JPH02236702A - トランスファーマシン用数値制御装置 - Google Patents
トランスファーマシン用数値制御装置Info
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- JPH02236702A JPH02236702A JP1059093A JP5909389A JPH02236702A JP H02236702 A JPH02236702 A JP H02236702A JP 1059093 A JP1059093 A JP 1059093A JP 5909389 A JP5909389 A JP 5909389A JP H02236702 A JPH02236702 A JP H02236702A
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- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
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- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34319—Sequence as function of nc controlled axis position, axis zone
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36507—Select program or execute command, control instructions as function of axis position
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はトランスファーライン上に組み込んだトランス
ファーマシンをｆｔｉｌＪ？卸するトランスファーマシ
ン用数値制御装置に係り、特に領域信号出力機能を有す
るトランスファーマシン用数値制御装置に関する。
ファーマシンをｆｔｉｌＪ？卸するトランスファーマシ
ン用数値制御装置に係り、特に領域信号出力機能を有す
るトランスファーマシン用数値制御装置に関する。
自動車産業分野に代表される多量生産ライン向けの加工
機械及び組立・検査機械等の制御装置として、トランス
ファーライン上に組み込むトランスファーマシン用数値
制御装置が使用されるようになってきた。
機械及び組立・検査機械等の制御装置として、トランス
ファーライン上に組み込むトランスファーマシン用数値
制御装置が使用されるようになってきた。
このような数値制御装置には、シーケンス制御機能と軸
制′４Ｂ機能とが必要である。このうちトランスファー
マシン間の同期、加工再開時のプログラム選択等のシー
ケンス制御機能を実行する上で欠かせない機能として領
域信号出力機能がある。
制′４Ｂ機能とが必要である。このうちトランスファー
マシン間の同期、加工再開時のプログラム選択等のシー
ケンス制御機能を実行する上で欠かせない機能として領
域信号出力機能がある。
以下、この領域信号出力機能について図面を用いて説明
する。第２図は従来技術を説明するための図である。
する。第２図は従来技術を説明するための図である。
図中、数値制御装置（ＣＮＣ）１は工作機械を制御する
ものであり、サーボモータ２０回転を制御する。数値制
御装置１の指令に応じてサーポモータ２は回転する。ポ
ールネジ３はサーボモータ２に直結しているので、サー
ボモータ２０回転に同期して回転する。ボールネジ３の
回転に応じて工具台４はボールネジ３に沿って移動する
。工具台４には工具４ａが取り付けてある．ワーク５は
工具４ａによって所望の形状に加工される。ワーク５は
加工終了後、トランスファーライン上を移動し、次の加
工工程の位置へ移動する。
ものであり、サーボモータ２０回転を制御する。数値制
御装置１の指令に応じてサーポモータ２は回転する。ポ
ールネジ３はサーボモータ２に直結しているので、サー
