JP2001277031A - インボリュート形状の加工方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インボリュート形状を構成する壁の肉厚が薄
くて加工時に壁が撓んでしまって正確に加工できない場
合に、正確なインボリュート形状に加工できる技術を見
出したい。 【課題を解決するための手段】 工作物をインボリュー
ト形状の中心軸の回りに回転させる工程とそのインボリ
ュート形状の基礎円の接線に沿って工作物と工具を相対
移動させる工程を同時に実行することでインボリュート
形状に加工する方法において、インボリュート形状の外
側端部近傍のみ２度加工する。この加工方法によると、
工具が壁を撓めやすい外側端部近傍では２度加工され、
２度目の加工時には工具が壁を撓める量が抑制された状
態で加工されることから、工作物の全体形状が正確なイ
ンボリュート形状となるように加工される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作物をインボリュ
ート形状に加工する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばスクロールコンプレッサの場合、
ハウジングの中でインボリュート形状を備えた部材が運
動することで空気を圧縮する。この場合、その部材がイ
ンボリュート形状に正確に加工されていないと圧縮効率
やシール率が下がり、コンプレッサの性能が低下する。

【０００３】インボリュート形状に加工する技術が特開
平１１−９０７２０号公報に記載されている。この技術
では、図１の（ａ）と（ｂ）に示すように、円板２から
垂直に壁１が立ち上がっており、その壁１がほぼインボ
リュート形状をしている工作物Ｗを工具（例えばエンド
ミルあるいは回転砥石）Ｔで加工して、壁１の外面４と
内面５を正確なインボリュート形状に仕上げ加工する。

【０００４】この仕上げ加工では、円板２をインボリュ
ート形状の基礎円７の中心軸６の回りに回転させる。そ
れと同期させて工具Ｔを基礎円７の接線３Ａに沿って移
動させる。図１は工具Ｔで外面４を加工する場合を示し
ており、基礎円７は外面４を規定するインボリュート形
状の基礎円であり、その半径がｒである。円板２の回転
角度に対して工具Ｔの接線３Ａに沿った座標を調整する
ことによって、外面４は与えられたインボリュート形状
に加工される。この公報に記載の例では、外面４は半径
方向内側から外側に加工され、工具Ｔは矢印９Ａに示さ
れるように内側から外側に移動する。

【０００５】工具の移動方向は逆でもよく、内面５を加
工する場合には、工具Ｔは外側から内側に移動される。
この場合にも、工具Ｔは内面５を規定するインボリュー
ト形状の基礎円の接線上を移動する。この公報に記載の
例では、最初に工具Ｔを外面４のインボリュート形状の
基礎円の接線上を外側に移動させて外面４を加工し、つ
いで、工具Ｔを内面５のインボリュート形状の基礎円の
接線上を内側に移動させて内面５を加工する。

【０００６】この公報に記載の技術では、工具Ｔが壁１
の外面４と内面５を仕上げ加工すると同時に円板２の上
面を仕上げ加工していく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の加工方法は非常
に能率的な方法であるが、本発明者らが詳しく研究した
ところ、壁１の厚みが薄いものを加工すると工具Ｔが壁
１を撓ませてしまい、その撓みによって意図したインボ
リュート形状に仕上がらないことを見出した。特に、壁
１の外側端部近傍では壁１の曲率半径が大きいことから
撓みやすいことを見出した。また、加工開始領域では工
具Ｔが壁１を撓めやすいことが見出された。この結果、
特開平１１−９０７２０号公報記載の加工順によると、
内面５の加工開始領域が外側端部近傍に位置しているこ
とから、内面５の外側端部近傍で撓みの影響を受けやす
く、正確なインボリュート形状に加工できないことを見
出した。本発明では、従来の技術では撓みやすくて正確
に加工しにくい部分を正確に加工できる技術を開発し
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段と作用】本発明に係わる一
つの加工方法は、工作物をインボリュート形状の中心軸
の回りに回転させる工程とそのインボリュート形状の基
礎円の接線に沿って工作物と工具を相対移動させる工程
を同時に実行することでインボリュート形状に加工する
方法において、加工開始領域のみ２度加工することを特
徴とする。この加工方法によると、工具が壁を撓めやす
い加工開始領域では２度加工され、２度目の加工時には
工具が壁を撓める量が抑制された状態で加工されること
から、工作物の全体形状が正確なインボリュート形状と
なるように加工される。この加工開始領域とは、壁の内
面と外面を加工する場合にはそれぞれに存在し、特開平
１１−９０７２０号公報記載の加工順によるときには、
外面の内側端部近傍と内面の外側端部近傍が加工開始領
域にあたる。この発明は、加工開始領域を２度加工する
ことを特徴とするものであり、加工開始領域の全部を２
度加工するものに限定されず、いずれかまたは双方の加
工開始領域を２度加工するものを技術的範囲とする。

