数値制
御データを入力した場合にはその数値制御データが正し
いかどうかを確認する必要がある。また新たに入力した
数値制御データには誤りがある恐れもあるので、従来に
おいては可動体の移動を阻止した状態で数値制御データ
を実行し、この数値制御データの実行による可動体の理
論的な位置変化を検出して表示器上に表示することで数
値制御データの確認を行うようにしていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、研削盤の数値制御等においては、実際に
可動体である砥石車が動かないとステップが進行しなか
ったり、数値制御装置内で把握している機械の状態と実
際の機械の状態との間で不一致か生じ−Ｃしまう問題が
ある。
可動体である砥石車が動かないとステップが進行しなか
ったり、数値制御装置内で把握している機械の状態と実
際の機械の状態との間で不一致か生じ−Ｃしまう問題が
ある。
すなわち、研削盤の数値制御においては、工作物が所定
の寸法に加工されたことを検出する定寸装置からの定寸
信号で砥石車の送りを停止して次のステップに移行する
ようになっているため、砥石車の移動を阻止して数値制
御データを実行した場合には工作物の加工が行われず、
定寸信号も出ないので、ステップが途中で進行しなくな
ってしまう問題がある。また研削盤用の数値制御装置で
は砥石径をメモリに記憶し、砥石修正を行った後におい
ては数値制御データの指令コードに基づき砥石径の記憶
値を更新する処理を行っており、実際に研削盤を動かさ
ないで数値制御データの実行を行うと数値制御装置内に
記憶された砥石径だけは更新されるものの実際の砥石径
は変化しないため、記憶された砥石径と実際の砥石径と
の間に差が生じてしま・う問題もある。
の寸法に加工されたことを検出する定寸装置からの定寸
信号で砥石車の送りを停止して次のステップに移行する
ようになっているため、砥石車の移動を阻止して数値制
御データを実行した場合には工作物の加工が行われず、
定寸信号も出ないので、ステップが途中で進行しなくな
ってしまう問題がある。また研削盤用の数値制御装置で
は砥石径をメモリに記憶し、砥石修正を行った後におい
ては数値制御データの指令コードに基づき砥石径の記憶
値を更新する処理を行っており、実際に研削盤を動かさ
ないで数値制御データの実行を行うと数値制御装置内に
記憶された砥石径だけは更新されるものの実際の砥石径
は変化しないため、記憶された砥石径と実際の砥石径と
の間に差が生じてしま・う問題もある。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明を明示するだめの全体構成図である。本
発明は、数値制御データ記憶手段１から数値制御データ
を順次読出すデータ続出手段２と、このデータ続出手段
２によって読出された数値制御データに含まれる指令コ
ードの内、確認運転時において実行してはならない特定
の指令コートを識別する特定コード識別手段３と、確認
運転時においては、前記特定コード識別手段３によって
識別された指令コートを無視して数値制御データに基づ
く数値制御処理を行う数値制御手段４とを備えたことを
特徴とするものである。
発明は、数値制御データ記憶手段１から数値制御データ
を順次読出すデータ続出手段２と、このデータ続出手段
２によって読出された数値制御データに含まれる指令コ
ードの内、確認運転時において実行してはならない特定
の指令コートを識別する特定コード識別手段３と、確認
運転時においては、前記特定コード識別手段３によって
識別された指令コートを無視して数値制御データに基づ
く数値制御処理を行う数値制御手段４とを備えたことを
特徴とするものである。
く作用〉
データ続出手段２によって１単位の数値制御データが続
出されると、特定コート識別手段３は読出された数値制
御データの中に含まれている指令コードが確認運転時に
おいて実行してはならない指令コートであるかどうかを
識別する。そして、数値側ｆｆｆｌ１手段４は確認運転
状態になると、特定コート識別手段３によって識別され
た特定のコードを無視し２て数値制御を実行する。また
数値制御手段４による数値制御データの実行によっても
たらされる可動体の位置変化は表示手段５によって表示
される。
出されると、特定コート識別手段３は読出された数値制
御データの中に含まれている指令コードが確認運転時に
おいて実行してはならない指令コートであるかどうかを
識別する。そして、数値側ｆｆｆｌ１手段４は確認運転
状態になると、特定コート識別手段３によって識別され
た特定のコードを無視し２て数値制御を実行する。また
数値制御手段４による数値制御データの実行によっても
たらされる可動体の位置変化は表示手段５によって表示