ボモータ２０回転に同期して回転する。ボールネジ３の
回転に応じて工具台４はボールネジ３に沿って移動する
。工具台４には工具４ａが取り付けてある．ワーク５は
工具４ａによって所望の形状に加工される。ワーク５は
加工終了後、トランスファーライン上を移動し、次の加
工工程の位置へ移動する。
このようなトランスファーライン上を移動するワークを
加工する場合には、工具台４の位置（軸の絶対位置）を
把握し、加工工程のシーケンスを制御する必要がある。
加工する場合には、工具台４の位置（軸の絶対位置）を
把握し、加工工程のシーケンスを制御する必要がある。
そこで、従来は工具台４の移動する全ストローク６をＮ
（整数）等分し、そのＮ等分された各領域に１、２、３
〜Ｎの領域番号を付加していた（Ｎは１２８又は２５６
である）。数値制御装置１は現在位置データを基に工具
台４がどの領域に存在するのかを比較演算し、該当する
領域番号を決定し、領域信号として出力していた。数値
制御装置１は内蔵のＰＭＣ （プログラマブル・マシン
・コントローラ）によってその領域信号をウインドウ経
由で読み取り、次のシーケンス制御を決定し、軸の制御
を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の方式では、全ストロークが１ｍで、Ｎ−１２８の
場合、領域の検出単位は約７．８ｍｍであった。従って
、加工サイクルを最少化する様な加工原点の設定やロー
ダ、周辺装置のスタート・ストップタイミングの最適化
がこの検出単位ではあらすぎて困難であった。又、機械
設計上の制約事項になっていた。即ち、ある領域番号を
決定したとしてもその領域番号で特定される範囲には検
出単位の誤差が常に存在するため、検出単位より小さい
範囲内で領域を知りたい場合にそれを知ることはできな
いという問題があった。
（整数）等分し、そのＮ等分された各領域に１、２、３
〜Ｎの領域番号を付加していた（Ｎは１２８又は２５６
である）。数値制御装置１は現在位置データを基に工具
台４がどの領域に存在するのかを比較演算し、該当する
領域番号を決定し、領域信号として出力していた。数値
制御装置１は内蔵のＰＭＣ （プログラマブル・マシン
・コントローラ）によってその領域信号をウインドウ経
由で読み取り、次のシーケンス制御を決定し、軸の制御
を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来の方式では、全ストロークが１ｍで、Ｎ−１２８の
場合、領域の検出単位は約７．８ｍｍであった。従って
、加工サイクルを最少化する様な加工原点の設定やロー
ダ、周辺装置のスタート・ストップタイミングの最適化
がこの検出単位ではあらすぎて困難であった。又、機械
設計上の制約事項になっていた。即ち、ある領域番号を
決定したとしてもその領域番号で特定される範囲には検
出単位の誤差が常に存在するため、検出単位より小さい
範囲内で領域を知りたい場合にそれを知ることはできな
いという問題があった。
そこで、Ｎの数を太き《シ領域のポイント数を多くとり
、検出単位を小さくすることによって、ある程度の精度
で領域を認識することは可能である。しかし、このよう
にすると数値制御装置のＣＰＵ自身の負担が大きくなっ
て、軸制？Ｉ［ｌ機能の能力が低下してしまうという問
題があった。
、検出単位を小さくすることによって、ある程度の精度
で領域を認識することは可能である。しかし、このよう
にすると数値制御装置のＣＰＵ自身の負担が大きくなっ
て、軸制？Ｉ［ｌ機能の能力が低下してしまうという問
題があった。
本発明の目的は数値制御装置内のＣＰＵの負担を増やす
ことなく、高精度で領域信号出力を得ることのできるト
ランスファーマシン用数値制御装置を提供することにあ
る。
ことなく、高精度で領域信号出力を得ることのできるト
ランスファーマシン用数値制御装置を提供することにあ
る。
本発明では上記課題を解決するために、トランスファー
ライン上に組み込んだ複数個のトランスファーマシンを
制御するトランスファーマシン用数値制御装置において
