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EINRICHTUNG ZUR PROGRAMMSTEUERUNG EINER GRUPPE VON
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ELEKTROEROSIONSMASCHINEN, DIE WERKSTÜCKE NACH VORGEGEBENEN K0jUREN
BEARBEITEN Die Erfindung bezieht sich auf Systeme zur Programmsteuerung von mehreren
Mechanismen und betrifft insbesondere eine Einrichtung zur Programmsteuerung einer
Gruppe von Slektroerosionsmaschinen, die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen bearbeiten.
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Derartige Einrichtungen können nicht nur zur Steuerung einer Gruppe
von Elektroerosionsmaschinen sondern auch zur Steuerung einer Gruppe von Dreh-Fräs-
und Schleifmaschinen, die einen Geber zur Kontrolle des Zustandes der Berührungsstelle
des Schneidwerkzeugs mit dem Werksttick haben, verwendet werden.
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In einigen Fällen kann diese Einrichtung zur Steuerung einer Mehrkoordinatenmaschine
bzw. eines Mehrkoordinatenmechanismus verwendet werden.
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Einrichtungen zur Programmsteuerung einer Gruppe von ßiaschinen unter
Anwendung einer elektronischen Rechenanlage sind bekannte Es ist eine Einrichtung
zur Programmsteuerung einer Gruppe von einzelnen Maschinen bekannt, welche eine
elektronische Rechenanlage mit einem Eingangs- und einem Ausgengsregister enthält,
die entsprechend einem vorgegebenen Programm die obertragung über das Ausgangsregister
der Information in jeder Koordinate für jede zu steuernde Maschine, die über einen
entsprechenden Maschinenauswahldecoder realisiert wird, gewährleistet. Die elektronische
Rechenanlage der bekannten Einrichtung enthält auch einen Speicher zur Speicherung
einer grossen Menge von nötiger Information und ausserdem enthält die Einrichtung
für jede Maschine eine Einheit, die aus Mitteln zur Steuerung der Antriebsmotoren
für jede Koordinate besteht und deren Ausgänge an die entsprechenden Antriebsmotoren
der Maschine angeschlossen sind.
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Ausser,dem ist bei der Einrichtung für jede zu steuernde Maschine
eine eigene Interface-Einheit zur Verbindung der elektronischen Rechenanlage mit
der erwähnten Steuereinheit der Maschine vorhanden.
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Die Eingänge jeder Interface-Einheit sind an die Schienen des Ausgangsregisters
der elektronischen Rechenanlage und die Ausgänge an die Eingänge der Steuereinheit
der Maschine angeschlossen.
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Jede Interface-Einheit hat einen Decoder zur Auswahl des
Codes
für die Nummer der betreffenden Maschine, dessen Eingänge mit den Schienen des Ausgangsregisters
der elektronischen Rechenanlage verbunden sind, sowie durch diesen Decoder gesteuerte
elektronische Schalter, deren Eingänge an die entsprechenden Schienen des Ausgangsregisters
der elektronischen Rechenanlage und die Ausgänge - an die Eingänge der Steuereinheit
der betreffenden maschine angeschlossen sind ( s. z.B. Japan-Patentschrift Nr.24513,
Klasse 74 A 293).
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Die bekannte Einrichtung ist für die Steuerung von I'detallbearbeitungsmaschinen
bestimmt und kann zur Steuerung einer Gruppe v'n Maschinen, die Werkstücke nach
einem vorgegebenen Programm bearbeiten, verwendet werden.
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Hierbei wird beim Arbeitsablauf die Wahl der entsprechend dem Programm
vorgegebenen Numrner der zu steuernden Maschine und die Sbertragungvzur Steuereinheit
dieser Maschine auf ein Signal vom Decoder des Maschinennummercodes der Steuerimpulse
und der technologischen Befehle, die unmittelbar von den Schienen des Ausgangsregisters
der Rechenanlage eintreffen, gesichert.
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Bei der bekannten Einrichtung zur Steuerung einer Gruppe von Maschinen
ist ein Informationsübertragungsprinzip verwendet, welches es gestattet, die Betriebssicherheit
des Systems Einrichtung-Maschine zu erhöhen, da zur obertragung der Befehle zu allen
Maschinen dieselben Schiene nen des Ausgangsregisters der Rechenanlage benutzt werden,
was wesentlich den Umfang der nötigen Ausrüstung reduziert und keine zusätzlichen
konstruktiven Änderungen bei der Vergrösserung bzw.
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Verminderung der Zahl der Maschinen in der Gruppe erforderte
Jedoch
ist die Verwendung einer derartigen Einrichtung zwecks Steuerung einer Gruppe von
Elektroerosionsmaschinen, die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen bearbeiten,
mit einer Reihe von Schwierigkeiten verbunden.
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Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass zur Steuerung
einer Elektroerosionsmaschine ein Betrieb, bei dem keine Kurzschlüsse vorliegen,
eingehalten werden muss, was bekanntlich praktisch unerreichbar ist.
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Eine teilweise Einhaltung solch eines Betriebes ist nur bei sehr
niedrigen Geschwindigkeiten der elektroerosiven Bearbeitung des Werkstückes möglich,
was aber stark die Leistungsfähigkeit der maschine herabsetzt und dazu führt, dass
die Verwendung der Steuereinrichtung für eine solche Maschine wirtschaftlich unzweckmässig
wird.
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Ausserdem wird bei der bekannten Einrichtung die Eingabe der Information
über den Zustand der Elektroerosionsstrecke und über die Lage des als Draht ausgebildeten
Schneidwerkzeuges gegenüber dem Werkstück in die Rechenanlage nicht sichergestellt
und folglich wird keine entsprechende Analyse der erwähnten Information durchgeführt.
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Dadurch ist es nicht möglich, das Schneidwerkzeug von der bearbeiteten
Kontur des Werkstückes beim Auftreten von anhalt enden Kurz schlüssen zurückzuführen
und eine Anpassungsregelung der Vorschubgeschwindigkeit in den enzelnen Koordinaeiner
ten bei der Bearbeitung des Werkstückes nach'/vorgegebenen Kontur zu realisieren.
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Infolgedessen wird nicht nur die Leistun¢"sfähigkeit der
Elektroerosionsmaschine,
sondern auch die Arbeitssicherheit derselben und die Qualität des Werkstücks vermindert.
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Beim Vorliegen eines anhaltenden Kurzschlussbetriebes ist eine Beschädigung
des Schneidwerkzeugs (Draht bruch) sowie ein Ausbrennen der bearbeiteten Kontur
möglich.
