JPS59200305A - 工作機械の加工位置設定方法 - Google Patents
工作機械の加工位置設定方法Info
- Publication number
- JPS59200305A JPS59200305A JP7363383A JP7363383A JPS59200305A JP S59200305 A JPS59200305 A JP S59200305A JP 7363383 A JP7363383 A JP 7363383A JP 7363383 A JP7363383 A JP 7363383A JP S59200305 A JPS59200305 A JP S59200305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- commanded
- machine tool
- machinable
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35354—Polar coordinates, turntable
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36503—Adapt program to real coordinates, software orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御による工作機械の加工位置設定方
法に関するもので、工具軸に対するテーブルの相対移動
可能距離によって決定される加工可能領域外の加工位置
が指令されたときに、テーブルを回動させることによっ
て当該加工位置を加工可能領域内に設定することにより
、工作機械の大きさに対して加工可能なワークの大きさ
を増大させることを目的としてなされたものである。
法に関するもので、工具軸に対するテーブルの相対移動
可能距離によって決定される加工可能領域外の加工位置
が指令されたときに、テーブルを回動させることによっ
て当該加工位置を加工可能領域内に設定することにより
、工作機械の大きさに対して加工可能なワークの大きさ
を増大させることを目的としてなされたものである。
例えば第１図に示すようなＮＣボール盤によってワーク
１に孔あけ加工を行う場合、孔あけ位置の設定は、テー
ブル２のＸ軸及びＹ軸方向の移動によって行われるから
、加工される孔３・・・・３の最大間隔がテーブル２の
Ｘ軸及びＹ軸方向の移動可能距離以内でなければ加工を
行うことはできなくなる。即ち、このようなボール盤は
、第２図に示すように、テーブル２のＸ軸方向の最大移
動可能距離Ｘｍ及びＹ軸方向の最大移動可能距離Ｙｍに
よって決定される加工可能領域Ａを有しており、このボ
ール盤によって加工可能なワークの大きさはこの加工可
能領域Ａの大きさによって制限されることとなる。
１に孔あけ加工を行う場合、孔あけ位置の設定は、テー
ブル２のＸ軸及びＹ軸方向の移動によって行われるから
、加工される孔３・・・・３の最大間隔がテーブル２の
Ｘ軸及びＹ軸方向の移動可能距離以内でなければ加工を
行うことはできなくなる。即ち、このようなボール盤は
、第２図に示すように、テーブル２のＸ軸方向の最大移
動可能距離Ｘｍ及びＹ軸方向の最大移動可能距離Ｙｍに
よって決定される加工可能領域Ａを有しており、このボ
ール盤によって加工可能なワークの大きさはこの加工可
能領域Ａの大きさによって制限されることとなる。
本発明は、このような一定の加工可能領域を有するＮＣ
工作機械でより大きなワークの加工も可能とすることを
目的とした研究の一環としてなされたものである。
工作機械でより大きなワークの加工も可能とすることを
目的とした研究の一環としてなされたものである。
第３図及び第４図は、本発明の方法が採用される工作機
械のテーブルと加工可能領域との関係を示したもので、
テーブル２ａ、２ｂはその略中央部において旋回可能に
装着されている。第３図に示すものは、テーブル２ａが
加工可能領域Ａの略２倍の大きさを有し、これをその旋
回中心０回りに１８０度回励させることによってテーブ
ル２ａの領域Ｂが加工可能領域Ａへと回動するようにし
たものであり、第４図に示すものは、テーブル２ｂが加
工可能領域Ａの略４倍の大きさを存し、これをその旋回
中心０回りに９０度ずつ回動させることによってテーブ
ル２ｂの領域Ｃ，Ｄ、Ｅが順次加工可能領域Ａへと回動
するようにしたものである。本明細書では上述の領域Ｂ
及びＣ，Ｄ、Ｅを仮想加工可能領域と呼ぶこととする。
械のテーブルと加工可能領域との関係を示したもので、
テーブル２ａ、２ｂはその略中央部において旋回可能に
装着されている。第３図に示すものは、テーブル２ａが
加工可能領域Ａの略２倍の大きさを有し、これをその旋
回中心０回りに１８０度回励させることによってテーブ
ル２ａの領域Ｂが加工可能領域Ａへと回動するようにし
たものであり、第４図に示すものは、テーブル２ｂが加
工可能領域Ａの略４倍の大きさを存し、これをその旋回
中心０回りに９０度ずつ回動させることによってテーブ
