JPS5815631A - 放電加工機制御装置 - Google Patents
放電加工機制御装置Info
- Publication number
- JPS5815631A JPS5815631A JP56114057A JP11405781A JPS5815631A JP S5815631 A JPS5815631 A JP S5815631A JP 56114057 A JP56114057 A JP 56114057A JP 11405781 A JP11405781 A JP 11405781A JP S5815631 A JPS5815631 A JP S5815631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- retraction
- electric discharge
- machining
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4166—Controlling feed or in-feed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37382—Voltage over or short circuit between tool and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工機制御方式に係り、特に電極の後退制
御に適用して好適な放電加工機制御方式放電加工様には
ワイヤ電極を指令通路に沿ってワークに対し相対的に移
動させて放電加工を行なうワイヤカット放電加工機と、
所定形状の電極をワークに接近した状態で切込み方向に
移動させると共に該電極とワーク間で放電を生じさせて
電極と同形の加工を施す放電加工機がある＠第１図は上
記後者の放電加工機の概略説明図である。。ポンチとな
る電極ＩＰはスピンドル８Ｐ Ｋより支持されると共に
、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工送りが
与えられる。又ダイとなる被加工体（ワーク）ＷＫと電
極ＥＰ間には［源ＰＳから通電が行われる。従って、ワ
ークＷＫと電極ＢＰ間に微小間隙を形成しながら、該電
極を加工送りすればワークＷＫは電極ＢＰと同形に加工
される０そして、ワークＷＫ Ｋｔｌｌｌエパルス、エ
ネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工が
でき必要にゐじて電極ＢＰを偏心運動させながら加工Ｔ
れば任意の寸法の拡大加工ができる。
御に適用して好適な放電加工機制御方式放電加工様には
ワイヤ電極を指令通路に沿ってワークに対し相対的に移
動させて放電加工を行なうワイヤカット放電加工機と、
所定形状の電極をワークに接近した状態で切込み方向に
移動させると共に該電極とワーク間で放電を生じさせて
電極と同形の加工を施す放電加工機がある＠第１図は上
記後者の放電加工機の概略説明図である。。ポンチとな
る電極ＩＰはスピンドル８Ｐ Ｋより支持されると共に
、図示しないサーボモータにより矢印方向に加工送りが
与えられる。又ダイとなる被加工体（ワーク）ＷＫと電
極ＥＰ間には［源ＰＳから通電が行われる。従って、ワ
ークＷＫと電極ＢＰ間に微小間隙を形成しながら、該電
極を加工送りすればワークＷＫは電極ＢＰと同形に加工
される０そして、ワークＷＫ Ｋｔｌｌｌエパルス、エ
ネルギー等の制御によって容易に目的寸法の拡大加工が
でき必要にゐじて電極ＢＰを偏心運動させながら加工Ｔ
れば任意の寸法の拡大加工ができる。
ところで、か＼る放電加工後においては電極がワークに
接触し、或いは加工ぐずを除去するときには電極を低加
工通路に沿って後退させなくてはならない・このため、
現在の放電加工機ｉ全て後退制御の機能を備なえている
。（−シて、後退の条件、たとえば後退速度、後退ロエ
能範囲、後退後再前進する速度などは加工状態或いは加
工方法が変る４１ＣＭＤＩ、キーボードなどからパラメ