される。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において１０は研削盤、２０は数値制御装置、３
０は対話形データ入力装置を示し、前記研削ａｉｒ １
０は砥石車Ｇを軸承する砥石台１１と工作物Ｗを載置す
るテーブル１３とを備えている。そして、前記砥石台１
１及び工作物テーブル１３は、駆動回路１６．１７によ
ってそれぞれ回転駆動されるザーボモータ１２．１４に
よって移動され、前記」−作物Ｗの寸法は定寸装置１５
によって測定されるようになっている。
０は対話形データ入力装置を示し、前記研削ａｉｒ １
０は砥石車Ｇを軸承する砥石台１１と工作物Ｗを載置す
るテーブル１３とを備えている。そして、前記砥石台１
１及び工作物テーブル１３は、駆動回路１６．１７によ
ってそれぞれ回転駆動されるザーボモータ１２．１４に
よって移動され、前記」−作物Ｗの寸法は定寸装置１５
によって測定されるようになっている。
一方、前記数値制御装置２０は、中央処理装置２１、メ
モリ２２、パルス発生回路２３、インクフェース２６．
２７．２８によって構成され、パルス発生回路２３から
送出される指令パルスが駆’９ノ回路１６．１７に供給
されるようになっている。
モリ２２、パルス発生回路２３、インクフェース２６．
２７．２８によって構成され、パルス発生回路２３から
送出される指令パルスが駆’９ノ回路１６．１７に供給
されるようになっている。
また中央処理装置２１はインクフェース２Ｇを介して対
話形データ入力装置３０と通信可能となっており、対話
形データ入力装置３０から供給される数値制御データを
メモリ２２内の数値制御データ記憶エリアＮＣＭＡに記
憶するようになっている。さらに中央処理装置２１はイ
ンクフェース２８を介して定寸装置１５から送出される
定寸信号を読込むことができるようになっている。
話形データ入力装置３０と通信可能となっており、対話
形データ入力装置３０から供給される数値制御データを
メモリ２２内の数値制御データ記憶エリアＮＣＭＡに記
憶するようになっている。さらに中央処理装置２１はイ
ンクフェース２８を介して定寸装置１５から送出される
定寸信号を読込むことができるようになっている。
また、対話形データ入力装置３０は中央処理装置３１、
メモリ３２、データ入カニニット３６、表示制御回路３
７、ＣＲ７表示装置３８、インタフェース３３．３４に
よって構成され、インタフェース３３を介して前記数値
制御袋Ｗ２０の中央処理装置２１と結合されている。こ
の対話形データ入力装置３０ば数値制御装置２０からの
指令によって動作モードを切換えることができるように
なっており、確認運転モードが指令された場合には第３
図に示す処理を行うようになっている。
メモリ３２、データ入カニニット３６、表示制御回路３
７、ＣＲ７表示装置３８、インタフェース３３．３４に
よって構成され、インタフェース３３を介して前記数値
制御袋Ｗ２０の中央処理装置２１と結合されている。こ
の対話形データ入力装置３０ば数値制御装置２０からの
指令によって動作モードを切換えることができるように
なっており、確認運転モードが指令された場合には第３
図に示す処理を行うようになっている。
ずなわぢ、この確認運転モードにおいては数値制御装置
２０に対して現在位置データＸＣ，ＺＣを要求するとと
もに（４０）、これに応答して送出された現在位置デー
タＸ ｃ 、Ｚ Ｃを受取り（４１）、この後工作物表
示用データを表示制御回路３７に送出して、第５図に示
されるように工作物の外径形状を表示する（４２）。そ
して、この後受は取った現在位置データＸｃ、Ｚｃから
砥石車Ｇの表示位置を演算しく４３）、この演算された
位置に砥石車Ｇを表示するためのデータを表示制御回路
３７に送出する（４４）。この結果、表示装置３８には
砥石車Ｇの形状が現在位置に応した場所に表示される。
２０に対して現在位置データＸＣ，ＺＣを要求するとと
もに（４０）、これに応答して送出された現在位置デー
タＸ ｃ 、Ｚ Ｃを受取り（４１）、この後工作物表
示用データを表示制御回路３７に送出して、第５図に示
されるように工作物の外径形状を表示する（４２）。そ
して、この後受は取った現在位置データＸｃ、Ｚｃから
砥石車Ｇの表示位置を演算しく４３）、この演算された
位置に砥石車Ｇを表示するためのデータを表示制御回路
３７に送出する（４４）。この結果、表示装置３８には
砥石車Ｇの形状が現在位置に応した場所に表示される。
また、これに続いて表示画面の−に部に表示されている
現在位置表示を変更するための処理を行・う（４５）。
現在位置表示を変更するための処理を行・う（４５）。
そして、この後再びステップ（４０）に戻り、上記した
動作を繰返す。
動作を繰返す。
これにより砥石車Ｇの表示位置が砥石台１１及び工作物
テーブル１３の（ｊ７置変イ１に応じて変化する。
テーブル１３の（ｊ７置変イ１に応じて変化する。
