JPS584320A - 放電加工機制御方式 - Google Patents
放電加工機制御方式Info
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- JPS584320A JPS584320A JP56098703A JP9870381A JPS584320A JP S584320 A JPS584320 A JP S584320A JP 56098703 A JP56098703 A JP 56098703A JP 9870381 A JP9870381 A JP 9870381A JP S584320 A JPS584320 A JP S584320A
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- JP
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- pulse
- command
- pulses
- motor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/32—Maintaining desired spacing between electrode and workpiece, e.g. by means of particulate material
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工機制御方式に係り、特に所定形状を有
する電極ワークに接近した状態で切込方向に移動させる
と共に、該電極ワーク間で放電を生じさせ該ワークに前
記電極と同形の加工を施す放電加工機に適用して好適な
放電加工機制御方式に関する。
する電極ワークに接近した状態で切込方向に移動させる
と共に、該電極ワーク間で放電を生じさせ該ワークに前
記電極と同形の加工を施す放電加工機に適用して好適な
放電加工機制御方式に関する。
放電加工機にはワイヤ電極を指令通路に沿ってワークに
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共に該電極と、ワーク間で放
電を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機があ
る。
対し相対的に移動させて放電加工を行なうワイヤカット
放電加工機と、所定形状の電極をワークに接近した状態
で切込方向に移動させると共に該電極と、ワーク間で放
電を生じさせて電極と同形の加工を施す放電加工機があ
る。
第１図は上記後者の放電加工機の概略説明図である。ポ
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、ダイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＥＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫには加工パルス、
エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工
ができ、必要に応じて電極ＥＰを偶心運動させながら加
工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ンチとなる電極ＥＰはスピンドルＳＰにより支持される
と共に、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工
送りが与えられる。又、ダイとなる被加工体（ワーク）
ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳから通電が行われる。従
って、ワークＷＫと電極ＥＰ間に微小間隙を形成しなが
ら、該電極を加工送りすればワークＷＫは電極ＥＰと同
形に加工される。そして、ワークＷＫには加工パルス、
エネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工
ができ、必要に応じて電極ＥＰを偶心運動させながら加
工すれば任意の寸法の拡大加工ができる。
ところで、かゝる放電加工機においては電極ＥＰがワー
クＷＫに接触して短絡信号が発生したら即塵に電極な後
遇させる必要がある。しかしながら、従来のサーボ制御
方法では短絡信号が発生して電ａ審動方崗を変えても直
ちに電ｗｇｐを後遇させることかでｍｅかった。第２閣
はか＼る点を説明する従来のサーボ制御の説＠閣である
。図において１０１はＮＣ指令データが穿孔されている
紙テープ、１０！は制御−であり、紙テープ１０１から
■示しないテープリーグなしてＮＣデータを読取らせる
と共に、Ｉ！取られたＮＣデータを鱗貌し、たとえばＭ
、Ｌ’ｒ機能命令等であれば図示しない強電盤を介して
機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれば後段のパルス
分配器に出力する。１０３はパルス分配器であり移動指
令Ｚｃに基いて公知のパルス分配演算を奥行して指令適
度に応じた周波数の分配パルスＰａを発生する。１０４
は分配パルＡｍのパルス速度ｖ誼パルス列の発生時に直
線的に加速し、又蚊パルス列の終了時に直線的に減速し
てパルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０ｓは
電極ＩＰを加工送りする直流モータ、１０６は直流モー
タが所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＦ
Ｐを発生するパルス分配器、１０７は誤差演算記憶部で
あり、たとえば可逆カウンタにより構成され、加減速回
路１０４から発生した入力パルスＰ１の数とフィードバ
ックパルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。尚、この誤差演算
記憶部は図示の如（ＰｉとＦＰの羞【を演算する演算回
路１０７ａとＥｒ′１に記憶する誤差レジスタ１０７ｂ
とで構成してもよい。
クＷＫに接触して短絡信号が発生したら即塵に電極な後
遇させる必要がある。しかしながら、従来のサーボ制御
方法では短絡信号が発生して電ａ審動方崗を変えても直
ちに電ｗｇｐを後遇させることかでｍｅかった。第２閣
はか＼る点を説明する従来のサーボ制御の説＠閣である
。図において１０１はＮＣ指令データが穿孔されている
紙テープ、１０！は制御−であり、紙テープ１０１から
■示しないテープリーグなしてＮＣデータを読取らせる
と共に、Ｉ！取られたＮＣデータを鱗貌し、たとえばＭ
、Ｌ’ｒ機能命令等であれば図示しない強電盤を介して
機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃであれば後段のパルス
分配器に出力する。１０３はパルス分配器であり移動指
令Ｚｃに基いて公知のパルス分配演算を奥行して指令適
度に応じた周波数の分配パルスＰａを発生する。１０４
は分配パルＡｍのパルス速度ｖ誼パルス列の発生時に直
線的に加速し、又蚊パルス列の終了時に直線的に減速し
てパルス列Ｐｉを発生する公知の加減速回路、１０ｓは
電極ＩＰを加工送りする直流モータ、１０６は直流モー
タが所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＦ
Ｐを発生するパルス分配器、１０７は誤差演算記憶部で
あり、たとえば可逆カウンタにより構成され、加減速回
路１０４から発生した入力パルスＰ１の数とフィードバ
ックパルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。尚、この誤差演算
記憶部は図示の如（ＰｉとＦＰの羞【を演算する演算回
路１０７ａとＥｒ′１に記憶する誤差レジスタ１０７ｂ
とで構成してもよい。
即ち、誤差演算記憶部ｔ・０７は直流モータ１０５が＋
方向に回転しているものとすれば入力パルスＰｉが発生
する侮に腋パルスＰｉをカクントアップし、又フィード
バックパルスＦＰが発生する毎にその内容をカウンＦダ
ウンし、入カッ（ルス歇とフィードバックパルス数のａ
ｍを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する。 １０−は誤
差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナログ電圧を発
生するＤム変＠＠、１０９は遍Ｉｌ［制御■賂である。
方向に回転しているものとすれば入力パルスＰｉが発生
する侮に腋パルスＰｉをカクントアップし、又フィード
バックパルスＦＰが発生する毎にその内容をカウンＦダ
ウンし、入カッ（ルス歇とフィードバックパルス数のａ
ｍを誤差レジスタ１０７ｂに記憶する。 １０−は誤
差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナログ電圧を発
生するＤム変＠＠、１０９は遍Ｉｌ［制御■賂である。
さて、制御１１１０！から移動指令シが出力されればパ
ルス分配器１０１紘シに基いて）くルス分配演算ｖＩＩ
行して分配パルスＰａを出力する。−滅遮一路１・４は
この分配パルスＰｇを入力され、そのノ（ルス適度を加
減速して指令）（ルス列Ｐ１を誤差演算記憶５１０７に
入力する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零
でなく１為から、Ｄム変換器１０８から電圧が出力され
、連層制御＠＠１０９により篭−タ１０８は駆動音れ、
電極ＩＦが移−する。モータ１０ｓが所定量膳転すれば
／（ルスコーダからフィードバックパルスｙ？が発生し
一羞演算記憶ＷＡ１０７ニ入カ１れ、誤差レジスタ１０
７ｂには指令〕（ルスＰｉ）１ｍとフィードバックノ（
ルスＦＰの歇との羞Ｅｒが記憶されることになる。そし
て、以後諌差′Ｅｒが零となるようにサーボ制御され、
電極ＩＰは加工送り堪れ目標位置に移動せしめられる。
ルス分配器１０１紘シに基いて）くルス分配演算ｖＩＩ
行して分配パルスＰａを出力する。−滅遮一路１・４は
この分配パルスＰｇを入力され、そのノ（ルス適度を加
減速して指令）（ルス列Ｐ１を誤差演算記憶５１０７に
入力する。これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零
でなく１為から、Ｄム変換器１０８から電圧が出力され
、連層制御＠＠１０９により篭−タ１０８は駆動音れ、
電極ＩＦが移−する。モータ１０ｓが所定量膳転すれば
／（ルスコーダからフィードバックパルスｙ？が発生し
一羞演算記憶ＷＡ１０７ニ入カ１れ、誤差レジスタ１０
７ｂには指令〕（ルスＰｉ）１ｍとフィードバックノ（
ルスＦＰの歇との羞Ｅｒが記憶されることになる。そし
て、以後諌差′Ｅｒが零となるようにサーボ制御され、
電極ＩＰは加工送り堪れ目標位置に移動せしめられる。
さて、電極１ｃＰが加工送りされているとき、線電極ｌ
ＣＰがワークに接触すると短絡信号８８が発生する。短
絡信号が発生すれば制御部１（Ｈａ＝内蔵された後退制
御部は、電極ＩＰを後退させるべく後退移動指令をパル
ス分配器１０ｓに出力する。これによりパルス分配９１
０Ｍから逆方向の後退〕くルスＢ８が発生し、誤差レジ
スタ１０７ｂの内容は所定時間後に零となり、以４１諌
後退ノ（ルス１＝よＩＪ電極ＥＰは後遇し、ワークとの
接触が解除される。
ＣＰがワークに接触すると短絡信号８８が発生する。短
絡信号が発生すれば制御部１（Ｈａ＝内蔵された後退制
御部は、電極ＩＰを後退させるべく後退移動指令をパル
ス分配器１０ｓに出力する。これによりパルス分配９１
０Ｍから逆方向の後退〕くルスＢ８が発生し、誤差レジ
スタ１０７ｂの内容は所定時間後に零となり、以４１諌
後退ノ（ルス１＝よＩＪ電極ＥＰは後遇し、ワークとの
接触が解除される。
ところで、第２１１１の従来方式では短絡１号Ｓｍが発
生しても、−差レジスタ１０７ｂ４二残っている）（ル
スな全て掃き出してからでなければ電＠ＥＰは後退しな
い。換型すれば所定時間経過して誤差レジスタ１０７ｂ
の内容が零になってはじめて電極ＥＰは後退を開始する
ことになる。又、短絡信号５ｓ−１１１発生しても、誤
差レジスタ１０７ｂの内容が所定時間零でないため零に
なる迄電極ＩＰは更ａニー進しする。このため、加工の
再−が遅れ加工時閾が景（なる欠点があった。
生しても、−差レジスタ１０７ｂ４二残っている）（ル
スな全て掃き出してからでなければ電＠ＥＰは後退しな
い。換型すれば所定時間経過して誤差レジスタ１０７ｂ
の内容が零になってはじめて電極ＥＰは後退を開始する
ことになる。又、短絡信号５ｓ−１１１発生しても、誤
差レジスタ１０７ｂの内容が所定時間零でないため零に
なる迄電極ＩＰは更ａニー進しする。このため、加工の
再−が遅れ加工時閾が景（なる欠点があった。
従って、本発明は値踏信号が発生したとき直ちに電極の
後退を行なうことができる放電加工機制御方式を提供す
為ことを目的とする。
後退を行なうことができる放電加工機制御方式を提供す
為ことを目的とする。
以下、本実−の実施例を園内に質って詳細に説明する。
第墨−は本発−に係る放電加工機制御方式を説明するブ
ロック■である。崗、第２１ｉの従来例と岡一部分には
同一符号を付しその詳細な説−は省略する。
ロック■である。崗、第２１ｉの従来例と岡一部分には
同一符号を付しその詳細な説−は省略する。
第墨■において、第！閣の従来例と異なる点は、０）速
度制御用データ８ ＣＶｊ［Ｊｌ指令値ｖ人に変換す為
指令遣ｌ！尭生−路２０１を設けている、（ロ）誤差レ
ジスタ１０１ｂとＤＡ変換＠１０１１間を切断してい為
、 ４／→ 指令適度ＪｌｉＪｋ−路２０１から出力された
速度指令値Ｖムを、Ｄ直変換することにより電圧を発生
し、セータ１・Ｓを駆動してｉゐ、 に） 電極ＩＣＰの現在位置を１！述するフォローアツ
プ等の手法で＠―シて−る１、 点である。
度制御用データ８ ＣＶｊ［Ｊｌ指令値ｖ人に変換す為
指令遣ｌ！尭生−路２０１を設けている、（ロ）誤差レ
ジスタ１０１ｂとＤＡ変換＠１０１１間を切断してい為
、 ４／→ 指令適度ＪｌｉＪｋ−路２０１から出力された
速度指令値Ｖムを、Ｄ直変換することにより電圧を発生
し、セータ１・Ｓを駆動してｉゐ、 に） 電極ＩＣＰの現在位置を１！述するフォローアツ
プ等の手法で＠―シて−る１、 点である。
さて、■中２０１は、制御部１０２から送られてくる適
度制御用データ１３ｃを、アナログ電圧を発生するため
のＤム変ｌｍ１１！１０８０入方となるべきデータであ
る連ｉ＋ｕｔｉ令値ＶＡに変換する指令適度発生−路で
ある。この指令適度発生回路２０１はモータのギア比そ
の他を考慮して電極ＩＰが指令送りで加工送りされるよ
うＤム変換率を考慮した適度指令値Ｖムを発生する。
度制御用データ１３ｃを、アナログ電圧を発生するため
のＤム変ｌｍ１１！１０８０入方となるべきデータであ
る連ｉ＋ｕｔｉ令値ＶＡに変換する指令適度発生−路で
ある。この指令適度発生回路２０１はモータのギア比そ
の他を考慮して電極ＩＰが指令送りで加工送りされるよ
うＤム変換率を考慮した適度指令値Ｖムを発生する。
次に、本実−の動作を説−する。
指令テープ１０１から電極ＩＰの位置指令及び適度指令
が読取られ＼ば制御部１０！は速度に関する情＠（ＪＩ
Ｂ工遮度、後退制御用の速度、オーバーライド等）を指
令速度発生回路２０１に入力する。これにより指令速度
発生回路２０１は、所定の遭ＷＬｓ令値Ｖムを出力し、
Ｄム変換器により電圧に変換されたのち、速度制御回路
１０９を介してモータ１０１Ｓｔ−１転し、電極ＩＰを
指令連層で加工送りする。
が読取られ＼ば制御部１０！は速度に関する情＠（ＪＩ
Ｂ工遮度、後退制御用の速度、オーバーライド等）を指
令速度発生回路２０１に入力する。これにより指令速度
発生回路２０１は、所定の遭ＷＬｓ令値Ｖムを出力し、
Ｄム変換器により電圧に変換されたのち、速度制御回路
１０９を介してモータ１０１Ｓｔ−１転し、電極ＩＰを
指令連層で加工送りする。
モータ１０５が一転し、電＠ＥＰが移動すればバルスコ
ーダ１０４から峰−夕の所定−転毎に１個のフィードバ
ックパルスＦＰが発生する。このフィードバックパルス
ＦＰが発生する毎に誤差レジスタ１０７ｂの内容は−１
づつ減算されく更新される。
ーダ１０４から峰−夕の所定−転毎に１個のフィードバ
ックパルスＦＰが発生する。このフィードバックパルス
ＦＰが発生する毎に誤差レジスタ１０７ｂの内容は−１
づつ減算されく更新される。
従って、初期時誤差レジスタ１０７ｂの内Ｗが零であゐ
とすれば鵬１個の固定パルスの発生により該誤差レジス
タの内容は−ｍ、となる。この誤差レジスタ１０７ｂの
内春−飄、は制御部１＠ｚに読取られ、麗＋鵬、→Ｍ（
Ｍの初期値は零） ・・・・・・・・・・・・（１）の
演算を施されると共に、符号を変えてパルス分配器１０
ｓに入力される。パルス分配＠１（ｌはｍ、が指令１れ
−ば直ちにパルス分配演算を行ない分配パルスｐｍを出
力する。この分配パルスＰｓｄ加減速−路１１１４を介
して指令パルスＰ１となり、−差演算記憶Ｓ〜１０７に
入力され、誤差レジスタ１０７にの内Ｗを正方向に１づ
つ更新すゐ、一方、これと併行して誤差演算記憶＠１０
１には篭−夕１０８が一転していｈ＠リフイードバック
パルスＦＰが依然として入力されてシームその内容を負
方向に１づつ更新してい為、徹って、誤差レジスタ１０
７ｋｌからその内容−１１１１が読みとられた時刻なｔ
ｌ、ｍ１個の分配パルスＰｇが発生する時刻なｔｌとし
、時ｊ１ｇｔｓとｔｓの間にフィードバックパルスＦＰ
がＩＩＩ儒発生す為ものとすれば、時刻１＋において誤
差レジスタ１０７ｂの内容は−ｍ廊となる。
とすれば鵬１個の固定パルスの発生により該誤差レジス
タの内容は−ｍ、となる。この誤差レジスタ１０７ｂの
内春−飄、は制御部１＠ｚに読取られ、麗＋鵬、→Ｍ（
Ｍの初期値は零） ・・・・・・・・・・・・（１）の
演算を施されると共に、符号を変えてパルス分配器１０
ｓに入力される。パルス分配＠１（ｌはｍ、が指令１れ
−ば直ちにパルス分配演算を行ない分配パルスｐｍを出
力する。この分配パルスＰｓｄ加減速−路１１１４を介
して指令パルスＰ１となり、−差演算記憶Ｓ〜１０７に
入力され、誤差レジスタ１０７にの内Ｗを正方向に１づ
つ更新すゐ、一方、これと併行して誤差演算記憶＠１０
１には篭−夕１０８が一転していｈ＠リフイードバック
パルスＦＰが依然として入力されてシームその内容を負
方向に１づつ更新してい為、徹って、誤差レジスタ１０
７ｋｌからその内容−１１１１が読みとられた時刻なｔ
ｌ、ｍ１個の分配パルスＰｇが発生する時刻なｔｌとし
、時ｊ１ｇｔｓとｔｓの間にフィードバックパルスＦＰ
がＩＩＩ儒発生す為ものとすれば、時刻１＋において誤
差レジスタ１０７ｂの内容は−ｍ廊となる。
ところで、指令量に等しい数の分配パルスＰｓが発生す
るとパルス分配器１０１からパルス分配完了信号ＤＥＮ
が発生する。そして、このパルス分配完了信号ＤＥＮに
より制御部１０２は誤差レジスタ１０７ｂの内容（−ｍ
−）を再び貌取り、 Ｍ ＋ Ｉｌｂ→Ｍ ・・・・・
・・・・（１）の加算演算を行なうと共にｍｌをパルス
分配器１０１に指令する。崗、この（ｌトの演算により
Ｍは（−十一）となっている、以−後、パルス分配完了
信号ＤＩＮが発生する毎に制御５１０２は誤差レジスタ
１０７ｂの内容−ｍｌ （１ｍｌ、 ２．墨・・・）を
貌取り、Ｍ ＋ ｍｌ ４ Ｍ （＝Ｊｍｌ ）
−＝・−ｉｆどの加算演算を
行なうと共に、数値ｍｌをパルス分配器１０Ｍに入力す
る。以後、上記動作を繰返えす。
るとパルス分配器１０１からパルス分配完了信号ＤＥＮ
が発生する。そして、このパルス分配完了信号ＤＥＮに
より制御部１０２は誤差レジスタ１０７ｂの内容（−ｍ
−）を再び貌取り、 Ｍ ＋ Ｉｌｂ→Ｍ ・・・・・
・・・・（１）の加算演算を行なうと共にｍｌをパルス
分配器１０１に指令する。崗、この（ｌトの演算により
Ｍは（−十一）となっている、以−後、パルス分配完了
信号ＤＩＮが発生する毎に制御５１０２は誤差レジスタ
１０７ｂの内容−ｍｌ （１ｍｌ、 ２．墨・・・）を
貌取り、Ｍ ＋ ｍｌ ４ Ｍ （＝Ｊｍｌ ）
−＝・−ｉｆどの加算演算を
行なうと共に、数値ｍｌをパルス分配器１０Ｍに入力す
る。以後、上記動作を繰返えす。
以上をまとめると下表の如くなる。尚、時刻ｔ。
は最初に誤差レジスタ１０７ｂの内容を読込んだ時刻で
あり、 ｔｔ （ｔ−＋−ｔ、 ｓ、・・・）はパルス
分配完了信号が発生した時刻、ｍｌは時刻ｔｉ−１から
ｔｌの間に発生した１１ｉｉ！パルスの数である。この
表から―らかなように時刻ｔｊ＋１迄に発生したフィー
ドバックパルスＦＰの線数Ｍは １士１ で表現でき、ｔさしく誤差レジスタ１０７ｂの総和と置
敷する。Ｉ！りて、麗が廁令された移動量になったとき
適度指令値Ｖムの出力を零とすれにモータ１０５の回転
は直ちに停止して電１］Ｃ１’ｄ楓標位置Ｉ：停止する
。崗、以上の制御により現在位置を把纏する手法をフォ
ローアツプという。
あり、 ｔｔ （ｔ−＋−ｔ、 ｓ、・・・）はパルス
分配完了信号が発生した時刻、ｍｌは時刻ｔｉ−１から
ｔｌの間に発生した１１ｉｉ！パルスの数である。この
表から―らかなように時刻ｔｊ＋１迄に発生したフィー
ドバックパルスＦＰの線数Ｍは １士１ で表現でき、ｔさしく誤差レジスタ１０７ｂの総和と置
敷する。Ｉ！りて、麗が廁令された移動量になったとき
適度指令値Ｖムの出力を零とすれにモータ１０５の回転
は直ちに停止して電１］Ｃ１’ｄ楓標位置Ｉ：停止する
。崗、以上の制御により現在位置を把纏する手法をフォ
ローアツプという。
また、フォローアツプによらずに電極ＩＰの位置を知る
こともできゐ。ｗ６において、加減速回踏１０４と誤差
演算記憶１１１０７との間を切断する。
こともできゐ。ｗ６において、加減速回踏１０４と誤差
演算記憶１１１０７との間を切断する。
りｔり誤差演算記憶部１０７にはフィードバックパルス
のみ入力されるようにする。そしであるサンプリング周
期で、誤差レジスタ１０７ｂを制御部１０２に読みとり
、読みとると同時に誤差レジスタ１０７ｂを０クリアす
る。制御部１０２では一定周期毎に読み取られるフィー
ドバックパルス数を加え合わせ、これにより現在位置が
わかることになる。
のみ入力されるようにする。そしであるサンプリング周
期で、誤差レジスタ１０７ｂを制御部１０２に読みとり
、読みとると同時に誤差レジスタ１０７ｂを０クリアす
る。制御部１０２では一定周期毎に読み取られるフィー
ドバックパルス数を加え合わせ、これにより現在位置が
わかることになる。
一方、上記加工送り中に電＠ＩＰがワークに接触すると
短絡信号ジが発生する。短絡信号畠が発生すれば制御Ｗ
