JPH01193146A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH01193146A JPH01193146A JP63019044A JP1904488A JPH01193146A JP H01193146 A JPH01193146 A JP H01193146A JP 63019044 A JP63019044 A JP 63019044A JP 1904488 A JP1904488 A JP 1904488A JP H01193146 A JPH01193146 A JP H01193146A
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- JP
- Japan
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- tool
- axis
- workpiece
- movement
- processing section
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100284769 Drosophila melanogaster hemo gene Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工作機械を制御する数値制御装置（以下、
ＮＣと呼ぶ）の加工制御方法に関するものである。
ＮＣと呼ぶ）の加工制御方法に関するものである。
第２図は、４軸制御する場合のＮＣの構成図であり、（
１）はＣＲＴおよびキーボード、（２）は制御ユニット
、（３）はアンプユニット、（４）はモータ、（５）は
検出器である。
１）はＣＲＴおよびキーボード、（２）は制御ユニット
、（３）はアンプユニット、（４）はモータ、（５）は
検出器である。
第３図は、本発明の加工制御方法の対象となる４軸旋盤
の構成図であり、（６）は工具１、（力はタレ７ト１、
（８）は工具２、（９）はタレ７ト２、αのは被加工物
であり２軸方向に移動する。
の構成図であり、（６）は工具１、（力はタレ７ト１、
（８）は工具２、（９）はタレ７ト２、αのは被加工物
であり２軸方向に移動する。
（１１）は被加工物αのを固定するブツシュであり、被
加工物αのと一体になって２軸方向に移動する。
加工物αのと一体になって２軸方向に移動する。
第４図は、制御ユニット（２）およびアンプユニット（
３）で逃理している制御方式を示したブロック線図であ
る。Ｃ２）は工具１（６）の補間処理部、Ｃ３）は工具
２（８）の補間処理部、Ｃ４）は工具１（６）のＸ軸方
向の加減速処理部、αのは工具１（６）の２軸方向（実
際には被加工物αのが移動）の加減速処理部、αのは工
具２（８）のＸ軸方向の加減速処理部、αつは工具２（
８）のＸ軸方向の加減速処理部、Ｃ８）は工具１（６）
のＸ軸サーボ処理部、Ｃ９）は工具１（６）の２軸（被
加工物αのの２軸）のサーボ処理部であり、この内部で
移動方向を反転させている。（２のは工具２（８）のＸ
軸のサーボ処理部、（２１）は工具２（８）の２軸のサ
ーボ処理部である。尚、図中のｆｘｌ、ｆｚｌ 、ｆｘ
２、ｆｚ２は補間逃理後、各軸に入力される指令速度で
あり、ＦＸＩ、Ｆｚｌ、Ｆ）Ｃ２、Ｆｚ２は各軸のサー
ボ処理部に出方する指令速度である。
３）で逃理している制御方式を示したブロック線図であ
る。Ｃ２）は工具１（６）の補間処理部、Ｃ３）は工具
２（８）の補間処理部、Ｃ４）は工具１（６）のＸ軸方
向の加減速処理部、αのは工具１（６）の２軸方向（実
際には被加工物αのが移動）の加減速処理部、αのは工
具２（８）のＸ軸方向の加減速処理部、αつは工具２（
８）のＸ軸方向の加減速処理部、Ｃ８）は工具１（６）
のＸ軸サーボ処理部、Ｃ９）は工具１（６）の２軸（被
加工物αのの２軸）のサーボ処理部であり、この内部で
移動方向を反転させている。（２のは工具２（８）のＸ
軸のサーボ処理部、（２１）は工具２（８）の２軸のサ
ーボ処理部である。尚、図中のｆｘｌ、ｆｚｌ 、ｆｘ
２、ｆｚ２は補間逃理後、各軸に入力される指令速度で
あり、ＦＸＩ、Ｆｚｌ、Ｆ）Ｃ２、Ｆｚ２は各軸のサー
ボ処理部に出方する指令速度である。
次に動作について説明する。
ユーザは、工具１（６）および工具２（８）の加工経路
を決定する加工プログラムをキーボード（１）より人力
する。それぞれの加工プログラムは被加工物αのが固定
されている（工具１（６）勘よび工具２（８）がＸ、ｚ
軸方向に移動して加工する）ものとして、加工プログラ
ム原点を基準に作成する。
を決定する加工プログラムをキーボード（１）より人力
する。それぞれの加工プログラムは被加工物αのが固定
されている（工具１（６）勘よび工具２（８）がＸ、ｚ
軸方向に移動して加工する）ものとして、加工プログラ
ム原点を基準に作成する。
