JP2959597B2 - カム溝加工制御機能を有する数値制御装置 - Google Patents
カム溝加工制御機能を有する数値制御装置Info
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- JP2959597B2 JP2959597B2 JP24460391A JP24460391A JP2959597B2 JP 2959597 B2 JP2959597 B2 JP 2959597B2 JP 24460391 A JP24460391 A JP 24460391A JP 24460391 A JP24460391 A JP 24460391A JP 2959597 B2 JP2959597 B2 JP 2959597B2
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- Japan
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- cam groove
- tool
- command value
- axis
- machining
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸の角度と工具の
位置とを制御しながら回転軸に取付けられた円柱形のワ
ークの側面にカム溝を加工する数値制御工作機械を制御
する数値制御装置に関する。
位置とを制御しながら回転軸に取付けられた円柱形のワ
ークの側面にカム溝を加工する数値制御工作機械を制御
する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は回転軸を有する数値制御工作機械
を制御する従来のカム溝加工制御機能を有する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。オペレータによっ
て予め工具の加工経路が計算され、目標値（加工位置）
が補正されて得られた指令値で成る加工プログラムは加
工プログラム解析部１に読込まれて解析され、指令座標
値Ｐｐが関数発生部６に送出される。指令座標値Ｐｐが
関数発生部６に読込まれ解析されることによって関数発
生値Ｓc が生成されて駆動部７に送出され、回転軸の角
度及び工具の位置の制御が行われてカム溝の加工が制御
される。
を制御する従来のカム溝加工制御機能を有する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。オペレータによっ
て予め工具の加工経路が計算され、目標値（加工位置）
が補正されて得られた指令値で成る加工プログラムは加
工プログラム解析部１に読込まれて解析され、指令座標
値Ｐｐが関数発生部６に送出される。指令座標値Ｐｐが
関数発生部６に読込まれ解析されることによって関数発
生値Ｓc が生成されて駆動部７に送出され、回転軸の角
度及び工具の位置の制御が行われてカム溝の加工が制御
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカム溝
加工制御機能を有する数値制御装置にて回転軸に取付け
られた円柱形のワークの側面にカム溝を加工する場合に
は、カム溝の幅と同じ径の工具を用いて加工を行うか、
カム溝の幅よりも小さい径の工具を用いて加工を行う。
オペレータは、カム溝の幅と同じ径の工具を用いる加工
の場合には工具の位置と回転軸の角度とを制御しながら
加工を行う加工プログラムを作成すれば良いが、カム溝
の幅よりも小さな径の工具を用いる加工の場合には工具
の中心線とカム溝の中心線とをずらして加工を行わなけ
ればならないので、工具の位置補正量を計算した加工プ
ログラムを作成しなければならない。
加工制御機能を有する数値制御装置にて回転軸に取付け
られた円柱形のワークの側面にカム溝を加工する場合に
は、カム溝の幅と同じ径の工具を用いて加工を行うか、
カム溝の幅よりも小さい径の工具を用いて加工を行う。
オペレータは、カム溝の幅と同じ径の工具を用いる加工
の場合には工具の位置と回転軸の角度とを制御しながら
加工を行う加工プログラムを作成すれば良いが、カム溝
の幅よりも小さな径の工具を用いる加工の場合には工具
の中心線とカム溝の中心線とをずらして加工を行わなけ
ればならないので、工具の位置補正量を計算した加工プ
ログラムを作成しなければならない。
【０００４】例えば図７（ａ）に示す様な円柱形のワー
クＷＫの側面に幅Ｗのカム溝ＣＭを加工する場合、円柱
形ワークＷＫの側面の展開図は同図（ｂ）の様になり、
カム溝ＣＭの中心線ＣＬは太い実線の様になる。図８
（ａ）に示すカム溝ＣＭのａａ′断面図の様に工具の径
Ｄとカム溝ＣＭの幅Ｗが同じ場合は、オペレータは工具
の中心線ｌがカム溝ＣＭの中心線ＣＬ上を沿う様な加工
プログラムを作成すれば良い。しかし、図８（ｂ）に示
すカム溝ＣＭのａａ′断面図の様に工具の径Ｄがカム溝
