JPS62152007A

JPS62152007A - 高速加工用数値制御装置

Info

Publication number: JPS62152007A
Application number: JP29212385A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kawamura; 川村　英昭; Toshiaki Otsuki; 俊明大槻; Masahiko Fukuda; 雅彦福田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1985-12-26
Filing date: 1985-12-26
Publication date: 1987-07-07
Also published as: JPH0555882B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、数値制御装置の改良に関し、特に、微小な移
動量が連続した形状をしたワーク等の高速加工を連続的
に行うことのできる高速加工用数値制御装置に関する。

従来の技術従来の数値制御装置は、指令情報を１ブロック読取る毎
にそのブロックに収容されているデータの内容を解読し
てパルス分配用の実行形式のデータを用意し、この実行
形式に変換したデータに基づいて穀械可動部の動作等を
制御するようにしている。ここで、ブロックに収容され
ているデータを実行形式のデータに変換するとは、ブロ
ックに収容されているデータを数値制御装置内部で処理
しや寸い形の２進数等の機械語データに変換することで
ある。

ところで、指令情報を１ブロック読取る毎に上述した処
理を行い、現ブロックの処理の終了後、次ブロックの処
理を開始したのでは、実行形式のデータが作成されるま
での間、機械可動部が停止してしまうことになる。この
ように、ブロックとブロックとの間で機械可動部が停止
してしまうと、加工効率が悪くなるばかりかワークにカ
ッタマークが付いたり振動が発生する問題がある。

そこで、従来の数値制御装置においては、実行形式に変
換されたデータを記憶する第１．第２のバッファを設け
ておき、一方のバッファに記憶されているデータに基づ
いて前ブロック対応の処理を行っている間に、現ブロッ
クに収容されているデータを実行形式のデータに変換し
、これを他方のバッファに記憶させるという処理を平行
して行い、前ブロック対応の処理が終了することにより
、他方のバッファに記憶されているデータに基づいて現
ブロック対応の処理を行い、これに平行して次ブロック
に収容されているデータを実行形式のデータに変換し、
これを一方のバッファに記憶さぜるＪ：うにしている。

このように、現ブロック対応の処理を実行している間に
次ブロックに収容されているデータを実口形式のデータ
に返還しておくことにより、上述した問題はある程度は
改善されるが、実行時間が短いブロックを複数個連続し
て実行する場合は、やはりブロックとブロックとの間で
機械可動部が停止してしまう場合があった。すなわち、
ブロックの実行時間が短いと、現ブロック対応の処理が
終了しても、次ブロックに収容されているデータを実行
形式のデータ（こ変換できていない場合があり、このよ
うな場合はやはりブロックとブロックとの間でｂ１械可
動部が停止し、ワークにカッタマークが付いたり、振動
が発生したりする問題がある。

そこで、本願出願人は、実行時間が）、０いブロックを
複数個連続して実行するような高速加工の必シンな部分
を予め実行データまたは中間のデータに変換しておき、
実際の加工時はこのデータを呼出して高速加工を行う数
値制御装置をすでに出願した（特願昭６０−１６４８２
７号）。しかし、この数値制御装置ではプログラムの作
成が複雑になり、また、指令テープと実行データまたは
中間データを記憶するためのメモリ容量が増大するとい
う欠点がある。

発明が解決しようとする問題点本願筒１の発明は上記従来技術の欠点を改善し、メモリ
容量が少なくて高速加工ができる安１而な高速加工用ｒ
ｌｌＩｉｉＩ制御装置を得ることにある。さらに、本願
筒２の発明は、ＮＣ指令プログラムを高速加工用プログ
ラムに変換し、該高速加工用プログラムによって高速加
工ができる安価な高速加工用数値制御装置を１ｑること
にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために第１の発明は、ＮＣ指令プ
ログラムで構成されたブロックと、実行データど共に特
別なブロックマークが付されたブロックからなる高速加
工用プログラムを記憶する記憶手段１と、該記憶手段１
から指令情報を読取る読取手段２と、該読取手段２で読
取った情報が上記特別なブロックマークであるか否か判
別する判別手段３と、該判別手段３で上記特別なブロッ
クマークを検出すると上記記憶手段１に記憶された当該
ブロックの実行データをそのまま出力する出力手段４と
、上記判別手段３が上記特別なブロックマークを検出し
なければ当該ブロックを実行データに変換し出力する変
換出力手段５とを設けることによって上記問題点を解決
した高速加工用数値制御装置を得る。