制御ユニット（２）では、入力した加工プログラムに基
づいて各工具の移動指令を演算する。
づいて各工具の移動指令を演算する。
工具１（６）の移動指令は、補間処理部α２）でＸｌ軸
およびｚｌ軸の指令速度ｆｘ１、ｆｚｌを求め、各−軸
の加減速処理α４）、αの後、各軸のサーボ処理部へ指
令速度Ｆｘｌ、Ｆｚｌを出力する。
およびｚｌ軸の指令速度ｆｘ１、ｆｚｌを求め、各−軸
の加減速処理α４）、αの後、各軸のサーボ処理部へ指
令速度Ｆｘｌ、Ｆｚｌを出力する。
同様に工具２（８）の移動指令は、補間処理部Ｑ３）で
Ｘ２軸およびｚ２軸の指令速度ｆｘ２、ｆｚ２を求め、
各軸の加減速処理α６）、α７）後、各軸のサーボ処理
部へ指令速度Ｆｘ２、Ｆｚ２を出力する。
Ｘ２軸およびｚ２軸の指令速度ｆｘ２、ｆｚ２を求め、
各軸の加減速処理α６）、α７）後、各軸のサーボ処理
部へ指令速度Ｆｘ２、Ｆｚ２を出力する。
つまり、補間処理部α２）、（１■以降の各軸の処理は
独立している。
独立している。
従来のＮＣの制御方式は、以上のように構成されている
ので、第３図のように被加工物αΦ自体が制御軸として
ｚＩＸ軸方向移動制御される４軸旋盤においては、工具
１（６）で加工中（被加工物αのが移動中）、加工プロ
グラムの原点も移動しているため、被加工物（１０）が
再度加工プログラムの原点に復帰するまで工具２（８）
による加工ができないという問題があった。
ので、第３図のように被加工物αΦ自体が制御軸として
ｚＩＸ軸方向移動制御される４軸旋盤においては、工具
１（６）で加工中（被加工物αのが移動中）、加工プロ
グラムの原点も移動しているため、被加工物（１０）が
再度加工プログラムの原点に復帰するまで工具２（８）
による加工ができないという問題があった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、被加工物αのが移動中でも工具２（８）による
加工ができるＮＣを得ることを目的とする。
もので、被加工物αのが移動中でも工具２（８）による
加工ができるＮＣを得ることを目的とする。
この発明に係るＮＣは、被加工物αのの移動（加工プロ
グラムの原点の移動）に同期して、工具２（８）を２２
軸方向に移動させるようにしたものである。
グラムの原点の移動）に同期して、工具２（８）を２２
軸方向に移動させるようにしたものである。
この発明によれば、被加工物が移動中でも、工具１、工
具２による同時加工が可能となる。
具２による同時加工が可能となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において（１）は工具１（６）の補間処理部、α
３）は工具２（８）の補間処理部、α４）は工具１（６
）のＸ軸方向の加減速処理部、αのは工具１（６）の２
軸方向の加減速処理部、αのは工具２（８）のＸ軸方向
の加減速処理部、αつは工具２（８）の２軸方向の加減
速処理部、α８）は工具１（６）のＸ軸のサーボ処理す 部、α９）は工具１（６）の２軸のヘーボ処理部、（２
のは工具２（８）のＸ軸のサーボ処理部、（２υは工具
２（８）の２軸のサーボ処理部である。（２）は工具１
（６）の２軸のサーボ処理部（１）へ出力される指令速
度と同一の指令速度ｆｚｌである。
３）は工具２（８）の補間処理部、α４）は工具１（６
）のＸ軸方向の加減速処理部、αのは工具１（６）の２
軸方向の加減速処理部、αのは工具２（８）のＸ軸方向
の加減速処理部、αつは工具２（８）の２軸方向の加減
速処理部、α８）は工具１（６）のＸ軸のサーボ処理す 部、α９）は工具１（６）の２軸のヘーボ処理部、（２
のは工具２（８）のＸ軸のサーボ処理部、（２υは工具
２（８）の２軸のサーボ処理部である。（２）は工具１
（６）の２軸のサーボ処理部（１）へ出力される指令速
度と同一の指令速度ｆｚｌである。
工具１（６）の移動指令は、補間処理部α２）でＸｌ軸
およびｚｌ軸の指令速度ｆｘｌ、ｆｚｌを求め、各軸の
加減速処理α４）、α５）後、各軸のサーボ処理部へ指
令速度Ｆｘｌ（＝ｆｘｌ）、Ｆｚｌ（ｆｚｌ）を出力す
る。
およびｚｌ軸の指令速度ｆｘｌ、ｆｚｌを求め、各軸の
加減速処理α４）、α５）後、各軸のサーボ処理部へ指
令速度Ｆｘｌ（＝ｆｘｌ）、Ｆｚｌ（ｆｚｌ）を出力す
る。
工具２（８）の移動指令は、補間処理部α３）でＸ２お
よびｚ２軸の指令速度ｆｘ２ 、ｆｚ２を求め、各軸の
加減速処理（１）、αつを行う。その後、Ｘ２軸につい
ては指令速度ｐｘ２（＝ｆｘ２）をサーボ処理部（２）
へ出力する。ｚｚ軸については、指令速度ｆｚ２にｚｌ
軸（被加工物（１の）の指令速度ｆｚｌ（２２）を加算
した指令速度Ｆｚ２（＝ｆｚ２−ｆｚｌ ） をサー
ボ処理部（２１）へ出力する。
よびｚ２軸の指令速度ｆｘ２ 、ｆｚ２を求め、各軸の
加減速処理（１）、αつを行う。その後、Ｘ２軸につい
ては指令速度ｐｘ２（＝ｆｘ２）をサーボ処理部（２）
へ出力する。ｚｚ軸については、指令速度ｆｚ２にｚｌ