ＣＭの幅Ｗよりも小さい場合は、カム溝の両側面を加工
する際に工具の中心線ｌ１、ｌ２をカム溝ＣＭの中心線
ＣＬから△Ｄだけずらして加工を行わなければならな
い。そのため、オペレータは工具の位置補正量△Ｄ＝
（Ｗ−Ｄ）／２を算出し、更に工具の位置補正量△Ｄを
図６に示す様に円柱形ワークＷＫの軸と平行な成分△Ｙ
と円柱形ワークＷＫの軸と垂直な成分△Ｘとに分解する
計算を行った後に加工プログラムを作成しなければなら
なかった。従って、加工プログラムの作成過程が複雑に
なり、オペレータは加工プログラムの作成に多大な時間
と労力を浪費しなければならず、更にカム溝の幅を変更
する際には同様の複雑な作成過程を重複して行わなけれ
ばならないという問題があった。
クＷＫの側面に幅Ｗのカム溝ＣＭを加工する場合、円柱
形ワークＷＫの側面の展開図は同図（ｂ）の様になり、
カム溝ＣＭの中心線ＣＬは太い実線の様になる。図８
（ａ）に示すカム溝ＣＭのａａ′断面図の様に工具の径
Ｄとカム溝ＣＭの幅Ｗが同じ場合は、オペレータは工具
の中心線ｌがカム溝ＣＭの中心線ＣＬ上を沿う様な加工
プログラムを作成すれば良い。しかし、図８（ｂ）に示
すカム溝ＣＭのａａ′断面図の様に工具の径Ｄがカム溝
ＣＭの幅Ｗよりも小さい場合は、カム溝の両側面を加工
する際に工具の中心線ｌ１、ｌ２をカム溝ＣＭの中心線
ＣＬから△Ｄだけずらして加工を行わなければならな
い。そのため、オペレータは工具の位置補正量△Ｄ＝
（Ｗ−Ｄ）／２を算出し、更に工具の位置補正量△Ｄを
図６に示す様に円柱形ワークＷＫの軸と平行な成分△Ｙ
と円柱形ワークＷＫの軸と垂直な成分△Ｘとに分解する
計算を行った後に加工プログラムを作成しなければなら
なかった。従って、加工プログラムの作成過程が複雑に
なり、オペレータは加工プログラムの作成に多大な時間
と労力を浪費しなければならず、更にカム溝の幅を変更
する際には同様の複雑な作成過程を重複して行わなけれ
ばならないという問題があった。
【０００５】本発明は上述したような事情よりなされた
ものであり、本発明の目的は、簡単に作成できる単純な
加工プログラムを読込んで解析する事によりカム溝の加
工を制御する事ができる数値制御装置を提供することに
ある。
ものであり、本発明の目的は、簡単に作成できる単純な
加工プログラムを読込んで解析する事によりカム溝の加
工を制御する事ができる数値制御装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸の角度
と工具の位置とを制御しながら前記回転軸に取付けられ
た円柱形のワークの側面にカム溝を加工する数値制御工
作機械を制御する数値制御装置に関するものであり、本
発明の上記目的は、加工プログラムを解析して得られる
カム溝加工制御用データを記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶されている前記円柱形ワークの半径と前記
回転軸の指令値を解析して前記回転軸の指令値を直線軸
の指令値に変換する変換手段と、前記変換手段で変換さ
れた前記直線軸でなる仮想直線軸と前記回転軸に垂直な
軸とから成る仮想平面上で前記記憶手段に記憶されてい
るカム溝の中心線の指令値、カム溝幅及び前記工具の形
状により前記工具の中心位置の経路を求め、前記カム溝
の中心線の指令値と前記工具の中心位置の経路の指令値
から加工時の工具のシフト量である補正ベクトルを算出
する演算手段と、前記演算手段で算出された補正ベクト
ルの前記回転軸の成分を前記回転軸と平行な直線軸に加
算し、前記補正量の前記直線軸の成分を前記回転軸に垂
直な軸に加算してプログラム座標を作成する加算手段と
を具備する事によって達成される。
と工具の位置とを制御しながら前記回転軸に取付けられ
た円柱形のワークの側面にカム溝を加工する数値制御工
作機械を制御する数値制御装置に関するものであり、本
発明の上記目的は、加工プログラムを解析して得られる
カム溝加工制御用データを記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶されている前記円柱形ワークの半径と前記
回転軸の指令値を解析して前記回転軸の指令値を直線軸
の指令値に変換する変換手段と、前記変換手段で変換さ
れた前記直線軸でなる仮想直線軸と前記回転軸に垂直な
軸とから成る仮想平面上で前記記憶手段に記憶されてい
るカム溝の中心線の指令値、カム溝幅及び前記工具の形
状により前記工具の中心位置の経路を求め、前記カム溝
の中心線の指令値と前記工具の中心位置の経路の指令値
から加工時の工具のシフト量である補正ベクトルを算出
する演算手段と、前記演算手段で算出された補正ベクト
ルの前記回転軸の成分を前記回転軸と平行な直線軸に加
算し、前記補正量の前記直線軸の成分を前記回転軸に垂
直な軸に加算してプログラム座標を作成する加算手段と