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Zweck der Erfindung ist die Beseitigung aller vorstehend genannten
Nachteile.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung
zur Programmsteuerung einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen, die Werkstücke
nach vorgegebenen Konturen bearbeiten, zu schaffen, deren schaltungstechnische Lösung
bei der Bearbeitung eines ';erkstücks die Eingabe in die elektronische Rechenanlage
der Information über den Zustand der Elektroerosionsstrecke und die Lage des Schneidwerkzeugs
gegenüber dem Werkstück sowie die Analyse der eingegebenen Information sichert und
insbesondere die Rückführuna des Werkzeugs von der v bearbeiteten Kontur beim Auftreten
eines anhaltenden Kurzschlusses und bei Besetigung dieses Zustandes - die Zuführung
des Werkzeugs zur Bearbeitungsstelle des Werkstücks ermöglicht, und auf diese Weise
die erforderliche Leistungsfähigkeit und Arbeitssicherheit der Elektroerosionsmaschine
bei hoher Bearbeitungsgüte gewährleistet.
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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei der Einrichtung zur Programmsteuerung
einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen, die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen
bearbeiten, enthaltend eine elektronische Recenanlage, die ein Eingangs- und ein
Ausgangsregister hat und entsprechend einem vorgegebenen
Programm
die Übertragung der Information über das Ausgangsregister für jede Koordinate und
jede zu steuernde Maschine gewährleistet eine für jede Maschine einzelne Steuereinheit,
die für jede Koordinate Steuerschaltungen für die Antriebsmotoren hat, deren Ausgänge
an die entsprechenden Koordinatenantriebsmotoren der betreffenden maschine angeschlossen
sind, und eine für jede zu steuernde Maschine einzelne Interface-Eingleit zur Verbindung
der elektronischen Rechenanlage mit der Steuereinheit der Maschine, deren Eingänge
an die Schienen des Ausgangsregisters der Rechenanlage und die Ausgänge -an die
Eingänge der Steuereinheit der Maschine angeschlossen sind, erfindungsgemäss jede
Steuereinheit der Maschine zusätzlich über einen Geber für den Zustand der Elektroerosionsstrecke
verfügt, dessen Eingang an die Elektroerosionsstrecke der Maschine angeschlossen
ist, dass jede Interface-Einheit Steuer-Schaltungen für die Verstellung in jeder
Koordinate, Decoder zur Auswahl des Kodes für die Nummer und Koordinate der iaschine
und eine für jede maschine gemeinsame Schaltung zur Erzeugung von Signalen zur Zin-
und Rückführung des Werkzeugs der Kontur entlang und Formierung von Takt signalen,
die eine erste UND-Schaltung zur Erzeugung eines Hinführungssignals, eine zweite
UND-Schaltung zur
eines Rückführungssignals, eine erste ODER-Schaltung , deren Zahl der Eingänge der
Zahl der Koordinaten der Maschine entspricht, und einen ersten Decoder für die Codes.
der Taktsignale enthält, hat, wobei jede Schaltung zur Steuerung der Verstellung
in der betreffenden Koordinate über einen Zähler für die Verstellgeschwindigkeit
und
einen Zähler für den Verstellweg in dieser Koordinate, einen zweiten Decoder für
den Code der Verstellrichtung in der entsprechenden Koordinate, den Code zur Freigabe
der Informationsablesung aus den Zählern, den Code zur Freiabe der In-orsationsspeicherung
in den Zählern, den Code zur Freigabe der Informationsspeicherung im Zähler für
die Verstellgeschwindigkeit, über eine zweite, dritte und vierte ODER-Schaltung
und eine dritte, vierte und fünfte UND-Schaltung verfügt, während jeder der Zähler
ein Binär-Dezimal-Zähler ist, der im Betrieb der Subtraktion einer Eins' arbeitet
und gemäss einem vorgegebenen Programm eine tetradenweise Speicherung, Ablesung
und Verschiebung der Inforaation sichert, in Schaltung zur Kontrolle des Nullzustandes
hat und mit einem ersten Eingang zur Subtraktion einer Eins, einem ersten Ausgang
zur Kontrolle des Nullzustandes, einem zweiten Eingang zur Freigabe der Informationsspeicherung,
einem dritten Eingang zur Freigabe der Informationsablesung, einem vi erten Eingang
zur Freigabe der Informationsverschiebung um eine Tetrade, Eingangsschienen zur
Speicherung einer Informati onstetrade im Zähler und Ausgangsschienen zur Ablesung
einer Informationstetrade aus dem Zähler versehen ist, während die Eingangsschienen
des Zählers für die Verstellgeschwindigkeit an die erste, zweite, dritte und vierte
Stelle des Ausgangsregisters der Rechenanlage, die Eingangsschienen des Zählers
für den Verstellweg - an die fünfte, sechste, siebte und achte Stelle des Ausgangsregisters
der Rechenanlage angeschlossen sind, die ersten vier Eingänge des zweiten Decoders
mit
der neunten, zehnten, elften und zwölften Stelle des Ausgansregisters der Rechenanlage,
der fünfte Eingang des zweiten Decoders mit dem Ausgang des entspec'."ienden Decoders
für den Code der Nummer und der Koordinate der Maschine verbunden sind, dessen Eingänge
an die dreizente, vierzehnte, fünfzehnte und sechzehnte Stelle des Ausgangsregisters
der Rechenmaschine angeschlossen sind, der erste und zweite Ausgang des zweiten
Decoders mit den Eingängen der entsprechenden Steuerschaltung für die Antriebsmotoren
der betreffenden Koordinate, der dritte Ausgang mit den dritten Eingängen der Zähler
für die Verstellgeschwindigkeit und den Verstellweg und mit den ersten Eingängen
der zweiten und dritten ODER-Schaltung, der vierte Ausgang des zweiten Decoders
mit dem zweiten Eingang des Zählers für den Verstellweg, dem zweiten Eingang der
zweiten ODER-Schaltung und dem ersten Eingang der vierten ODER-Schaltung verbunden
sind, deren zweiter Eingang an den fünften Ausgang des zweiten Decoders und deren
Ausgang an den zweiten Eingang der dritten ODER-Schaltung und an den zweiten Eingang
des Zählers für die Verstellgeschwindigkeit angeschlossen sind, während die Ausgänge
der zweiten und der dritten ODER-Schaltung jeweils mit dem vierten Eingang der Zähler
für die Verstellgeschwindigkeit und den Verstellt.