面、前記メモリ３２内には、第６図に示されるよ・）に
砥石車Ｇ及び工作物Ｗの表示に用いられるポイントデー
タを記憶するデータテーブルＧＰＤＴ、ＷＰＤＴが設け
られており、工作物Ｗの表示においてはごのデータテー
ブルＷＰＤＴに記憶されているポイントデータをそのま
ま表示制御回路３７に送出し、砥石車Ｇの表示を行う場
合には、ステップ（４３）において演算された表示位置
に基づきデータテーブルＧＰＤＴに記憶されているポイ
ントデータを補正して表示制御回路３７に出力するよう
になっ′ている。
砥石車Ｇ及び工作物Ｗの表示に用いられるポイントデー
タを記憶するデータテーブルＧＰＤＴ、ＷＰＤＴが設け
られており、工作物Ｗの表示においてはごのデータテー
ブルＷＰＤＴに記憶されているポイントデータをそのま
ま表示制御回路３７に送出し、砥石車Ｇの表示を行う場
合には、ステップ（４３）において演算された表示位置
に基づきデータテーブルＧＰＤＴに記憶されているポイ
ントデータを補正して表示制御回路３７に出力するよう
になっ′ている。
次に数値制御装置２０の加工運転時における動作と確ノ
忍運転時における動作を説明する。
忍運転時における動作を説明する。
（１）加工運転時の動作
インタフェース２７を介して加工運転開始指令ＭＯ３が
供給されると中央処理装置２１は第４図（ａｌに示す処
理を開始し、確認運転でないので（ｉｆ認モードフラッ
グＣＭＦをリセソトシたｉ＆（５１）、ステップ（５５
）以降の数値制御処理を行う。このように、確認モード
フラッグＣＭＦがリセフトされている場合には通常の処
理が行われる。
供給されると中央処理装置２１は第４図（ａｌに示す処
理を開始し、確認運転でないので（ｉｆ認モードフラッ
グＣＭＦをリセソトシたｉ＆（５１）、ステップ（５５
）以降の数値制御処理を行う。このように、確認モード
フラッグＣＭＦがリセフトされている場合には通常の処
理が行われる。
今、第７図に示す数値制御データがメモリ２２の数値制
御う一一タ記憶エリアＮＣＭＡに記憶され、ブし１ツク
ＮＩＱＬにプログラムされているＧ１３の指令コートか
読出されたとすると、この指令コー１゛のＪＪε出しに
応答してステップ（６１） 、（６３）、（Ｇ８）、（
７０）を介してステップ（７１）へ移行し、外部位置決
めフラッグＥ Ｐ Ｆを七ッｌ−する。そして、これに
引き続いて移動指令Ｘ１） ２が読出される−と、ステ
ップ（６０）から第４図（ｂｌのスデ・、プ（８０）に
移行し、このステップ（８０）において外部位置決めフ
ラッグＦ、 Ｐ Ｆがセットされていることを判別する
と、定寸装置１５から定寸信号が出るまでＸ軸に連続的
にパルスを分配する処理を行う （８１）。これにより
、定寸装置Ｉ５からの定寸信号を利用した研削加工が行
われろ。
御う一一タ記憶エリアＮＣＭＡに記憶され、ブし１ツク
ＮＩＱＬにプログラムされているＧ１３の指令コートか
読出されたとすると、この指令コー１゛のＪＪε出しに
応答してステップ（６１） 、（６３）、（Ｇ８）、（
７０）を介してステップ（７１）へ移行し、外部位置決
めフラッグＥ Ｐ Ｆを七ッｌ−する。そして、これに
引き続いて移動指令Ｘ１） ２が読出される−と、ステ
ップ（６０）から第４図（ｂｌのスデ・、プ（８０）に
移行し、このステップ（８０）において外部位置決めフ
ラッグＦ、 Ｐ Ｆがセットされていることを判別する
と、定寸装置１５から定寸信号が出るまでＸ軸に連続的
にパルスを分配する処理を行う （８１）。これにより
、定寸装置Ｉ５からの定寸信号を利用した研削加工が行
われろ。
なお、Ｘ ！ｉ′ｌＩ＋ ｔ−のパルス分配に応答して
メモリ２２に形成された現在位置レジスタＣＰＲの内容
が更新され、現実の位置と一致させるようになっている
。
メモリ２２に形成された現在位置レジスタＣＰＲの内容
が更新され、現実の位置と一致させるようになっている
。
また、ブロックＮ１５０のＧＯ７の指令コードが読出さ
れた場合には、確認モードフラッグＣＭＩ”がり七ッ１
−されていることから、ステップ（６３）から（６５）
へと移行し砥石修正に伴う位置補正などの処理を行う。
れた場合には、確認モードフラッグＣＭＩ”がり七ッ１
−されていることから、ステップ（６３）から（６５）
へと移行し砥石修正に伴う位置補正などの処理を行う。
すなわち、まず最初にＧ０７の後にプログラムされてい
る切込み呈ｒに応じた数のパルスをＸ軸へ分配するとと
もに、ｒ ｔａｎθに応じた数の負パルスをＺ軸へ分配
し、砥石台１１と工作物テーブル１３の位置補正を行う
。
る切込み呈ｒに応じた数のパルスをＸ軸へ分配するとと
もに、ｒ ｔａｎθに応じた数の負パルスをＺ軸へ分配
し、砥石台１１と工作物テーブル１３の位置補正を行う
。
そして、この後砥石台１１上の基準点Ｐｇに対する円筒
部研削面Ｇ’ａと肩部研削面Ｇｂの離間距離Ｗｘ、Ｗｚ