軸（被加工物（１の）の指令速度ｆｚｌ（２２）を加算
した指令速度Ｆｚ２（＝ｆｚ２−ｆｚｌ ） をサー
ボ処理部（２１）へ出力する。
また、上記実施例では４軸旋盤の場合について説明した
が、多軸旋盤や２軸旋盤（第３図において、被加工物（
１■と工具２（８）から構成される）の場合も、上記実
施例と同様に被加工物αのを移動させながら、工具２（
８）による加工ができる。
が、多軸旋盤や２軸旋盤（第３図において、被加工物（
１■と工具２（８）から構成される）の場合も、上記実
施例と同様に被加工物αのを移動させながら、工具２（
８）による加工ができる。
復
特に、連続して被数個の加工を行う場合、被加工物（１
のを一定の速度で移動させながら、順次加工することが
でき、毎日被加工物（１Φを加工プログラムの原点にセ
ットする時間が省略される。
のを一定の速度で移動させながら、順次加工することが
でき、毎日被加工物（１Φを加工プログラムの原点にセ
ットする時間が省略される。
以上のように、この発明によれば被加工物αのが２１軸
として移動する４軸旋盤において、ｚｌ軸の移動に同期
して工具２（８）を２２軸方向に移動させるようにした
ので、被加工物αのが移動中でも工具１（６）、工具２
（８）による同時加工ができるため、加工時間が短縮さ
れる効果がある。
として移動する４軸旋盤において、ｚｌ軸の移動に同期
して工具２（８）を２２軸方向に移動させるようにした
ので、被加工物αのが移動中でも工具１（６）、工具２
（８）による同時加工ができるため、加工時間が短縮さ
れる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるＮＣの制御方式を示
すブロック線図、第２図は４軸制御する場合のＮＣの構
成図、第３図は４軸旋盤の構成図、第４図は従来のＮＣ
の制御方式を示すブロック線図である。 第１図において（４）はモータ、（５）は検出器、αの
は工具１（６）の補間処理部、α３）は工具２（８）の
補間処理部、（１４）〜αつは各軸の加減速処理部、α
８）〜（２１）は各軸のサーボ処理部であり（２）は２
２軸に出力する、ｚｌ軸の指令速度ｆｚｌである。
すブロック線図、第２図は４軸制御する場合のＮＣの構
成図、第３図は４軸旋盤の構成図、第４図は従来のＮＣ
の制御方式を示すブロック線図である。 第１図において（４）はモータ、（５）は検出器、αの
は工具１（６）の補間処理部、α３）は工具２（８）の
補間処理部、（１４）〜αつは各軸の加減速処理部、α
８）〜（２１）は各軸のサーボ処理部であり（２）は２
２軸に出力する、ｚｌ軸の指令速度ｆｚｌである。
Claims (1)
- 被加工物が工具１のＺ軸として移動する４軸旋盤におい
て、被加工物のＺ軸方向の移動量を工具２のＺ軸の指令
に加算することにより、被加工物の運動を考慮しないで
工具２の加工プログラムを作成し、加工できる機能を備
えた数値制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019044A JPH01193146A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 数値制御装置 |
| DE3902460A DE3902460A1 (de) | 1988-01-29 | 1989-01-27 | Numerische steuervorrichtung |
| US07/302,294 US4987359A (en) | 1988-01-29 | 1989-01-27 | Numerical control device |
| CH290/89A CH678769A5 (ja) | 1988-01-29 | 1989-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019044A JPH01193146A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193146A true JPH01193146A (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=11988423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63019044A Pending JPH01193146A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4987359A (ja) |
| JP (1) | JPH01193146A (ja) |
| CH (1) | CH678769A5 (ja) |