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weg zu zu in Verbindung stehen, deren Ausgangsschienen jeweils an
die ers'te, zweite, dritte und vierte Stelle und an die fünfte, sechste, siebte
und achte Stelle des Eingangsregisters der Rechenanlage, der erste Ausgang des Zählers
für die Verstellgeschwindigkeit an den ersten Eingang des Zählers für den Verstellweg
und an die ersten Eingänge der dritten
und der vierten UND-Schaltung
angeschlonsen sind, wobei der erste Ausgang des Zählers für den Verstellweg an den
zweiten Eingang der vierten UND-Schaltung und an den ersten Eingang der fünften
UND-Schaltung und die zweiten Eingänge der dritten und fünften UND-Schaltungen an
den Ausgang des entsprechenden Decoders fur' den Code der Nummer und der betreffenden
Koordinate der maschine angeschlossen sind, während die Ausgänge der dritten und
fünften UifD-Schaltungen jeweils an die neunte und ehnte Stelle. des Eingangsregisters
der Rechenanlage angeschlossen sind, wobei vier Eingänge des ersten Decoders jeweils
an die neunte, zehnte, elfte und zwölfte Stelle des Ausgangsregisters der Rechenanlage,
die Eingänge der ersten ODER--Schaltung an die Ausgänge sämtlicher Decoder für den
Code der NUmmer und der Koordinate der betreffenden Maschine und der Ausgang dieser
ersten ODER-Schaltung an den fünften Eingang des ersten Decoders, dessen Ausgang
mit den ersten Eingängen der Zähler für die Verstellgeschwindigkeit in allen Koordinaten
der betreffenden i,laschine in Verbindung steht, angeschlossen sind, während die
Ausgänge des Gebers für den Zustand der Elektroerosionsstrecke an die ersten Eingänge
der ersten und zweiten UND-Schaltungen, mit deren zweiten Eingängen der Ausgang
des Decoders für den Code der Nummer und der Koordinate der Maschine in Verbindung
steht, angeschlossen sind, wobei die Ausgänge der ersten und zweiten UND-Schaltungen
an die elfte und zwölfte Stelle des Eingangsregisters der Rechenanlage angelegt
sind.
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Die erfindungsgemässe Einrichtung kann zur
Programmsteuerung
einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen, die ';'erkstücke nach vorgegebenen Konturen
bearbeiten, verwendet erden.
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Die betrachtete Linrichtung zur Programmsteuerung ermöglicht die
Eingabe in die liechenanlage von Informationen über den Zustand der Elektroerosionsstrecke
und über die Lage des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück sowie die Analyse der eingegebenen
Information während der Bearbeitung.
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von der Hierbei wird die Rückführung des Werkzeugs/ bearbeiteten
Kontur bei Entstehung eines KLurzschlussbetriebes und bei Beseitigung dieses Zustandes
die erneute Zuführung des irerkzeugs zur Bearbeitungsstelle gesichert.
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Die Benutzung dieser Einrichtung zur Programmsteuerung einer Gruppe
ven Elektroerosionsmaschinen gestattet es, die geforderte Leistungsfähigkeit und
Arbeitszuverlässigkeit der Maschinen zu erhalten, ohne dass die Bearbeitungsgüte
des Werkstücks verschlechtert wird. Die Erfindung wird weiterhin durch ein konkretes
Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen naher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 ein Blockschema der erfindungsgemässen Einrichtung zur Programmsteuerung
einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen, die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen
bearbeiten; Fig. 2 teilweise ein Blockschema einer Interface-Einheit zur Verbindung
der Rechenmaschine mit einer Steuereinheit einer Maschine und ihre Kopplung mit
einem Ein- und einem Ausgangsregister der Rechenanlage; Nachstehend soll der Aufbau
einer Einrichtung zur Programmsteuerung
einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen,
die Werkstück ke nach vorgegebenen Konturen bearbeiten, betrachtet werden.
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Die Einrichtung enthält eine elektronische Rechenanlage 1 (Fig. 1),
die in Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Programme die Übertragung der Information
in jeder Koordinate für jede zu steuernde Maschine sichert.
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Die Rechenanlage 1 hat ein Eingangsregister 2 und ein Ausgangsregister
3, die bekannte Einheiten einer Rechenanlage darstellen und je sechszehn Stellen
aufweisen.
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Ausserdem enthält die Rechenanlase 1 folgende allgemeinbekannte Einheiten
(nicht mitgezeichnet): eine Lochstreifenleseeinheit, eine Einheit zur Eingabe der
Information über den Nachrichtenübertragungskanal von einer anderen Rechenanlage,
einen Arbeitsspeicher, ein Rechenwerk, eine Programmsteuereinheit fa"r die Rechenanlaze,
eine Einheit zur Verbindung mit den peripheren Geräten, kaschinentastatur und Sichtanzeige.
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Für jede zu steuernde Maschine ist bei der Einrichtung eine eigene
Steuereinheit 4 vorgesehen, die einen Geber 5 für den Zustand der Elektroerosionsstrecke,
dessen Eingang an die Elektroerosionsstrecke 6 der maschine angelegt ist, enthält.
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Der Geber 5 für den Zustand der Elektroerosionsstrecke 6 kann nach
einer bekannten Schaltung ausgeführt sein.
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Als solcher Geber 5 kann ein Schmitt-Trigger benutzt werden, der
eine galvanische Entkopplung des Einganges pon der Elektroerosionsstrecke 6 hat.
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In dem konkreten Ausführungsbeispiel ist eine Einrichtung zur Steuerung
von Zweikoordinat en-Elektroerosi onsmaschinen gezeigt.
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Jede maschine hat zwei Verstellungskoordinaten, wobei die Verstellung
mit Hilfe von Antriebsschrittmotoren realisiert wird.
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Der eine Antriebsmotor verstellt den Bügel mit dem Draht (elektroerosives
Werkzeug) in der ersten Koordinate, während der andere Antriebsmotor den gleichen
Bügel in der zweiten Koordinate verstellt.
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Darüber hinaus hat die Steuereinheit 4 für jede Koordinate je eine
Liotorsteuerschaltung 8 und 9, deren Ausgänge jeweils an den Antriebsmotor 10 der
ersten Koordinate der Maschine 7 und an den Antriebsmotor 11 der zweiten Koordinate
der Maschine ne 7 angeschlossen sind.
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Die Steuerschaltungen 8 und 9 für die Antriebsmotoren 10 und 11 der
Maschine 7 stellen bekannte Schalter dar, d.h.
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Reversierzähler mit Zustandsdecodern und Verstärkungselementen an
den Decoderausgängen.
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Diese Schalter legen in bestimmten Reihenfolge die Speisung an die
Wicklungen der Antriebsschrittmotoren 10, 11 an.
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Beim Vorliegen einer grossen Anzahl von Koordinaten kann für jede
Koordinate eine ähnliche Steuerschaltung 8 und 9 vorgesehen werden.