の記憶）１へを補正する処理を行い（６６）、さらに、
砥石径ＷＤの記憶値から（ｒ／ｃｏｓθ）の値を減算し
、砥石径の記憶値を更新する（６７）。
部研削面Ｇ’ａと肩部研削面Ｇｂの離間距離Ｗｘ、Ｗｚ
の記憶）１へを補正する処理を行い（６６）、さらに、
砥石径ＷＤの記憶値から（ｒ／ｃｏｓθ）の値を減算し
、砥石径の記憶値を更新する（６７）。
（２）確認運転時の動作
確認運転開始指令ＣＯＳがインタフェース２７を介して
中央処理装置２１に与えられると、中央処理装置２１は
これを第４図ｔ８）のステップ（５０）において判別し
、ステップ（５２）へと移行して対話形データ人力装置
３０に対して確認運転モ−ドへの切換を指令するととも
に、パルス発生回路２３に対してパルス分配の停止を指
示し、この後確認モードフラッグＣＭＦをセットする（
５４）。
中央処理装置２１に与えられると、中央処理装置２１は
これを第４図ｔ８）のステップ（５０）において判別し
、ステップ（５２）へと移行して対話形データ人力装置
３０に対して確認運転モ−ドへの切換を指令するととも
に、パルス発生回路２３に対してパルス分配の停止を指
示し、この後確認モードフラッグＣＭＦをセットする（
５４）。
このように、確認モードフラッグＣＭＦがセットされた
場合には、対話形データ入力装置３０が第３図に示す処
理を開始して砥石車Ｇの移動が表示装置３８用に表示さ
れるとともに、数値制御装置２０は数値制御データに含
まれる指令コードの内、確認運転時において実行しては
ならない特定の指令コートを無視して数値制御処理を行
う。本実施例では外部信号によりパルス分配を停止する
Ｇ１３の指令コードと砥石修正に伴う位置補正と砥石径
などの記憶値の補正を指令するＧＯ７の指令コートを無
視して数値制御処理を行うようになっている。
場合には、対話形データ入力装置３０が第３図に示す処
理を開始して砥石車Ｇの移動が表示装置３８用に表示さ
れるとともに、数値制御装置２０は数値制御データに含
まれる指令コードの内、確認運転時において実行しては
ならない特定の指令コートを無視して数値制御処理を行
う。本実施例では外部信号によりパルス分配を停止する
Ｇ１３の指令コードと砥石修正に伴う位置補正と砥石径
などの記憶値の補正を指令するＧＯ７の指令コートを無
視して数値制御処理を行うようになっている。
ずなわぢ、第７図に示すブロックＮｌ０ＩのＧ１３の指
令コートが読出されるとステップ（６１） 、（６３）
、（６８）を介してステップ（７０）へと移行すると
か、この場合には確認モードフラッグＣＭＦがセットさ
れているためステップ（７１）の処理を行わずに次の数
値制御データの続出を行う。従ってブロックＮ１０１の
プログラムされているＧ１３のコードは無視され、これ
に続く移動指令ＸＤ２によって通常のパルス分配が行わ
れる。
令コートが読出されるとステップ（６１） 、（６３）
、（６８）を介してステップ（７０）へと移行すると
か、この場合には確認モードフラッグＣＭＦがセットさ
れているためステップ（７１）の処理を行わずに次の数
値制御データの続出を行う。従ってブロックＮ１０１の
プログラムされているＧ１３のコードは無視され、これ
に続く移動指令ＸＤ２によって通常のパルス分配が行わ
れる。
そして、このパルス分配の処理が開始されると、メモリ
２２内の現在位置レジスタＣＰＲの記憶値Ｘｃ、Ｚｃが
時々刻々更新され、この時々刻々変化する現在位置Ｘｃ
、Ｚｃを対話形データ人力装置３０が読込んで砥石車Ｇ
の表示位置を更新する。
２２内の現在位置レジスタＣＰＲの記憶値Ｘｃ、Ｚｃが
時々刻々更新され、この時々刻々変化する現在位置Ｘｃ
、Ｚｃを対話形データ人力装置３０が読込んで砥石車Ｇ
の表示位置を更新する。
これより、作業者は砥石車Ｇの表示位置の移動を見るこ
とで数値制御データの確認を行うこうができる。
とで数値制御データの確認を行うこうができる。
また、ブ昌ツクＮ１５０のＧＯ７の指令コートが読出さ
れるとステップ（６３）からステップ（６４）へと移行
するが、この場合にも確認モートフラッグＣＭＦがセッ
トされていることから、ステップ（６５）以降の位置補
正及び各研削面の離間能％１ｌｉＷ ｘ 、 Ｗ ｚ及
び砥石径ＷＤの記憶値を更新する処理を行わずに次の数
値制御データの続出を行う。従って、ブロックＮ１５０
のプログラムは全く実行されることなしに数値制御デー
タの実行が継続されることになる。
れるとステップ（６３）からステップ（６４）へと移行
するが、この場合にも確認モートフラッグＣＭＦがセッ
トされていることから、ステップ（６５）以降の位置補
正及び各研削面の離間能％１ｌｉＷ ｘ 、 Ｗ ｚ及
び砥石径ＷＤの記憶値を更新する処理を行わずに次の数
値制御データの続出を行う。従って、ブロックＮ１５０
のプログラムは全く実行されることなしに数値制御デー
