JPH0651241B2 - Ｙ軸加工方法 - Google Patents
Ｙ軸加工方法Info
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- JPH0651241B2 JPH0651241B2 JP19017588A JP19017588A JPH0651241B2 JP H0651241 B2 JPH0651241 B2 JP H0651241B2 JP 19017588 A JP19017588 A JP 19017588A JP 19017588 A JP19017588 A JP 19017588A JP H0651241 B2 JPH0651241 B2 JP H0651241B2
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- Japan
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- plane
- turret
- machining
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御（以下、NCという）旋盤における複
合加工において加工精度を高めることができるＹ軸加工
方法に関する。
合加工において加工精度を高めることができるＹ軸加工
方法に関する。
（従来の技術） 従来、NC旋盤による複合加工（創成加工等）方法として
Ｃ軸（主軸）及びＸ軸を合成して動作させる正面加工方
法がある。
Ｃ軸（主軸）及びＸ軸を合成して動作させる正面加工方
法がある。
第７図は従来の正面加工方法を実現するNC旋盤の加工部
の一例を示す正面図であり、(a) →(b) →(c) の順に加
工が行なわれる。この加工部は、ワーク１の軸（Ｃ軸）
CWF に平行であって、このＣ軸CWF に直交するＸ軸に沿
って移動する軸TFを有し、この軸TFを中心に旋回可能な
タレット２と、このタレット軸TFに平行な軸（CT軸）C
TF を有し、タレット２の端面に回転自在に装着されて
いる回転工具３とで構成されている。
の一例を示す正面図であり、(a) →(b) →(c) の順に加
工が行なわれる。この加工部は、ワーク１の軸（Ｃ軸）
CWF に平行であって、このＣ軸CWF に直交するＸ軸に沿
って移動する軸TFを有し、この軸TFを中心に旋回可能な
タレット２と、このタレット軸TFに平行な軸（CT軸）C
TF を有し、タレット２の端面に回転自在に装着されて
いる回転工具３とで構成されている。
このような構成において、円板状のワーク１の正面を加
工する場合について説明すると、タレット軸TFを中心に
タレット２を旋回させてCT軸CTF をＣ軸CWF とタレット
軸TFとを含む平面上（同一Ｘ軸線上）に配置し、回転工
具３を回転させてタレット２の移動とワーク１の回転と
を同期させながら加工を行なう。即ち、加工面（図示点
線）に平行であって、CT軸CTF を通る平面PTF と、加工
面に直交し、Ｃ軸CWF を通る平面PWF とを定義し、CT軸
CTF と平面PWF との距離をYF,C軸CWF と平面PTF との距
離をAF，CT軸CTF とＣ軸CWF との距離をXFとすると、常
に次式(1) が正立するように動作させる。
工する場合について説明すると、タレット軸TFを中心に
タレット２を旋回させてCT軸CTF をＣ軸CWF とタレット
軸TFとを含む平面上（同一Ｘ軸線上）に配置し、回転工
具３を回転させてタレット２の移動とワーク１の回転と
を同期させながら加工を行なう。即ち、加工面（図示点
線）に平行であって、CT軸CTF を通る平面PTF と、加工
面に直交し、Ｃ軸CWF を通る平面PWF とを定義し、CT軸
CTF と平面PWF との距離をYF,C軸CWF と平面PTF との距
離をAF，CT軸CTF とＣ軸CWF との距離をXFとすると、常
に次式(1) が正立するように動作させる。
XF 2＝YF 2＋AF 2 ………(1) また、従来の別の複合加工方法としては、タレット軸，
Ｃ軸（主軸）及びＸ軸を合成して動作させる側面加工方
法がある。
Ｃ軸（主軸）及びＸ軸を合成して動作させる側面加工方
法がある。
第８図は従来の側面加工方法を実現するNC旋盤の加工部
の一部を示す正面図であり、(a) →(b) →(c) の順に加
工が行なわれる。この加工部は、ワーク11の軸（Ｃ軸）
CWS に平行であって、このＣ軸CWS に直交するｘ軸に沿
