JPH0248101A - 数値制御旋盤の制御方法 - Google Patents
数値制御旋盤の制御方法Info
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- JPH0248101A JPH0248101A JP19972488A JP19972488A JPH0248101A JP H0248101 A JPH0248101 A JP H0248101A JP 19972488 A JP19972488 A JP 19972488A JP 19972488 A JP19972488 A JP 19972488A JP H0248101 A JPH0248101 A JP H0248101A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は数値制御旋盤（以下ＮＣ旋盤という）の制御方
法に関する。
法に関する。
［従来の技術］
従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭６２−１３０１０
２号公報及び特開昭６２−１３０１０３号公報に示すも
のが知られている。このＮＣ旋盤は、第６図に示すよう
に、主軸１０の軸方向であるＺｌ軸方向に摺動する主軸
台１１と、保持する工具１２が前記主軸台１１の前方に
位置するように、前記主軸台１１の側方に設けられ、前
記Ｚｌ軸方向と直交するｘｌ軸方向に移動する第１刃物
台１３と、保持する工具１５が前記主軸台１１の前方に
位置するように、前記主軸台１１と対向する側に設けら
れ、前記ＺＩＸ軸方向平行な７２軸方向及び直交するＸ
２軸方向の双方に移動する第２刃物台１６とからなり、
第６図の例では、工具１２及び１５はそれぞれターレツ
）１４ａ １４ｂに保持されている。また前記主軸１
０の中心線上に前記主軸台１１と対向し、対向主軸１８
を有し、Ｚｌ軸方向と同じ２３軸方向に摺動する対向主
軸台１７を設けている。主軸１０と対向主軸１８との間
にはガイドブツシュ１９が設けられており、加工は原則
としてガイドブツシュ１９の口元近くで行われる。
２号公報及び特開昭６２−１３０１０３号公報に示すも
のが知られている。このＮＣ旋盤は、第６図に示すよう
に、主軸１０の軸方向であるＺｌ軸方向に摺動する主軸
台１１と、保持する工具１２が前記主軸台１１の前方に
位置するように、前記主軸台１１の側方に設けられ、前
記Ｚｌ軸方向と直交するｘｌ軸方向に移動する第１刃物
台１３と、保持する工具１５が前記主軸台１１の前方に
位置するように、前記主軸台１１と対向する側に設けら
れ、前記ＺＩＸ軸方向平行な７２軸方向及び直交するＸ
２軸方向の双方に移動する第２刃物台１６とからなり、
第６図の例では、工具１２及び１５はそれぞれターレツ
）１４ａ １４ｂに保持されている。また前記主軸１
０の中心線上に前記主軸台１１と対向し、対向主軸１８
を有し、Ｚｌ軸方向と同じ２３軸方向に摺動する対向主
軸台１７を設けている。主軸１０と対向主軸１８との間
にはガイドブツシュ１９が設けられており、加工は原則
としてガイドブツシュ１９の口元近くで行われる。
従って、前記公報にも開示されているように、このＮＣ
旋盤では、主軸１０に把持された被加工物を第１刃物台
１３の工具１２で切削する際は、Ｚｌ軸とＸｉ軸、対向
主軸台１７の対向主軸１８に把持された被加工物を切削
する際に、７２軸（又は７３軸）とｘ２軸の組合せで相
互に独立して加工可能である。しかし、Ｚｌ軸とＸｉ軸
による２次元補間動作で第１刃物台１３の工具１２で被
加工物を切削中に、２２軸とｘ２軸による２次元補間動
作で第２刃物台１６の工具１５で同一被加工物を加工し
ようとすると、ｚｌ軸の移動に伴って被加工物が移動す
るため、７２軸は単独の２次元補間動作を行う場合に必
要な送り速度と送り加速度の値にＺｌ軸のそれを加えた
値に従って移動する必要がある。こうすることで、例え
ば第７図に示すように第１刃物台１３の工具１２による
外径切削と、第２刃物台１６の工具１５による穴明けと
を同時に加工する時、工具１５はＺｌ軸の移動に伴う被
加工物２０の移動にもかかわらず所要の送り速度で加工
を行うことができる。
旋盤では、主軸１０に把持された被加工物を第１刃物台
１３の工具１２で切削する際は、Ｚｌ軸とＸｉ軸、対向