タの実行が継続されることになる。
以」二のように、確認運転時においては、ＧＯ７゜Ｇ］
３の指令コードを無視して数値制御を実行するようにし
ているため、パルス発生回路２３の動作を停止させるこ
とによって砥石台１１の移動を停止した状態で数値制御
データに基づく数値制御処理を行っても数値制御プログ
ラムの途中でブロックの移行が停止することはなく、ま
た砥石径等の加工装置の状態を表わす僅の記憶値と実際
の状態との間に誤差が生じることもない。
３の指令コードを無視して数値制御を実行するようにし
ているため、パルス発生回路２３の動作を停止させるこ
とによって砥石台１１の移動を停止した状態で数値制御
データに基づく数値制御処理を行っても数値制御プログ
ラムの途中でブロックの移行が停止することはなく、ま
た砥石径等の加工装置の状態を表わす僅の記憶値と実際
の状態との間に誤差が生じることもない。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、確認運転中におい
゛ζ実行してはならない特定の指令コーＩ・を識別する
特定コード識別手段を設け、確認運転時においてはこの
特定ツー１：識別手段によって識別された特定の指令コ
ーｌ′を無視して数値制御データに１．（つく数値制御
処理を行うようにしたので、可動体の動きを停止させた
状態でも数値制御データの確認を連続的に行うことが可
能となるだけでなく、実際の加工装置の状態と数値制御
装置内に記憶された状態との間に誤差が生しることを未
然に防止できる利点がある。
゛ζ実行してはならない特定の指令コーＩ・を識別する
特定コード識別手段を設け、確認運転時においてはこの
特定ツー１：識別手段によって識別された特定の指令コ
ーｌ′を無視して数値制御データに１．（つく数値制御
処理を行うようにしたので、可動体の動きを停止させた
状態でも数値制御データの確認を連続的に行うことが可
能となるだけでなく、実際の加工装置の状態と数値制御
装置内に記憶された状態との間に誤差が生しることを未
然に防止できる利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図か
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値
制御装置と対話形データ入力装置の構成を示すゾロツク
図、第３図は第２図における中央処理装置３１の動作を
示すフローチャート、第４図ｆａ１． ｆｂｌは第２図
におりる中央処理装置２１の動作を示すフローチャート
、第５図は第２図におりる表示装置３８の表示画面を示
す図、第６図は第２図のメモリ３２に形成されたデータ
テーブルを示す図、第７図は数値制御データの一例を示
す図である。 １０・・・研削盤、１１・・・砥石′台、２ｏ・・ 数
値制御装置、２１・・・中央処理装置、２２・・・メモ
リ、２３・・・パルス発生回路、３゜・・・対話形デー
タ入力装置、３１・・・中央処理装置、３２・・・メモ
リ、３６・・・データ人カユニソＩ・、３７・・・表示
制御回路、３８・・・表示装置、Ｇ・・・砥石車、ＮＣ
ＭＡ・・・数値制御データ記憶エリア。 特許出願人 豊田工機株式会社 第１図 第５回 第６図 第７品
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図は数値
制御装置と対話形データ入力装置の構成を示すゾロツク
図、第３図は第２図における中央処理装置３１の動作を
示すフローチャート、第４図ｆａ１． ｆｂｌは第２図
におりる中央処理装置２１の動作を示すフローチャート
、第５図は第２図におりる表示装置３８の表示画面を示
す図、第６図は第２図のメモリ３２に形成されたデータ
テーブルを示す図、第７図は数値制御データの一例を示
す図である。 １０・・・研削盤、１１・・・砥石′台、２ｏ・・ 数
値制御装置、２１・・・中央処理装置、２２・・・メモ
リ、２３・・・パルス発生回路、３゜・・・対話形デー
タ入力装置、３１・・・中央処理装置、３２・・・メモ
リ、３６・・・データ人カユニソＩ・、３７・・・表示
制御回路、３８・・・表示装置、Ｇ・・・砥石車、ＮＣ
ＭＡ・・・数値制御データ記憶エリア。 特許出願人 豊田工機株式会社 第１図 第５回 第６図 第７品
Claims (1)
- ［１１入力された数値制御データを可動体の移動を停止
した状態で実行するとともに、数値制御データの実行に
基づく可動体の理論的な位置変化を検出し、この可動体
の理論的位置変化を表示手段によって表示することによ
り前記数値制御データを確認できるようにした数値制御
装置において、記憶手段に記憶された数値制御データを
順次読出すデータ続出手段と、このデータ続出手段によ
って読出された数値制御データ内に含まれている指令コ
ートの内、確認運転時において実行してはならない特定
