JPS6168606A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6168606A JPS6168606A JP18961884A JP18961884A JPS6168606A JP S6168606 A JPS6168606 A JP S6168606A JP 18961884 A JP18961884 A JP 18961884A JP 18961884 A JP18961884 A JP 18961884A JP S6168606 A JPS6168606 A JP S6168606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- interpolation
- machine tool
- central processing
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば円柱側面等を数値制御で加工する場合
の特にカム（円弧状の溝）の加工等のプログラムを容易
に行なう事のできる数値制御装置に関するものである。
の特にカム（円弧状の溝）の加工等のプログラムを容易
に行なう事のできる数値制御装置に関するものである。
第４図はカムの加工等を行なう場合の一般的な数値制御
装置であり、図において１は例えば磁気テープ等を読み
取ってその情報を入力するテープリーダーなどの入力部
、２はオペレータが工作機械（図示せず）を操作制御す
るための操作部、３は上記入力部１または操作部２から
のデータ又は指令に基き工具の移動パスデータ等の軸デ
ータ、速度データ等を演算して出力する中央処理部、４
は上記中央処理部３の出力すなわち機械制御データに基
づき工作機械（図示せず）に対しパルス分配、主軸起動
、工具交換などの命令信号を出力する制御部、５は上記
命令信号により工作機械を駆動する駆動部である。上記
数値制御装置において従来は第５図の詳細ブロック図で
示すよ５にその中央処理部３で作成された軸制御データ
（Ｇ、Ｘ、Ｚ。
装置であり、図において１は例えば磁気テープ等を読み
取ってその情報を入力するテープリーダーなどの入力部
、２はオペレータが工作機械（図示せず）を操作制御す
るための操作部、３は上記入力部１または操作部２から
のデータ又は指令に基き工具の移動パスデータ等の軸デ
ータ、速度データ等を演算して出力する中央処理部、４
は上記中央処理部３の出力すなわち機械制御データに基
づき工作機械（図示せず）に対しパルス分配、主軸起動
、工具交換などの命令信号を出力する制御部、５は上記
命令信号により工作機械を駆動する駆動部である。上記
数値制御装置において従来は第５図の詳細ブロック図で
示すよ５にその中央処理部３で作成された軸制御データ
（Ｇ、Ｘ、Ｚ。
Ｃ，Ｉ、に、Ｆ）と機械制御データ（Ｍ、Ｓ、Ｔ）との
データ釦より制御部４で、補間制御回路４１が補間の種
別に補間（パルス分配）し、機械制御回路４２が上記機
械制御データをセットする。上記処理中、制御部の処理
の流れを簡単なフロー図で示したものが第７図であり、
図においてステップ１０でパル分配制御が起動される。
データ釦より制御部４で、補間制御回路４１が補間の種
別に補間（パルス分配）し、機械制御回路４２が上記機
械制御データをセットする。上記処理中、制御部の処理
の流れを簡単なフロー図で示したものが第７図であり、
図においてステップ１０でパル分配制御が起動される。
例えばまずステップ１１で、第１図の入力部１から読み
込まれ、更に中央処理部３でデータエラーチェック等各
種処理が施されて正規化された入力データ（Ｇ。
込まれ、更に中央処理部３でデータエラーチェック等各
種処理が施されて正規化された入力データ（Ｇ。
Ｘ、Ｚ、Ｃ）等が取込まれる。次のステップ１２〜１５
では補間の種類に関する指定（Ｇ）データの内容を判断