【０００９】本発明の他の一つの加工方法は、工作物を
インボリュート形状の中心軸の回りに回転させる工程と
そのインボリュート形状の基礎円の接線に沿って工作物
と工具を相対移動させる工程を同時に実行することでイ
ンボリュート形状に加工する方法において、インボリュ
ート形状の外側端部近傍のみ２度加工することを特徴と
する。この加工方法によると、工具が壁を撓めやすい外
側端部近傍では２度加工され、２度目の加工時には工具
が壁を撓める量が抑制された状態で加工されることか
ら、工作物の全体形状が正確なインボリュート形状とな
るように加工される。この外側端部近傍とは、壁の内面
と外面を加工する場合には、外面の外側端部近傍と内面
の外側端部近傍のいずれかをいう。この発明は、内外の
外側端部近傍を２度加工するものに限定されず、いずれ
かまたは双方の外側端部近傍を２度加工するものを技術
的範囲とする。

【００１０】上記の二つの加工方法では、２度目の加工
を１度目の加工と同一工具と同一工具軌跡で実行するこ
とが好ましい。このようにすると得られるインボリュー
ト形状の精度が向上する。

【００１１】また、２度目の加工を１度目の加工よりも
低移動速度および／または高回転速度で実行することが
好ましい。このようにすると、工具が工作物を撓ませる
程度を積極的に抑制した状態で２度目の加工をすること
ができ、インボリュート形状の精度が一層に向上する。

【００１２】本発明はまた加工装置に具象化することも
できる。この加工装置は、工作物をインボリュート形状
の中心軸の回りに回転させる手段と、そのインボリュー
ト形状の基礎円の接線に沿って工作物と工具を相対移動
させる手段と、インボリュート形状を記述するデータに
基づいて前記２手段を同期して制御する手段を有し、さ
らにその制御手段が、工作物の回転角度範囲内の部分範
囲を指定する手段と、前記回転角度範囲の回転終了後に
その部分範囲指定手段で指定された部分範囲を再度回転
させる手段とを有することを特徴とする。この加工装置
によると、全体をインボリュート形状に加工するのに必
要な回転角度範囲を回転することで１度目の加工が実施
され、ついで、そのうちの部分範囲についてのみ回転が
繰返されて２度目の加工が実施される。このために、操
作者は１度目の加工では形状精度が得られなかった範囲
のみを指定して再加工させることができ、形状精度に優
れたインボリュート形状を生産性よく加工することがで
きる。