って移動すると共に旋回する軸TSを有するタレット12
と、このタレット軸TSに直交する軸(CT軸)CTS を有し、
タレット12の側面に回転自在に装着されている回転工具
13とで構成されている。
の一部を示す正面図であり、(a) →(b) →(c) の順に加
工が行なわれる。この加工部は、ワーク11の軸（Ｃ軸）
CWS に平行であって、このＣ軸CWS に直交するｘ軸に沿
って移動すると共に旋回する軸TSを有するタレット12
と、このタレット軸TSに直交する軸(CT軸)CTS を有し、
タレット12の側面に回転自在に装着されている回転工具
13とで構成されている。
このような構成において、円板状のワーク11の側面を加
工する場合について説明すると、回転工具13を回転させ
てタレット12の移動及び旋回とワーク11の回転とを同期
させながら加工を行なう。即ち、タレット軸TS及び軸CT
軸CTS を含む平面PTS と、Ｃ軸CWS を含み、CT軸CTS に
直交する平面PWS とを定義し、タレット軸TSとＣ軸CWS
との距離をXSとしたとき、この距離XSを各平面PTS 及び
PWS に対し垂直投影したときの値をそれぞれAS及びYSと
すると、常に次式(2) が成立するように動作させる。
工する場合について説明すると、回転工具13を回転させ
てタレット12の移動及び旋回とワーク11の回転とを同期
させながら加工を行なう。即ち、タレット軸TS及び軸CT
軸CTS を含む平面PTS と、Ｃ軸CWS を含み、CT軸CTS に
直交する平面PWS とを定義し、タレット軸TSとＣ軸CWS
との距離をXSとしたとき、この距離XSを各平面PTS 及び
PWS に対し垂直投影したときの値をそれぞれAS及びYSと
すると、常に次式(2) が成立するように動作させる。
XS 2＝YS 2＋AS 2 ………(2) （発明が解決しようとする課題） 従来の正面加工方法ではCT軸CTF がＣ軸CWF と平行であ
るため、ワーク１の側面に穴明け加工を行なうことがで
きないという欠点があった。また、従来の正面加工方法
や側面加工方法においては、YF及びYSが０となる時にタ
レット軸TF及びTSがＣ軸CWF 及びCWS に最も接近する
（第７図(b) 及び第８図(b) ）。そして、この時を境に
タレット軸TF及びTSはＣ軸CWF 及びCWS から遠ざかる
（第７図(c) 及び第８図(c) ）。従って、この反転動作
により回転工具３及び13にバックラッシや弾性変形が生
じ、加工面の精度が不安定になるという欠点があった。
特に、精度が要求されるキー溝加工においては、キー溝
の位置が通常Ｃ軸を通る径方向にあるため問題であっ
た。
るため、ワーク１の側面に穴明け加工を行なうことがで
きないという欠点があった。また、従来の正面加工方法
や側面加工方法においては、YF及びYSが０となる時にタ
レット軸TF及びTSがＣ軸CWF 及びCWS に最も接近する
（第７図(b) 及び第８図(b) ）。そして、この時を境に
タレット軸TF及びTSはＣ軸CWF 及びCWS から遠ざかる
（第７図(c) 及び第８図(c) ）。従って、この反転動作
により回転工具３及び13にバックラッシや弾性変形が生
じ、加工面の精度が不安定になるという欠点があった。
特に、精度が要求されるキー溝加工においては、キー溝
の位置が通常Ｃ軸を通る径方向にあるため問題であっ
た。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、タレットの反転動作による悪影響をワー
クに及ぼさないＹ軸加工方法を提供することにある。
発明の目的は、タレットの反転動作による悪影響をワー
クに及ぼさないＹ軸加工方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、NC旋盤における複合加工において加工精度を
高めることができるＹ軸加工方法に関するものであり、
本発明の目的は、第１軸を中心にワークが回転するよう
になし、前期第１軸に平行で、かつ前記第１軸を含む第
１平面から所定距離隔てた第２軸を中心にタレットが回
転するようになし、前記第２軸を中心として前記所定距
離を半径とする円周上の１点の接線方向に延び、前記第
２軸の回転と共に旋回する第３軸を中心に工具が回転す
るようになし、前記第１軸と前記第２軸とを同一方向並
びに同一回転速度にて同時に回転させると共に、前記第
２軸を前記第１平面に平行に移動させ、前記第１軸と前