ータとして設定され、後退制御が要求される毎に該パラ
メータを読取って制御を行なっている。ところで従来の
放電加工機においてはただ１種類の後退条件が設定され
るのみであった。このため、１つの加工指令プログラム
に基づく加工中において１種類の後退条件しか設定でき
ず、最適の後退制御ができない欠点が生じていた。とい
うのは、１つの加工指令プログラムに基づく加工におい
ては、切り込み深さが時々刻々と変化しく加工状態の変
化）該切り込み深さに応じて後退距離などの後退条件を
変える必要があるからであり、又、同一の加工指令プロ
グラムに基づく加工であっても、ワークの素材などに応
じて加工方法が異なり、後退条件も変える必要があるか
らでおる。
接触し、或いは加工ぐずを除去するときには電極を低加
工通路に沿って後退させなくてはならない・このため、
現在の放電加工機ｉ全て後退制御の機能を備なえている
。（−シて、後退の条件、たとえば後退速度、後退ロエ
能範囲、後退後再前進する速度などは加工状態或いは加
工方法が変る４１ＣＭＤＩ、キーボードなどからパラメ
ータとして設定され、後退制御が要求される毎に該パラ
メータを読取って制御を行なっている。ところで従来の
放電加工機においてはただ１種類の後退条件が設定され
るのみであった。このため、１つの加工指令プログラム
に基づく加工中において１種類の後退条件しか設定でき
ず、最適の後退制御ができない欠点が生じていた。とい
うのは、１つの加工指令プログラムに基づく加工におい
ては、切り込み深さが時々刻々と変化しく加工状態の変
化）該切り込み深さに応じて後退距離などの後退条件を
変える必要があるからであり、又、同一の加工指令プロ
グラムに基づく加工であっても、ワークの素材などに応
じて加工方法が異なり、後退条件も変える必要があるか
らでおる。
第２図は切り込み深さ位置に応じて後退可能範囲を切換
えなくてはならないことを説明する説明図である。
えなくてはならないことを説明する説明図である。
さて、加工くずを除去する場合第２図（ａ）に示す如く
切り込み深さが小さいときは後退距離が小さくてワーク
ＷＫ間との隙間が狭くても容易に加工ぐずを除去できる
が、切り込み深さが躯２図（ｂ）に示す如く大きいとき
は後退距離を大きくして隙間を大きくしないと加工ぐず
を除去できない。またｗｃ２図（ａ）のように切り込み
深さが浅い場合に、第２図（ｂｌのような深い切り込み
を行う場合と同様の後退可能範囲が設定されていると危
険な事態を生じる・なぜならば、放電加工は加工液中で
加工が行われ、加工液は油であることが多く、切り込み
長が浅い場合に、深い加工の場合と同キヨリ後退丁れば
、電極が加工液面より上昇する可能性がらり、これは火
事の危険性を伴うことになるからである。以上の理由か
ら、第３図に示Ｔように切シ込み位置に応じて後退可能
範囲を制＃する必要がある。伺、第３図において実線は
切り込み位置が浅い場合であり後退距離はＬｌ１点線は
深い場合で、後退距離はＬ！である。又、ＶＲは後退速
度、ＶＦは後退後の高速前進速度、■Ｆ′は低速前進速
度である・ 又、後退可能範囲にか＼わらず後過速度、再前進速度を
一定にすると後退可能範囲が大きいときＫは後退制御時
間が長くなり、加工効率が低下する０そこで、加工時間
を短縮するために１第４図婚 に示すように後退可能範囲が太きときには廃退及び再前
進速度をより高速にする必要がある０伺、第４図におい
て実線は後退可能範囲が小さい場合で後退速度はＶｉｃ
、、高速前進速度はＶ’ｌ、点線は後退可能範囲が大き
い場合で、後退、再前進速度はＶＲ，、ＶＦ、でめる０
又、加工方法、加工条件によっては第５図の実線及び
点線に示すように後退可能範囲を同一にして速度のみを
変えなくてはならない場合もある。
切り込み深さが小さいときは後退距離が小さくてワーク
ＷＫ間との隙間が狭くても容易に加工ぐずを除去できる
が、切り込み深さが躯２図（ｂ）に示す如く大きいとき
は後退距離を大きくして隙間を大きくしないと加工ぐず
を除去できない。またｗｃ２図（ａ）のように切り込み
深さが浅い場合に、第２図（ｂｌのような深い切り込み