、前記数値制御装置は前記トランスファーマシンの軸を
制御する軸制御手段と、前記トランスファーマシンのシ
ーケンス制御を実行するＰＭＣ制御手段とから構成され
、前記Ｐ Ｍ Ｃ Ｉｌｌ御手段は前記軸制御手段から
現在位置データをウィンドウを介して読み取り、予め設
定してある領域データと比較演算し、前記演算結果を領
域信号として出力する機能命令を有し、前記領域信号に
より実行シーケンスの変更制御を実行することを特徴と
するトランスファーマシン用数値制御装置が、提供され
る。
ライン上に組み込んだ複数個のトランスファーマシンを
制御するトランスファーマシン用数値制御装置において
、前記数値制御装置は前記トランスファーマシンの軸を
制御する軸制御手段と、前記トランスファーマシンのシ
ーケンス制御を実行するＰＭＣ制御手段とから構成され
、前記Ｐ Ｍ Ｃ Ｉｌｌ御手段は前記軸制御手段から
現在位置データをウィンドウを介して読み取り、予め設
定してある領域データと比較演算し、前記演算結果を領
域信号として出力する機能命令を有し、前記領域信号に
より実行シーケンスの変更制御を実行することを特徴と
するトランスファーマシン用数値制御装置が、提供され
る。
Ｐ Ｍ Ｃ Ｉ＋Ｊ御手段は軸制御手段からウィンドウ
を介して軸の現在位置データを直接読み取り、予め設定
してある領域データと比較演算するため、軸制御手段は
領域信号を出力しなくてもよくなり、軸制御手段自身の
能力は低下しなくなる。また、予め設定してある領域デ
ータと比較するので、領域データを多数設定することに
よって、工作機械に応じた領域信号を出力することがで
きる。さらに、軸制御手段から現在位置データを直接読
み取っているので現在位置を高精度で検出することがで
きる。
を介して軸の現在位置データを直接読み取り、予め設定
してある領域データと比較演算するため、軸制御手段は
領域信号を出力しなくてもよくなり、軸制御手段自身の
能力は低下しなくなる。また、予め設定してある領域デ
ータと比較するので、領域データを多数設定することに
よって、工作機械に応じた領域信号を出力することがで
きる。さらに、軸制御手段から現在位置データを直接読
み取っているので現在位置を高精度で検出することがで
きる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するためのトランスファーマシン
用数値制御装置のハードウエアのブロック図である。数
値制御装置１は工作機械を制御するものであり、軸制御
機能を実行するＮＣ部１３とシーケンス制御機能を実行
するＰＭＣ部１４とからなる。
用数値制御装置のハードウエアのブロック図である。数
値制御装置１は工作機械を制御するものであり、軸制御
機能を実行するＮＣ部１３とシーケンス制御機能を実行
するＰＭＣ部１４とからなる。
ＮＣ部１３は軸制御部１５を有する。この軸制御部１５
は図示していないが、全体を制御するＣＰＵと、システ
ムプログラムを格納するＲＯＭと、各種データを格納す
るＲＡＭと、パラメータ等を格納する不揮発性メモリと
で構成される。さらに、ＮＣ部１３にはサーポモータ２
に直結されたアブソリュートエンコーダ１２からの現在
位置データを格納する現在位置レジスタ１６を有する。
は図示していないが、全体を制御するＣＰＵと、システ
ムプログラムを格納するＲＯＭと、各種データを格納す
るＲＡＭと、パラメータ等を格納する不揮発性メモリと
で構成される。さらに、ＮＣ部１３にはサーポモータ２
に直結されたアブソリュートエンコーダ１２からの現在
位置データを格納する現在位置レジスタ１６を有する。
サーボアンプ１１は軸制御部１５から軸の移動指令を受
け、サーボモータ２の回転を制御する。
け、サーボモータ２の回転を制御する。
アプソリュートエンコーダ１２はサーボモーク２に内蔵
され、バッテリでバックアップされており、電源オフ後
もサーポモータ２の絶対位置を検出することができるよ
うになっている。
され、バッテリでバックアップされており、電源オフ後
もサーポモータ２の絶対位置を検出することができるよ
うになっている。