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Die Einrichtung enthält auch für jede Maschine eine eigene Interface-Einheit
12 zur Verbindung der Rechenanlage 1 mit der Steuereinheit der Maschine 7, wobei
ein Teil ihrer Eingänge an die Schienen des Ausgangsregisters 3 der Rechenanlage
1, ein Teil der Ausgänge - an die Schienen des Eingangsregisters 2, der andere Teil
der Eingänge - an die Ausgänge der St euereinheit 4 und der andere Teil der Ausgänge
- a die Eingänge
dieser Steuereinheit 4 angeschlossen sind.
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Jede Interiace-Einheit 12 hat einen Decoder 13 für den Code der Nnmraer
und der ersten Koordinate der betreffenden Maschine, einen Decoder 14 für den Code
der Nummer und die zweite Koordinate der betreffenden Maschine, eine Schaltung 15
zur Erzeugung von Signalen zur Ilin- und Rückführung des Werkzeugs dverKontur entlang
und Formierung von Taktimpulsen sowie für jede Koordinate Schaltungen 16 und 17
zur Steuerung der Verstellung.
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Die Decoder 13 und 14 sind als bekannte und weitgehend zur Anwendung
gelangende Koinzidenzschaltungen für Kombinationen von direkten und inversen Signalen,
die dem erforderlichen Code entsprechen, ausgeführt.
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Die Eingänge der Decoder 13 und 14 sind an die Stellen des Ausgangsregisters
3 und deren Ausgänge - jeweils an die Eingänge der Schaltungen 16 und 17 zur Steuerung
der Verstellung in jeder Koordinate und an die entsprechenden Eingänge der Schaltung
15 zur Erzeugung von Signalen Hin- und Rückführung des Werkzeuges der Kontur entlang
und Taktsignalen angeschlossen.
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Die anderen Eingänge dieser Schaltung 15 sind an die Stellen des
Ausgangsregisters 3 und den Ausgang des Gebers 5 für den Zustand der Elektroerosionsstrecke
angeschlossen, während die Ausgänge mit den Stellen des Eingangsregisters 2 in Verbindung
stehen.
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Die anderen Ausgänge der Schaltung 15 sind an die entsprechenden
Eingänge 16 und 17 zur Steuerung der Verstellung in jeder Koordinate, deren Eingänge
mit den Stellen des Ausgangsregisters 3 in Verbindung stehen, gekoppelt.
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Der Ausgang der Schaltung 16 zur Steuerung der Verstellung in der
ersten Koordinate ist mit dem Eingang der Schaltung 8 zur Steuerung des Antriebsmotos
10 der ersten Koordinate der maschine 7 verbunden.
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Im folgenden soll eine der Schaltungen 16 und 17 zur Steuerung der
Verstellung in jeder Koordinate, die die gleiche Lösung aufweisen, näher betrachtet
werden.
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Die Schaltung 16 zur Steuerung der Verstellung in der ersten Koordinate,
hat einen Zähler 18 für den Verstellweg und einen Zähler 19 für die Verstellgeschwindigkeit.
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Jeder der Zähler 18 und 19 ist als bekannter Binär-Dezimal-Zähler,
der im Betrieb der Subtraktion einer Eins arbeitet, ausgeführt, welcher nach einem
vorgegebenen Progranm eine- tetradenweise Speicherung, Ablesung und Verschiebung
der Information sichert und eine Schaltung zur Kontrolle des Nullzustandes hat.
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Der Zähler 18 ist mit einem ersten Eingang 20 zur Subtraktion einer
Eins, einem ersten Ausgang 21 zur Kontrolle des Nullzustandes, einem zweiten Eingang
22 zur Freigabe der Informationsspeicherung, einem dritten Eingang 23 zur Freigabe
der Informationsablesung, einem vierten Eingang 24 zur Freigabe der Informationsverschiebung
um eine Tetrade, sowie mit Eingangsschienen 25 zur Speicherung einer Informationstetrade
im Zähler 18 und Ausgangsschienen 26 zur Ablesung einer Informationstetrade aus
dem Zähler 18 versehen.
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Der Zähler 19 ist mit einem ersten Eingang zur Subtraktion einer
Eins, einem zweiten Eingang 29 zur Freigabe der Informationsspeicherung, einem dritten
Eingang 30 zur Freigabe der
Informationsablesung, einem vierten
Eingang 31 zur Freigabe der Informationsverschiebung um eine Tetrade, sowie mit
Eingangsschienen 32 zur Speicherung einer Informationstetrade im Zähler 19 und Ausgangsschienen
33 zur Ablesung einer Informationstetrade aus dem Zähler 19 versehen.
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Aurserdem enthält die Schaltung 16 zur Steuerung der Verstellung
in der ersten Koordinate einen Decoder 34 für den Operationscode, der fünf Eingänge
35, 36, 37, 38, 39 und fünf Ausgänge 40, 41, 42, 43, 44 hat.
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Der Decoder 34 ist auch als bekannte Koinzidenzschaltung für Kombinationen
von direkten und inversen Signalen, die dem erforderlichen Code entsprechen, ausgeführt
und dient zur Entschlüsselung des Codes der Verstellungsrichtung in der ersten Koordinate,
des Codes zur Freigabe der Informationsablesung aus den beiden Zählern 18 und L9,
des Codes zur Freigabe der Informationsspeicherung in den Zählern 18 und 19 und
des Codes zur Freigabe der Informationsspeicherung im Zähler 19 für die Verstellgeschwindigkeit.
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In der Schaltung 16 zur Steuerung der Verstellung in der ersten Koordinate
sind auch logische ODER-Schaltungen 45, 46, 47 und UND-Schaltungen 48, 49, 50 mit
je zwei Eingängen und einem Ausgang vorhanden.
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Die Eingangs schienen 32 des Zähler 19 für die Verstellgeschwindigkeit
sind an die erste 51, zweite 52, dritte 53 und vierte 54. Stelle des Ausgangsregisters
3 der Rechenanlage angeschlossen.
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Die Eingansschienen 25 des Zählers 18 sind an die fünfte
55,
sechste 56, siebte 57 und achte 58 Stellen des £1eichen Ausgangsregisters 3 angeschlossen.
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Die ersten vier Eingänge 35 bis 38 des Decoders 34 sind jeweils an
die neunte 59, zehnte 60, elfte 61 und zwolfte 62 Stellen des gleichen Ausgangsregisters
3, das ausserdem eine dreizehnte 63, vierzehnte 64, Bünfzehie 65 und sechszehnte
66 Stelle hat, angeschlossen.
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Der erste Ausgang 40 und der zweite Ausgang 41 des Decoder£ 34 sind
an die Eingänge der entsprechenden Schaltung 8 (Fig,l) zur Steuerung des Antriebsmotors
der ersten Koordinate angeschlossen. Der Ausgang 42 (Fig. 2) des Decoders 34 ist
an die Eingänge 23 und 30 der Zähler 18 und 19 und an die ersten Eingänge der ODER-Schaltungen
45 und 46 geschaltet.