記第３軸とに直交する軸をＹ軸として加工制御するよう
にすることによって達成される。
高めることができるＹ軸加工方法に関するものであり、
本発明の目的は、第１軸を中心にワークが回転するよう
になし、前期第１軸に平行で、かつ前記第１軸を含む第
１平面から所定距離隔てた第２軸を中心にタレットが回
転するようになし、前記第２軸を中心として前記所定距
離を半径とする円周上の１点の接線方向に延び、前記第
２軸の回転と共に旋回する第３軸を中心に工具が回転す
るようになし、前記第１軸と前記第２軸とを同一方向並
びに同一回転速度にて同時に回転させると共に、前記第
２軸を前記第１平面に平行に移動させ、前記第１軸と前
記第３軸とに直交する軸をＹ軸として加工制御するよう
にすることによって達成される。
（作用） 本発明のＹ軸加工方法は、タレットの軸と工具の軸とを
所定距離だけオフセットし、タレットの反転動作がワー
クの軸からオフセット量分離れた箇所で起こるようにし
ているので、オフセット量を適切に選択することでワー
クに悪影響を及ぼすことを防止することができる。
所定距離だけオフセットし、タレットの反転動作がワー
クの軸からオフセット量分離れた箇所で起こるようにし
ているので、オフセット量を適切に選択することでワー
クに悪影響を及ぼすことを防止することができる。
（実施例） 第１図は、本発明のＹ軸加工方法を実現するNC旋盤の加
工部の一例を示す正面図であり、ワーク21の軸（Ｃ軸）
CWに平行であって、このＣ軸CWに直交するＸ軸から距離
Ｂを隔て、上記Ｘ軸と平行方向に移動すると共に旋回す
る軸Ｔを有するタレット22と、このタレット軸Ｔから距
離Ｂを隔てて直交している軸(CT軸)CTを有し、タレット
22の側面に回転自在に装着されている回転工具23とで構
成されている。
工部の一例を示す正面図であり、ワーク21の軸（Ｃ軸）
CWに平行であって、このＣ軸CWに直交するＸ軸から距離
Ｂを隔て、上記Ｘ軸と平行方向に移動すると共に旋回す
る軸Ｔを有するタレット22と、このタレット軸Ｔから距
離Ｂを隔てて直交している軸(CT軸)CTを有し、タレット
22の側面に回転自在に装着されている回転工具23とで構
成されている。
このような構成において、回転工具23を回転させてタレ
ット22の移動及び旋回とワーク21の回転とを同期させな
がら加工を行なう。即ち、タレット軸Ｔを含み、Ｘ軸に
直交する平面PTX と、Ｃ軸CWを含み、Ｘ軸に直交する平
面PWX との距離をＸとする。さらに、Ｃ軸CWを含み、CT
軸CTに直交する平面PWと、CT軸CTを含み、平面PWと直交
する平面PTとを定義し、タレット軸ＴとＣ軸CWとの距離
を平面PTに垂直投影したときの値をＡとし、平面PTとＣ
軸CWとの距離をＹとすると、常に次式(3) が成立するよ
うに動作させる。
ット22の移動及び旋回とワーク21の回転とを同期させな
がら加工を行なう。即ち、タレット軸Ｔを含み、Ｘ軸に
直交する平面PTX と、Ｃ軸CWを含み、Ｘ軸に直交する平
面PWX との距離をＸとする。さらに、Ｃ軸CWを含み、CT
軸CTに直交する平面PWと、CT軸CTを含み、平面PWと直交
する平面PTとを定義し、タレット軸ＴとＣ軸CWとの距離
を平面PTに垂直投影したときの値をＡとし、平面PTとＣ
軸CWとの距離をＹとすると、常に次式(3) が成立するよ
うに動作させる。
X2＋B2＝(Y-B)2＋A2 ………(3) ここで、Ｃ軸CWに直交するＸ軸とCT軸CTとのなす角θ
（＝α＋β）とすると、次式(4) の関係から次式(5) が
導かれる。
（＝α＋β）とすると、次式(4) の関係から次式(5) が
導かれる。
また、上式(3) より次式(6) が導かれる。
従って、θとＸはそれぞれＹの関数（θ=f(Y),X=g(Y))
として表わされ、Ｙの動きはθとＸ，即ちＣ軸CW，CT軸
CT，Ｘ軸の３軸を合成した動きにより実現することがで
きる。前式(3) において、A,B 共に一定値とすると次式
(7) の関係がある。
として表わされ、Ｙの動きはθとＸ，即ちＣ軸CW，CT軸
CT，Ｘ軸の３軸を合成した動きにより実現することがで
きる。前式(3) において、A,B 共に一定値とすると次式
(7) の関係がある。
即ち、Ｙの変化に対してＸはXMINを最小値としてXMINよ
り常に大きな値となる。
り常に大きな値となる。
このことを第２図に示す円板状のワーク31の側面を加工