【００１３】この加工装置の場合、その制御手段に、再
度の回転時に工作物と工具の回転中心軸に沿った距離を
所定距離増大させる手段が付加されていることが好まし
い。この付加手段が付け加えられていると、１度目の加
工で仕上げられた円板の上面が２度目の加工に際して傷
つけられることを防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の実施形態のいく
つかの特徴を列挙する。 （形態１の１） 請求項1に記載の加工方法を繰返して
インボリュート形状の内面と外面を加工する方法におい
て、内面と外面の双方の加工開始領域を２度加工する。
この方法によると、内面と外面の双方において撓みやす
い加工開始領域が２度加工され、内外面双方の形状精度
が向上する。この方法は、特に、内外面の加工時に工具
が工作物に対して相対的に外側から中心側に移動する加
工順序によるときに特に有用である。 （形態1の２） 請求項1に記載の加工方法を繰返してイ
ンボリュート形状の内面と外面を加工する方法におい
て、後に加工された内面と外面のいずれか一方の加工開
始領域のみ２度加工する。内外面を加工する場合、後で
加工される面の加工時には壁圧が薄くなっており、先に
加工される面の加工時に比して一層撓みやすい。この方
法では、特に撓みの影響を受けやすい部分だけを２度加
工するために、生産性が高い。 （形態１の３） 請求項1に記載の加工方法において、
加工開始領域であってインボリュート形状の外側端部近
傍である部分のみを２度加工する。この方法によると、
加工開始領域であってしかも外側端部近傍であるため
に、特に大きく撓みやすい部分のみが２度加工され、極
めて生産性が高い。 （形態２の１） 請求項２に記載の加工方法を繰返して
インボリュート形状の内面と外面を加工する方法におい
て、内面と外面の双方の外側端部近傍のみ２度加工す
る。この方法によると、内外面双方の形状精度が向上す
る。 （形態２の２） 請求項２に記載の加工方法を繰返して
インボリュート形状の内面と外面を加工する方法におい
て、後に加工された内面と外面のいずれか一方の外側端
部近傍のみ２度加工する。内外面を加工する場合、後で
加工される面の加工時には壁圧が薄くなっており、先に
加工される面の加工時に比して一層撓みやすい。この方
法では、特に撓みの影響を受けやすい部分だけを２度加
工するために生産性が高い。 （形態３） 請求項１から４のいずれかに記載の加工方
法において、２度目の加工時には、工具先端と円板上面
との間に距離を広げて再加工する。この加工方法による
と、２度目の加工によって、仕上げ加工された円板上面
が乱されることがない。 （形態４） 請求項５または６に記載の加工装置におい
て、その制御手段に、再度の移動時にその移動速度を遅
くする手段および／または工具回転速度を早くする手段
が付加されている加工装置。この加工装置によると、工
具が工作物を撓ませる程度を積極的に抑制した状態で２
度目の加工を実施することができ、インボリュート形状
の精度が一層に向上する。

【００１５】

【実施例】図９は、本発明の加工装置の一つの実施例を
示しており、ベッド１０を備えている。ベッド１０上に
は紙面垂直方向に伸びる第２軸（Ｘ軸）案内台１１が固
定されており、その案内台１１によって主軸台テーブル
１４が第２軸（Ｘ軸）に沿って移動可能となっている。
案内台１１にはサーボモータ１３が取り付けられてお
り、主軸台テーブル１４はそのサーボモータ１３によっ
て第２軸（Ｘ軸）に沿って移動される。また、サーボモ
ータ１３にはエンコーダ１２が取り付けられており、そ
のエンコーダによって主軸台テーブル１４のＸ軸座標が
検出可能となっている。主軸台テーブル１４上に主軸台
１５が固定され、主軸台１５に工具主軸１６が回転可能
に支持されている。主軸台１５には工具主軸１６を回転
させる工具主軸モータが収容されている。工具主軸１６
の先端に工具（この場合はエンドミル）Ｔが取り付けら
れている。主軸台１５にはクーラントノズル１７が固定
されている。工具Ｔはその回転中心軸に直交する第２軸
（Ｘ軸）に沿ってサーボモータ１３で移動され、そのＸ
軸座標がエンコーダ１２で検出される。