また、第２の発明は、上記記憶手段に高速加工用プログ
ラムを作成記憶させるために、さらに、ＮＣ指令プログ
ラムより１ブロック毎指令情報を読取る指令情報読取手
段６と、該指令情報読取手段６で読取った指令情報内に
移動指令と速度指令以外の指令があるか否か判別するブ
ロック判別手段７と、該ブロック判別手段７で移動指令
と速度指令以外の指令を検出すると上記指令情報読取手
段６で読取った１ブロックのＮＣ指令プログラムをその
まま記憶手段１に書込む第１出込み手段８と、上記ブロ
ック判別手段７で位置の指令と法文指令のみを検出する
と当該ブロックを実行データに変換し該実行データと特
別なブロックマークを上記記憶手段１に謁込む第２書込
み手段９とを上記第１の発明の手段に付加することによ
って上記問題点を解決した。

実施例第３図は、本発明の一実施例のブロック図で、１１はマ
イクロプロセッサ（以下ＣＰＵという）、１２は該数値
制御装置を制御する制御プログラムが記憶されたＲＯＭ
、１３はデータの一時記憶や後述の各種のレジスタを構
成するためのＲＡ　Ｍ、１４は後述するＮＣ指令プログ
ラムや高速加工用に変換された高速加工用プログラムを
記憶する不揮発性メモリ、１５は該数値制御装置で制御
される工作機械等の機械の各軸のモータを制御する軸制
御部、１６はＮＣ指令テープ１７よりＮＣ指令プログラ
ムを読取るテープリーダ、１８は各種データや指令等を
入力するキーボード等の手操作入力装置、１９はＣＲＴ
表示装置等の表示装置である。なお、２０はバスである
。

まず、本実施例の動作を概説すると、通常の処理におい
ては、テープリーダ１６によりＮＣ指令テープ１７のＮ
Ｃ指令プログラムを１ブロック毎続出し、演算処理して
軸制御部１５を介して機械を動作せしめる。または、一
旦ＮＧ指令プログラムを不揮発性メモリ１４に格納し、
その模不揮発性メモリ１４からＮＣ指令プログラムを読
出し、上述した処理を行ってもよい。

次に、本発明の特徴とする高速加工処理については、Ｎ
Ｇ指令テープのＮＣ指令プログラムを１ブロック毎読取
り、高速加工用のプログラムに変換して不揮発性メモリ
１４に格納してもよく、また、変換前のＮＣ指令プログ
ラムを一旦不揮発性メモリ１４に格納し、その後それを
読出し、高速加工用プログラムに変換し、その変換され
た高速加工用プログラムをも不揮発性メモリ１４に記憶
させてもよい。そして、加工を開始するときには上記高
速加工用プログラムによって高速加工がなされる。また
、不揮発性メモリ１４に格納された高速加工用プログラ
ムを紙テープや他の記憶媒体に記憶させ、本発明の他の
高速加工用数値制御装置に入力して高速加工を行わせて
もよい。

そこで、まず、通常のＮＣ指令プログラムを高速加工用
プログラムに変換する動作について、第４図〜第６図の
動作処理フローチャートを参照しながら説明する。

本発明の数値制御装置は、微小な移動量が連続した複雑
な形状のワークの加工時等において、実行データを用意
する前処理が加工速度に間に合わない場合などのときに
、航以って、当該加工の部分を２進データの実行データ
形式にプログラムを変換させて高速加工用プログラムを
作成し、かっ、この高速加工用プログラムによって数値
制御装置に接続された機械を１ｉＩＩＩ２１１できるも
のであって、例えば、下記のような変換前のＮＣ指令プ
ログラムを微小な移動場が連続したような移動指令（Ｘ
。