する場合（(a) →(b) →(c) →(d) の順に加工）で説明
すると、Ｙの値をY1→Y2→Y3→Y4と一定方向に連続的に
変化させると、Ｘの値はX1→X2→X3→X4と変化する。即
ちY2=0の時（同図(b)）X2=Aとなり、Y3=Bの時（同図
(C)） となってタレット軸ＴがＣ軸CWに最も接近する。そし
て、この時を境にタレット軸ＴはＣ軸CWから遠ざかる。
従って、従来方法ではY=0 の時に反転動作を行なってい
たものが、本発明方法によればＢの値を適切な値に設定
することで加工中における反転動作を回避させることが
できる。
する場合（(a) →(b) →(c) →(d) の順に加工）で説明
すると、Ｙの値をY1→Y2→Y3→Y4と一定方向に連続的に
変化させると、Ｘの値はX1→X2→X3→X4と変化する。即
ちY2=0の時（同図(b)）X2=Aとなり、Y3=Bの時（同図
(C)） となってタレット軸ＴがＣ軸CWに最も接近する。そし
て、この時を境にタレット軸ＴはＣ軸CWから遠ざかる。
従って、従来方法ではY=0 の時に反転動作を行なってい
たものが、本発明方法によればＢの値を適切な値に設定
することで加工中における反転動作を回避させることが
できる。
第３図は、本発明のＹ軸加工方法を実現するNC旋盤を制
御するNC装置の一例を示すブロック図であり、加工プロ
グラムが予め読め記憶されている加工プログラムメモリ
41からプログラム読出部42を介して読出される加工プロ
グラムPRを解釈し、Ｙ軸制御モードY-MDか非Ｙ軸制御モ
ード かの判別及び軸移動指令の有無の判別を行ない、Ｙ軸制
御モードY-MDであり、かつＹ軸移動指令が有るときにＹ
軸指令値COMYを出力し、又非Ｙ軸制御モード であり、かつＹ軸以外の軸移動指令が有るときにその指
令値CAMAを出力するプログラム解釈部43と、このプログ
ラム解釈部43からのＹ軸指令値COMY及びＹ軸制御モード
Y-MDを基にＹ軸の関数発生を行なってＹ軸演算値CONY求
めるＹ軸関数発生部44と、このＹ軸関数発生部44からの
Ｙ軸演算値CONYによりＸ軸，Ｃ軸，CT軸の各演算値を求
めるＹ軸→X,C,CT軸変換部45とを有している。更に、プ
ログラム解釈部43からのＹ軸以外の軸指令値COMA及び非
Ｙ軸制御モード を基にその軸の関数発生を行なって軸演算値CONAを求め
るX,C,CT,Z軸関数発生部46と、切換部47を介して分配入
力されるＹ軸→X,C,CT軸変換部45からのＸ軸，Ｃ軸，CT
軸の各演算値及びプログラム解釈部３からのＹ軸制御モ
ードY-MDにより、あるいはX,C,CT,Z軸関数発生部46から
のＸ軸，Ｃ軸，CT軸，Ｚ軸の各演算値及びプログラム解
釈部43からの非Ｙ軸制御モード により各軸X,C,CT,Zをそれぞれ駆動する各軸の駆動部4
8,49,50,51 とで構成されている。
御するNC装置の一例を示すブロック図であり、加工プロ
グラムが予め読め記憶されている加工プログラムメモリ
41からプログラム読出部42を介して読出される加工プロ
グラムPRを解釈し、Ｙ軸制御モードY-MDか非Ｙ軸制御モ
ード かの判別及び軸移動指令の有無の判別を行ない、Ｙ軸制
御モードY-MDであり、かつＹ軸移動指令が有るときにＹ
軸指令値COMYを出力し、又非Ｙ軸制御モード であり、かつＹ軸以外の軸移動指令が有るときにその指
令値CAMAを出力するプログラム解釈部43と、このプログ
ラム解釈部43からのＹ軸指令値COMY及びＹ軸制御モード
Y-MDを基にＹ軸の関数発生を行なってＹ軸演算値CONY求
めるＹ軸関数発生部44と、このＹ軸関数発生部44からの
Ｙ軸演算値CONYによりＸ軸，Ｃ軸，CT軸の各演算値を求
めるＹ軸→X,C,CT軸変換部45とを有している。更に、プ
ログラム解釈部43からのＹ軸以外の軸指令値COMA及び非
Ｙ軸制御モード を基にその軸の関数発生を行なって軸演算値CONAを求め
るX,C,CT,Z軸関数発生部46と、切換部47を介して分配入
力されるＹ軸→X,C,CT軸変換部45からのＸ軸，Ｃ軸，CT
軸の各演算値及びプログラム解釈部３からのＹ軸制御モ
ードY-MDにより、あるいはX,C,CT,Z軸関数発生部46から
のＸ軸，Ｃ軸，CT軸，Ｚ軸の各演算値及びプログラム解
釈部43からの非Ｙ軸制御モード により各軸X,C,CT,Zをそれぞれ駆動する各軸の駆動部4
8,49,50,51 とで構成されている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、プログラム解釈部43で、加工プ