主軸台１７の対向主軸１８に把持された被加工物を切削
する際に、７２軸（又は７３軸）とｘ２軸の組合せで相
互に独立して加工可能である。しかし、Ｚｌ軸とＸｉ軸
による２次元補間動作で第１刃物台１３の工具１２で被
加工物を切削中に、２２軸とｘ２軸による２次元補間動
作で第２刃物台１６の工具１５で同一被加工物を加工し
ようとすると、ｚｌ軸の移動に伴って被加工物が移動す
るため、７２軸は単独の２次元補間動作を行う場合に必
要な送り速度と送り加速度の値にＺｌ軸のそれを加えた
値に従って移動する必要がある。こうすることで、例え
ば第７図に示すように第１刃物台１３の工具１２による
外径切削と、第２刃物台１６の工具１５による穴明けと
を同時に加工する時、工具１５はＺｌ軸の移動に伴う被
加工物２０の移動にもかかわらず所要の送り速度で加工
を行うことができる。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、異なった制御系によって移動される２
つの工具による同時加工の場合には、前記したように、
ｚ２軸の送り速度は単独の場合の送り速度を与えるＺ２
’軸の送り速度に７１軸の送り速度が重畳（加算）され
た送り速度を与えなければならない。
つの工具による同時加工の場合には、前記したように、
ｚ２軸の送り速度は単独の場合の送り速度を与えるＺ２
’軸の送り速度に７１軸の送り速度が重畳（加算）され
た送り速度を与えなければならない。
従って、Ｚｌ軸と７２′軸の移動が同方向である場合に
は、７２軸の重畳された送り速度はＺｌ軸と２２’軸と
の送り速度の両者を加えた送り速度となり、７２軸の送
り速度が制御可能な送り速度の限界を越える場合が生じ
ることがある。
は、７２軸の重畳された送り速度はＺｌ軸と２２’軸と
の送り速度の両者を加えた送り速度となり、７２軸の送
り速度が制御可能な送り速度の限界を越える場合が生じ
ることがある。
また重畳時には、加速度についても、７２軸の加速度と
してＺｌ軸の加速度に７２”軸の加速度が重畳されると
、７２軸の加速度が２２軸の制御可能な限界加速度（加
減速時定数）を越える場合も生じる。
してＺｌ軸の加速度に７２”軸の加速度が重畳されると
、７２軸の加速度が２２軸の制御可能な限界加速度（加
減速時定数）を越える場合も生じる。
従来、かかる場合には、同時補間加工は不可能として、
まず一方のみの補間加工を行い、その後他方の補間加工
を行っており、同時加工が可能であるという機能が減殺
されるという問題点があった。
まず一方のみの補間加工を行い、その後他方の補間加工
を行っており、同時加工が可能であるという機能が減殺
されるという問題点があった。
本発明の１］的は、同時補間加工の機能を最大限に発揮
することができるＮＣ旋盤の制御方法を提供することに
ある。
することができるＮＣ旋盤の制御方法を提供することに
ある。
［課題を解決するための手段］
上記目的は、第１の制御系によって主軸の２軸方向の移
動と第１の工具の少なくともＸ軸方向の移動とを同時に
制御して加工する第１の補間加工と、前記第１の制御系
と独立した第２の制御系によって第２の工具の少なくと
もＸ軸方向又はＸ軸方向の移動を同時に制御して加工す
る第２の補間加工とを相互に独立して行うことが可能な
少なくとも２個の独立して制御可能な制御系を有する数
値制御旋盤において、前記第１の補間加］二と第２の補
間加工とを同時に行う時には、前記第１の制御系のＸ軸
方向又はＸ軸方向の速度指令信号を第２の制御系のＸ軸
方向又はＸ軸方向の速度指令信号に加算すると共に、そ
の加算の結果が該第２の制御系によって制御可能な工具
の最大送り速度及び／又は最大加減連吟定数を越えない
ように前記第１及び／又は第２の速度指令信号を制御す
ることにより達成される。
動と第１の工具の少なくともＸ軸方向の移動とを同時に
制御して加工する第１の補間加工と、前記第１の制御系
と独立した第２の制御系によって第２の工具の少なくと
もＸ軸方向又はＸ軸方向の移動を同時に制御して加工す
る第２の補間加工とを相互に独立して行うことが可能な
少なくとも２個の独立して制御可能な制御系を有する数
値制御旋盤において、前記第１の補間加］二と第２の補
間加工とを同時に行う時には、前記第１の制御系のＸ軸
方向又はＸ軸方向の速度指令信号を第２の制御系のＸ軸