の指令コードを識別する特定コード識別手段と、確認運
転時においては前記特定コード識別手段によって識別さ
れた特定の指令コードを無視して数値制御を実行する数
値制御実行手段とを（ｈｉえたごとを特徴とするデータ
確認機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11888284A JPS60262211A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11888284A JPS60262211A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262211A true JPS60262211A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0542686B2 JPH0542686B2 (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=14747465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11888284A Granted JPS60262211A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262211A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152007A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Fanuc Ltd | 高速加工用数値制御装置 |
| JPS6334607A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537250A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Numerical controlled lathe with display device |
| JPS5769312A (en) * | 1980-10-13 | 1982-04-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller incorporating optional block skipping function |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
| JPS5975309A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-28 | Fanuc Ltd | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11888284A patent/JPS60262211A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5537250A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-15 | Nissan Motor Co Ltd | Numerical controlled lathe with display device |
| JPS5769312A (en) * | 1980-10-13 | 1982-04-28 | Fanuc Ltd | Numerical controller incorporating optional block skipping function |
| JPS58168104A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
| JPS5975309A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-28 | Fanuc Ltd | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152007A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Fanuc Ltd | 高速加工用数値制御装置 |
| JPH0555882B2 (ja) * | 1985-12-26 | 1993-08-18 | Fanuc Ltd | |
| JPS6334607A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542686B2 (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |