JPH01184506A - 高精度パルス補間方法 - Google Patents

高精度パルス補間方法

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JPH01184506A JP63008791A JP879188A JPH01184506A JP H01184506 A JPH01184506 A JP H01184506A JP 63008791 A JP63008791 A JP 63008791A JP 879188 A JP879188 A JP 879188A JP H01184506 A JPH01184506 A JP H01184506A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高精度パルス補間方式に関し、特にピストン旋
盤等を制御するための高精度パルス補間方式に関する。
〔従来の技術〕
数値制御装置ではマイクロプロセッサの高速化、メモリ
回路の高集積化等により、要求される制御はより複雑化
し、処理する内容も量的に増加している。このために、
パルス補間を処理するための時間も相当限定されたもの
となり、特に軸数が増加すると、パルス補間のためのタ
スク周期は短くすることが困難であり、５〜１０ｍｓ程
度である。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、ピストン旋盤、カム研削盤等では従来のカムを
使用した加工と同程度の加工を行うために、１ｍｓ程度
のタスク周期が要求される。
これを可能にするために、より高速のマイクロプロセッ
サ、あるいは多数のマイクロプロセッサを使用すること
によって解決することができるが、経済的に高価なもの
になり、現実的ではない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ピ
ストン旋盤等を制御するための高精度パルス補間方式を
提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置の
各軸の移動量を高い精度で補間する高精度パルス補間方
式において、 １タスク内で２以上に分割された補間パルスを出力し、 該補間パルスをサーボ制御回路で一定期間ごとに出力し
て、 高精度にパルス補間を実行することを特徴とする高精度
パルス補間方式が、 提供される。
〔作用〕
１タスクのなかで、複数回補間を行い、各補間パルスを
サーボ制御回路におくり、サーボ制御回路で、これを一
定時間ごとに出力して処理する。
この結果、タスク周期の短いパルス補間と同等の作用を
果たす。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に本発明の適用されるピストン旋盤の例を示す。
図において、１１はピストンであり、図示されていない
チャックに固定され、回転している。１２はＸ２軸であ
り、高速に移動するように設計されている。１３はＸＩ
軸であり、通常のＸ軸の移動はこのＸｌ軸１３によって
、制御される。
１４は旋削用の刃物である。
第３図の構成で、ピストン１１の加工を高速に行うには
、Ｘ２軸１２がピストン１１の回転に同期して、高速に
応答する必要がある。このための補間のためのタスク時
間は１ｍｓ程度が要求される。
第４図に補間とタスク時間の関係を説明するための図を
示す。点ＰＯからＰ８まで補間を実行するものとして、
タスク周期が８ｍｓであると、補間は点ＰＯから点Ｐ８
まで直線で補間が行われ、目的とする曲線から離れてし
まう。これに対して、タスク周期が１ｍｓならば、補間
はＰｌ、Ｐ２、Ｐ３・−・−−−−一−・−・・・・Ｐ
８を補間し、求める曲線に近くなる。本発明はこのよう
な、補間をマイクロプロセッサの性能や、個数を増加さ
せることなく可能とするものである。
第１図に本発明の一実施例の数値制御装置のブロック図
を示す。図において、１は数値制御装置（ＣＮＣ）　、
２は共有ＲＡＭ、３はディジタルサーボ制御回路、４は
サーボアンプ、５はサーボモータである。数値制御装置
（ＣＮＣ）１は８回分の１タスクごとに８回分のパルス
補間を実行し、８回分の補間データ１０を共有ＲＡＭ２
に書込む。
１０ａはその番号であり、−１０ｂは１回分のパルス数
を表す。
ディジタルサーボ制御回路３はこれを読込み、８回分に
分けて出力する。この結果、数値制御装置（ＣＮＣ）１
が、１７８のタスク周期で補間を実行するのと同等のサ
ーボモータ５の制御を可能にする。
当然ながら、１タスクで何回分の補間を実行するかは、
要求される補間周期とマイクロプロセッサの処理速度、
パルス補間以外の処理タスク等によって決定される。
また、１タスクごとに複数骨の補間を実行する以外に、
予め相当分の補間を実行しておいて、これを例えば８回
分まとめて共有ＲＡＭ２を経由してディジタルサーボ制
御回路３に送ることもできる。
第２図に数値制御装置（ＣＮＣ）１内の処理のフローチ
ャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ
番号である。
（３１）高速補間モードかどうか調べる、高速補間モー
ドならＳ２へ、そうでなければＳ３へいく。
〔Ｓ２〕補間タスク周期で８回分の補間を実行して、補
間パルスＰＯを出力し、パルス補間器へ補間周期を通知
するフラグＨＲ３−１をセットする。
〔Ｓ３〕補間タスク周期に合わせた補間パルスを実行し
、ｌタスクで１回分の補間パルスＰＯを出力する。パル
ス補間器への補間周期はタスク周期と同じであることを
意味し、ＨＲ３−０をセットする。
〔Ｓ４〕補間器へＰＯ，ＨＲ３をセットする。
このようにして、高精度のパルス補間が実行される。勿
論、ｌタスクで何回分の補間を実行するかは、要求され
る補間周期とマイクロプロセッサの処理速度、パルス補
間以外の処理タスク等によって、決定される。
上記の説明では、制御の対象はピストン旋盤の制御で説
明したが、従来のカムを使用した研削盤等に広く適用す
ることが可能であり、このために、カムを製造する必要
がなく、工程も短縮される。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ｌタスク周期で２以上
分の補間を実行し、サーボ制御回路でこれを分割して出
力するようにしたので、マイクロプロセッサの性能を変
えたり、使用個数を増加させることなく、高精度のパル
ス補間を実行することができる。
従って、従来カムを使用して加工を実行していた工作機
械にも高精度のパルス補間が可能になり、カム等を使用
する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置のブロック図
、 第２図は数値制御装置（ＣＮＣ）内の処理のフローチャ
ート図、 第３図は本発明の適用されるピストン旋盤の概略を示す
図、 第４図は補間とタスク時間の関係を説明するための図で
ある。 １−・−−−−−−−・・−数値制御装置（ＣＮＣ）２
・−・−・・・−−−一一一・共有ＲＡＭ３−−−−−
−−・−・・・−・ディジタルサーボ制御回路４−・−
・−・−・・・・・−・・・サーボアンプ５−−−−−
−−−・−・・・・・サーボモータ１０−・−・−・−
・補間データ １１−・・・・・−−−−−−−−ピストン１２・−・
・・−・・−・・−Ｘ２軸 １３−・−・−・−・−・・Ｘｌ軸 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第２図 第３図 ＰＯ 第４図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御装置の各軸の移動量を高い精度で補間す
    る高精度パルス補間方式において、 １タスク内で２以上に分割された補間パルスを出力し、 該補間パルスをサーボ制御回路で一定期間ごとに出力し
    て、 高精度にパルス補間を実行することを特徴とする高精度
    パルス補間方式。
  2. （２）前記数値制御装置はピストン旋盤を制御すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高精度パルス
    補間方式。
  3. （３）前記数値制御装置はカム研削盤を制御することを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高精度パルス補
    間方式。
  4. （４）前記サーボ制御回路はディジタルサーボ制御回路
    であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高
    精度パルス補間方式。
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