Ｙ、Ｚ）と速度の指令（Ｆ）からなる部分をバイナリ形
式の実行データに変換するものである。

ＮＣ指令プログラム　　　　　　　　　　　　高速加工
用プログラム０１００　：　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　０１００　：Ｇ２８ＺＯ：　　　　　　　
　　　　　　　　　　Ｇ２８ＺＯ：ＭＯ６ＴＯ＋：　　
　　　　　　　　　　　　　　　ＭＯ６ＹＴＯ１：Ｇ４
３ＨＯ１：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　Ｇ４３ＨＯ１：”ｖ１０３ｓ１００
０　：　　　　　変換　　ＭＯ３Ｓ１０００　：Ｘ　Ｏ
，２Ｙ　Ｏ，３２０，１：　　　　　　　　　　＠　４
００２００３００　３０００Ｘ　０．３Ｙ　０１ＩＺ　
Ｏ，２：　　　　　　　　　　’＠　２００３００１０
０Ｘ　Ｏ，４Ｙ　Ｏ，２Ｚ　Ｏ，＋　：　　　　　　　
　　　＠　３００１００２００Ｇ４９Ｇ２８ＺＯ：　　
　　　　　　　　　　　　　＠　４００２００１００Ｇ
２８ＸＯＹＯ：　　　　　　　　　　　　　Ｇ４９Ｇ２
８ＺＯ；Ｍｏ２　；　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ｇ２８ＸＯＹＯ：Ｍｏ２：手操作人力装置１８より高速加工用プログラム変換指令
を入力すると、ＣＰＵ１１は変換前のＮＣ指令プログラ
ムのプログラム・メモリ・ポインタをＲＡＭ１３内に用
意されたレジスタｐに記憶させ（ステップＳ１）、次に
、レジスタｂをクリアして「空」の状態にする（ステッ
プ３２＞。そして、１ブロックの解読（ステップＳ３）
に進むが、１ブロックの解読の動作フローは第５図に示
す。そこで、１ブロックの解読結果が入るＲ　Ａ　Ｍ２
Ｓ中に設けられたアドレスレジスタＡＲをクリアずろ（
ステップ５１２）。アドレスレジスタＡＲは第８図に示
すように、ＮＣ指令プログラムのＡ、Ｂ、Ｃ・・・・・
・Ｘ、Ｙ、Ｚ等のアルファべ・ツ１〜に対応して各々記
憶領域が設けられており、１ブロックが読取られ解読さ
れると当該ブロックのアルファベットの位置の入力フラ
グを立て、数値データが当該数値部に記憶されるもので
ある。ステップＳ１２でこのアドレスレジスタＡＲをク
リアして、次にＮＣ指令プログラムから１ワード入力を
行う（ステップ５１３）。この１ワード入力処理は第６
図に示されており、まず、レジスタｂは「空」か否か判
断しくステップ５１８）、始めはステップＳ２で「空」
に初期設定されているからステップ８１９に進み、ＮＣ
指令プログラムから１文字入力する（ステップ５１９）
。そして、入力された１文字のデータをＲＡＭ１３内に
設けられたレジスタａに格納する（ステップ５２０）と
共に該レジスタａに格納した字がアルファベットか否か
判断しくステップ８２３）　、通常１ブロックの最初の
文字はアルファベットであるが、１ブロックの終わりは
ＥＯＢ（エンドオブブロック）のコードで必るから、こ
のｒＥＯＢＪのコードであると、この１ワードの入力処
理のサブルーチン（は終了し、１ブロックのｗ？読のル
ーチン（第５図）へ復帰する。通常はアルファベットで
あるので、このとぎはステップＳ２４に移行し、数値デ
ータの正負を記憶する指標Ｓ及び数値データを記憶する
ＲＡＭ１３内のレジスタｎを「０」として初期設定し、
次の１文字を入力する（ステップ５２５）。この入力し
た文字が「−」のコードか否か判断しくステップ５２６
）、ｒ−Ｊであれば指標Ｓを−１２とし、次の１文字を
入力する（ステップ＄２８）、、また、ステップＳ２６
で入力文字がｒ−Ｊのコードでなければ、ずでに数（直
データが読込まれているので、ステップＳ２９へ移行す
る。１ブロックのデータは通常アルファベット、０の数
値データであれば１−」、次に数値が来るので、アルフ
ァベント（まステップ３２０でレジスタａに格納され、
正の数値データであればステップＳ２５で最初の数値デ
ータが読込まれ、また、負の数値データであればステッ
プ８２８で最初の数値データが読込まれているので、ス
テップ８２９での入力文字が数字か否かの判断はｒＹＥ
ｓＪとなり、ステップ８３０に移行し、レジスタｎの値
を１０倍しレジスタｎの値を桁上げを行い（ステップ５
３０）、入力文字を数置化してレジスタｎに加算する（
ステップ５３１）。なお、始めは、ステップＳ２４でレ
ジスタｎは「０」に初期化されているのでレジスタｎに
は入力文字の数値化データがそのまま入力される。そし
て、再びステップ８２８に移行し、次の１文字入力を行
い、その入力文字が数字であれば（ステップ８２９）、
レジスタｎの値を１０倍し桁上げし、該レジスタｎに入
力文字の数値化データを加算する。このステップ８２８
〜５３１の処理を入力文字が数値以外になるまで行う。