を行う場合と同様の後退可能範囲が設定されていると危
険な事態を生じる・なぜならば、放電加工は加工液中で
加工が行われ、加工液は油であることが多く、切り込み
長が浅い場合に、深い加工の場合と同キヨリ後退丁れば
、電極が加工液面より上昇する可能性がらり、これは火
事の危険性を伴うことになるからである。以上の理由か
ら、第３図に示Ｔように切シ込み位置に応じて後退可能
範囲を制＃する必要がある。伺、第３図において実線は
切り込み位置が浅い場合であり後退距離はＬｌ１点線は
深い場合で、後退距離はＬ！である。又、ＶＲは後退速
度、ＶＦは後退後の高速前進速度、■Ｆ′は低速前進速
度である・ 又、後退可能範囲にか＼わらず後過速度、再前進速度を
一定にすると後退可能範囲が大きいときＫは後退制御時
間が長くなり、加工効率が低下する０そこで、加工時間
を短縮するために１第４図婚 に示すように後退可能範囲が太きときには廃退及び再前
進速度をより高速にする必要がある０伺、第４図におい
て実線は後退可能範囲が小さい場合で後退速度はＶｉｃ
、、高速前進速度はＶ’ｌ、点線は後退可能範囲が大き
い場合で、後退、再前進速度はＶＲ，、ＶＦ、でめる０
又、加工方法、加工条件によっては第５図の実線及び
点線に示すように後退可能範囲を同一にして速度のみを
変えなくてはならない場合もある。
以上から、本発明は放電加工状態或いは放電加工条件な
どに応じて蛾適の後退制御が可能な放電加工機制御方式
を提供することを目的とする０第６図は本発明に係る放
電加工機制御方式を実↓ 現するため回路ブロック図である。
どに応じて蛾適の後退制御が可能な放電加工機制御方式
を提供することを目的とする０第６図は本発明に係る放
電加工機制御方式を実↓ 現するため回路ブロック図である。
図中、１０１は放電加工機をＮＣ制御するためのＮＣ指
令情報が穿孔され九ＮＣテープである・向、ＮＣ指令情
報は（イ）どのような形状を加工するかを示す通常の数
値情報、（ロ）いかなる速度で加工する。かを示す速度
情報、（ハ）機械側に送出される補助機能命令等を含む
ほか後退制御をどのように制御するかを示す複数の後退
条件（後退制御情報）が含まれる。そして後退制御情報
は前述の如く、放電加工状態或いは放電加工条件などに
依存するから、これら加工条件などを考慮して後退速度
、後退可能範囲、＾速前進速度、低速前進速度などが後
退制御情報としてＮＣテープ１０１に穿孔される。同、
これら複数の優遇制御情報はマニ為アルデータインプッ
ト装置ＭＤＩから入力してもよい。１０２は処理部であ
り、読取り制御回路１０２ａと、へ〇指令情報のうち複
数の後退制御情報を記憶する後退メモ９１０２ｂと、放
電加工機の位置制御、後退制御などの処理を行なうマイ
コン構成の処理回路１０２Ｃと後述する分配パルスを移
動方向に応じて可逆計数する現在位置レジスタ１０２ｄ
を有している。伺、ＮＣテープ１０１から読取られ、或
いはＭＤＩから入力された複数の後退制御悄Ｉｌは後退
メモ１Ｊ１０２ｂに記憶され、電極の位置制御情報及び
補助機能命令などの情報は直接処理回路１０２Ｃに入力
される０そして、処理回路１０２Ｃは入力された情報を
解読し、たとえばＭ、８．Ｔ機能命令等であれば図示し
ない強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃで
あれば後段のパルス分配器に出力する。 １０３は・（
ルス分配器であり移動指令Ｚｃに基いて公知のパルス分
配演算を実行して指令速度に広じた（資）波数の分配パ
ルスＰ＄を発生てる。１０４は分配パルス列Ｐｓのパル
ス速度を該パルス列の発生時に直線的に加速し、又該パ
ルス列の終了時に直鱒的に減速してパルス列）’ｉ ｔ
ｌ−発生てる公知の加減速回路、１０５は電極ＨＰを加
工送りする直流モータ、１０６は直流モータ１が所定蓋
回転する毎に１個のフィードバックパルスＦＰを発生す
るノくルスコーダ、１０７は誤差演算記憶部であり、た
とえは可逆カウンタにより構成され、加減速回路１０４
かから発生した入力パルスＰ１の数とフィードバックパ
ルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。同、この誤差演算記憶部
は図示の如＜ＰｉとＦＰの差Ｅｒを演算する演算回路１
０７ａとＥｒを記憶する誤差レジスタｊ０７ ｂとで構
成してもよい＠ 即ち、−差演算記憶部１０７は直流モ
ータ１０５が十方向に回転しているものとすれば入力パ
ルスＰｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツプ
し、又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその内
容をカウントダウンシ、入カハルス数とフィードバック
パルス数の差Ｅｒを誤差レジスタ１０７ｂ＆Ｃ記憶する
０１０Ｂは誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナ
ログ電圧を発生ＴるＤＡ変換器、１０９は速度制御回路
である。
令情報が穿孔され九ＮＣテープである・向、ＮＣ指令情
報は（イ）どのような形状を加工するかを示す通常の数
値情報、（ロ）いかなる速度で加工する。かを示す速度
情報、（ハ）機械側に送出される補助機能命令等を含む
ほか後退制御をどのように制御するかを示す複数の後退
条件（後退制御情報）が含まれる。そして後退制御情報
は前述の如く、放電加工状態或いは放電加工条件などに
依存するから、これら加工条件などを考慮して後退速度
、後退可能範囲、＾速前進速度、低速前進速度などが後
退制御情報としてＮＣテープ１０１に穿孔される。同、
これら複数の優遇制御情報はマニ為アルデータインプッ
ト装置ＭＤＩから入力してもよい。１０２は処理部であ
り、読取り制御回路１０２ａと、へ〇指令情報のうち複
数の後退制御情報を記憶する後退メモ９１０２ｂと、放
電加工機の位置制御、後退制御などの処理を行なうマイ
コン構成の処理回路１０２Ｃと後述する分配パルスを移
動方向に応じて可逆計数する現在位置レジスタ１０２ｄ
を有している。伺、ＮＣテープ１０１から読取られ、或
いはＭＤＩから入力された複数の後退制御悄Ｉｌは後退
メモ１Ｊ１０２ｂに記憶され、電極の位置制御情報及び
補助機能命令などの情報は直接処理回路１０２Ｃに入力
される０そして、処理回路１０２Ｃは入力された情報を
解読し、たとえばＭ、８．Ｔ機能命令等であれば図示し
ない強電盤を介して機械側へ送出し、又移動指令Ｚｃで
あれば後段のパルス分配器に出力する。 １０３は・（
ルス分配器であり移動指令Ｚｃに基いて公知のパルス分
配演算を実行して指令速度に広じた（資）波数の分配パ
ルスＰ＄を発生てる。１０４は分配パルス列Ｐｓのパル
ス速度を該パルス列の発生時に直線的に加速し、又該パ
ルス列の終了時に直鱒的に減速してパルス列）’ｉ ｔ
ｌ−発生てる公知の加減速回路、１０５は電極ＨＰを加
工送りする直流モータ、１０６は直流モータ１が所定蓋
回転する毎に１個のフィードバックパルスＦＰを発生す
るノくルスコーダ、１０７は誤差演算記憶部であり、た
とえは可逆カウンタにより構成され、加減速回路１０４
かから発生した入力パルスＰ１の数とフィードバックパ
ルスＦＰの差Ｅｒを記憶する。同、この誤差演算記憶部
は図示の如＜ＰｉとＦＰの差Ｅｒを演算する演算回路１
０７ａとＥｒを記憶する誤差レジスタｊ０７ ｂとで構
成してもよい＠ 即ち、−差演算記憶部１０７は直流モ
ータ１０５が十方向に回転しているものとすれば入力パ
ルスＰｉが発生する毎に該パルスＰｉをカウントアツプ
し、又フィードバックパルスＦＰが発生する毎にその内
容をカウントダウンシ、入カハルス数とフィードバック
パルス数の差Ｅｒを誤差レジスタ１０７ｂ＆Ｃ記憶する
０１０Ｂは誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例したアナ
ログ電圧を発生ＴるＤＡ変換器、１０９は速度制御回路
である。
さて、読取り制御回路１０２ａによりＮＣテープ１０１
から読取られた情報が電極の加工送り情報例えば（２軸
方向の移動制御情報）であれは処理回路１０２Ｃから移