【００１６】ベッド１０上には紙面内水平方向に伸びる
第１軸（Ｚ軸）案内台１８が固定されており、その案内
台１８によってコラム２１が第１軸（Ｚ軸）に沿って移
動可能となっている。案内台１８にはサーボモータ２０
が取り付けられており、コラム２１はそのサーボモータ
２０によって第１軸（Ｚ軸）に沿って移動される。ま
た、サーボモータ２０にはエンコーダ１９が取り付けら
れており、そのエンコーダ１９によってコラム２１のＺ
軸位置が検出可能となっている。後記するようにコラム
２１に工作物Ｗが取り付けられ、コラム２１がＺ軸に沿
って移動することで、工作物Ｗと工具のＺ軸に沿った距
離が可変となっている。コラム２１が右に進むと工作物
Ｗと工具のＺ軸に沿った距離が短くなる。

【００１７】コラム２１には紙面内で垂直方向に伸びる
図示されない第３軸（Ｙ軸）案内台が固定されており、
その案内台によって工作物主軸台２４が第３軸（Ｙ軸）
に沿って移動可能となっている。コラム２１にはサーボ
モータ２３が取り付けられており、工作物主軸台２４は
サーボモータ２３によって第３軸（Ｙ軸）に沿って移動
される。またサーボモータ２３にはエンコーダ２２が取
り付けられており、そのエンコーダ２２によって工作物
主軸台２４のＹ軸座標が検出可能となっている。工作物
主軸台２４には工作物主軸２５をＺ軸に平行なＣ軸の回
りに回転させるサーボモータ２８が収容されている。工
作物主軸１６の先端に工作物（この場合はスクロールコ
ンプレッサのハウジング）１を固定するチャック２６が
取り付けられている。サーボモータ２８にはエンコーダ
２７が取り付けられており、そのエンコーダ２７によっ
て工作物Ｗ の回転角度が検出可能となっている。

【００１８】この加工機械は、加工開始時にコラム２１
が右進して工作物Ｗを工具Ｔに接触させる。加工中はサ
ーボモータ２８が工作物ＷをＣ軸の回りに回転させ、サ
ーボモータ１３が工具ＴをＸ軸方向に移動させる。ここ
で、Ｘ軸は加工するインボリュート形状の基礎円の接線
であり、工具ＴをＸ軸方向に移動させることで、工作物
Ｗと工具Ｔはインボリュート形状の基礎円の接線に沿っ
て相対的に移動する。Ｙ軸はその接線の中心からの距離
を変える。図示２９は制御装置を示し、それぞれのエン
コーダ１２、１９、２２、２７の検出値が入力部３０に
入力され、演算部３１で必要な計算が実施され、出力部
３２が各サーボモータ１３、２０、２３、２８の回転角
度を制御する。

【００１９】図１から８は、各サーボモータ１３、２
０、２３、２８が制御されることで実現される工作物Ｗ
と工具Ｔの相対的位置関係を示す。図１は、壁１の外面
４をインボリュート形状に加工し始めるときの工具Ｔと
工作物Ｗの相対的位置関係を示している。この場合、サ
ーボモータ２３によって工具ＴをＹ軸方向に移動させて
その回転中心を外面４を規定するインボリュート形状の
基礎円７の接線３Ａ上に位置させ、サーボモータ２８に
よって工作物Ｗの回転角度を調整し、サーボモータ１３
によって工具Ｔの回転中心の接線３Ａ上での座標（Ｘ軸
座標）を調整し、工作物Ｗの回転角度と工具ＴのＸ軸座
標を組合せて調整することによって、工具Ｔによる加工
点をインボリュート形状上に位置させる。この状態で工
具Ｔを回転させながらサーボモータ２０によって工作物
Ｗを工具Ｔに接近させる。このときサーボモータ２０に
よって工具Ｔの先端が円板２の上面を加工する位置に調
整する。以上の処理によって工具Ｔが工作物Ｗに対して
外面４と円板２の上面の加工開始位置におかれる。