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Der Ausgang 43 des Decoders 34 ist mit dem Eingang 22 des Zählers
18, dem zweiten Eingang der ODER-Schaltung 45 und dem ersten Eingang der ODERvSchaltung
47, deren zweiter Eingang an den Ausgang 44 des Decoders 34 und deren Ausgang an
den zweiten Eingang der ODER-Schaltung 46 und an den Eingang 29 des Zählers 19 für
die Verstellgeschwindigkeit in der ersten Koordinate angeschlossen sind, verbunden.
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Der Ausgang der ODER-Schaltung 45 ist an den Eingang 24 des Zählers
18 und der Ausgang der ODER-Schaltung 46 an den Eingang 31 des Zählers 19 angeschlossen,
wobei die Ausgangsschienen 33 des Zählers 19 jeweils an die erste 67, zweite 68,
dritte 69, vierte 70 Stelle. des Eingangsregisters 2 und die Ausgangsschienen 26
des Zählers 18 jeweils an die fünfte 71, sechste 72, siebte 73 und achte 74 Stelle
des gleichen
Eingangsregisters 2, das auch eine neunte 75, zehnte
76, elfte 77 und zwölfte. 78 Stelle hat, angeschlossen sind.
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Der Ausgang 28 des Zählers 19 ist an den Ausgang 20 des Zählers 18
und an die ersten Eingänge der UND-Schaltungen 48 und 49 angeschlossen, während
der Ausgang 21 des Zählers 18 mit dem zweiten Eingang der UND-Schaltung 49 und dem
ersten Eingang der UND-Schaltung 50 in Verbindung steht.
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Die zweiten Eingänge der UND-Schaltungen 48 und 50 sowie die ersten
Eingänge der UND-Schaltungen 79, 80 und der ODER--Schaltung 81 sind vereinigt und
zusammen mit dem Eingang 39 des Decoders 34 an die Ausgangsschiene 82 des Decoders
13 angeschlossen.
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Die zweiten Eingänge der UND-Schaltungen 79 und 80 sind mit den Ausgängen
des Gebers 5 (Fig. 1) über die Schienen 83 und 84 (Fig. 2), die jeweils für die
Ubertragung des Signals zur Hin- und Rückführung des Werkzeugs der Kontur entlang
bestimmt sind, verbunden.
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Die Ausgänge der UND-Schaltungen 48 und 50 sind jeweils an die neunte
75 und zehnte 76 Stelle des Eingangsregisters 2 der Hechenanlage 1 (Fig. 1) angeschlossen.
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Die Eingänge des Decoders 13 (Fig. 2) für den Code der Nummer und
der ersten Koordinate der Maschine sind an die Stellen 63, 64, 65, 66 des Ausgangsregisters
3 der Rechenanlage 1 (Fig, 1) angeschlossen.
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Der zvweite-Eingang der ODER-Schaltung 81 (Fig. 2) ist über die Schiene
85 mit dem Ausgang der Schaltung 17 (Fig.l) zur Steuerung der Verstellung in der
zweiten Koordinate verbunden.
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Die Schaltung 15 (Fig. 2) zur Erzeugung von Signalen für der die
Hin- und Rückführung des Werkzeugs v Kontur entlang und zur Formierung von Takt
signalen enthält die erwähnten UND-Schaltungen 79 und 80 zur Erzeugung von Signalen
für die Hin- und der Rückführung des Werkzeugs v Kontur entlang, die ODER-Schaltung
81 zur Freigabe der Taktimpulse sowie einen Decoder 86, der auf bekannte Art ausgeführt
ist.
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Vier Eingänge des Decoders 86 sind an die neunte 59, zehnte 60, elfte
61 und zwölfte 62 Stellen des AusRangsregistert 3 der Rechenanlage angeschlossen.
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Der fünfte Eingang des Decoders 86 ist mit dem Ausgang der ODER-Schaltung
81 verbunden.
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Die Ausgänge der UND-Schaltungen 79 und 80 stehen jeweils mit der
elften 77 und zwölften 78 Stellen des Eingangsregisters 2 der Rechenanlate in Verbindung.
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Die Einrichtung zur Programmsteuerung einer Gruppe von Elektroerosionsmaschinen,
die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen bearbeiten, funktioniert wie folgt.
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Bei der Bearbeitung eines Werkstücks auf einer entsprechend einem
Programm vorgegebenen Kontur trifft von dem Ausgangsregister 3 der Rechenanlage
1 (Fig. 1) über die entsprechenden Schiene nen die in den Stellen 51 (Fig. 2), 52,
53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65 und 66 dieses Registers enthaltene
Information ein.
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Hierbei trifft von den Stellen 51, 52, 53 und 54 die Zifferninformation
von "O" bis "9" im Binärkode ein. Die gleiche Information trifft auch von den Stellen
55, 56, 57 und 58 des Ausgangsregisters 3 ein.
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Jeder Informationsschr4i/tt {85 den Stellen 55, 56, 57 und 58
stellt
eine Dekade des Verstellweges in einer Koordinate dar, während jeder Informationsschritt
von den Stellen 51, 52, 53 und 54 eine Dekade der Verstellgeschwindigkeit in der
gleichen Koordinate ist.
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Von den Stellen 59, 60, 61 und 62 des gleichen Ausgangseine registers
3 trifftvInformation bezüglich des Operationscodes eine ein, während von den Stellen
63, 64, 65 und 66VInformation über den Code für die Nummer und die Koordinate der
Maschine eintrifft.
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Von den Stellen 59, 60, 61 und 62 können folgende Operationscodes
eintreffen: 0001 - Ablesung der Information aus den Zählern 19 und 18 für die Verstellgeschwindigkeit
und den Verstellweg in einer Koordinate; 0100 - Speicherung der Information im Zähler
19; 1000 - Code zur Ausgabe eines Taktsignalses auf die Zähler 19 für die Verstellgeschwindigkeit
in allen Koordinaten der betreffenden Maschine 7; 0000 - Code zum Durchlassen der
Information für die betreffende Maschine 7 bzw. für eine ihrer Koordinaten; 1111
- Code zur Freigabe der obertragung von technologischen Befehlen zur Maschine 7;
0110 - Code zur positiven Verstellung in der Koordinatenachse; 0011 - Code zur negativen
Verstellung in der Koordinatenachse.
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Von den Stellen 63, 64, 65 und 66 des Ausgangaregistern 3 der Rechenanlage
treffen folgende Codes ein: 0000, 0001, 0011,
0100,0101, 0110,
0111, 1000, 1001, 10T0, 1011, 1100, 1101,1110, 1111.