ＰＭＣ部１４は図示していないが、全体を制御するする
ＣＰＵと、ＰＭＣを制御する管理プログラム及び機械を
制御するラダープログラム等を格納するＲＯＭ又は、Ｒ
ＡＭと、入出力信号及び各種のデータを格納するＲＡＭ
と、機械側との入力（Ｄ Ｉ ）及び出力（ＤＯ）の授
受を行うインターフエイスとからなる。これらによって
ＰＭＣ部１４内部にはシーケンスプログラム１８とパラ
メータ格納部１９とが構成される。
ＣＰＵと、ＰＭＣを制御する管理プログラム及び機械を
制御するラダープログラム等を格納するＲＯＭ又は、Ｒ
ＡＭと、入出力信号及び各種のデータを格納するＲＡＭ
と、機械側との入力（Ｄ Ｉ ）及び出力（ＤＯ）の授
受を行うインターフエイスとからなる。これらによって
ＰＭＣ部１４内部にはシーケンスプログラム１８とパラ
メータ格納部１９とが構成される。
パラメータ格納部１９には各領域Ａ，Ｂ，Ｃ等に応じた
領域の開始点と終了点の領域データが格納される。領域
Ａは開始点５６．６６６〜４１．３２５ｍｍの範囲を示
し、領域Ｂは開始点７８．９ ７ ６〜５ ８． ６
７ ８ｍｍの範囲を示し、領域Ｃは開始点９８．０２
５〜８２．３３３ｍｍの範囲を示す。パラメータ格納部
１９にはこのような領域データが複数個設けられ、パラ
メータで任意の番号を設定してやることによって選択で
きるように構成されている。
領域の開始点と終了点の領域データが格納される。領域
Ａは開始点５６．６６６〜４１．３２５ｍｍの範囲を示
し、領域Ｂは開始点７８．９ ７ ６〜５ ８． ６
７ ８ｍｍの範囲を示し、領域Ｃは開始点９８．０２
５〜８２．３３３ｍｍの範囲を示す。パラメータ格納部
１９にはこのような領域データが複数個設けられ、パラ
メータで任意の番号を設定してやることによって選択で
きるように構成されている。
シーケンスプログラム１８中の機能命令１８ａは現在位
置レジスタ１６から現在位置データをウィンドウを介し
て取り込み、さらにパラメータ格納部１９の領域データ
Ａ，Ｂ等を取り込む。そして、両データ間の値を比較演
算する。即ち、現在位置レジスタ１６からのサーボモー
タ２の現在位置データがパラメータ格納部１９のどの領
域に該当するかを判定する。そして、その判定結果に応
じて軸制御部１５に実行すべきプログラム番号を指定す
る。外部信号１７はプログラムのスタート又はストップ
信号等であり、入力（ＤＩ）を介して機能命令１８ａに
取り込まれる。
置レジスタ１６から現在位置データをウィンドウを介し
て取り込み、さらにパラメータ格納部１９の領域データ
Ａ，Ｂ等を取り込む。そして、両データ間の値を比較演
算する。即ち、現在位置レジスタ１６からのサーボモー
タ２の現在位置データがパラメータ格納部１９のどの領
域に該当するかを判定する。そして、その判定結果に応
じて軸制御部１５に実行すべきプログラム番号を指定す
る。外部信号１７はプログラムのスタート又はストップ
信号等であり、入力（ＤＩ）を介して機能命令１８ａに
取り込まれる。
次に軸制御部１５がサーボモータ２の現在位置に応じて
次に実行するプログラムを決定するまでの本実施例の動
作を説明する。
次に実行するプログラムを決定するまでの本実施例の動
作を説明する。
まず、電源投入直後や、リセット解除時等のスタートア
ップ時にはサーボモータ２に内蔵されたアブソリュート
エンコーダ１２からサーボモータ２の現在位置データが
現在位置レジスタ１６に取り込まれる。機能命令１８ａ
は現在位置レジスタ１６からサーボモータ２の現在位置
データをウィンドウを介して取り込み、パラメータ格納
部１９の各領域に該当するか演算を行う。機能命令１８
ａはその演算結果を領域信号として出力する。この領域
信号の状態により次に実行すべきプログラム番号の選択
信号を軸制御部１５へ出力する。軸制御部１５はＰＭＣ
側より要求のあったプログラム番号に対応したプログラ
ムから実行を開始する。
ップ時にはサーボモータ２に内蔵されたアブソリュート
エンコーダ１２からサーボモータ２の現在位置データが
現在位置レジスタ１６に取り込まれる。機能命令１８ａ
は現在位置レジスタ１６からサーボモータ２の現在位置