ログラムメモリ41から加工プログラムを１ブロック読出
して解釈し（ステップS1，S2）、Ｙ軸制御モードY-MDで
あるか否かを確認する（ステップS3）。そして、読出し
た加工プログラムがＹ軸制御モードY-MDである場合に
は、Ｙ軸移動指令の有無を確認し（ステップS4）、Ｙ軸
移動指令が無い場合にはステップS11 に進む。一方、前
記判断スッテプS4において、Ｙ軸移動指令が有る場合に
は、Ｙ軸関数発生部44にＹ軸指令値COMYを出力する。そ
して、Ｙ軸関数発生部44で、プログラム解釈部43からの
Ｙ軸指令値COMY及びＹ軸制御モードY-MDを基にＹ軸の関
数発生を行なってＹ軸演算値CONYを求め（ステップS
5）、Ｙ軸→X,C,CT軸変換部45でＸ軸，Ｃ軸，CT軸の各
演算値を求める（ステップS6）。
チャートで説明すると、プログラム解釈部43で、加工プ
ログラムメモリ41から加工プログラムを１ブロック読出
して解釈し（ステップS1，S2）、Ｙ軸制御モードY-MDで
あるか否かを確認する（ステップS3）。そして、読出し
た加工プログラムがＹ軸制御モードY-MDである場合に
は、Ｙ軸移動指令の有無を確認し（ステップS4）、Ｙ軸
移動指令が無い場合にはステップS11 に進む。一方、前
記判断スッテプS4において、Ｙ軸移動指令が有る場合に
は、Ｙ軸関数発生部44にＹ軸指令値COMYを出力する。そ
して、Ｙ軸関数発生部44で、プログラム解釈部43からの
Ｙ軸指令値COMY及びＹ軸制御モードY-MDを基にＹ軸の関
数発生を行なってＹ軸演算値CONYを求め（ステップS
5）、Ｙ軸→X,C,CT軸変換部45でＸ軸，Ｃ軸，CT軸の各
演算値を求める（ステップS6）。
一方、前記判断ステップS3において、読出した加工プロ
グラムが非Ｙ軸制御モード である場合には、その他の軸の移動指令の有無を確認し
（ステップS7）、その他の軸の移動指令が無い場合には
ステップS11 に進む。一方、前記判断ステップS7におい
て、その他の軸の移動指令が有る場合には、X,C,CT,Z軸
関数発生部46にその他の軸指令値COMAを出力する。そし
て、X,C,CT,Z軸関数発生部46で、プログラム解釈部43か
らのその他の軸指令値COMA及び非Ｙ軸制御モード を基にその他の軸の関数発生を行なってその軸演算値CO
NAを求める（ステップS8）。
グラムが非Ｙ軸制御モード である場合には、その他の軸の移動指令の有無を確認し
（ステップS7）、その他の軸の移動指令が無い場合には
ステップS11 に進む。一方、前記判断ステップS7におい
て、その他の軸の移動指令が有る場合には、X,C,CT,Z軸
関数発生部46にその他の軸指令値COMAを出力する。そし
て、X,C,CT,Z軸関数発生部46で、プログラム解釈部43か
らのその他の軸指令値COMA及び非Ｙ軸制御モード を基にその他の軸の関数発生を行なってその軸演算値CO
NAを求める（ステップS8）。
Ｘ軸，Ｃ軸，CT軸駆動部48,49,50で、切換部47を介して
分配入力されるＹ軸→X,C,CT軸変換部45からのＸ軸，Ｃ
軸，CT軸の各演算値及びプログラム解釈部43からのＹ軸
制御モードY-MDにより、角軸X,C,CTを駆動して各軸の合
成動作によりＹ軸制御を行なう。また、Ｘ軸，Ｃ軸，CT
軸，Ｚ軸駆動部48,49,50,51 で、切換部47を介して分配
入力されるX,C,CT,Z軸関数発生部46からのＸ軸，Ｃ軸，
CT軸，Ｚ軸の各演算値及びプログラム解釈部43からの非
Ｙ軸制御モード により、各軸X,C,CT,Zをそれぞれ駆動する（ステップS
9）。
分配入力されるＹ軸→X,C,CT軸変換部45からのＸ軸，Ｃ
軸，CT軸の各演算値及びプログラム解釈部43からのＹ軸
制御モードY-MDにより、角軸X,C,CTを駆動して各軸の合
成動作によりＹ軸制御を行なう。また、Ｘ軸，Ｃ軸，CT
軸，Ｚ軸駆動部48,49,50,51 で、切換部47を介して分配
入力されるX,C,CT,Z軸関数発生部46からのＸ軸，Ｃ軸，
CT軸，Ｚ軸の各演算値及びプログラム解釈部43からの非
Ｙ軸制御モード により、各軸X,C,CT,Zをそれぞれ駆動する（ステップS
9）。
そして、Ｙ軸関数発生部44における関数発生が終了した
か否かを確認し（ステップS10 ）、関数発生が終了して
いない場合にはステップS5に戻って上述した動作を繰返
し、関数発生が終了した場合には、加工プログラムが終