その結果、レジスタｎにはＮＧプログラムの１ブロック
におけるｖｌｌ＋Ｑデータが数１１０化されて記憶され
ることとなる。一方、ステップＳ２８で読込んだ１文字
が数字でなかったとさ、すなわら、アルファベットやｒ
ＥＯＢＪであるとくステップＳ２９＞　、この入力文字
をレジスタｂに格納しくステップ８３２）、指標Ｓが「
１」か盃か判断しくステップ５３３）、「１」であれば
レジスタｎの値を負にしてレジスタｎに記憶し、「１」
でな（プればそのままこの１ワード入力処理は終了し、
第５図に示す１ブロック解読処理のステップＳ１４へ移
行する。ステップＳ１４ではレジスタａに記憶された内
容がｒＥＯＢＪか否か判断し、ｒ　Ｅ　ＯＢ　Ｊでなけ
ればレジスタａの内容がアルファベットか否か判断しく
ステップ５１５）、正常であればレジスタａの内容はア
ルファベットであるが、アルファベットでない場合には
エラー表示を表示１Ａ置１９より行う（ステップ５１７
）。アルファベットであると、該レジスタａのアルファ
ベットのアドレスレジスタＡＲのアドレス位置に、レジ
スタｎに記憶された数値化されたデータを格納し、入力
フラグを立てる（ステップ８１６）。

すなわち、アルファベットがｒＸＪであれば、アドレス
レジスタへ［くの［×］の（）ｌ胃にレジスタ［１の賄
を格納し、該「×ΣのＩＩＺｉ？ｆｆの入力フラグを「
１」とする。そして、再びステップ３１３寸・亡ｒわら
第６図に示す１ワード入力逸叩に移行し、今度はステッ
プＳ３２でレジスタｂに文字が入力され、レジスタｂは
「空」ではないから、ステップ８１８からステップＳ２
１へ（多行し、レジスタｂの内容をレジスタａに移行し
くステップ５２１）、レジスタｂを「空」にする（ステ
ップ５２２）。

そして、ステップ８２３以下の前述した処理を（１う。

こうして、アルファベットと８￥値データか続く限りス
テップＳ１３から８１６の処理を繰り返し、ＮＣ指令プ
ログラムの１ブロック内の指令をアドレスレジスタＡＲ
内に格納する。そして、１ブロック内の最後の数値デー
タが読まれ、次のｒＥＯＢＪが読まれるとレジスタｂに
はｒＥＯＢｊが記憶され（ステップＳ２８．Ｓ２９．８
３２）、Ｒ後の１ブロック内の指令がアドレスレジスタ
７へＲに格納され（ステップ８１６）、ステップＳ２１
でレジスタｂの記憶するｒ　Ｅ　ＯＢ　、１がレジスタ
ａに移され（ステップ８２１＞、ステップ８２３及びス
テップ８１４でレジスタａの内容が「Ｅ。

Ｂ」であると判断されると１ブロックの解読処理は終了
する。こうして、１ブロックの解読処理が終了すると第
４図のメインルーチンのステップＳ４に進み、ステップ
Ｓ４では１ブロックの指令内容が格納されたアドレスレ
ジスタＡＲの入力フラグを読取り、アドレス位置Ｘ、Ｙ
、Ｚ、Ｆ以外の位置で入力フラグが立って−いるか否か
判断し、Ｘ。

Ｙ、Ｚ、Ｆ以外のアドレス位置に入力フラグが立ってい
れば、プログラム・メモリ・ポインタを先にレジスタｐ
に記憶したプログラム・メモリ・ポインタに引き戻しく
ステップＳ８）、再び同じブロックの始めの１文字から
読出しくステップ８９）、入力された１文字はそのまま
不揮発性メモリ１４の変換後の高速加工用プログラムを
記憶する領域に出力し記憶させる（ステップ５１０）。

