JPH02159605A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH02159605A JPH02159605A JP31535388A JP31535388A JPH02159605A JP H02159605 A JPH02159605 A JP H02159605A JP 31535388 A JP31535388 A JP 31535388A JP 31535388 A JP31535388 A JP 31535388A JP H02159605 A JPH02159605 A JP H02159605A
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- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＮＣコードにより運転制御する工作機械用
の数値制御装置に関するものである。
の数値制御装置に関するものである。
数値制御装置では、軸駆動部以外の制御をＭ・Ｓ−Ｔコ
ード（補助機能）で行っている。数値制御装置は、Ｍ−
３−Ｔコードを実行するときは、そのＭ−Ｓ−Ｔコード
（第６図（Ａ））を内蔵シーケンサあるいは外部制御機
器に出力し、次にＭＳ−Ｔ有効信号（同図（Ｂ））を出
力する。この信号に基づき、内蔵シーケンサまたは外部
制御機器は外部機器を動作させ、動作終了後に、数値制
御装置に次コード実行禁止信号（同図（Ｃ））を入力す
る。次コード実行禁止信号は、−船釣にはＭ−３−Ｔ終
了信号と言われており、以下Ｍ・Ｓ−Ｔ終了信号と称す
る。
ード（補助機能）で行っている。数値制御装置は、Ｍ−
３−Ｔコードを実行するときは、そのＭ−Ｓ−Ｔコード
（第６図（Ａ））を内蔵シーケンサあるいは外部制御機
器に出力し、次にＭＳ−Ｔ有効信号（同図（Ｂ））を出
力する。この信号に基づき、内蔵シーケンサまたは外部
制御機器は外部機器を動作させ、動作終了後に、数値制
御装置に次コード実行禁止信号（同図（Ｃ））を入力す
る。次コード実行禁止信号は、−船釣にはＭ−３−Ｔ終
了信号と言われており、以下Ｍ・Ｓ−Ｔ終了信号と称す
る。
数値制御装置は、Ｍ−３−Ｔ終了信号を認識すると、Ｍ
−３−Ｔ有効信号をオフにする。Ｍ−３・Ｔ有効信号の
オフにより、内蔵シーケンサまたは外部制御機器はＭ−
３−Ｔｌｌ倍信号オフにする。数値制御装置は、Ｍ・Ｓ
・Ｔ終了信号のオフを認識するとつぎのＮＣコードを実
行する。このサイクルにより軸駆動部以外の制御を行っ
ている。
−３−Ｔ有効信号をオフにする。Ｍ−３・Ｔ有効信号の
オフにより、内蔵シーケンサまたは外部制御機器はＭ−
３−Ｔｌｌ倍信号オフにする。数値制御装置は、Ｍ・Ｓ
・Ｔ終了信号のオフを認識するとつぎのＮＣコードを実
行する。このサイクルにより軸駆動部以外の制御を行っ
ている。
工作機械のユーザは、加工時間をわずかでも、例えば数
百ミリ秒でも短くしようとしている。加工時間を短くす
ることに対して弊害となっているのが、Ｍ−３・Ｔコー
ドを実行する時に、数値制御装置と内蔵シーケンサまた
は外部制御機器′との信号伝達に要する時間である。こ
の時間は、機械の動作には全く関係のない無駄時間であ
る。Ｍ・Ｓ−Ｔ有効信号をオフにしてからＭ−３・Ｔ終
了信号をオフにするまでの時間は、例えば百ミリ秒を必
要とする。ｌプログラム内でＭ−３−Ｔコードは１０〜
２０回使用するため、■プログラムにおいて前記の無駄
時間として１〜２秒も費やされる。
百ミリ秒でも短くしようとしている。加工時間を短くす
ることに対して弊害となっているのが、Ｍ−３・Ｔコー
ドを実行する時に、数値制御装置と内蔵シーケンサまた
は外部制御機器′との信号伝達に要する時間である。こ
の時間は、機械の動作には全く関係のない無駄時間であ
る。Ｍ・Ｓ−Ｔ有効信号をオフにしてからＭ−３・Ｔ終
了信号をオフにするまでの時間は、例えば百ミリ秒を必
要とする。ｌプログラム内でＭ−３−Ｔコードは１０〜
２０回使用するため、■プログラムにおいて前記の無駄
時間として１〜２秒も費やされる。
この発明の目的は、Ｍ−３−Ｔコードを実行するときの
信号伝達の無駄時間を短縮し、信号伝達を高速化するこ
とのできる数値制御ｌ装置を徒供するごとである。
信号伝達の無駄時間を短縮し、信号伝達を高速化するこ
とのできる数値制御ｌ装置を徒供するごとである。
この発明は、ＮＣコードを解析し、補助機能を示すＮＣ