了したか否かを確認し（ステップS11 ）、加工プログラ
ムが終了していない場合にはステップS1に戻って上述し
た動作を繰返し、加工プログラムが終了した場合には全
ての処理を終了する。
か否かを確認し（ステップS10 ）、関数発生が終了して
いない場合にはステップS5に戻って上述した動作を繰返
し、関数発生が終了した場合には、加工プログラムが終
了したか否かを確認し（ステップS11 ）、加工プログラ
ムが終了していない場合にはステップS1に戻って上述し
た動作を繰返し、加工プログラムが終了した場合には全
ての処理を終了する。
第５図及び第６図は本発明方法による加工の代表例を示
す斜視図及び正面図であり、第５図は円柱状ワークの側
面における縦キー溝加工の一例であり、第６図はワーク
の中心軸から外れた位置での穴明け加工の一例である。
す斜視図及び正面図であり、第５図は円柱状ワークの側
面における縦キー溝加工の一例であり、第６図はワーク
の中心軸から外れた位置での穴明け加工の一例である。
なお、Ｙ軸と直交するＸ軸の動作をＹ軸，Ｃ軸、CT軸の
合成動作により制御することも可能である。
合成動作により制御することも可能である。
（発明の効果） 以上のように本発明のＹ軸加工方法によれば、タレット
の反転動作による悪影響をワークに及ぼさないので、加
工面の精度を大幅に向上させることができる。
の反転動作による悪影響をワークに及ぼさないので、加
工面の精度を大幅に向上させることができる。
第１図は本発明のＹ軸加工方法を実現するNC旋盤の加工
部の一例を示す正面図、第２図はそのNC旋盤による加工
工程を示す図、第３図はそのNC旋盤を制御するNC装置の
一例を示すブロック図、第４図はそのNC装置の動作例を
説明するフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ
本発明方法による加工の代表例を示す斜視図及び正面
図、第７図及び第８図はそれぞれ従来方法による加工工
程を示す図である。 1,11,21,31……ワーク、2,12,22 ……タレット、3,13,2
3 ……工具、41……加工プログラムメモリ、42……プロ
グラム読出部、43……プログラム解釈部、44……Ｙ軸関
数発生部、45……Ｙ軸→X,C,CT変換部、46……X,C,CT,Z
軸関数発生部、47……切換部、48……Ｘ軸駆動部、49…
…Ｃ軸駆動部、50……CT軸駆動部、51……Ｚ軸駆動部。
部の一例を示す正面図、第２図はそのNC旋盤による加工
工程を示す図、第３図はそのNC旋盤を制御するNC装置の
一例を示すブロック図、第４図はそのNC装置の動作例を
説明するフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ
本発明方法による加工の代表例を示す斜視図及び正面
図、第７図及び第８図はそれぞれ従来方法による加工工
程を示す図である。 1,11,21,31……ワーク、2,12,22 ……タレット、3,13,2
3 ……工具、41……加工プログラムメモリ、42……プロ
グラム読出部、43……プログラム解釈部、44……Ｙ軸関
数発生部、45……Ｙ軸→X,C,CT変換部、46……X,C,CT,Z
軸関数発生部、47……切換部、48……Ｘ軸駆動部、49…
…Ｃ軸駆動部、50……CT軸駆動部、51……Ｚ軸駆動部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 善明 愛知県丹羽郡大口町下小口５丁目25番地の １ 株式会社大隈鐵工所内 (72)発明者 近藤 祐二 愛知県丹羽郡大口町下小口５丁目25番地の １ 株式会社大隈鐵工所内 (56)参考文献 特開 昭60−56802（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】第１軸を中心にワークが回転するようにな
し、前記第１軸に平行で、かつ前記第１軸を含む第１平
面から所定距離隔てた第２軸を中心にタレットが回転す
るようになし、前記第２軸を中心として前記所定距離を
半径とする円周上の１点の接線方向に延び、前記第２軸
の回転と共に旋回する第３軸を中心に工具が回転するよ
うになし、前記第１軸と前記第２軸とを同一方向並びに
同一回転速度にて同時に回転させると共に、前記第２軸
を前記第１平面に平行に移動させ、前記第１軸と前記第
３軸とに直交する軸をＹ軸として加工制御するようにし
たことを特徴とするＹ軸加工方法。 - 【請求項２】前記加工制御する場合、前記第２軸を含