なお、この場合、う°−ブや他の記憶媒体に出力しても
よい１．そして、入力文字がｒＥＯＢｊか否か判断しく
ステップ５１１）、ｒＥＯＢＪが入力されるまでステッ
プ８８〜Ｓ１１の処理を繰り返し、１ブロックのＮＣ指
令プログラムを高速加工用プログラムに移し変える。そ
して、ステップＳ１１でｒＥＯＢＪが検出されるとステ
ップ＄１に移行し、次のブロックの解読へ移行する。ず
なわら、前記したＮＣ指令プログラムでＸ、Ｙ、Ｚ、Ｆ
以外のアルファベットの指令があるものに対しては、例
えばＧ２８ＺＯ：、ＭＯ６ＴＯ１：等はＱ速加工用プロ
グラムに変換された後も何ら変換されず、そのままの指
令すなわらＧ２８ＺＯ；、ＭＯ６ＴＯ１：が記憶される
こととなる。一方、ステップＳ４における判断において
、アドレスレジスタＡＲのアドレス位置Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｆ
以外の位置に入力フラグが立っていなければ、ＮＣ指令
プログラムに使用されていないような記号、例えば＠マ
ークを特別ブロックマークとして出力し、不揮発性メモ
リ１４または他の記憶媒体の高速１ノ［１Ｔ用プログラ
ム記憶領域に記憶させ（ステップＳ５）、次に、アドレ
スレジスタ△Ｒのへ己憶内容に基づいて実行データを作
成しくステップ＄６）、実？テデ−夕をパイ太り形式で
出力して高速加工用プログラム記憶領域に記憶させる。

そして、ステップＳ１に戻り、次のブロックの処理を始
める。その結果、前記したように、ＮＣ指令プログラム
の１ブロックの指令がＸ、Ｙ、Ｚ、Ｆの少なくとも１つ
以上のアルファベットで構成され、他のフルファベツ１
−を含まない場合には、特別ブロックマーク＠がつけら
れバイナリ形式の実行データが高速加工用プログラムに
格納されることとなる。

かくして、移動指令（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び速度指令で他の
指令（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｆ以外のアルファベットによる指令
）を含まないブロックのＮＣ指令プログラムは実行デー
タとして高速加工用プログラム中に変換して記憶され、
高速加工用プログラムが完成する。

こうして作成され、不揮発性メモリ１４に記憶された高
速加工用プログラムまたは他の同種の高速加工用数値制
御装置で作成された高速加工用プログラムにより、高速
加工用ｖ１１１１１　ｉ、ＩＩ　ｔＩｌ装置を稼動させ
実行する場合の動作を第７図の動作処理フＯ−に基づい
て説明する３、まず、手操作入力装置１８　、につ高速
加工処理を入力すると、ｃｐｕｉｌは高速加工用プログ
ラムより１文字を入力しくステップ８４１）、入力文字
が特別ブロックマーク＠か否か判断し、特別ブロックマ
ーク＠でなければ通常のＮＣ指令プログラムのブロック
であるから、まず、今読込んだ１文字をレジスタｂに格
納しくステップ８４３）　、第５図に示す１ブロック解
読処理（ステップ＄４５）に移行する。この１ブロック
解１！処理は高速加工用プログラムへの変換処理で説明
した処理と同じで、アドレスレジスタＡＲをクリア（ス
テップ８１２）　して、１ワード入力処理へ移行しくス
テップ８１３）（第６図）、今回はすでにステップＳ４
３でレジスタｂに１文字が入力されているからステップ
８１８．Ｓ２１゜８２２と移行しステップ８２３以下萌
回と同様の処理を行う。そして、最終的にはアドレスレ
ジスタＡＲに当該ブロックの数値化されたデータを格納
し、１ブロックの解読が終了する（なお、この１ブロッ
クの解読処理は前述した高速加工用プログラムへの変換
処理中のものと同じであるので詳細は省略した）。そし
て、このアドレスレジスタ△Ｒに記憶されたデータに基
づいてＣＰＬ］１１は実行データを作成しくステップ８
４６）、実行データをバッファにセットする（ステップ
５４７）。