コードであるＭ−３−Ｔコードおよび軸駆動用の制御信
号を出力する解析・実行手段と、被制御機器から出力さ
れた次コード実行禁止信号を認識するシーケンス制御手
段とを備えた数値制御装置において、前コード種類記憶
手段と、即実行許可手段と、オフ後実行許可手段とを設
けたものである。被制御機器とは、数値制御装置の内部
シーケンサまたは外部制御機器を含むものをいう。
コードであるＭ−３−Ｔコードおよび軸駆動用の制御信
号を出力する解析・実行手段と、被制御機器から出力さ
れた次コード実行禁止信号を認識するシーケンス制御手
段とを備えた数値制御装置において、前コード種類記憶
手段と、即実行許可手段と、オフ後実行許可手段とを設
けたものである。被制御機器とは、数値制御装置の内部
シーケンサまたは外部制御機器を含むものをいう。
解析・実行手段は読み込んだＮＣコードがＭ・Ｓ−Ｔコ
ードである場合は、そのＭ−３−Ｔコードを被制御機器
に出力し、Ｍ−３−Ｔコード以外のコードである場合は
、Ｍ−３−Ｔ以外の処理ルーチンを実行する。
ードである場合は、そのＭ−３−Ｔコードを被制御機器
に出力し、Ｍ−３−Ｔコード以外のコードである場合は
、Ｍ−３−Ｔ以外の処理ルーチンを実行する。
Ｍ・Ｓ−Ｔコードを実行する場合、前に実行されたＮＣ
コードがＭ−３−Ｔコードでないときは、前コード種類
記憶手段がセットされており、即実行許可手段はこのセ
ット状態を判別して直ちに次コードの実行を許可する。
コードがＭ−３−Ｔコードでないときは、前コード種類
記憶手段がセットされており、即実行許可手段はこのセ
ット状態を判別して直ちに次コードの実行を許可する。
すなわち、次コード実行禁止信号のオフを待たずにＭ−
３−Ｔコードの出力を可能とする。
３−Ｔコードの出力を可能とする。
前に実行されたＮＣコードがＭ・Ｓ−Ｔコードであると
きは、４前コ一ド種類記憶手段がリセットされている。
きは、４前コ一ド種類記憶手段がリセットされている。
このときは、オフ後実行許可手段が次コード実行禁止信
号のオフを待って次コードの実行を許可する。
号のオフを待って次コードの実行を許可する。
Ｍ・Ｓ−Ｔコードが連続する場合に、Ｍ・Ｓ・Ｔ終了信
号のオン状態で次のＭ・Ｓ−Ｔコードを出力すると正し
く信号伝達が行えないが、前記のようにＭ−３−Ｔ終了
信号のオフを待って次のＭ・Ｓ−Ｔコードを出力するの
で、信号伝達を誤り無く行える。
号のオン状態で次のＭ・Ｓ−Ｔコードを出力すると正し
く信号伝達が行えないが、前記のようにＭ−３−Ｔ終了
信号のオフを待って次のＭ・Ｓ−Ｔコードを出力するの
で、信号伝達を誤り無く行える。
（実施例〕
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。
明する。
第２図はこの数値制御装置の構成説明図ある。
数値制御装置ｌは、中央処理装置ＣＰＵに、表示装置Ｃ
ＲＴ、キーボード４．記憶装置５．軸制御部６．入出力
装置１１０．および前コード種類記憶手段８を接続した
ものである。記憶装置５は、ＲＯＭおよびＲＡＭからな
る。軸制御部６は、被制御機器のサーボモータＭに制御
信号を出力するものである。入出力装置Ｉ１０は、被制
御機器に対してＭ−３−ＴコードおよびＭ−３−Ｔ有効
信号を出力し、被制御機器からＭ−３−Ｔ終了信号を入
力するものである。前コード種類記憶手段８は第１図で
説明したものであり、１ビツトのレジスタからなる。
ＲＴ、キーボード４．記憶装置５．軸制御部６．入出力
装置１１０．および前コード種類記憶手段８を接続した
ものである。記憶装置５は、ＲＯＭおよびＲＡＭからな
る。軸制御部６は、被制御機器のサーボモータＭに制御
信号を出力するものである。入出力装置Ｉ１０は、被制
御機器に対してＭ−３−ＴコードおよびＭ−３−Ｔ有効
信号を出力し、被制御機器からＭ−３−Ｔ終了信号を入
力するものである。前コード種類記憶手段８は第１図で
説明したものであり、１ビツトのレジスタからなる。
中央処理装置ＣＰＵおよび記憶手段５により、第１図の
解析・実行手段、シーケンス制御手段。
解析・実行手段、シーケンス制御手段。
即実行許可手段、およびオフ後実行許可手段が構成され
る。解析・実行手段は、詳しくはＮＣコードによるプロ
グラムの読み込みと、プログラムの文法チエツクと、Ｍ
−３−Ｔコードの出力と、軸駆動部６へ出力する制御信
号の作成とを行う。シーケンス制御手段は、Ｍ−３−Ｔ