方向又はＸ軸方向の速度指令信号に加算すると共に、そ
の加算の結果が該第２の制御系によって制御可能な工具
の最大送り速度及び／又は最大加減連吟定数を越えない
ように前記第１及び／又は第２の速度指令信号を制御す
ることにより達成される。
［作用］
この解決手段によれば、重畳する加工軸のＸ軸方向の送
り速度又は加減速時定数は、第１の補間加工のＸ軸方向
の速度又は加減速に、重畳される第２の補間加工による
Ｘ軸方向の動きが加算されて制御され、しかも限界値を
越えた時は、自動的に限界値以下になるように制御され
ることによって同時加工が遂行され、これにより、同時
加Ｉの機能は最大限に発揮されて加工昨間の短縮が可能
となる。
り速度又は加減速時定数は、第１の補間加工のＸ軸方向
の速度又は加減速に、重畳される第２の補間加工による
Ｘ軸方向の動きが加算されて制御され、しかも限界値を
越えた時は、自動的に限界値以下になるように制御され
ることによって同時加工が遂行され、これにより、同時
加Ｉの機能は最大限に発揮されて加工昨間の短縮が可能
となる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
今、−例として、第６図に示す主軸１０のＺｌ軸、工具
１２のＸＩ軸、工具１５のＸ２軸及びＸ２軸の各軸を用
いた同時加工の場合の制御方法について説明する。制御
装置は、第１図に示すように、Ｚｌ軸とＸＩ軸を制御し
て第１の補間加工を制御する第１の制御系４０と、７２
軸とＸ２軸を制御して第２の補間加工を制御する第２の
制御系５０とを有し、これらの制御系４０．５０には制
御ユニット３０より工具１２の補間処理回路４１、工具
１５の補間処理回路５１に制御指令信号が入力される。
１２のＸＩ軸、工具１５のＸ２軸及びＸ２軸の各軸を用
いた同時加工の場合の制御方法について説明する。制御
装置は、第１図に示すように、Ｚｌ軸とＸＩ軸を制御し
て第１の補間加工を制御する第１の制御系４０と、７２
軸とＸ２軸を制御して第２の補間加工を制御する第２の
制御系５０とを有し、これらの制御系４０．５０には制
御ユニット３０より工具１２の補間処理回路４１、工具
１５の補間処理回路５１に制御指令信号が入力される。
第１の補間処理回路４１から出力されたｚｌ軸及びＺｌ
軸の加減速時定数信号ＡＸＩ、ＡＺＩと速度指令信号Ｓ
ＸＩ、ＳＺＩは、それぞれＸ軸方向の加減速処理回路４
２、Ｚ軸方向の加減速処理回路４３で加減速処理され、
加減速時定数信号Ａ’ＸＩ （＝ＡＸ１）、Ａ’ＺＩ
（＝ＡＺ１）と速度指令信号Ｓ’Ｘ１（−３Ｘｌ）、Ｓ
’ＺＩ（−３Ｚ １）をサーボ処理回路４４．４５へ出
力する。これにより、ＸＩ軸送リす−タ２１、Ｚｌ軸送
りモータ２２が駆動され、工具ｌ？は加減速時定数信号
Ａ ’Ｘｉ、Ａ’ＺＩに従って加速され、速度指令信号
Ｓ’ＸＩに従ってＸＩ軸方向、主軸１０はＺｌ軸方向に
移動させられ、第１の補間加工が行われる。
軸の加減速時定数信号ＡＸＩ、ＡＺＩと速度指令信号Ｓ
ＸＩ、ＳＺＩは、それぞれＸ軸方向の加減速処理回路４
２、Ｚ軸方向の加減速処理回路４３で加減速処理され、
加減速時定数信号Ａ’ＸＩ （＝ＡＸ１）、Ａ’ＺＩ
（＝ＡＺ１）と速度指令信号Ｓ’Ｘ１（−３Ｘｌ）、Ｓ
’ＺＩ（−３Ｚ １）をサーボ処理回路４４．４５へ出
力する。これにより、ＸＩ軸送リす−タ２１、Ｚｌ軸送
りモータ２２が駆動され、工具ｌ？は加減速時定数信号
Ａ ’Ｘｉ、Ａ’ＺＩに従って加速され、速度指令信号
Ｓ’ＸＩに従ってＸＩ軸方向、主軸１０はＺｌ軸方向に
移動させられ、第１の補間加工が行われる。
第２の補間処理回路５１も同様にＸ２軸及び７２軸の速
度指令信号ＳＸ２、ＳＺ２をそれぞれ各軸（Ｘ２軸、７
２軸）方向の加減速処理回路５２．５３で加減速処理し
、加減速時定数信号Ａ゛Ｘ２、Ａｌ１と速度指令信号Ｓ
’Ｘ２、Ｓ’Ｚ２を出力する。加減速時定数信号Ａ’Ｘ
２と速度指令信号Ｓ’Ｘ２はサーボ処理回路５４へ入力
され、Ｘ２軸送リモータ２３が加速駆動されて工具１５
がＸ２軸方向に移動させられる。一方、前記速度指令信
号Ｓ’Ｚ２及び加減速時定数信号Ａ。
度指令信号ＳＸ２、ＳＺ２をそれぞれ各軸（Ｘ２軸、７
２軸）方向の加減速処理回路５２．５３で加減速処理し
、加減速時定数信号Ａ゛Ｘ２、Ａｌ１と速度指令信号Ｓ
’Ｘ２、Ｓ’Ｚ２を出力する。加減速時定数信号Ａ’Ｘ