１０！に内蔵された後退制御部は電極ｌＰｔ−後退させ
るべく後過速度指令ＢＳＣを指令適度発生ｇｉｌ１２０
１に出力する。これにより指令遮＊ｉｉ生回路２０１は
直ちに、後退距離を発生させるための今宜でとは逆符号
の適度指令値を出力し、ＤＡ変換１１１０８を通して、
モータ１ｏｓ＆逆転し、電＠ＩＦを後退させる。そして
、短絡が解除されて後、再び加工送りが行われる。崗、
後退時鑑：おけ為電＠冨ＰＤ＄論量及び現在位置は前述
のフォローアツプ等の手法により把ＩＩされる。
短絡信号ジが発生する。短絡信号畠が発生すれば制御Ｗ
１０！に内蔵された後退制御部は電極ｌＰｔ−後退させ
るべく後過速度指令ＢＳＣを指令適度発生ｇｉｌ１２０
１に出力する。これにより指令遮＊ｉｉ生回路２０１は
直ちに、後退距離を発生させるための今宜でとは逆符号
の適度指令値を出力し、ＤＡ変換１１１０８を通して、
モータ１ｏｓ＆逆転し、電＠ＩＦを後退させる。そして
、短絡が解除されて後、再び加工送りが行われる。崗、
後退時鑑：おけ為電＠冨ＰＤ＄論量及び現在位置は前述
のフォローアツプ等の手法により把ＩＩされる。
以上、本掩嘴によれば、短絡が生じても直ち也＝電＠を
後退できる。又、短絡が餅論された場合ａ二も直ち６：
加工送り（前進）できる。従って、加工時間を１１１ｍ
でき効率のよい放電加工が可能１： ｔつた。
後退できる。又、短絡が餅論された場合ａ二も直ち６：
加工送り（前進）できる。従って、加工時間を１１１ｍ
でき効率のよい放電加工が可能１： ｔつた。
尚、加工送り方向に対してのみ上記本発明に係る制御方
法により制御し、加工送り方向以外の倫の方向への移動
を通常のパルス分配により行なうようにもできる。
法により制御し、加工送り方向以外の倫の方向への移動
を通常のパルス分配により行なうようにもできる。
第１図は放電加工機の概略説明図、第２図は従来方式説
明図、第３図は本発明の実施例ブロック図である。 ＳＰ・・・スピンドル、ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・ワ
ーク、１０１・・・紙テープ、１０２・・・制御部、１
０３・・・パルス分配器、１０５・・・モータ、１０６
・・・パルスコーダ、１０７ｂ・・・誤差レジスタ、１
０８・・・ＤＡ変換器、２０１・・・適度指令電圧発生
回路。 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理士
辻 實 外２名
明図、第３図は本発明の実施例ブロック図である。 ＳＰ・・・スピンドル、ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・ワ
ーク、１０１・・・紙テープ、１０２・・・制御部、１
０３・・・パルス分配器、１０５・・・モータ、１０６
・・・パルスコーダ、１０７ｂ・・・誤差レジスタ、１
０８・・・ＤＡ変換器、２０１・・・適度指令電圧発生
回路。 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人 弁理士
辻 實 外２名
Claims (2)
- （１）ＮＣ指令データ内の適度に関する情報を、適度指
令値に変換する指令適度発生手段と、モータが所定量回
転する毎にパルスを発生する検出器を設け、適度指令値
をＤ／Ａ変換してアナログ電圧を発生させることにより
モータを回転して電極を移動せしめると共に、前記パル
スを監視することで電極の現在位置を把握することを特
徴とする放電細工機制御方式。 - （２）パルス分配器と、該パルス分配器から発生する分
配パルス数と前記検出器から発生する検出パルス数の差
を記憶する一葺記憶手段を設け、−記誤差記憶＄１１の
内容を詭取ってパルス分配器に細令すると負に、以後パ
ルス分配が完了する毎に誤差記憶”ｊ−１！の内容を詭
取ってパルス分配器に指令し、＃１記誤差記憶手段から
読取った黴値の繍和をとることにより検出パルス数の１
数な求め電極の、現在位置を把握することを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の放電加工機制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098703A JPS584320A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 放電加工機制御方式 |
| KR8202801A KR880002549B1 (ko) | 1981-06-25 | 1982-06-23 | 방전 가공기의 제어방법 및 장치 |