終了信号を認識してＭ−３−Ｔの終了判定を行うととも
に、プロダラムの１ブロツクの終了判定、および次ブロ
ックの実行起動（プログラムの終了判定）を行う。
る。解析・実行手段は、詳しくはＮＣコードによるプロ
グラムの読み込みと、プログラムの文法チエツクと、Ｍ
−３−Ｔコードの出力と、軸駆動部６へ出力する制御信
号の作成とを行う。シーケンス制御手段は、Ｍ−３−Ｔ
終了信号を認識してＭ−３−Ｔの終了判定を行うととも
に、プロダラムの１ブロツクの終了判定、および次ブロ
ックの実行起動（プログラムの終了判定）を行う。
第３図は中央処理装置ＣＰＵの制御動作を示す。
記憶手段５に記憶されたＮＣコードによるプログラムは
、中央処理装置ＣＰＵに読み込まれ（Ｓｌ）、ＮＣコー
ドがＭ−３−Ｔコードであるか否かが判断される（Ｓ、
）、Ｍ−３−Ｔコードとは広義の補助機能を示すコード
のことであり、被制御機器側でのオンオフ等を指令する
狭義の補助機能コード、主軸の回転速度を指定する主軸
機能コード、工具を指定する工具指定コード、送り速度
を措定する送り機能コード等を含む。Ｍ−３・Ｔコード
以外のＮＣコードとは、］１！備機能コード、および座
標語線能コード等をいう。
、中央処理装置ＣＰＵに読み込まれ（Ｓｌ）、ＮＣコー
ドがＭ−３−Ｔコードであるか否かが判断される（Ｓ、
）、Ｍ−３−Ｔコードとは広義の補助機能を示すコード
のことであり、被制御機器側でのオンオフ等を指令する
狭義の補助機能コード、主軸の回転速度を指定する主軸
機能コード、工具を指定する工具指定コード、送り速度
を措定する送り機能コード等を含む。Ｍ−３・Ｔコード
以外のＮＣコードとは、］１！備機能コード、および座
標語線能コード等をいう。
Ｍ−３−Ｔコード以外のコードである場合は、前コード
種類記憶手段８をセットしく３９ ） 、そのコードの
制御内容であるＭ−３−Ｔ以外の処理ルーチンを実行す
る（Ｓ＋。）、この後、プログラムの終了判定（Ｓ、）
を行い、終了しない場合は再度読み込み（Ｓ、’）を行
う。
種類記憶手段８をセットしく３９ ） 、そのコードの
制御内容であるＭ−３−Ｔ以外の処理ルーチンを実行す
る（Ｓ＋。）、この後、プログラムの終了判定（Ｓ、）
を行い、終了しない場合は再度読み込み（Ｓ、’）を行
う。
第５図（Ａ）のコードＣ１で示すように、Ｍ・Ｓ−Ｔコ
ードである場合は、前コード種類記憶手段８の状態を調
べる（Ｓ３）−前コード種類記憶手段８がセット状態で
あると、前に実行したコードがＭ−５−Ｔコードでない
場合であり、このときは直ちにそのＭ−３−Ｔコードお
よびＭ−３・′Ｆ有効信号（第５図（Ｂ））を入出力装
置１７０に出力する（Ｓ５）。前コード種類記憶手段８
がＪセント状態であると、前に実行したコードがＭＳ−
Ｔコードの場合であり、このときはＭ−３・Ｔ終了信号
がオフになるのを待ち（Ｓ、）、その後に前記と同様に
Ｍ−３−ＴコードおよびＭ・Ｓ−Ｔ有効信号を出力する
。被測？ＩＩ＋機器は、Ｍ・Ｓ−Ｔ有効信号を入力する
ことにより、Ｍ・Ｓ・１゛コードを取り込んでその指示
内容の動作を行い、動作が終了すると、Ｍ−３−Ｔ終了
信号を出力する（第５図（Ｃ））。
ードである場合は、前コード種類記憶手段８の状態を調
べる（Ｓ３）−前コード種類記憶手段８がセット状態で
あると、前に実行したコードがＭ−５−Ｔコードでない
場合であり、このときは直ちにそのＭ−３−Ｔコードお
よびＭ−３・′Ｆ有効信号（第５図（Ｂ））を入出力装
置１７０に出力する（Ｓ５）。前コード種類記憶手段８
がＪセント状態であると、前に実行したコードがＭＳ−
Ｔコードの場合であり、このときはＭ−３・Ｔ終了信号
がオフになるのを待ち（Ｓ、）、その後に前記と同様に
Ｍ−３−ＴコードおよびＭ・Ｓ−Ｔ有効信号を出力する
。被測？ＩＩ＋機器は、Ｍ・Ｓ−Ｔ有効信号を入力する
ことにより、Ｍ・Ｓ・１゛コードを取り込んでその指示
内容の動作を行い、動作が終了すると、Ｍ−３−Ｔ終了
信号を出力する（第５図（Ｃ））。
数値側’＜１１装置ｆｌは、Ｍ−５−Ｔ終了信号を待っ
ており（Ｓ、）、Ｍ−３−Ｔ終了信号が入力されると前
コード種類記憶手段８をリセツトしくＳ？）、かつプロ
グラムが終了か否かを判断した後（Ｓ、）、終了でない
場合はプログラムの次のコードの読み込み（Ｓｌ）を実
行する。終了の場合は終了処理を行う。
ており（Ｓ、）、Ｍ−３−Ｔ終了信号が入力されると前
コード種類記憶手段８をリセツトしくＳ？）、かつプロ