| DE (1) | DE3902460A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0498301A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御工作機械および数値制御装置 |
| JP2654253B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1997-09-17 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| US5420485A (en) * | 1993-08-20 | 1995-05-30 | Forcam Inc. | Uncoordinated machine initialization system and method |
| WO1997040428A1 (en) * | 1996-04-22 | 1997-10-30 | Weld Tooling Corporation | Unified modular system of drives and controls for mobile robotic applications |
| JP3490962B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2004-01-26 | スター精密株式会社 | 工具軌跡作成方法及び加工方法 |
| JP6151667B2 (ja) * | 2014-06-06 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 重畳制御の速度制御機能を有する数値制御装置 |
| JP6151669B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 加工プログラム指令内容に応じてｃｐｕ負荷を分散可能な数値制御装置 |
| US10386817B1 (en) * | 2015-09-11 | 2019-08-20 | Haas Automation, Inc. | Multi-core processing machine tool control system |
| JP6803261B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2020-12-23 | オークマ株式会社 | 工作機械における動作制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3116853A1 (de) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Güttinger, AG für elektronische Rechengeräte, 9052 Niederteufen | Verfahren und einrichtung zum numerisch gesteuerten bearbeiten eines werkstueckes gleichzeitig mit wenigstens zwei werkzeugen |
| JPS5727306A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-13 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS58155150A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-14 | Yamazaki Mazak Corp | ４軸数値制御旋盤 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63019044A patent/JPH01193146A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-27 US US07/302,294 patent/US4987359A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-01-27 DE DE3902460A patent/DE3902460A1/de active Granted
- 1989-01-30 CH CH290/89A patent/CH678769A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH678769A5 (ja) | 1991-10-31 |
| DE3902460A1 (de) | 1989-08-10 |
| US4987359A (en) | 1991-01-22 |
| DE3902460C2 (ja) | 1990-08-30 |
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