２と速度指令信号Ｓ’Ｘ２はサーボ処理回路５４へ入力
され、Ｘ２軸送リモータ２３が加速駆動されて工具１５
がＸ２軸方向に移動させられる。一方、前記速度指令信
号Ｓ’Ｚ２及び加減速時定数信号Ａ。
Ｚ２には前記第１の制御系４０の速度指令信号Ｓ’ＺＩ
及び加減速時定数信号Ａ’ＺＩが重畳回路５５で加減算
され、その重畳速度指令信号Ｓ゛Ｚ２ （−５’Ｚ２＋
Ｓ’Ｚｔ）及び加減速時定数信号Ａ”Ｚ２ （−Ａ’Ｚ
２＋Ａ’Ｚ１） がサーボ処理回路５６へ入力され、Ｘ
２軸送リモータ２４が加速駆動されて工具１５が７２軸
方向に移動させられる。
及び加減速時定数信号Ａ’ＺＩが重畳回路５５で加減算
され、その重畳速度指令信号Ｓ゛Ｚ２ （−５’Ｚ２＋
Ｓ’Ｚｔ）及び加減速時定数信号Ａ”Ｚ２ （−Ａ’Ｚ
２＋Ａ’Ｚ１） がサーボ処理回路５６へ入力され、Ｘ
２軸送リモータ２４が加速駆動されて工具１５が７２軸
方向に移動させられる。
このように、主軸１０の２４軸方向の移動に同期して、
工具１５を２２軸方向に移動させることによって、Ｚｌ
軸の移動中でも工具１２．１５による同時加工が可能と
なる。
工具１５を２２軸方向に移動させることによって、Ｚｌ
軸の移動中でも工具１２．１５による同時加工が可能と
なる。
次に、Ｚｌ軸と２２’軸を重畳した場合の２２軸の制御
について具体的な例に基いて説明する。
について具体的な例に基いて説明する。
まず、送り条件を第２図のように設定する。同図（ａ）
はＺｌ軸と２２’軸の移動方向が同じ場合で、同図（ｂ
）は異なる場合を示す。図中、ｒａｐｉｄは早送り速度
、ｃｌａｓｐは切削送りクランプ速度である。ｐｌｒａ
ｐ Ｈは、重畳指令中に他方の軸が早送りで移動してい
る場合に、自分の軸も早送りで他の軸と同方向に移動す
る場合の早送り速度の設定を示す。ｐｌｒａｐ ２は、
重畳指令中に他方の軸が切削送りで移動している場合に
、自分の軸は早送りで他の軸と同方向に移動する場合の
早送り速度の設定を示す。またｐｌｃｌａＩＩｐは重畳
時の切削送りクランプ速度で、重畳指令中に他方の軸が
切削送りで移動している場合に、自分の軸も切削送りで
他方の軸と同方向に移動する場合の切削送りクランプ速
度の設定を示す。なお、ｒａｐｉｄ 、 ｃｌａＩＩｐ
、ｐｌｒａｐ １、ｐｌｒａｐ ２ 、ｐｌｃｌａＩｌ
ｐはそれぞれ２１軸、２２軸に対して別個に設定できる
。
はＺｌ軸と２２’軸の移動方向が同じ場合で、同図（ｂ
）は異なる場合を示す。図中、ｒａｐｉｄは早送り速度
、ｃｌａｓｐは切削送りクランプ速度である。ｐｌｒａ
ｐ Ｈは、重畳指令中に他方の軸が早送りで移動してい
る場合に、自分の軸も早送りで他の軸と同方向に移動す
る場合の早送り速度の設定を示す。ｐｌｒａｐ ２は、
重畳指令中に他方の軸が切削送りで移動している場合に
、自分の軸は早送りで他の軸と同方向に移動する場合の
早送り速度の設定を示す。またｐｌｃｌａＩＩｐは重畳
時の切削送りクランプ速度で、重畳指令中に他方の軸が
切削送りで移動している場合に、自分の軸も切削送りで
他方の軸と同方向に移動する場合の切削送りクランプ速
度の設定を示す。なお、ｒａｐｉｄ 、 ｃｌａＩＩｐ
、ｐｌｒａｐ １、ｐｌｒａｐ ２ 、ｐｌｃｌａＩｌ
ｐはそれぞれ２１軸、２２軸に対して別個に設定できる
。
ところで、重畳した場合のＺｚ軸の制御で問題になるの
は、第２図（ａ）に示すようにＺｌ軸と２２’軸の移動
方向が同じ場合であるので、この場合を第３図に示す。
は、第２図（ａ）に示すようにＺｌ軸と２２’軸の移動
方向が同じ場合であるので、この場合を第３図に示す。
第３図において、ＺｌはＺｌ軸のみの動作、７２°はｚ
２°軸のみの動作、Ｚ２は２２軸ＣＺｌ軸＋２２’軸）
についての動作を示す。
２°軸のみの動作、Ｚ２は２２軸ＣＺｌ軸＋２２’軸）
についての動作を示す。
第３図（ａ）は、２１．２２’とも早送りの場合で、こ
の場合、ｚｌ、Ｚ２’とも最大送り速１■であるｒａｐ
ｉｄに設定すると、Ｚ２’の送り速度は最大送り速度の
２倍となり、当然最大速度値を越えることになる。そこ
で、Ｚ２°がｒａｐｉｄ以下になるように、Ｚｌ、７２
”の最大送り速度をその和が２２のｒａｐｉｄとなるよ
うなｐｌｒａｐ １にそれぞれ設定する。同図（ｂ）は
、Ｚｌが早送り、７２′が切削送りの場合で、Ｚ２がｒ
ａｐｉｄ以下になるように、ＺｌをＺ２のｃｌａｓｐと