を具備する事によって達成される。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、工具の径がカム溝の幅より
も小さい場合における工具の複雑な加工経路を、加工プ
ログラム内に書込まれた工具の径、カム溝の幅や中心
線、円柱形ワークの半径等のデータから算出するように
しているので、工具の加工経路の計算過程を自動化する
ことができ、加工プログラムの作成時間を大幅に短縮す
ることができる。
も小さい場合における工具の複雑な加工経路を、加工プ
ログラム内に書込まれた工具の径、カム溝の幅や中心
線、円柱形ワークの半径等のデータから算出するように
しているので、工具の加工経路の計算過程を自動化する
ことができ、加工プログラムの作成時間を大幅に短縮す
ることができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明のカム溝加工制御機能を有する
数値制御装置の一例を示すブロック図である。オペレー
タによって作成された加工プログラムは加工プログラム
解析部１に読込まれて解析され、加工プログラムの開始
と終了を示すＧコードＧ、工具の送り速度Ｆ、円柱形ワ
ークの半径Ｒ、カム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙ
ｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）、カム溝の幅Ｗ及び工具の径Ｄが抽出
される。そして、カム溝の幅Ｗと工具の径Ｄとから工具
の位置補正量△Ｄ＝（Ｗ−Ｄ）／２が算出され、工具の
送り速度Ｆ、円柱形ワークの半径Ｒ、カム溝の中心線の
指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）と共にカム溝加
工制御用データとしてカム溝形状記憶部２に記憶され
る。カム溝形状記憶部２に記憶されている円柱形ワーク
の回転角を表す回転軸の指令値Ｂｐ及び円柱形ワークの
半径Ｒは角度→長さ変換部３に読込まれて解析され、回
転軸の指令値Ｂｐに相当する円柱形ワーク円周上の円弧
距離ＢＰｌに変換されて補正点演算部４に送出される。
数値制御装置の一例を示すブロック図である。オペレー
タによって作成された加工プログラムは加工プログラム
解析部１に読込まれて解析され、加工プログラムの開始
と終了を示すＧコードＧ、工具の送り速度Ｆ、円柱形ワ
ークの半径Ｒ、カム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙ
ｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）、カム溝の幅Ｗ及び工具の径Ｄが抽出
される。そして、カム溝の幅Ｗと工具の径Ｄとから工具
の位置補正量△Ｄ＝（Ｗ−Ｄ）／２が算出され、工具の
送り速度Ｆ、円柱形ワークの半径Ｒ、カム溝の中心線の
指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）と共にカム溝加
工制御用データとしてカム溝形状記憶部２に記憶され
る。カム溝形状記憶部２に記憶されている円柱形ワーク
の回転角を表す回転軸の指令値Ｂｐ及び円柱形ワークの
半径Ｒは角度→長さ変換部３に読込まれて解析され、回
転軸の指令値Ｂｐに相当する円柱形ワーク円周上の円弧
距離ＢＰｌに変換されて補正点演算部４に送出される。
【０００９】角度→長さ演算部３から送出されて来た円
柱形ワーク円周上の円弧距離Ｂｐｌとカム形状記憶部２
に記憶されているカム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、
Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）及び工具の位置補正量△Ｄは補正点
演算部４に読込まれて演算され、カム溝の中心線の指令
値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）と工具の中心位置と
の変位である補正ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）が求
められて補正加算部５に送出される。補正点演算部４か
ら送出されて来た補正ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）
及びカム溝形状記憶部２に記憶されているカム溝の中心
線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）は補正加算
部５に読込まれて解析され、プログラム座標Ｐｇ（Ｘ
ｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）が生成されて関数発生部６に送
出される。補正加算部５から送出されて来たプログラム
座標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）及びカム溝形状記