グラムが終了か否かを判断した後（Ｓ、）、終了でない
場合はプログラムの次のコードの読み込み（Ｓｌ）を実
行する。終了の場合は終了処理を行う。
第４図のプログラムで説明すると、イ１ロ、ハで示すＭ
・Ｓ−Ｔコードの場合は第５図の動作となり、二で示す
Ｍ−３−Ｔコードの場合は第６図の動作となる。
・Ｓ−Ｔコードの場合は第５図の動作となり、二で示す
Ｍ−３−Ｔコードの場合は第６図の動作となる。
このように、前に実行したＮＣコードがＭ−３Ｔコード
でない場合は、Ｍ−３−Ｔ終了信号のオフを待たずに直
ちにＭ−３・Ｔコードの出力およびＭ−３・ＴＴｈ−効
信号の出力を実行するので、高速に被制御機器への信号
伝達を行うことができる。
でない場合は、Ｍ−３−Ｔ終了信号のオフを待たずに直
ちにＭ−３・Ｔコードの出力およびＭ−３・ＴＴｈ−効
信号の出力を実行するので、高速に被制御機器への信号
伝達を行うことができる。
Ｍ−３−Ｔコードが連続する場合に、Ｍ−３・Ｔ終了信
号がオフになるまでに次のＭ−５・′ｒコードを実行す
ると正しく信号伝達が行えないが、前実行コードがＭ−
３−Ｔコードである場合にはＭ−３−Ｔ終了信号のオフ
を待って次のＭ−３・Ｔコードの出力を実行するので、
信号伝達を誤り無く行える。
号がオフになるまでに次のＭ−５・′ｒコードを実行す
ると正しく信号伝達が行えないが、前実行コードがＭ−
３−Ｔコードである場合にはＭ−３−Ｔ終了信号のオフ
を待って次のＭ−３・Ｔコードの出力を実行するので、
信号伝達を誤り無く行える。
なお、前記実施例では前コード種類記憶手段をレジスタ
により構成したが、記憶手段５の一部に設けても良い。
により構成したが、記憶手段５の一部に設けても良い。
この発明の数値制御装置は、前コード種類記憶手段を設
けておき、Ｍ−３−Ｔコードを実行する場合に、前に実
行したＮＣコードがＭ・Ｓ・Ｔコードでないときは、次
コード実行禁止信号のオフを待たずに直ちに次のＮＣコ
ードの実行を許可するようにしたので、路次コード実行
禁止信号のオン期間の分だけ高速化が図れる。また、前
に実行したＮＣコードがＭ−３−Ｔコードである場合は
、次コード実行禁止信号のオフまで待って次のＮＣコー
ドの実行を許可するので、Ｍ−Ｓ−Ｔコードが続く場合
にも信号を誤りなく伝達できる。このように、無駄時間
を省いて信号伝達を高速化し、かつ信号伝達を正しく行
うことができるという効果がある。
けておき、Ｍ−３−Ｔコードを実行する場合に、前に実
行したＮＣコードがＭ・Ｓ・Ｔコードでないときは、次
コード実行禁止信号のオフを待たずに直ちに次のＮＣコ
ードの実行を許可するようにしたので、路次コード実行
禁止信号のオン期間の分だけ高速化が図れる。また、前
に実行したＮＣコードがＭ−３−Ｔコードである場合は
、次コード実行禁止信号のオフまで待って次のＮＣコー
ドの実行を許可するので、Ｍ−Ｓ−Ｔコードが続く場合
にも信号を誤りなく伝達できる。このように、無駄時間
を省いて信号伝達を高速化し、かつ信号伝達を正しく行
うことができるという効果がある。
第１図はこの発明の構成手段の説明図、第２図はその一
実施例の構成説明図、第３図は同じくその制御動作の流
れ図、第４図は同じくそのシミュレーションプログラム
のリスト、第５図は同じくそのタイムチャート、第６図
は従来例のタイムチャートである。 ｌ・・・数値制御装置、５・・・記憶手段、６・・・軸
制御部、８・・・前コード種類記憶手段、Ｍ・・・サー
ボモータ、ｃｐｕ・・・中央処理装置 第 図
実施例の構成説明図、第３図は同じくその制御動作の流
れ図、第４図は同じくそのシミュレーションプログラム
のリスト、第５図は同じくそのタイムチャート、第６図
は従来例のタイムチャートである。 ｌ・・・数値制御装置、５・・・記憶手段、６・・・軸
制御部、８・・・前コード種類記憶手段、Ｍ・・・サー
ボモータ、ｃｐｕ・・・中央処理装置 第 図
Claims (1)
- ＮＣコードを解析し、補助機能を示すＮＣコードである
Ｍ・Ｓ・Ｔコードおよび軸駆動用の制御信号を出力する
解析・実行手段と、被制御機器から出力された次コード
実行禁止信号を認識するシーケンス制御手段とを備えた
数値制御装置において、前実行ＮＣコードがＭ・Ｓ・Ｔ
コードでない場合にセットされる前コード種類記憶手段
と、この前コード種類記憶手段がセット状態である場合
に前記次コード実行禁止信号のオンにより前記解析・実
行手段の実行を許可しかつ前記前コード種類記憶手段を