ル２ｂの領域Ｃ，Ｄ、Ｅが順次加工可能領域Ａへと回動
するようにしたものである。本明細書では上述の領域Ｂ
及びＣ，Ｄ、Ｅを仮想加工可能領域と呼ぶこととする。
この発明は、このような仮想加工可能領域を有するテー
ブル２ａ 、２ｂを設けた数値制御工作機械において、
ＮＣＣ制御製装置ら仮想加工可能領域内の加工位置が指
令されたときに、該加工位置を本来の加工可能領域内で
位置設定する方法を提供しよとするもので、ＮＣ制御装
置によって仮想加工可能領域内の加工位置が指令された
ときに、テーブル２ａ 、２ｂを予め定められた所定角
回動させると共に、この回動角に対応させて前記指令さ
れた加工位置の座標変換を行い、該変換された位置座標
に基づいてＸ軸及びＹ軸方向の位置設定を行うことを特
徴とするものである。
ブル２ａ 、２ｂを設けた数値制御工作機械において、
ＮＣＣ制御製装置ら仮想加工可能領域内の加工位置が指
令されたときに、該加工位置を本来の加工可能領域内で
位置設定する方法を提供しよとするもので、ＮＣ制御装
置によって仮想加工可能領域内の加工位置が指令された
ときに、テーブル２ａ 、２ｂを予め定められた所定角
回動させると共に、この回動角に対応させて前記指令さ
れた加工位置の座標変換を行い、該変換された位置座標
に基づいてＸ軸及びＹ軸方向の位置設定を行うことを特
徴とするものである。
次に、第３図に示すテーブル２ａを設けた場合の一実施
例を示す第５図及び第６図に基づいて更に説明する。第
５図はテーブル２ａの平面図で、Ｐは制御原点、）ｌｄ
、ＹｄはＮＣテープによって与えられる加工位置座標、
Ｘ、ｙはテーブル２ａの移動量を示す位置座標であり、
４はテーブル２ａのＸ軸方向駆動用の電動機、５はＹ軸
方向駆動用の電動機、６はテーブル２ａ旋回駆動用の電
動機である。電動機４及び５は、ＮＣ装置７からの位置
指令に基づいて回動角が制御されてテーブル２ａのＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、電動機６はＮＣ装
置７からテーブル旋回指令が与えられたときにテーブル
２ａを１８０度回動させるものである。
例を示す第５図及び第６図に基づいて更に説明する。第
５図はテーブル２ａの平面図で、Ｐは制御原点、）ｌｄ
、ＹｄはＮＣテープによって与えられる加工位置座標、
Ｘ、ｙはテーブル２ａの移動量を示す位置座標であり、
４はテーブル２ａのＸ軸方向駆動用の電動機、５はＹ軸
方向駆動用の電動機、６はテーブル２ａ旋回駆動用の電
動機である。電動機４及び５は、ＮＣ装置７からの位置
指令に基づいて回動角が制御されてテーブル２ａのＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、電動機６はＮＣ装
置７からテーブル旋回指令が与えられたときにテーブル
２ａを１８０度回動させるものである。
第６図はワーク加工時の制御手順を示したフロチャート
である。装置が始動されると、まずステップ８，９でＮ
ＣテープがＮＣ制御装置７に読み込まれ、ステップ１０
で制御プログラムがスタートする。ステップ１１で最初
の加工位置データＸ［１，’Ｙｄが取り出され、ステッ
プ１２で該加工位置がテーブル２ａ上の加工可能領域Ａ
内にあるかどうかが判定される。加工位置が加工可能領
域Ａ内にあれば制御は直ちにステップ１６へと移行する
が、加工位置が加工可能領域Ａ外の仮想加工可能領域Ｂ
内にある場合には、ステップ１３で指令位置の座標変換
が行われ、ステップ１４．１５でテープ２ａを１８０度
回動させた後ステップ１６へと移行する。ステップ１６
においてテーブル位置座標ｘ、ｙに指令値が与えられる
が、この代入式に負号が付されているのは、テーブルの
移動方向が加工位置の送り方向と反対となることに基づ
く。次いでステップ１ ’７．１８でテーブル移動位置
座標Ｘ、ｙに基づいてテーブル２ａの位置設定が行われ
、ステップ１９で当該設定位置に加工処理が行われる。
である。装置が始動されると、まずステップ８，９でＮ
ＣテープがＮＣ制御装置７に読み込まれ、ステップ１０
で制御プログラムがスタートする。ステップ１１で最初
の加工位置データＸ［１，’Ｙｄが取り出され、ステッ
プ１２で該加工位置がテーブル２ａ上の加工可能領域Ａ
内にあるかどうかが判定される。加工位置が加工可能領
域Ａ内にあれば制御は直ちにステップ１６へと移行する
が、加工位置が加工可能領域Ａ外の仮想加工可能領域Ｂ
内にある場合には、ステップ１３で指令位置の座標変換
が行われ、ステップ１４．１５でテープ２ａを１８０度
回動させた後ステップ１６へと移行する。ステップ１６
においてテーブル位置座標ｘ、ｙに指令値が与えられる
が、この代入式に負号が付されているのは、テーブルの
移動方向が加工位置の送り方向と反対となることに基づ
く。次いでステップ１ ’７．１８でテーブル移動位置
座標Ｘ、ｙに基づいてテーブル２ａの位置設定が行われ
、ステップ１９で当該設定位置に加工処理が行われる。
指令された１回の加工が終ると、ステップ２０．２１で
次の加工へと制御が進み、同様な手順を繰り返えして加
工が終了する。