憶部２に記憶されている工具の送り速度Ｆは関数発生部
６に読込まれて解析され、関数発生値Ｓｃが生成されて
駆動部７に送出され、回転軸の角度及び工具の位置の制
御が行われてカム溝の加工が制御される。
柱形ワーク円周上の円弧距離Ｂｐｌとカム形状記憶部２
に記憶されているカム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、
Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）及び工具の位置補正量△Ｄは補正点
演算部４に読込まれて演算され、カム溝の中心線の指令
値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）と工具の中心位置と
の変位である補正ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）が求
められて補正加算部５に送出される。補正点演算部４か
ら送出されて来た補正ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）
及びカム溝形状記憶部２に記憶されているカム溝の中心
線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）は補正加算
部５に読込まれて解析され、プログラム座標Ｐｇ（Ｘ
ｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）が生成されて関数発生部６に送
出される。補正加算部５から送出されて来たプログラム
座標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）及びカム溝形状記
憶部２に記憶されている工具の送り速度Ｆは関数発生部
６に読込まれて解析され、関数発生値Ｓｃが生成されて
駆動部７に送出され、回転軸の角度及び工具の位置の制
御が行われてカム溝の加工が制御される。
【００１０】この様な構成において、その動作例を図２
のフローチャートで説明すると、オペレータが以下の様
なカム溝加工制御用の加工プログラム（以下単に加工プ
ログラムという）を作成する。
のフローチャートで説明すると、オペレータが以下の様
なカム溝加工制御用の加工プログラム（以下単に加工プ
ログラムという）を作成する。
【００１１】 Ｇ１１５ Ｘ１ Ｙ１ Ｚ１ Ｂ１ Ｗ Ｄ Ｒ Ｆ Ｘ２ Ｙ２ Ｚ２ Ｂ２ Ｘｐ Ｙｐ Ｚｐ Ｂｐ Ｘｎ−１ Ｙｎ−１ Ｚｎ−１ Ｂｎ−１ Ｘｎ Ｙｎ Ｚｎ Ｂｎ Ｇ１１４ ここで、Ｇ１１５は加工プログラムのカム溝形状の初め
を示すＧコードであり、Ｇ１１４は加工プログラムのカ
ム溝形状の終りを示すＧコードである。Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚ
ｐ、Ｂｐ（ｐは１からｎの整数）はそれぞれ図３に示す
数値制御工作機械の一例のテーブルのＸ軸位置、主軸頭
のＹ軸位置、サドルのＺ軸位置、旋回テーブルの方位角
を示しており、円柱形ワーク上に工具によって加工され
るカム溝の中心線の指令値である。また、Ｗはカム溝の
幅、Ｄは工具径、Ｒは円柱形ワークの半径、Ｆは工具の
送り速度を示す。
を示すＧコードであり、Ｇ１１４は加工プログラムのカ
ム溝形状の終りを示すＧコードである。Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚ
ｐ、Ｂｐ（ｐは１からｎの整数）はそれぞれ図３に示す
数値制御工作機械の一例のテーブルのＸ軸位置、主軸頭
のＹ軸位置、サドルのＺ軸位置、旋回テーブルの方位角
を示しており、円柱形ワーク上に工具によって加工され
るカム溝の中心線の指令値である。また、Ｗはカム溝の
幅、Ｄは工具径、Ｒは円柱形ワークの半径、Ｆは工具の
送り速度を示す。
【００１２】次に、加工プログラム解析部１は上記の様
な加工プログラムを読込んで解析し（ステップＳ１）、
ＧコードがＧ１１５でもＧ１１４でもなければ処理をス
テップＳ１から繰返し、ＧコードがＧ１１４であれば全
ての処理を終了する（ステップＳ２、ステップＳ３）。
一方、ＧコードがＧ１１５である場合は、加工プログラ
ム解析部１は抽出した工具の径Ｄ及びカム溝の幅Ｗから
工具の位置補正量△Ｄ＝（Ｗ−Ｄ）／２を算出し、Ｇコ
ードＧ、工具の送り速度Ｆ、円柱形ワークの半径Ｒ、カ
ム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）
と共にカム溝加工制御用データとしてカム溝加工制御用
データとしてカム溝形状記憶部２に記憶する（ステップ
Ｓ４）。そして、角度→長さ変換部３はカム溝形状記憶
部２に記憶されている回転軸の指令値Ｂｐを、同じくカ
ム溝形状記憶部２に記憶されている円柱形ワークの半径
Ｒを用いて数１に従って回転軸の指令値Ｂｐに相当する