リセットする即実行許可手段と、前記前コード種類記憶
手段がリセット状態である場合に前記解析・実行手段の
実行を前記次コード実行禁止信号のオフまで待たせるオ
フ後実行許可手段とを設けた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31535388A JPH087613B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31535388A JPH087613B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02159605A true JPH02159605A (ja) | 1990-06-19 |
| JPH087613B2 JPH087613B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=18064394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31535388A Expired - Lifetime JPH087613B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087613B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606649A2 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method to re-execute a machining program after it has been stopped |
| CN104570959A (zh) * | 2013-10-18 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 具备程序的预读功能的数值控制装置 |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP31535388A patent/JPH087613B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606649A2 (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method to re-execute a machining program after it has been stopped |
| EP0606649A3 (en) * | 1992-12-28 | 1995-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Numerically controlled machine tool and method for re-executing a machining program after it has stopped. |
| EP0766154A1 (en) * | 1992-12-28 | 1997-04-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| CN104570959A (zh) * | 2013-10-18 | 2015-04-29 | 发那科株式会社 | 具备程序的预读功能的数值控制装置 |
| CN104570959B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-08-17 | 发那科株式会社 | 具备程序的预读功能的数值控制装置 |
| US10191472B2 (en) | 2013-10-18 | 2019-01-29 | Fanuc Corporation | Numerical controller provided with program pre-reading function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087613B2 (ja) | 1996-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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