Ｚｌのｐｌｒａｐ ｔとの和が２２のｒａｐｉｄになる
ようなｐｌｒａｐ ２に設定する。同図（Ｃ）は、前記
（ｂ）と逆にＺｌが切削送り、Ｚ２’が早送りの場合で
、この場合にはＺ２’を同様にして定められたｐｌｒａ
ｐ ２に設定する。同図（ｄ）は、２１．２２’とも切
削送りの場合で、重畳切削時の負荷が装置の能力を越え
ないように２１、Ｚ２’をｐｌｃｌａｍｐに設定する。
の場合、ｚｌ、Ｚ２’とも最大送り速１■であるｒａｐ
ｉｄに設定すると、Ｚ２’の送り速度は最大送り速度の
２倍となり、当然最大速度値を越えることになる。そこ
で、Ｚ２°がｒａｐｉｄ以下になるように、Ｚｌ、７２
”の最大送り速度をその和が２２のｒａｐｉｄとなるよ
うなｐｌｒａｐ １にそれぞれ設定する。同図（ｂ）は
、Ｚｌが早送り、７２′が切削送りの場合で、Ｚ２がｒ
ａｐｉｄ以下になるように、ＺｌをＺ２のｃｌａｓｐと
Ｚｌのｐｌｒａｐ ｔとの和が２２のｒａｐｉｄになる
ようなｐｌｒａｐ ２に設定する。同図（Ｃ）は、前記
（ｂ）と逆にＺｌが切削送り、Ｚ２’が早送りの場合で
、この場合にはＺ２’を同様にして定められたｐｌｒａ
ｐ ２に設定する。同図（ｄ）は、２１．２２’とも切
削送りの場合で、重畳切削時の負荷が装置の能力を越え
ないように２１、Ｚ２’をｐｌｃｌａｍｐに設定する。
そこで、第１図に示す制御ユニット３０に前記したｒａ
ｐｉｄ 、 ｃｌａｓｐ 、 ｐｌｒａｐ １、ｐｌ
ｒａｐ ２ 、ｐｌｃｌａｍｐの設定値を入力しておく
ことにより、常に重畳速度指令信号Ｓ”Ｚ２が工具１５
の速度を制御可能な最大送り速度以下になるように制御
される。
ｐｉｄ 、 ｃｌａｓｐ 、 ｐｌｒａｐ １、ｐｌ
ｒａｐ ２ 、ｐｌｃｌａｍｐの設定値を入力しておく
ことにより、常に重畳速度指令信号Ｓ”Ｚ２が工具１５
の速度を制御可能な最大送り速度以下になるように制御
される。
次に７２軸の加速度が第４図（ａ）（ｂ）に示すように
重畳した場合について説明する。この場合、Ｚ２は点線
に示すようになり、加速度が最大加減速時定数で許容さ
れる限界を越えてしまう。
重畳した場合について説明する。この場合、Ｚ２は点線
に示すようになり、加速度が最大加減速時定数で許容さ
れる限界を越えてしまう。
そこで、重畳時には２点鎖線のように補正する。
即ち、通常時の最大加減速時定数ｔ１の他に重畳時の時
定数ｔ２を設定する。そして、これらの時定数ｔ１、ｔ
２を制御ユニット３０に設定しておくことにより、加速
度が重畳した条件の場合には重畳速度指令信号Ｓ’Ｚ２
の時定数がｔ２どなるように制御される。
定数ｔ２を設定する。そして、これらの時定数ｔ１、ｔ
２を制御ユニット３０に設定しておくことにより、加速
度が重畳した条件の場合には重畳速度指令信号Ｓ’Ｚ２
の時定数がｔ２どなるように制御される。
なお、上記実施例は、主軸１０と第１刃物台１３の工具
１２と第２刃物台１６の工具１５を用いた場合について
説明したが、主軸１０と第１刃物台１３の工具１２と対
向主軸台１７上の対向主軸１８に工具を保持させて用い
ても、又は主軸１０と第２刃物台１６の工具１５と対向
主軸１８を用いた場合にも適応できる。
１２と第２刃物台１６の工具１５を用いた場合について
説明したが、主軸１０と第１刃物台１３の工具１２と対
向主軸台１７上の対向主軸１８に工具を保持させて用い
ても、又は主軸１０と第２刃物台１６の工具１５と対向
主軸１８を用いた場合にも適応できる。
次にＸ軸方向が３軸制御の場合について説明する。第５
図はＺｌ軸、Ｚ２軸、２３軸を用いた３軸重畳加工を示
す。即ち、２２軸方向に制御されるターレツ） １４ｂ
の工具ホルダーの両側に工具１５．２５を設け、主軸１
０に保持された被加工物２０の前面を工具１５で、対向
主軸１８に保持された被加工物２０の背面を工具２５で
加工する場合を示す。
図はＺｌ軸、Ｚ２軸、２３軸を用いた３軸重畳加工を示
す。即ち、２２軸方向に制御されるターレツ） １４ｂ
の工具ホルダーの両側に工具１５．２５を設け、主軸１
０に保持された被加工物２０の前面を工具１５で、対向
主軸１８に保持された被加工物２０の背面を工具２５で
加工する場合を示す。
この場合、前記した重畳処理を行うと、７２軸はＺｌ軸
に重畳し、更に７３軸は７２軸に重畳するので、各種制
限の設定が非常に複雑になる。そこで、Ｚ軸が３軸以上