円柱形ワーク円周上の円弧距離Ｂｐｌに変換し、補正点
演算部４に送出する（ステップＳ５）。
な加工プログラムを読込んで解析し（ステップＳ１）、
ＧコードがＧ１１５でもＧ１１４でもなければ処理をス
テップＳ１から繰返し、ＧコードがＧ１１４であれば全
ての処理を終了する（ステップＳ２、ステップＳ３）。
一方、ＧコードがＧ１１５である場合は、加工プログラ
ム解析部１は抽出した工具の径Ｄ及びカム溝の幅Ｗから
工具の位置補正量△Ｄ＝（Ｗ−Ｄ）／２を算出し、Ｇコ
ードＧ、工具の送り速度Ｆ、円柱形ワークの半径Ｒ、カ
ム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、Ｚｐ、Ｂｐ）
と共にカム溝加工制御用データとしてカム溝加工制御用
データとしてカム溝形状記憶部２に記憶する（ステップ
Ｓ４）。そして、角度→長さ変換部３はカム溝形状記憶
部２に記憶されている回転軸の指令値Ｂｐを、同じくカ
ム溝形状記憶部２に記憶されている円柱形ワークの半径
Ｒを用いて数１に従って回転軸の指令値Ｂｐに相当する
円柱形ワーク円周上の円弧距離Ｂｐｌに変換し、補正点
演算部４に送出する（ステップＳ５）。
【００１３】
【数１】Ｂｐｌ＝Ｂｐ×２×π×Ｒｐ／３６０ 補正点演算部４はカム溝形状記憶部２に記憶されている
工具の位置補正量△Ｄ及びＹ軸指令値Ｙｐから図４に示
す様な補正点Ｐｃ（Ｂｐｌｃ、Ｙｐｃ）を交点法によっ
て求め、更に角度→長さ変換部３から読込んだ円柱形ワ
ーク円周上の円弧距離Ｂｐｌを用いて数２及び数３によ
りカム溝の中心線の指令値におけるＸ及びＹ方向の補正
ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）を求めて補正加算部５
に送出する（ステップＳ６）。
工具の位置補正量△Ｄ及びＹ軸指令値Ｙｐから図４に示
す様な補正点Ｐｃ（Ｂｐｌｃ、Ｙｐｃ）を交点法によっ
て求め、更に角度→長さ変換部３から読込んだ円柱形ワ
ーク円周上の円弧距離Ｂｐｌを用いて数２及び数３によ
りカム溝の中心線の指令値におけるＸ及びＹ方向の補正
ベクトルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）を求めて補正加算部５
に送出する（ステップＳ６）。
【数２】Ｂｄｌ＝Ｂｐｌｃ−Ｂｐｌ
【数３】Ｙｄ＝Ｙｐｃ−Ｙｐ 補正加算部５は補正点演算部４から読込んだ補正ベクト
ルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）をカム溝形状記憶部２に記憶
されているカム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、
Ｚｐ、Ｂｐ）に数４〜数７に従って加算して、プログラ
ム座標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）を作成して関数
発生部６に送出する（ステップＳ７）。
ルＤＰｃ（Ｂｄｌ、Ｙｄ）をカム溝形状記憶部２に記憶
されているカム溝の中心線の指令値Ｐｐ（Ｘｐ、Ｙｐ、
Ｚｐ、Ｂｐ）に数４〜数７に従って加算して、プログラ
ム座標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）を作成して関数
発生部６に送出する（ステップＳ７）。
【００１４】
【数４】Ｘｇ＝Ｘｐ＋Ｂｄｌ
【数５】Ｙｇ＝Ｙｐ＋Ｙｄ
【数６】Ｚｇ＝Ｚｐ
【数７】Ｂｇ＝Ｂｐ 関数発生部６は補正加算部５から読込んだプログラム座
標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）とカム溝形状記憶部
２に記憶されている工具の送り速度Ｆとに従って関数発
生値Ｓｃを生成し（ステップＳ８）、駆動部７に送出し
てカム溝の加工を制御し（ステップＳ９）、ステップＳ
１に戻って加工プログラムが終了するまで上述した動作
を繰返す。
標Ｐｇ（Ｘｇ、Ｙｇ、Ｚｇ、Ｂｇ）とカム溝形状記憶部
２に記憶されている工具の送り速度Ｆとに従って関数発
生値Ｓｃを生成し（ステップＳ８）、駆動部７に送出し
てカム溝の加工を制御し（ステップＳ９）、ステップＳ
１に戻って加工プログラムが終了するまで上述した動作
を繰返す。
【００１５】
【発明の効果】以上の様に本発明のカム溝加工制御機能
を有する数値制御装置によれば、工具の径がカム溝の幅
よりも小さい場合でも、オペレータが加工プログラム内
に工具の径、カム溝の幅や中心線、円柱形ワークの半径
等のデータを書込むことにより、それらのデータから工
具の加工経路を自動的に算出する事ができるので、オペ
レータは加工プログラムの作成に伴う複雑な加工経路計
算を行う必要がなくなり、短時間に正確な加工プログラ
ムを容易に作成することができ、またカム溝の幅の変更
に伴う加工プログラムの変更も容易に行うことができ
る。
を有する数値制御装置によれば、工具の径がカム溝の幅