動指令Ｚｃがパルス分配器１０５に入力され、該パルス
分配器１０５Ｆｉ、ＺＣＫ基いてパルス分配演算を実行
して分配パルスＰ＠を出力する０加減速回路１０４はこ
の分配パルスＰｓを入力され、そのパルス速度を加減速
して指令／くルス列Ｐ１を誤差演算記憶部１０７に入力
するＯ これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零で
なく力るから、ＤＡ変換器１０８から電圧が出力され、
速度制御回路１０９によりモータ１０５は駆動され、ｗ
極ＥＰが移動する０モータ１０５が所定量回転すわばパ
ルス分配器からフィードバックパルスＦＰが発生し誤差
演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０７ ｂ
Ｋ”は指令パルスＰｉＯ数とフィードバックパルスＰＰ
の数との差Ｅｒが記憶されることになる０そして、以後
定常状態においては該差Ｅｒが一定値に維持されながら
サーボ制御され、を他ＥＰは加工送りされ目標位置に移
動せしめられる。
から読取られた情報が電極の加工送り情報例えば（２軸
方向の移動制御情報）であれは処理回路１０２Ｃから移
動指令Ｚｃがパルス分配器１０５に入力され、該パルス
分配器１０５Ｆｉ、ＺＣＫ基いてパルス分配演算を実行
して分配パルスＰ＠を出力する０加減速回路１０４はこ
の分配パルスＰｓを入力され、そのパルス速度を加減速
して指令／くルス列Ｐ１を誤差演算記憶部１０７に入力
するＯ これにより誤差レジスタ１０７ｂの内容は零で
なく力るから、ＤＡ変換器１０８から電圧が出力され、
速度制御回路１０９によりモータ１０５は駆動され、ｗ
極ＥＰが移動する０モータ１０５が所定量回転すわばパ
ルス分配器からフィードバックパルスＦＰが発生し誤差
演算記憶部１０７に入力され、誤差レジスタ１０７ ｂ
Ｋ”は指令パルスＰｉＯ数とフィードバックパルスＰＰ
の数との差Ｅｒが記憶されることになる０そして、以後
定常状態においては該差Ｅｒが一定値に維持されながら
サーボ制御され、を他ＥＰは加工送りされ目標位置に移
動せしめられる。
さて、電極ＥＰが加工送りされているとき、該電極ＥＰ
がワークに接触すると短Ｍ１信号ＳＳが発生する。知略
信号８ｓが発生丁れば処理回路１０２Ｃは後退制御プロ
グラムに基いて直ちに後退制御を開始でる。即ち、処理
回路１０２Ｃは切り込み位置を記憶する現在位置レジス
タ１０２ｄの内容に応じて後退メモＪ１１０２ｂに記憶
されている複数の後退条件の中から所定の後退条件（後
退可能範囲、後退速度、前進高速度、前進低速度、高低
速切換位置など）を読取って後退制御を行なう◇尚′１
１１極ＥＰが既に放電加工した通路をたどって逆向きＶ
Ｃ＠Ｃ後記速度で移動するように後退移動指令が処理回
路１０２Ｃにおいて作成されパルス分配器１０６に入力
される。この結果、電極’ＥＰは前１己続出された所定
の後退速度で後退し１１（１号が落ちればｔ極を高速度
で設定位置迄前進せしめ、［７かる後低速疫で所定位置
迄前進させ後退制御を昶了する＠そし、て、上記処理後
に、短絡発生前の位置指令及び速度指令に基いて放電加
工が再開される。同、後退可能範囲を越えて後退を続行
し、ようとし、た場合（後退可能範囲で一定された距離
後退しても、短絡信号８８が落ちない場合）ＶＣは後退
を停止し“後退のアラーム情報を出力し、いまだ蝮籟状
態が解除されないことを知らせる。
がワークに接触すると短Ｍ１信号ＳＳが発生する。知略
信号８ｓが発生丁れば処理回路１０２Ｃは後退制御プロ
グラムに基いて直ちに後退制御を開始でる。即ち、処理
回路１０２Ｃは切り込み位置を記憶する現在位置レジス
タ１０２ｄの内容に応じて後退メモＪ１１０２ｂに記憶
されている複数の後退条件の中から所定の後退条件（後
退可能範囲、後退速度、前進高速度、前進低速度、高低
速切換位置など）を読取って後退制御を行なう◇尚′１
１１極ＥＰが既に放電加工した通路をたどって逆向きＶ
Ｃ＠Ｃ後記速度で移動するように後退移動指令が処理回
路１０２Ｃにおいて作成されパルス分配器１０６に入力
される。この結果、電極’ＥＰは前１己続出された所定