次の加工へと制御が進み、同様な手順を繰り返えして加
工が終了する。
以上の実施例は、細体値による位置設定を行うものにつ
いてのものであるが、相対値による位置設定を行うもの
に対しても同様な方法で加工位置の設定を行うことがで
きる。また、第４図に示す３個の仮想加工可能領域を有
するものに対しても同様な手順によって位置設定を行う
ことができ、ステップ１２で仮想加工可能領域の数に応
じた領域の判定を行ってステップ１３でテーブル２ｂの
回動角に応じた位置座標の変換を行ってやればよい。
いてのものであるが、相対値による位置設定を行うもの
に対しても同様な方法で加工位置の設定を行うことがで
きる。また、第４図に示す３個の仮想加工可能領域を有
するものに対しても同様な手順によって位置設定を行う
ことができ、ステップ１２で仮想加工可能領域の数に応
じた領域の判定を行ってステップ１３でテーブル２ｂの
回動角に応じた位置座標の変換を行ってやればよい。
第７図及び第８図は、実際の加工可能領域Ａに対して３
個の仮想加工可能領域Ｃ，Ｄ、Ｅを有する場合における
テーブル２ｂの座標系及び制御フローチャートの要部を
示したもので、この場合にはテーブル２ｂを９０度ずつ
回動させてテーブル座標とＹ座標とが変換されることが
おこる。従ってＸ方向及びＹ方向の最大移動可能距離Ｘ
ｍ及びＹｍは、等しくしておくのがよく、Ｘｍ＝Ｙｍと
した場合の座標変換の手順が第８図に示されている。即
ち、第８図のステップ１２ａにおいてＹ軸方向の加工位
置の判定が行われ、ステップ１２ｂ。
個の仮想加工可能領域Ｃ，Ｄ、Ｅを有する場合における
テーブル２ｂの座標系及び制御フローチャートの要部を
示したもので、この場合にはテーブル２ｂを９０度ずつ
回動させてテーブル座標とＹ座標とが変換されることが
おこる。従ってＸ方向及びＹ方向の最大移動可能距離Ｘ
ｍ及びＹｍは、等しくしておくのがよく、Ｘｍ＝Ｙｍと
した場合の座標変換の手順が第８図に示されている。即
ち、第８図のステップ１２ａにおいてＹ軸方向の加工位
置の判定が行われ、ステップ１２ｂ。
１２ｃにおいてＸ軸方向の座標位置の判定が行われ、そ
の判定の結果に応じてステップ１３ｃ 、 １３ｄ 、
１３ｅで位置座標の変換が行われる。そしてステップ１
４Ｃ，１４ｄ 、１４ｅ及び１５Ｃ５１５ｄ 、１５ｅ
において対応する仮想加工可能領域Ｃ，Ｄ、Ｅが実際の
加工可能領域Ａにくるようにテーブル２ｂを回動させ、
ステップ１６へと制御が移る。ステップ１６以下の制御
のながれ及びステップ１１以前の制御のながれば、第６
図に示したものと異なるところがないので、第８図にお
いては省略した。この第７図及び第８図に示す方法によ
れば、実際の加工可能領域Ａの４倍の大きさのワークを
加工することが可能となる。
の判定の結果に応じてステップ１３ｃ 、 １３ｄ 、
１３ｅで位置座標の変換が行われる。そしてステップ１
４Ｃ，１４ｄ 、１４ｅ及び１５Ｃ５１５ｄ 、１５ｅ
において対応する仮想加工可能領域Ｃ，Ｄ、Ｅが実際の
加工可能領域Ａにくるようにテーブル２ｂを回動させ、
ステップ１６へと制御が移る。ステップ１６以下の制御
のながれ及びステップ１１以前の制御のながれば、第６
図に示したものと異なるところがないので、第８図にお
いては省略した。この第７図及び第８図に示す方法によ
れば、実際の加工可能領域Ａの４倍の大きさのワークを
加工することが可能となる。
以上のように本発明によれば、工作機械のテーブルのＸ
軸方向及びＹ軸方向の移動可能距離によって決定される
加工可能領域外の仮想加工可能領域にある加工位置を通
常用いられているＮＣテープによって加工可能領域内に
設定して加工を行うことができるようになるから、工作
機械のテーブル構造を変更するだけで加工可能なワーク
の大きさを２倍ないし４倍とすることができ、また、同
一の寸法のワークを加工する際のテーブルの移動距離を
１／２とすることができることとなり、据え付は面積の
小さな小型の工作機械によってより大きなワークを加工
することが可能となり、従来装置に用いられているＮＣ
テープをそのまま用いて加工を行わせる事が可能である
という効果がある。
軸方向及びＹ軸方向の移動可能距離によって決定される
加工可能領域外の仮想加工可能領域にある加工位置を通
常用いられているＮＣテープによって加工可能領域内に
設定して加工を行うことができるようになるから、工作
機械のテーブル構造を変更するだけで加工可能なワーク
の大きさを２倍ないし４倍とすることができ、また、同
一の寸法のワークを加工する際のテーブルの移動距離を
１／２とすることができることとなり、据え付は面積の
小さな小型の工作機械によってより大きなワークを加工
することが可能となり、従来装置に用いられているＮＣ
テープをそのまま用いて加工を行わせる事が可能である
という効果がある。
第１図は本発明方法を採用し得る工作機械の一例を示す
斜視図、第２図は従来の工作機械におけるテーブルと加
工可能領域との関係を示す平面図、第３，４図は本発明
方法を採用した場合のテーブルと加工可能領域との関係
を例示した平面図、第５図及び第６図は本発明の第１実