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Jeder von diesen Codes entspricht der bestimmten Koordinate einer
bestimmten Maschine.
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Nach der Ausgabe der Information von Ausgangsregister 3 für eine
der Koordinaten findet gleichzeitig eine Übernahme von Information am Eingangsregister
2 der Rechenanlage für die gleiche Koordinate und eine Analyse der übernommenen
Information statt.
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Für die Realisierung der Verstellung in der ersten Koordinate der
ersten Maschine wird der Decoder 13 und die Schaltung 16 und für die Realisierung
der Verstellung in der zweiten Koordinate der ersten Maschine 7 - der Decoder 14
und die Schaltung 17 benutzt, während jedes Koordinatenpaar einer Maschine 7 durch
die Schaltung 15 zur Erzeugung von Signalen der für die liin- und Rückführung des
Werkzeugs v Kontur entlang und Takt signalen gesteuert wird.
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Nachstehend soll die Arbeitsweise der Einrichtung am Beispiel der
Verstellung in der ersten Koordinate betrachtet werden.
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Die erste Koordinate der ersten Maschine hat den Code 0010, die zweite
Koordinate - 0011, die erste Koordinate der zweiten IViaschine 7 hat den Code Q100
und die zweite Koordinate der zweiten Maschine 7 - den Code 0101.
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Beim Eintreffen von den Stellen 63, 64, 65, 66 des Ausgangsregisters
3 des Codes 0010 spricht nur der Decoder 13 für die Nummer und die erste Koordinate
der ersten Maschine 7 an.
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Hierbei erscheint an der Ausgangsschiene 82 des Decoders 13 ein Signal,
das davon zeugt, dass zu diesem Zeitpunkt die erste Koordinate der ersten Maschine
7 an die Rechenanlage 1 (Fig. 1) angeschlossen ist.
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Gleichzeitig, je nach dem Operationscode, der von den Stellen 59,
60, 61 und 62 (Fig. 2) des Ausgangsregisters 3 eintrifft, sprechen die folgenden
Schaltungen an.
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Trifft von den Stellen 59, 60, 61 und 62 an den entsprechenden Eingängen
des Decoders 34 der Code 0001 (Ablesung der Information aus den Zählern 19 und 18)
und von den SteLlen 63, 64, 65 und 66 des Ausgangsregisters an den Eingängen des
Decoders 13 - der Code 0010 (erste Koordinate der ersten luiaschine 7) ein, so erscheint
beim Ansprechen des Decoders 13 für den Code der Nummer der ersten Maschine und
der ersten Koordinate dieser Maschine 7 ein Signal an der Schiene 82.
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Gleichzeitig spricht der Decoder 34 an und an seinem Ausgang 42 erscheint
auch ein Signal, das dann zu den Eingängen 23 und 30 der Zähler 18 und 19 für die
Verstellgeschwindigkeit und den Verstellweg in der ersten Koordinate der ersten
Maschine 7 gelangt.
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Beim Eintreffen dieses Signals findet eine Ablesung der Information
aus den Zählern 19 und 18 und eine Übertragung derselben jeweils in die Stellen
67, 68, 69, 70 und 71, 72, 73 und 74 des Eingangsregisters 2 statt. Das gleiche
Signal gelangt vom Ausgang 42 zu den Eingängen der ODER-Schaltungen 45 und 46 und
von den Ausgängen dieser ODER-Schaltungen 45 und 46 - zu den Schiebeeingängen 24
und 31 der Zähler 18 und 19.
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Beim Eintreffen dieses Signals findet in den Zählern 18 und 19 eine
Verschiebung der in diesen gespeicherten Information um eine Tetrade und eine Ubertragung
einer Informationstetrade in das Eingangsregister 2 der Rechenanlage statt.
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Trifft von den Stellen 59, 60, 61 und 62 des Ausgangsregisters 3
der Code 0010 ein, während von den Stellen 63,64, 65 und 66 noch der frühere Code
für die erste Koordinate der ersten Maschine 7 an den Eingängen des Decoders 13
eintrifft, so erscheint schon ein Signal an dem anderen Ausgang 43 des Decoders
34.
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Diese( Signal. gelangt dann zum Freigabeeingang 22 des Zählers 18
für den Verstellweg in der ersten Koordinate und über die ODER-Schaltung 47 zum
Eingang 29 des Zählers 19 für die Verstellgeschwindigkeit in dieser Koordinate.
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Dabei findet eine Speicherung der Information über den Verstellweg
und die Verstellgeschwindigkeit in den Zählern 18 und 19 statt, die jeweils von
den Stellen 55, 56, 57, 58 und 51, 52, 53, 54 des Ausgangsregisters 3 der Rechenanlage
eintrifft.
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Gleichzeitig wird das Signal vom Ausgang 43 des Decoders 34 über
die ODER-Schaltung 45 auf den Schiebeeingang 24 des Zählers 18 für den Verstellweg
und über die ODER-Schaltung 47 und die ODER-Schaltung 46 auf den Schiebeeingang
31 des Zählers 19 für die Verstellgeschwindigkeit gegeben, wobei in den erwähnten
Zählern 18 und 19 eine Verschiebung der vom Ausgangsregister 3 aufgenommenen Informationstetrade
stattfindet.
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Trifft von den Stellen 59, 60, 61 und 62 des Ausgangsregisters
3
an den Eingängen 35, 36, 37, 38 des Decoders 34 der Cod de 0100 ein, während von
den Stellen 63, 64, 65 und 66 an den Eingängen des Decoders 13 noch immer der frühere
Code für die erste Koordinate der ersten Maschine 7 eintrifft, so erscheint das
Ausgangssignal des Decoders 34 schon an dem anderen Ausgang 44.
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Dieses Signal gelangt über die ODER-Schaltung 47 zum Eingang 29 zur
Freigabe der Informationsspeicherung im Zähler 19 für die Verstellgeschwindigkeit
und ruft eine Speicherung der in den Registern 51, 52, 53, 54 des Ausgangsregisters
3 enthaltenen Information im Zähler 19 hervor.
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Somit findet eine tetradenweise Speicherung und Ablesung der Information
in'den Zählern 18 und 19 für die Verstellgeschwindigkeit und den Verstellweg in
der ersten Koordinate statt.
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Ähnlich läuft der Ablese- und Speicherungsvorgang bei einer Änderung
des Codes für die Nummer der Maschine 7 und des Codes für die Koordinate ab.
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Vor Beginn der Ubertragung der in den Zählern 18 und 19 gespeicherten
Information wird für jede Koordinate von der Rechenanlage 1 (Fig. 1) das Vorzeichen
der Verstellrichtung in der betreffenden Koordinate übertragen.