そして、バッファの内容が実行されるために読取られて
該バッファが空いているか否か判断しくステップ５４８
）　、バッファが空けば再びステップＳ４１より次のブ
ロックの処理に移行する。また、ステップ３４２で入力
文字が特別ブロックマーク＠だと判断されると、当該ブ
ロックはすでにバイナリデータの実行データがすでに記
憶されているから、この実行データを読み（数１直制御
装置５４９）、バッファにセットしくステップ５４７）
、バッファが空けば（ステップ５４８）再びステップ５
４１で次のブロックの１文字を読出し、入力文字が再び
特別ブロックマーク＠であれば前述ｆｆｆｉｌ様ステッ
プ３４９．８４７により即座に実行データがバッファに
セットされる。そのため、微小な）多肋場の加工でその
加工が直ちに終了する場合でもバッファには実行データ
が即座にセットされるから、実際の加工に実行データが
間に合わずバッファにセットされないことはなく、機械
の可動部分が停止するようなことはなく高速加工が行な
われることとなる。

発明の効果以上述べたように、本願の第１．第２の発明は、微小な
移ｌｌＪｍが連続し、複雑な形状の加工を行う部分はす
でにプログラムが実行データによって構成されているか
ら、実際の加工に実行データが間に合わなくなるという
現象は生ぜず、ワークにカッタマークが付いたり撮動が
発生するということはなく、効率よい加工を行うことが
できる。さらに、実行データとして記憶する部分は微小
な移動量が連続したような移動指令と速度指令で構成さ
れるブロックのみであるから、高速加工用プログラムを
記憶させるメモリ容量は少なくてすみ安価で経済的であ
る。また、第２の発明において、通常今まで使用してい
たＮＣ指令プログラムを本発明の高速加工用数値制御装
置により高速加工用変換するだ（プで、高速加工用プロ
グラムが得られ、それにより高速加工ができるから、Ｎ
Ｃ指令プログラムのテープ等は今までのものを使え、ま
た、ＮＣ指令プログラムの作成も今までどおりでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の構成図、第２図は第２の発明の構
成図、第３図は第１．第２の発明の一実施例のブロック
図、第４図は同実施例における高速加工用プログラム変
換の動作フローチャート、第５図は同実施例における１
ブロック解読の動作の、サブルーチン、第６図は同実施
例における１ワード入力のサブルーチン、第７図は同実
施例の高速加工用プログラム実行の動作フローチャート
、第８図は同実施例におけるアドレスレジスタの説明図
である。１１・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１７・・・
ＮＣ指令テープ、２０・・・バス、ＡＲ・・・アドレス
レジスタ。第２図第３図第４図第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣ指令プログラムで構成されたブロックと、実
行データと共に特別なブロックマークが付されたブロッ
クからなる高速加工用プログラムを記憶する記憶手段と
、該記憶手段から指令情報を読取る読取手段と、該読取
手段で読取った情報が上記特別なブロックマークである
か否か判別する判別手段と、該判別手段で上記特別なブ
ロックマークを検出すると上記記憶手段に記憶された当
該ブロックの実行データをそのまま出力する出力手段と
、上記判別手段が上記特別なブロックマークを検出しな
ければ当該ブロックを実行データに変換し出力する変換
出力手段とを有することを特徴とする高速加工用数値制
御装置。
（２）上記実行データを記憶するブロックは移動指令の
みまたは移動の指令と速度指令のみで構成されたブロッ
クである特許請求の範囲第１項記載の高速加工用数値制
御装置。
（３）ＮＣ指令プログラムより１ブロック毎指令情報を
読取る指令情報読取手段と、該指令情報読取手段で読取
った指令情報内に移動指令と速度指令以外の指令がある
か否か判別するブロック判別手段と、該ブロック判別手
段で移動指令と速度指令以外の指令を検出すると上記指
令情報読取手段で読取った１ブロックのＮＣ指令プログ
ラムをそのまま記憶手段に書込む第１書込み手段と、上
記ブロック判別手段で移動指令と速度指令のみを検出す
ると当該ブロックを実行データに変換し該実行データと
特別なブロックマークを上記記憶手段に書込む第２書込
み手段と、上記記憶手段から指令情報を読取る読取手段
と、該読取手段で読取った情報が上記特別なブロックマ
ークであるか否か判別する判別手段と、該判別手段で上
記特別なブロックマークを検出すると上記記憶手段に記
憶された当該ブロックの実行データをそのまま出力する
出力手段と上記判別手段が上記特別なブロックマークを
検出しなければ当該ブロックを実行データに変換し出力
する変換出力手段とを有することを特徴とする高速加工
用数値制御装置。