データをウィンドウを介して取り込み、パラメータ格納
部１９の各領域に該当するか演算を行う。機能命令１８
ａはその演算結果を領域信号として出力する。この領域
信号の状態により次に実行すべきプログラム番号の選択
信号を軸制御部１５へ出力する。軸制御部１５はＰＭＣ
側より要求のあったプログラム番号に対応したプログラ
ムから実行を開始する。
以上のようにパラメータ格納部１９の領域を任意の値に
設定することによって、サーボモータ２の位置を軸制御
部１５の設定値と同じレベルで判定することが可能とな
る。また、数値制御装置１は電源投入時にサーボモータ
２をリファレンス点に復帰させなくても、電源投入時に
おけるサーボモータ２の現在位置に対応したプログラム
を直ちに実行することができるようになる。
設定することによって、サーボモータ２の位置を軸制御
部１５の設定値と同じレベルで判定することが可能とな
る。また、数値制御装置１は電源投入時にサーボモータ
２をリファレンス点に復帰させなくても、電源投入時に
おけるサーボモータ２の現在位置に対応したプログラム
を直ちに実行することができるようになる。
本実施例ではパラメータ格納部をＰＭＣ部１４側に設け
た場合について説明したが、パラメータ格納部はＮＣ部
１３側に設けてもよい。この場合、機能命令１８ａは現
在位置データの読出しと同様にパラメータ格納部のデー
タをウィンドウを介して読み出すようにする。
た場合について説明したが、パラメータ格納部はＮＣ部
１３側に設けてもよい。この場合、機能命令１８ａは現
在位置データの読出しと同様にパラメータ格納部のデー
タをウィンドウを介して読み出すようにする。
さらに、機能命令１８ａは現在位置レジスタ１６の現在
位置データがパラメータ格納部１９の各領域に該当する
か否かを判定し、それぞれの判定結果を適当に演算処理
し、その結果に応じて軸制御部１５に実行すべきプログ
ラム番号を指定するようにしてもよい。即ち、各領域Ａ
，Ｂ，Ｃをそれぞれの範囲が重なるように設定し、現在
位置データと比較演算を実行し、領域Ｂにのみ該当する
場合、領域Ａ及びＣに該当する場合、領域Ｂ及びＣに該
当する場合等に応じて軸制御部１５が実行すべきプログ
ラム番号を指定するようにしてもよい。
位置データがパラメータ格納部１９の各領域に該当する
か否かを判定し、それぞれの判定結果を適当に演算処理
し、その結果に応じて軸制御部１５に実行すべきプログ
ラム番号を指定するようにしてもよい。即ち、各領域Ａ
，Ｂ，Ｃをそれぞれの範囲が重なるように設定し、現在
位置データと比較演算を実行し、領域Ｂにのみ該当する
場合、領域Ａ及びＣに該当する場合、領域Ｂ及びＣに該
当する場合等に応じて軸制御部１５が実行すべきプログ
ラム番号を指定するようにしてもよい。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、ユーザが容易に高
検出精度で領域信号出力を得ることができ、トランスフ
ァーライン上の工作機械及び工具の自由度を大きくする
ことができる。又、領域検出点を多く設定できるように
なり、多目的なトランスファーマシン用数値制御装置を
実現することができる。
検出精度で領域信号出力を得ることができ、トランスフ
ァーライン上の工作機械及び工具の自由度を大きくする
ことができる。又、領域検出点を多く設定できるように
なり、多目的なトランスファーマシン用数値制御装置を
実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施するためのトランスファーマシン
用数値制御装置のハードウェアのプロック図、 第２図は従来技術を説明するための図である。 １−・一−−−−−−一・−・一数値制御装置２−一−
−一・−・−−一−−サーボモータ３−・−−−−−−
・−−−−−Ｎ Ｃ部４−・−・−−−−−−−Ｐ Ｃ
部 ５−・・一一−−−−一一・軸制御部 ６−・−一一−−−−・・・現在位置レジスタ８−・−
・−−−−−・〜−−−−シーケンスプログラム８ａ−