重畳する場合には、最大速度をＺ軸の軸数で割った値、
第５図の場合は最大速度の１／３を各軸の許容速度に設
定するようにして簡略化することもできる。
に重畳し、更に７３軸は７２軸に重畳するので、各種制
限の設定が非常に複雑になる。そこで、Ｚ軸が３軸以上
重畳する場合には、最大速度をＺ軸の軸数で割った値、
第５図の場合は最大速度の１／３を各軸の許容速度に設
定するようにして簡略化することもできる。
この他にも、切削送りを基準にして早送りは最大送り速
度又は最大加速度との差とする方法や、７２軸の送り速
度と加速度を測定し、切削送りを優先して早送り側にフ
ィードバックすることによって最大送り速度と最大加速
度を越えないようにする方法を採用することも可能であ
る。
度又は最大加速度との差とする方法や、７２軸の送り速
度と加速度を測定し、切削送りを優先して早送り側にフ
ィードバックすることによって最大送り速度と最大加速
度を越えないようにする方法を採用することも可能であ
る。
以上の説明ではＸ軸方向に重畳する実施例について述べ
たが、主軸１０を中心として対向する刃物台が横送り台
上に設けられており、且つその一方の刃物台が横送り台
上を移動可能となっているＮＣ旋盤等においてはＸ軸方
向についても同様に適用される。この場合には、第１図
に示す速度指令信号Ｓ ’ＸＩ及び加減速時定数信号Ａ
’ＸＩが速度指令信号Ｓ’Ｘ２及び加減速時定数信号Ａ
。
たが、主軸１０を中心として対向する刃物台が横送り台
上に設けられており、且つその一方の刃物台が横送り台
上を移動可能となっているＮＣ旋盤等においてはＸ軸方
向についても同様に適用される。この場合には、第１図
に示す速度指令信号Ｓ ’ＸＩ及び加減速時定数信号Ａ
’ＸＩが速度指令信号Ｓ’Ｘ２及び加減速時定数信号Ａ
。
ｘ２に重畳され、重畳速度指令信号Ｓ”Ｘ２（Ｓ ’
Ｘ２＋Ｓ ’Ｘｉ）及び加減速時定数信号Ａ”Ｘ２ （
＝Ａ’Ｘ２＋Ａ’Ｘｌ）とじてかサーボ処理回路５４へ
入力される。
Ｘ２＋Ｓ ’Ｘｉ）及び加減速時定数信号Ａ”Ｘ２ （
＝Ａ’Ｘ２＋Ａ’Ｘｌ）とじてかサーボ処理回路５４へ
入力される。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、第１
の制御系の速度指令信号を第２の制御系の速度指令信号
に加減算して該第２の制御系を制御すると共に、その加
減算の結果が該第２の制御系によって制御される工具の
最大送り速度及び／又は最大加減速時定数値を越えない
ように前記第１及び／又は第２の速度指令信号を制御す
るので、同時補間加工の機能を最大限に発揮することが
できるＮＣ旋盤の制御方法が得られる。
の制御系の速度指令信号を第２の制御系の速度指令信号
に加減算して該第２の制御系を制御すると共に、その加
減算の結果が該第２の制御系によって制御される工具の
最大送り速度及び／又は最大加減速時定数値を越えない
ように前記第１及び／又は第２の速度指令信号を制御す
るので、同時補間加工の機能を最大限に発揮することが
できるＮＣ旋盤の制御方法が得られる。
第１図は本発明の一実施例になる制御方法の制御回路図
、第２図（ａ）（ｂ）は重畳時の速度送り条件の説明図
、第３図（ａ）乃至（ｄ）は重畳時の送り速度条件の設
定図、第４図（ａ）（ｂ）は重畳時の加速度条件の設定
図、第５図ははＺ軸方向３軸の補間の１例を示す説明図
、第６図は従来のＮＣ旋盤の平面図、第７図はＺｌ軸と
７２軸との補間の１例を示す説明図である。 １０：主軸、 １２．１５：工具、１８：対
向主軸、 ３０：制御ユニット、４０：第１の制
御系、 ４１：補間処理回路、４２．４３：加減速処理
回路、 ４４．４５：サーボ処理回路、 ５０：第２の制御系、 ５１：補間処理回路、５２．
５３：加減速処理回路、 ５４：サーボ処理回路、 ５５：重畳回路、５６：サ
ーボ処理回路、 ＳＸＩ、ＳＺｌ、Ｓ’ＸＩ、Ｓ’ＺＩ、ＳＸ２、ＳＺ２
、Ｓ’Ｘ２、Ｓ’Ｚ２：速度指令信号、Ｓ”Ｚ２：重畳
速度指令信号、 ＡＸＩ、ＡＺＩ、Ａ ’ＸＩ、Ａ’Ｚ１．ＡＸ２、ＡＺ
２、Ａ’Ｘ２、Ａ’Ｚ２：加減速時定数信号、 Ａ”Ｚ２：重畳加減速時定数信号。
、第２図（ａ）（ｂ）は重畳時の速度送り条件の説明図
、第３図（ａ）乃至（ｄ）は重畳時の送り速度条件の設
定図、第４図（ａ）（ｂ）は重畳時の加速度条件の設定
図、第５図ははＺ軸方向３軸の補間の１例を示す説明図