み、前記第１平面に直交する第２平面と、前記第１軸を
含み、前記第１平面に直交する第３平面との距離をＸと
し、前記第１軸を含み、前記第３軸に直交する第４平面
と、前記３軸を含み、前記第４平面に直交する第５平面
とを定義し、前記第２軸と前記第１軸との距離を前記第
５平面に対し垂直投影した値をＡとし、前記第５平面と
前記第１軸との距離をＹとし、前記第５平面と前記第２
軸との距離をＢとし、前記第１平面と前記第３軸とのな
す角をθとすると、常に次式が成立するようにした請求
項１に記載のＹ軸加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19017588A JPH0651241B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Ｙ軸加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19017588A JPH0651241B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Ｙ軸加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241801A JPH0241801A (ja) | 1990-02-13 |
| JPH0651241B2 true JPH0651241B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16253690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19017588A Expired - Lifetime JPH0651241B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Ｙ軸加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651241B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103370661B (zh) | 2011-02-03 | 2015-12-09 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| CN103562808B (zh) * | 2012-05-28 | 2015-06-03 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| WO2014038002A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP5717926B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2015-05-13 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP6105255B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2017-03-29 | 東芝機械株式会社 | 旋盤およびワークの加工方法 |
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| CN105900026B (zh) * | 2014-01-10 | 2018-06-12 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| JP6396346B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2018-09-26 | ファナック株式会社 | タレット回転による切込み制御機能を有する数値制御装置 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP19017588A patent/JPH0651241B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241801A (ja) | 1990-02-13 |
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