【００２０】ついで、図１から図２に示すように、工作
物Ｗを回転させながら工具Ｔを接線３Ａに沿って外側に
移動させる。このとき、回転速度と移動速度をインボリ
ュート形状に基づいて相互に調整することで、外面４が
工具Ｔによってインボリュート形状に加工される。図１
から図２に至るまでの間に工作物Ｗは何回転もする。回
転角度は３６０度でゼロに更新されず、ゼロ度、３６０
度、７２０度・・とカウントされる。このようにしてカ
ウントされる回転角度に対して工具ＴのＸ軸座標が対と
なって計算されている。この回転角度とＸ軸座標の関係
がインボリュートの形状を記述する数学式から算出され
ているために、図１から図２に至る加工によって外面４
がインボリュート形状に仕上げ加工される。

【００２１】図２の状態で、外面４の仕上げ加工が完了
する。次にサーボモータ２０が作動して工具Ｔの先端を
壁１の先端面８の加工位置に調整する。さらにサーボモ
ータ１３によって工具ＴのＸ軸座標を壁１の厚み分だけ
内側に戻して工具Ｔの先端を壁１の先端面８にかぶせ
る。この状態が図３に示されている。

【００２２】ついで、図３から図４に示されるように、
サーボモータ２８によって工作物Ｗを逆方向に回転させ
ながらサーバサーボモータ１３によって工具ＴのＸ軸座
標を内側に戻す。このことによって壁１の先端面８が平
坦に仕上げ加工される。

【００２３】図４の状態で先端面の加工が終了する。つ
いでサーボモータ２０が回転して工具Ｔの先端を壁１の
先端面８からわずかに離す。この状態で、図４から図５
に示すように、サーボモータ１３によって工具ＴのＸ軸
座標を内面５の加工開始点に位置させる。また、サーボ
モータ２３によって工具Ｔの回転中心のＹ軸座標を図５
に示すように内面５のインボリュート形状の基礎円７に
接する接線３Ｂ上に位置させる。外面４を加工するとき
の接線３Ａと内面５を加工するときの接線３Ｂは平行
で、回転中心６から等距離にある。工作物Ｗはサーボモ
ータ２８によって回転角度が調整される。以上によっ
て、工作物Ｗの工具Ｔによる加工点が内面５の外側端部
に位置し、内面５のインボリュート形状の基礎円７の接
線３Ｂ上に位置する関係が実現される。この状態で、サ
ーボモータ２０が回転して工作物Ｗを工具Ｔに接近さ
せ、工具Ｔの先端を円板２の上面を加工する位置に調整
する。この状態が図６に示される。

【００２４】次に図６から７に示すように、工作物Ｗが
回転しながら工具Ｔが接線３Ｂ上を矢印９Ｂに示すよう
に内側に移動する。図６から図７に至るまでに工作物Ｗ
は何回転もする。回転角度は３６０度でゼロ度に更新さ
れず、ゼロ度、３６０度、７２０度・・とカウントされ
る。このようにカウントされる回転角度に対して工具Ｔ
のＸ軸座標が対となって計算される。この関係が、イン
ボリュートの形状を記述する数学式から算出されている
ために、図６から図７に至る加工によって、内面５がイ
ンボリュート形状に仕上げ加工される。

【００２５】従来の技術では上記によって加工を完了さ
せていた。しかるに、本発明者らが種々に研究したとこ
ろ、壁１の厚みが薄くなると、 （１）壁１の曲率半径が大きいところでは壁１が工具Ｔ
によって撓みやすい。 （２）加工開始領域では壁１が工具Ｔによって撓みやす
い。 （３）外面を加工してから内面を加工すると内面の加工
時に撓みやすく、内面を加工してから外面を加工すると
外面の加工時に撓みやすい。ということがわかり、この
撓みがインボリュート形状を不正確なものとすることが
わかった。 先に説明した実施例の加工手順によると、内面５の外側
端部近傍では、上記３要素が全部影響して無視のできな
い形状誤差をもたらすことが見出された。