、第６図は従来のＮＣ旋盤の平面図、第７図はＺｌ軸と
７２軸との補間の１例を示す説明図である。 １０：主軸、 １２．１５：工具、１８：対
向主軸、 ３０：制御ユニット、４０：第１の制
御系、 ４１：補間処理回路、４２．４３：加減速処理
回路、 ４４．４５：サーボ処理回路、 ５０：第２の制御系、 ５１：補間処理回路、５２．
５３：加減速処理回路、 ５４：サーボ処理回路、 ５５：重畳回路、５６：サ
ーボ処理回路、 ＳＸＩ、ＳＺｌ、Ｓ’ＸＩ、Ｓ’ＺＩ、ＳＸ２、ＳＺ２
、Ｓ’Ｘ２、Ｓ’Ｚ２：速度指令信号、Ｓ”Ｚ２：重畳
速度指令信号、 ＡＸＩ、ＡＺＩ、Ａ ’ＸＩ、Ａ’Ｚ１．ＡＸ２、ＡＺ
２、Ａ’Ｘ２、Ａ’Ｚ２：加減速時定数信号、 Ａ”Ｚ２：重畳加減速時定数信号。
Claims (1)
- （１）第１の制御系によって主軸のＺ軸方向の移動と第
１の工具の少なくともＸ軸方向の移動とを同時に制御し
て加工する第１の補間加工と、前記第１の制御系と独立
した第２の制御系によって第２の工具の少なくともＺ軸
方向又はＸ軸方向の移動を同時に制御して加工する第２
の補間加工とを相互に独立して行うことが可能な少なく
とも２個の独立して制御可能な制御系を有する数値制御
旋盤において、前記第１の補間加工と第２の補間加工と
を同時に行う時には、前記第１の制御系のＺ軸方向又は
Ｘ軸方向の速度指令信号を第２の制御系のＺ軸方向又は
Ｘ軸方向の速度指令信号に加算すると共に、その加算の
結果が該第２の制御系によって制御可能な工具の最大送
り速度及び／又は最大加減速時定数を越えないように前
記第１及び／又は第２の速度指令信号を制御することを
特徴とする数値制御旋盤の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199724A JP2878690B2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 数値制御旋盤の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199724A JP2878690B2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 数値制御旋盤の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248101A true JPH0248101A (ja) | 1990-02-16 |
| JP2878690B2 JP2878690B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16412560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63199724A Expired - Lifetime JP2878690B2 (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 数値制御旋盤の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878690B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309074A (en) * | 1992-05-18 | 1994-05-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control device with speed override control |
| WO2002092266A1 (fr) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tour a commande numerique et procede d'usinage realise avec ce tour |
| US6528243B2 (en) | 2000-10-27 | 2003-03-04 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Silver halide color photographic light-sensitive material |