の後退速度で後退し１１（１号が落ちればｔ極を高速度
で設定位置迄前進せしめ、［７かる後低速疫で所定位置
迄前進させ後退制御を昶了する＠そし、て、上記処理後
に、短絡発生前の位置指令及び速度指令に基いて放電加
工が再開される。同、後退可能範囲を越えて後退を続行
し、ようとし、た場合（後退可能範囲で一定された距離
後退しても、短絡信号８８が落ちない場合）ＶＣは後退
を停止し“後退のアラーム情報を出力し、いまだ蝮籟状
態が解除されないことを知らせる。
同、以上は切り込み深づに応じて複数の後退条件の中か
ら所定の俵退朱杆を泡らび、該後退条件に基いて後退制
御をした場合であるが、処理部１０２の外部に放電加工
状態或いは放電加工条件を嫉視てる手段を設け、該手段
より後退条件指示信号ＢＭＣを出力するようにしてもよ
い。
ら所定の俵退朱杆を泡らび、該後退条件に基いて後退制
御をした場合であるが、処理部１０２の外部に放電加工
状態或いは放電加工条件を嫉視てる手段を設け、該手段
より後退条件指示信号ＢＭＣを出力するようにしてもよ
い。
以上、本発明によれば、複数の後退条件を設定しておき
、放電加工状態或いは放電加工条件に基いて所定の後退
条件を選定し、該後退条件に従って電極を後退するよう
にしたから、最適の後退制御がり能になった。即ち、本
発明によれば切９〈ずを確実に除去でき、又火災などを
防ぐことがで□き、廼には後退制御時間を短縮し加工効
率を高めることができた・
、放電加工状態或いは放電加工条件に基いて所定の後退
条件を選定し、該後退条件に従って電極を後退するよう
にしたから、最適の後退制御がり能になった。即ち、本
発明によれば切９〈ずを確実に除去でき、又火災などを
防ぐことがで□き、廼には後退制御時間を短縮し加工効
率を高めることができた・
第１図は放電加工機の概略説明図、第２図乃至第５図は
後退条件が変化する場合を説明する説明図、第６図は本
発明のブロック図である・ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・
ワーク ５゛１ １０１・・・ＮＣテープ、１０２・・・処理部、１０２
ａ・・・銃取り制御回路、１０２ｂ・・・後退メモリ、
１０２Ｃ・・・処理回路、１０２ｄ・・・現在位置レジ
スタ、１０５・・・パルス分配器、１０５・・・直流モ
ータ、１０６・・・パルス分配器 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人弁理士
辻 實 外２名 第１旧 卒２回（↓）
後退条件が変化する場合を説明する説明図、第６図は本
発明のブロック図である・ＥＰ・・・電極、ＷＫ・・・
ワーク ５゛１ １０１・・・ＮＣテープ、１０２・・・処理部、１０２
ａ・・・銃取り制御回路、１０２ｂ・・・後退メモリ、
１０２Ｃ・・・処理回路、１０２ｄ・・・現在位置レジ
スタ、１０５・・・パルス分配器、１０５・・・直流モ
ータ、１０６・・・パルス分配器 特許出願人 富士通ファナック株式会社代理人弁理士
辻 實 外２名 第１旧 卒２回（↓）
Claims (1)
- 電極をワークに対し相対的に移動させて該ワークに放電
加工を施す放電加工機制御方式において、後退制御時の
後退速度、後退後の再紬進速度、後退可能範囲情報など
からなる後退条件を複数設定しておき後退時に放電加工
状態或いは放電加工条件などに応じて所定の後退条件を
選択し、該後退条件に基いて後退制御を行なうことを＊
＊とする放電加工機制御方式０
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114057A JPS5815631A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 放電加工機制御装置 |
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Patent Citations (1)
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