施例を示す図で、第５図はテーブルを模式的に示す平面
図、第６図は制御手順をボすフローチャートである。第
７図及び第８図は本発明の第２実施例を示す図で、第７
図はテーブルの座標系を示す平面図、第８図は制御手順
の要部を示すフローチャートである。 図中、２ 、ａ 、 ２ ｂはテーブル、４．５は位置
決め用電動機、６は旋回躯動用電動濃、Ａは加工可能領
域、Ｂ ＋ Ｃ＋ Ｄ ＋ Ｅは仮想加工可能領域、０
はテーブルの旋回中心、Ｘｍ、Ｙ＋ｎはテーブルのＸ軸
及びＹ軸方向の最大移動可能距離である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第１図− 一−ｘｍ−斗 第３図 第４図 第５図
斜視図、第２図は従来の工作機械におけるテーブルと加
工可能領域との関係を示す平面図、第３，４図は本発明
方法を採用した場合のテーブルと加工可能領域との関係
を例示した平面図、第５図及び第６図は本発明の第１実
施例を示す図で、第５図はテーブルを模式的に示す平面
図、第６図は制御手順をボすフローチャートである。第
７図及び第８図は本発明の第２実施例を示す図で、第７
図はテーブルの座標系を示す平面図、第８図は制御手順
の要部を示すフローチャートである。 図中、２ 、ａ 、 ２ ｂはテーブル、４．５は位置
決め用電動機、６は旋回躯動用電動濃、Ａは加工可能領
域、Ｂ ＋ Ｃ＋ Ｄ ＋ Ｅは仮想加工可能領域、０
はテーブルの旋回中心、Ｘｍ、Ｙ＋ｎはテーブルのＸ軸
及びＹ軸方向の最大移動可能距離である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第１図− 一−ｘｍ−斗 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）工具軸に直交する平面上での直角座標系における
ｘｍ及びＹ軸移動によりテーブル上に装着されたワーク
に対する加工位置の設定を行う工作機械において、工具
軸に対するテーブルの前記Ｘ軸及びＹ軸方向の相対移動
可能距離によって決定される加工可能領域外に仮想加工
可能領域が設けられ、この仮想加工可能領域内の加工位
置が指令されたときに、テーブルを所定角回動させると
共にこの回動角に対応させて前記加工位置の位置座標の
変換を行ない、該変換された位置座標に基づいてＸ軸及
びＹ軸方向の位置設定を行うことを特徴とする、工作機
械の加工位置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7363383A JPS59200305A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 工作機械の加工位置設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7363383A JPS59200305A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 工作機械の加工位置設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200305A true JPS59200305A (ja) | 1984-11-13 |
Family
ID=13523904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7363383A Pending JPS59200305A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 工作機械の加工位置設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288148A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-28 | Hitachi Ltd | 位置決め装置 |
| US20180329390A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Fanuc Corporation | Machine tool |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7363383A patent/JPS59200305A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288148A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-28 | Hitachi Ltd | 位置決め装置 |
| US20180329390A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Fanuc Corporation | Machine tool |
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