よりも小さい場合でも、オペレータが加工プログラム内
に工具の径、カム溝の幅や中心線、円柱形ワークの半径
等のデータを書込むことにより、それらのデータから工
具の加工経路を自動的に算出する事ができるので、オペ
レータは加工プログラムの作成に伴う複雑な加工経路計
算を行う必要がなくなり、短時間に正確な加工プログラ
ムを容易に作成することができ、またカム溝の幅の変更
に伴う加工プログラムの変更も容易に行うことができ
る。
【図１】本発明のカム溝加工制御機能を有する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明装置によって制御される数値制御工作機
械の一例を示す斜視図である。
械の一例を示す斜視図である。
【図４】本発明装置の具体的動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図５】従来のカム溝加工制御機能を有する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図６】従来装置の具体的動作を説明するための図であ
る。
る。
【図７】カム溝を加工する円柱形ワークの一例を示す図
である。
である。
【図８】カム溝と工具の関係を示す断面図である。
１ 加工プログラム解析部 ２ カム溝形状記憶部 ３ 角度→長さ変換部 ４ 補正点演算部 ５ 補正加算部 ６ 関数発生部 ７ 駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/416 B23Q 15/00 301
Claims (1)
- 【請求項１】回転軸の角度と工具の位置とを制御しなが
ら前記回転軸に取付けられた円柱形のワークの側面にカ
ム溝を加工する数値制御工作機械を制御する数値制御装
置において、加工プログラムを解析して得られるカム溝
加工制御用データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段
に記憶されている前記円柱形ワークの半径と前記回転軸
の指令値を解析して前記回転軸の指令値を直線軸の指令
値に変換する変換手段と、前記変換手段で変換された前
記直線軸でなる仮想直線軸と前記回転軸に垂直な軸とか
ら成る仮想平面上で前記記憶手段に記憶されているカム
溝の中心線の指令値、カム溝幅及び前記工具の形状によ
り前記工具の中心位置の経路を求め、前記カム溝の中心
線の指令値と前記工具の中心位置の経路の指令値から加
工時の工具のシフト量である補正ベクトルを算出する演
算手段と、前記演算手段で算出された補正ベクトルの前
記回転軸の成分を前記回転軸と平行な直線軸に加算し、
前記補正量の前記直線軸の成分を前記回転軸に垂直な軸
に加算してプログラム座標を作成する加算手段とを備え
た事を特徴とするカム溝加工制御機能を有する数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24460391A JP2959597B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | カム溝加工制御機能を有する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24460391A JP2959597B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | カム溝加工制御機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553624A JPH0553624A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2959597B2 true JP2959597B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17121187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24460391A Expired - Lifetime JP2959597B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | カム溝加工制御機能を有する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959597B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP24460391A patent/JP2959597B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553624A (ja) | 1993-03-05 |
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