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Trifft hierbei von den Stellen 59, 60, 61, 62 (Fig. 2) des Ausgangsregisters
an den Eingängen des Decoders 34 der Code 0110 ein, so erscheint das Ausgangssignal
an der Ausgangsschiene 40 des Decoders 34.
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positiven Dieses Signal zeugt von der v Verstellung in der
ersten
Koordinate und stellt beim Eintreffen an dem Eingang der Schaltung 8 zur Steuerung
des Antriebsmotors der ersten Koordinate der Maschine 7 die schaltung 8 in einen
Zustand ein, der der betreffenden Verstellrichtung in dieser ersten Koordinate entspricht.
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Falls jedoch von den Stellen 59, 60, 61 und 62 des Ausgangsregisters
3 an den Eingängen des Decoders 34 der Code 0011 eintrifft, so erscheint das Ausgangsisignal
an der Ausgangs schiene 41.
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Dieses Signal zeugt von der entgegengesetzten, negativen Verstellung
in der ersten Koordinate und bringt beim Eintreffen am Eingang der Schaltung 8 zur
Steuerung des Antriebsmotors für die erste Koordinate der Maschine diese Schaltung
8 in einen .zustand, der der negativen Verstellung in der ersten Koordinate entspricht.
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Nach Beendigung der Cbertrajgung der Vorzeichen- und Zifferninformation
für die betreffende Maschine 7 werden von den Stellen 59, 60, 61 und 62 des Registers
3 zusammen mit dem Code für eine der Koordinaten der betreffenden Maschine auf den
Eingang des Dekoders 86 Taktimpulse gegeben. Vom Ausgang des Decoders 86 gelangen
dann diese Signale zu den Eingängen 27 der Zähler 19 beider Koordinaten der betreffenden
Maschine 7.
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Die Folgefrequenz dieser 'l'aktsignale wird im allgemeinen durch
folgende Pormel bestimmt:
Hierin bedeuten q - Zahl der Dezimal-stellen der zu'übertragenden
Zifferninfor;uation über den Verstellweg und die Verstellgescilwindigkeit in der
Koordinate; p - Zahl der technologischen Befehle in einem Informationsschritt n
- Anzahl der Elektroerosionsmaschinen in der zu steuernden Gruppe; (t/- Dauer des
Informationsaustausches zwischen der Rechenanlage 1 und der Einheit 12 (Fig. 1)
für einen Informationsschritt (wird durch die technischen ì,öglichkeiten der Rechenanlage
bestimmt).
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Am Ausgang der Rechenanlage 1 werden die Codes für die Nummer und
die Koordinate der Maschine 7 gewechselt, so dass für die anderen Koordinaten und
Maschinen 7 der Austausch der Information und die Art ihrer Zuführung ähnlich dem
vorstehend beschriebenen ist.
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Beispielsweise spricht beim Eintreffen von den Stellen 63, 64, 65
und 66 (Fig. 2) des der zweiten Koordinate der ersten Maschine 7 entsprechenden
Codes 0011 der Decoder 14 (Fig. 1) an und auf den Eingang der Schaltung 17 zur Steuerung
der Verstellung in der zweiten Koordinate der Maschine 7 wird die gleichzeitig mit
dem Code 0011 eingetroffene Ziffern- und Vorzeicheninformation gegeben.
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Dann trifft von den Stellen 63, 64, 65 und 66 (Fig. 2) der Code 0100,
der der ersten Koordinate der zweiten Maschine 7
entspricht, ein
und es findet wie oben beschrieben ein Informationsaustausch mit dieser Koordinate
der zweiten Maschine 7 statt.
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Beim Eintreffen des Codes 0101 erfolgt ein Informationsaustausch
mit der zweiten Koordinate der zweiten Maschine 7, nach dessen Beendigung eine Rückkehr
zur ersten Koordinate der ersten Maschine 7 erfolgt.
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Beim Eintreffen von den Stellen 59, 60, 61 und 62 an den Eingängen
des-Decoders 86 des Codes 1000, elcher der Ausgabe eines Steuertaktes entspricht,
und beim Vorliegen eines Signals an einem der Eingänge der ODER-Schaltung 81, was
vom Anschluss der betreffenden Koordinate der iiiaschine 7 an die Rechenanlage 1
(Fig. 1) zeugt, spricht der Decoder 86 (Fig.2)' an und an seinem Ausgang erscheint
ein Signal.
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Dieses Signal gelangt weiterhin zum Eingang 27 des Zählers 19 der
Schaltung 16 zur Steuerung der Verstellung in der ersten Koordinate und zum gleichen
Eingang des gleichen Zählers der Schaltung 17 (Fig. 1) zur Steuerung der Verstellung
in der zweiten Koordinate der gleichen Maschine 7.
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Beim Eintreffen dieses Signals wird dem Inhalt des Zählers 19 (Fig.
2) eine "Eins" abgezogen, wobei sich dieser Vorgang solange wiederholt, bis der
Inhalt des Zählers 19 gleich Null wird.
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In diesem Falle ensteht am Ausgang 28 des Zählers 19 für die Verstellgeschwindigkeit
in der ersten Koordinate ein Signal, das weiter auf den Eingang der UND-Schaltung
48 gegeben wird,
Beim Vorliegen eines Signals an der Schiene 82
entstehen an den beiden UND-Schaltungen 48 Signale, was zum Ansprechen dieser UND-Schaltung
48 führt.
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Das Ausgangssignal der UND-Schaltung 48 gelangt zur Stellc 75 des
Eingangsregisters 2 der Rechenanlage 1, was davon zeugt, dass für die betreffende
Maschine 7 und die betreffende eine KoordinateVInformation in den Zähler 19 für
die Verstellgeschwindigkeit in dieser Koordinate einzubringen ist.
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Gleichzeitig gelangt dieses Signal vom Ausgang 28 des Zählers 19
zum Eingang der UND-Schaltung 49, an deren zweitem Eingang ein Freigabesignal anliegt,
das vom Ausgang 21 des Zählers 18 für den Verstellweg eintrifft. Die UND-Schaltung
49 spricht an und ihr Ausgangssignal gelangt zum Eingang der Schaltung 8 zur Steuerung
des Antriebsmotors der ersten Koordinate.
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Ausserdem wird dieses Signal vom Ausgang 28 des Zählers 19 auf den
Eingang 20 des Zählers 18 gegeben, und dem Inhalt des zählers 18 für den Verstellweg
in der ersten Koordinate wird eine "Rins" abgezogen.
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Hierauf beginnt die Auffülung des Zählers 19 für die Verstellgeschwindigkeit
mit Zifferninformation und dieser Vorgang dauert so lange, bis der Inhalt des Zählers
18 für den Verstellweg gleich Null wird.