【００２６】図８（ａ）は、外面４が先に仕上げ加工さ
れ、ついで、内面５が仕上げ加工される様子を模式的に
示している。この場合、工具Ｔが壁１を外面４側に撓ま
せながら加工する。円板２に近いところでは壁１が撓め
ないので所望の壁厚に仕上げられるのに対し、先端面８
に近いところでは壁１が外側に撓み、工具Ｔで内面５を
仕上げ加工しても壁厚は所望の値にまで小さくならな
い。

【００２７】図８（ｂ）は加工後の状態を示し、壁１が
撓みから解放される結果、内面５は先端面８に近いほど
内側に突出することになる。このままの形状では、これ
をスクロールコンプレッサに組込んだ際に、コンプレッ
サの性能を設計どおりに確保できない。

【００２８】そこで、本発明では、撓みが生じやすく
て、形状が乱れやすい部分、この実施例の場合には、内
面５の外側端部近傍（図６（ａ）のθに示される範囲）
を２度加工する。

【００２９】この２度目の加工では、最初に加工した工
具をそのまま用い、しかも、工作物Ｗの回転角度と工具
ＴのＸ軸座標の組合せを変えないで加工する。工作物Ｗ
の回転角度と工具ＴのＸ軸座標の組合せが工具と工作物
の相対的位置関係（即ち工具軌跡）を決定するので、こ
の技術では、２度目の加工を１度目の加工と同一工具と
同一工具軌跡で実行することになる。また、工具Ｔの回
転速度も変えない。

【００３０】但し、２度目の加工ではサーボモータ２０
によって、工具Ｔと工作物Ｗの中心軸６に沿った距離を
広げ、図８（ｃ）に示すように、２度目の加工では工具
Ｔの先端が円板２の上面に当接しないようにする。ま
た、２度目の加工では、サーボモータ１３の回転速度と
サーボモータ２８の回転速度をともに遅くして加工す
る。即ち、工作物Ｗと工具Ｔの相対的移動速度を遅くし
て加工する。移動速度を遅くして加工すると、工具の１
回転あたりの加工負荷が減り、工具Ｔが壁１を撓ませる
量が抑制される。このようにして２度加工された内面５
は図８（ｄ）に示すように、円板２の上面に対して直角
度が良好で正確なインボリュート形状となる。なお、２
度目の加工に際して、移動速度を変えないで回転速度を
上げることもできるし、移動速度を下げて回転速度を上
げることもできる。

【００３１】この加工装置の制御部２９には、操作者が
２度加工する範囲を指定する手段が用意されており、操
作者は図６（ａ）に示すθと、図８（ｃ）に示すΔＺを
指定できる。回転角度は、３６０度、７２０度・・とカ
ウントされ、この回転角度のカウント方式を利用して、
図６（ａ）のθの範囲を入力する。図６に示す加工開始
点から２度加工する場合、θの小さい方の値をゼロとす
る。これを指定すると、この加工装置は、図６の回転角
度から図７の回転角度にまで工作物Ｗを回転させて１度
目の加工を完了した後に、入力された部分範囲θに対応
する部分範囲のみを２度加工する。操作者は２度加工す
る範囲を任意を指定できる。必要に応じてインボリュー
ト形状の内側端部部分をあるいは中間領域を指定するこ
ともできる。また、操作者は２度加工する領域が内面５
と外面４のいずれなのか、あるいは双方なのかを入力す
ることもできる。