| US06/391,386 US4675490A (en) | 1981-06-25 | 1982-06-23 | Method and apparatus for controlling electrode position in an electric discharge machine by counting feedback pulses and repeatedly adding the count |
| EP82303293A EP0068819B1 (en) | 1981-06-25 | 1982-06-24 | Method and apparatus for controlling an electric discharge machine |
| DE8282303293T DE3275277D1 (en) | 1981-06-25 | 1982-06-24 | Method and apparatus for controlling an electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56098703A JPS584320A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 放電加工機制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584320A true JPS584320A (ja) | 1983-01-11 |
| JPH0227091B2 JPH0227091B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=14226855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56098703A Granted JPS584320A (ja) | 1981-06-25 | 1981-06-25 | 放電加工機制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4675490A (ja) |
| EP (1) | EP0068819B1 (ja) |
| JP (1) | JPS584320A (ja) |
| KR (1) | KR880002549B1 (ja) |
| DE (1) | DE3275277D1 (ja) |
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- 1981-06-25 JP JP56098703A patent/JPS584320A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-23 US US06/391,386 patent/US4675490A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-23 KR KR8202801A patent/KR880002549B1/ko active
- 1982-06-24 DE DE8282303293T patent/DE3275277D1/de not_active Expired
- 1982-06-24 EP EP82303293A patent/EP0068819B1/en not_active Expired
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Also Published As
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| US4675490A (en) | 1987-06-23 |
| DE3275277D1 (en) | 1987-03-05 |
| EP0068819B1 (en) | 1987-01-28 |
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| KR880002549B1 (ko) | 1988-11-29 |
| JPH0227091B2 (ja) | 1990-06-14 |
| EP0068819A2 (en) | 1983-01-05 |
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