・・・一・一 機能命令 ９−・・一・・・・− パラメータ格納部特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 手続補正書（自発） 特許庁長官 吉 田 文 毅 殿 １．事件の表示 平成１年特許願第５９０９３号２．発
明の名称 トランスファーマシン用数値制御装置３，補
正をする者 事件との関係 特許出願人 ６．補正の内容 （１）明細書第８頁２行目に「１５は図示していない」
とあるを「１５のハードウエアは図示していない」と補
正する。 （２）明細書第８頁１５行目に「１４は図示していない
」とあるを「１４のハードウェアは図示していない」と
補正する。 （３）明細書第８頁第１６行目に「するする」とあるを
「する」と補正する。 （４）明細書第８頁第１７行目に「ラダープログラム」
とあるを「シーケンスプログラム」と補正する。 （５）明細書第９頁第１行目から第２行目に「１４内部
には」とあるを「１４の機能には」と補正する。 及び図面の第１図 （６）明細書第１０頁最終行にｒＰＭＣ側」とあるをｒ
ＰＭＣ部１４側」と補正する。 図面の第１図を別紙の通り補正する。
用数値制御装置のハードウェアのプロック図、 第２図は従来技術を説明するための図である。 １−・一−−−−−−一・−・一数値制御装置２−一−
−一・−・−−一−−サーボモータ３−・−−−−−−
・−−−−−Ｎ Ｃ部４−・−・−−−−−−−Ｐ Ｃ
部 ５−・・一一−−−−一一・軸制御部 ６−・−一一−−−−・・・現在位置レジスタ８−・−
・−−−−−・〜−−−−シーケンスプログラム８ａ−
・・・一・一 機能命令 ９−・・一・・・・− パラメータ格納部特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 手続補正書（自発） 特許庁長官 吉 田 文 毅 殿 １．事件の表示 平成１年特許願第５９０９３号２．発
明の名称 トランスファーマシン用数値制御装置３，補
正をする者 事件との関係 特許出願人 ６．補正の内容 （１）明細書第８頁２行目に「１５は図示していない」
とあるを「１５のハードウエアは図示していない」と補
正する。 （２）明細書第８頁１５行目に「１４は図示していない
」とあるを「１４のハードウェアは図示していない」と
補正する。 （３）明細書第８頁第１６行目に「するする」とあるを
「する」と補正する。 （４）明細書第８頁第１７行目に「ラダープログラム」
とあるを「シーケンスプログラム」と補正する。 （５）明細書第９頁第１行目から第２行目に「１４内部
には」とあるを「１４の機能には」と補正する。 及び図面の第１図 （６）明細書第１０頁最終行にｒＰＭＣ側」とあるをｒ
ＰＭＣ部１４側」と補正する。 図面の第１図を別紙の通り補正する。
Claims (3)
- （１）トランスファーライン上に組み込んだ複数個のト
ランスファーマシンを制御するトランスファーマシン用
数値制御装置において、 前記数値制御装置は前記トランスファーマシンの軸を制
御する軸制御手段と、前記トランスファーマシンのシー
ケンス制御を実行するＰＭＣ制御手段とから構成され、 前記ＰＭＣ制御手段は前記軸制御手段から現在位置デー
タをウィンドウを介して読み取り、予め設定してある領
域データと比較演算し、前記演算結果を領域信号として
出力する機能命令を有し、前記領域信号により実行シー
ケンスの変更制御を実行することを特徴とするトランス
ファーマシン用数値制御装置。 - （２）前記数値制御装置は前記領域データを予めパラメ
ータとして格納していることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のトランスファーマシン用数値制御装置。 - （３）前記領域データは、複数個設けられ、番号又は記
号により任意選択できるように構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載のトランスファーマ
シン用数値制御装置。
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