【００３２】本実施例では、外面４については内側から
外側に加工しており、撓みやすい外側端部近傍が加工開
始領域でない。このために、外側端部近傍を２度加工す
る必要がない。但し、工作物の材質によっては加工開始
領域でなくとも外側端部近傍で撓みやすいことがあり、
この場合には、加工開始領域でなくとも外側端部近傍を
２度加工する場合がある。また、本実施例では、壁１の
内側端部近傍が空気の圧縮に実質上寄与しないことか
ら、加工開始領域にあってもそれが内側端部近傍であれ
ば２度加工しない。しかしながら、インボリュート形状
の利用方法によっては内側端部近傍の形状精度が重視さ
れ、しかも、内側端部近傍では曲率半径が小さくてたわ
みにくいにもかかわらずなおも加工開始時に大きく撓ま
せることがあり、この場合には、内側端部近傍であるに
もかかわらず、その内側端部近傍を２度加工する。外面
４と内面５の加工開始領域がともに外側端部にある場
合、外側端部近傍の内外面を２度か項することが好まし
い。しかしながら、サイクルタイムの制約等によって内
外面を２度加工することができない場合には、後で加工
されたほうを優先して２度加工することが有用である。
後で加工されるときの方が壁の厚みが減少していてより
撓みやすいからである。いずれの場合にも、本加工装置
によると、内面５と外面４の任意の範囲を指定できるこ
とから、各種の必要に対応することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によると、インボリュート形状を
構成する壁の肉厚が薄くて、加工時に壁が撓んでしまっ
て正確に加工できない場合に、形状が不正確となる部分
のみを２度加工すること事から、正確な形状を生産性良
く加工することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インボリュート形状の外面の加工開始時の位
置関係を示す。

【図２】 インボリュート形状の外面の加工終了時の位
置関係を示す。

【図３】 インボリュート形状の先端面の加工開始時の
位置関係を示す。

【図４】 インボリュート形状の先端面の加工終了時の
位置関係を示す。

【図５】 インボリュート形状の内面の加工準備時の位
置関係を示す。

【図６】 インボリュート形状の内面の加工開始時の位
置関係を示す。

【図７】 インボリュート形状の内面の加工終了時の位
置関係を示す。

【図８】 ２度加工によってインボリュート形状の正確
性が改善される様子を示す。

【図９】 加工装置の実施例を示す。

フロントページの続き (72)発明者 山田 良彦 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 斉藤 豊 埼玉県大里郡江南町大字千代字東原39番地 株式会社ゼクセル江南工場内 Ｆターム(参考） 3C022 BB00 3C049 AA02 AA11 AA13 AA16 AB01 AB06 BA02 BA07 BB03 BC01 BC02 CA02 CB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物をインボリュート形状の中心軸の
   回りに回転させる工程とそのインボリュート形状の基礎
   円の接線に沿って工作物と工具を相対移動させる工程を
   同時に実行することでインボリュート形状に加工する方
   法において、加工開始領域のみ２度加工することを特徴
   とするインボリュート形状の加工方法。
2. 【請求項２】 工作物をインボリュート形状の中心軸の
   回りに回転させる工程とそのインボリュート形状の基礎
   円の接線に沿って工作物と工具を相対移動させる工程を
   同時に実行することでインボリュート形状に加工する方
   法において、インボリュート形状の外側端部近傍のみ２
   度加工することを特徴とするインボリュート形状の加工
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の加工方法にお
   いて、２度目の加工を１度目の加工と同一工具と同一工
   具軌跡で実行することを特徴とするインボリュート形状
   の加工方法。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかの加工方法に
   おいて、２度目の加工を１度目の加工よりも低移動速度
   および／または高回転速度で実行することを特徴とする
   インボリュート形状の加工方法。
5. 【請求項５】 工作物をインボリュート形状の中心軸の
   回りに回転させる手段と、そのインボリュート形状の基
   礎円の接線に沿って工作物と工具を相対移動させる手段
   と、インボリュート形状を記述するデータに基づいて前
   記２手段を同期して制御する手段を有し、 その制御手段が、工作物の回転角度範囲内の部分範囲を
   指定する手段と、前記回転角度範囲の回転終了後にその
   部分範囲指定手段で指定された部分範囲を再度回転させ
   る手段とを有する加工装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の加工装置において、そ
   の制御手段に、再度の回転時に工作物と工具の回転中心
   軸に沿った距離を所定距離増大させる手段が付加されて
   いる加工装置。