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Zu diesem Zeitpunkt erscheint am Ausgang 21 des Zählers 18 ein Signal,
das die UND-Schaltung 49 sperrt und die UND-Schaltung 50 zum Durchgang des Signals
zur Stelle 76 des Eingangsregisters 2 der Rechenanlage 1 öffnet.
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Das Vorliegen dieses Signals in der Stelle 76 des Eingangseine registers
2 weist darauf hin, dassvneue Zifferninformation in den Zählern 18 und 19 für den
Verstellweg und die Verstellgeschwindigkeit in der betreffenden Koordinate gespeichert
werden muss.
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Auf änliche Weise wirkt die schaltung 17 (Fig. 1) zur Steuerung der
Verstellung in der zweiten Koordinate der Maschine 7.
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Der Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Bearbeitungst kontur
des Ylerksücks ganz durchlaufen ist.
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Während der elektroerosiven Bearbeitung des Werkstücks kann ein Kurzschlussbetrieb
entstehen. In diesem Falle erzeugt der Geber 5 für den Zustand der Elektroerosionsstrecke
6 am der Ausgang ein Signal für die Rückführung des Werkzeugs zur Kontur entlang,
das zum Eingang 84 (Fig. 2) der UND-Schaltung 80 gelangt und weiter in die Stelle
48 des Eingangsregisters 2 der Rechenanlage übertragen wird.
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Das Erscheinen dieses Signals in der Stelle 78 weist darauf der hin,
dass eine Rückführung des Werkzeugs ç bearbeiteten Kontur entlang vorgenommen werden
muss.
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Unter der Einwirkung dieses Signals hört das Eintreffen von Taktimpulsen
an den schaltungen der betreffenden Maschine auf und es beginnt eine Ablesung der
in den Zählern 18 und 19 gespeicherten Zifferninformation die wie oben beschrieben
abtuSt.
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Ausserdem findet in der Rechenanlage 1 (Fig. 1) eine Berechnung des
zurückgelegten Weges, ein Wechsel des Richtungsvorzeichens sowie eine Speicherung
der Koordinaten, in welchen
das Werkzeug abgestellt wurde, statt.
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Es findet somit eine Analyse der in die Rechenanlage eingegebenen
Information statt und die erhaltene neue Information über den Verstellweg und die
Verstellgeschwindigkeit gelangt wieder zu den Zählern 18 und 19 der Schaltung 16,
wonach erneut die Taktsignale einsetzen und es beginnt eine neue Verstellung in
den Koordinaten entsprechend den neuen Daten, d.h. eine der Rückführung des Werkzeugs
v bearbeiteten Kontur entlang.
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Falls vor dem Eintreffen der neuen Information über den Verstellweg
und die Verstellgeschwindigkeit das Kurz schlusssignal ausgesetzt hat, so werden
in die Geber 18 und 19 der Schaltung 16 die früher abgeleswenen Werte eingegeben
und die Bearbeitung nach der alten Kontur wird fortgesetzt.
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Falls in die Geber 18 und 19 für den Verstellweg und die Ver stellgeschwindigkeit
neue Werte eingegeben worden sind und die Rückführung des Werkzeugs der Kontur entlang
begonnen hat, so erscheint das Signal an einem anderen Ausgang des Gebers 5 für
den Zustand der Elektroerosionsstrecke.
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Sodann gelangt dieses Signal zum Eingang 83 (Fig. 2) der UND-Schaltung
79, von deren Ausgang es zur Stelle 77 des Eingangsregisters 2 der Rechenanlage
gelangt.
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Demzufolge findet in der Rechenanlage 1 (Pig.l) eine Umrecimung der
Werte für die Verstellgeschwindigkeit, die Verdie stellrichtung und den Verstellweg
aufvoben beschriebeneWeise statt, wobei eine Zuführung des Werkzeugs zur Bearbeitungsstelle
bewirkt wird und die Bearbeitung des Werkstücks nach der vorgegebenen Kontur wird
an derjenigen Stelle fortgesetzt, wo der Kurzschluss stattfand.
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Auf gleiche Weise erfolgt die Steuerung der anderen Elektroerosionsmaschinen
7
der Gruppe. Hierbei wird, wenn eine der Maschinen 7 die Bearbeitung des Werkstücks
beendet hat, auf die Eingänge des Decoders 34 (Fig. 2) der Schaltung 16 zur Steuerung
der Verstellung in der ersten Koordinate dieser maschine 7 (Fig. 1) und auf die
Eingänge des gleichartigen Decoders der Schaltung 17 zur Steuerung der Verstellung
in der zweiten Koordinate dieser Maschine 7 der Code 0000 gegeben.
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Im Ausgangszustand, wo keine elektroerosive Bearbeitung stattfindet,
gelangt dieser Code 0000 zu den Schaltungen aller Maschinen 7.
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Die erSindungsgemä,se Einrichtung kann weitgehend für die Steuerung
nach einem vorgegebenen Programm einer Gruppe von bis acht Elektroerosionsmaschinen,
die Werkstücke nach vorgegebenen Konturen bearbeiten, benutzt werden.
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Hierbei wird während der Bearbeitung des Werkstücks in die eine Rechenanlage
lvlnformation über den Zustand der Blektroerosionsstrecke und über die Lage des
Werkstücks gegenüber dem 'sN'erkstück, d.h. Information über die Verstellgeschwindigkeit
und den Verstellweg in den Koordinaten eingegeben, Ausserdem wird eine Analyse dieser
eingegebenen Informatior und eine Rückführung des Werkzeugs %er bearbeiteten Kontur
entlang bei Entstehung eines Kurzschlussbetriebes und eine Zuführung des Werkzeugs
zur Bearbeitungsstelle nach Behebung dieses Zustandes gesichert.
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Die Benutzung einer derartigen Einrichtung zur Steuerung einer Gruppe
von Maschinen gestattet es, die geforderte LeistungE fähig- und Arbeitszuverlässigkeit
der Maschinen zu erhalten, ohne dass dabei die Bearbeitungsgüte beeinträchtigt wird.
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Die Zuverlassigkeit wird durch die wesentliche Verminderung der Zahl
tler Brüche des elektroerosiven Werkzeugs in Form eines Drahtes gesichert.
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Dabei wird die Nebenzeit zum Einpassen eines neuen Drahtes reduziert,
was zur Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Maschine führt.
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Darüber hinaus wird die Bearbeitungsgüte des Werkstücks verbessert,
d.h. es werden Ausbrennungen der zu bearbeitenden kontur an den Kurzschlusstellen
ausgeschlossen.
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L e e r s e i t e