| WO2007118241A2 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Miyano Steven S | Compact high precision multiple spindle computer controlled machine tool |
| JP4677062B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2011-04-27 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 |
| JP5005874B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2012-08-22 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 |
| JP2015230655A (ja) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | ファナック株式会社 | 重畳制御の速度制御機能を有する数値制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7055416B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-06-06 | Citizen Watch Co., Ltd. | Tool holder and method of machining work using this tool holder |
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| JPS62130102A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御自動旋盤 |
-
1988
- 1988-08-09 JP JP63199724A patent/JP2878690B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US7249545B2 (en) | 2001-05-15 | 2007-07-31 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numerically controlled lathe and method of machining work by this numerically controlled lathe |
| WO2007118241A2 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Miyano Steven S | Compact high precision multiple spindle computer controlled machine tool |
| WO2007118241A3 (en) * | 2006-04-07 | 2008-12-18 | Steven S Miyano | Compact high precision multiple spindle computer controlled machine tool |
| JP2015230655A (ja) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | ファナック株式会社 | 重畳制御の速度制御機能を有する数値制御装置 |
| US9841746B2 (en) | 2014-06-06 | 2017-12-12 | Fanuc Corporation | Numerical controller having function of controlling speed by superimposed control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2878690B2 (ja) | 1999-04-05 |
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