する。この判断の結果、例えばその種類が直線補間であ
ればステップ１２Ｈに進みステップ１１で取込んだデー
タに基き直線補間を行なったのち、ステップ１７でその
補間結果のデータを制御部４の出力テーブルにセットす
る。これらのデータは駆動部５に入力され、工作機械が
駆動される。このように従来の数値制御装置は直線・円
弧・ねじの３９の補間回路が設けられ、これ以外の任意
の曲線を切削しようとした場合は、その曲線を複数の微
少線分に分割し分割した各点の座標値をプログラムし【
第４図の入力部１より入力し、制御部４の直線補間経路
を用いて機械を駆動していた。また、上記動作を行なう
装置は例えば円柱側面の円周を１／４だけ切削を行なう
カムの加工の場合も、直線軸と回転軸による補間である
ため前記した任意の曲線の場合と同様装置内に内蔵され
た補間回路（図示せず）により連続して補関していくこ
とができず第６図に示すようにＡ０点からＢ点までを例
えば７分割し、各分割点をＡｌ。
では補間の種類に関する指定（Ｇ）データの内容を判断
する。この判断の結果、例えばその種類が直線補間であ
ればステップ１２Ｈに進みステップ１１で取込んだデー
タに基き直線補間を行なったのち、ステップ１７でその
補間結果のデータを制御部４の出力テーブルにセットす
る。これらのデータは駆動部５に入力され、工作機械が
駆動される。このように従来の数値制御装置は直線・円
弧・ねじの３９の補間回路が設けられ、これ以外の任意
の曲線を切削しようとした場合は、その曲線を複数の微
少線分に分割し分割した各点の座標値をプログラムし【
第４図の入力部１より入力し、制御部４の直線補間経路
を用いて機械を駆動していた。また、上記動作を行なう
装置は例えば円柱側面の円周を１／４だけ切削を行なう
カムの加工の場合も、直線軸と回転軸による補間である
ため前記した任意の曲線の場合と同様装置内に内蔵され
た補間回路（図示せず）により連続して補関していくこ
とができず第６図に示すようにＡ０点からＢ点までを例
えば７分割し、各分割点をＡｌ。
Ａ２ ｓ Ａ３〜Ａ６点として各点間を直線に置き換え
プログラムしていた。
プログラムしていた。
このプログラムの内容は、次の様な内容である。
（１）ＧＯＯＺ３０ Ｃ３０；Ａｓ点に位置決め（２）
ＧＯｌ Ｚ３２ Ｃ５７，６Ｆｌｏｏ ；Ａ１点ま
で直線切削（送りは１００ ｍ ｔ ｎ ７分） （３） ＧＯＩ Ｚ３８ Ｃ８２，８； Ａ、
／／（４） ＧＯＩ Ｚ４７ ＣｌＯ３，３；
Ａ３ｔｔ（５１ＧＯＩ Ｚ６０ Ｃ１２６；
Ａ４ ／／（６） ＧＯＩ Ｚ７３ Ｃ１
３８，６； Ａｓ ／／（７）ＧＯＩＺ９
０ Ｃ１４９，４； Ａｓ ／／（８）Ｇ
ＯＩ Ｚ１１０Ｃ１５３； Ｂ ／／但
し、ＧＯＯ，ＧＯＩは補間の種類の指定であり、Ｚ ３
０−Ｚ １１０ハＺ軸（７）移動距離、Ｃ３０〜Ｃ１５
３はＣ軸の移動距離即ち回転角度、Ｆは送り速度データ
である。このように従来装置は回転軸と、直線軸を微小
線分に分割しプログラムしていた。
ＧＯｌ Ｚ３２ Ｃ５７，６Ｆｌｏｏ ；Ａ１点ま
で直線切削（送りは１００ ｍ ｔ ｎ ７分） （３） ＧＯＩ Ｚ３８ Ｃ８２，８； Ａ、
／／（４） ＧＯＩ Ｚ４７ ＣｌＯ３，３；
Ａ３ｔｔ（５１ＧＯＩ Ｚ６０ Ｃ１２６；
Ａ４ ／／（６） ＧＯＩ Ｚ７３ Ｃ１
３８，６； Ａｓ ／／（７）ＧＯＩＺ９
０ Ｃ１４９，４； Ａｓ ／／（８）Ｇ
ＯＩ Ｚ１１０Ｃ１５３； Ｂ ／／但
し、ＧＯＯ，ＧＯＩは補間の種類の指定であり、Ｚ ３
０−Ｚ １１０ハＺ軸（７）移動距離、Ｃ３０〜Ｃ１５
３はＣ軸の移動距離即ち回転角度、Ｆは送り速度データ
である。このように従来装置は回転軸と、直線軸を微小
線分に分割しプログラムしていた。
上記のような従来の数値制御装置では、プログラムが長
くなるばかりでなく、曲線を分割するために、複雑な計
算を多く行なわなければならず、またプログラムの作成
に多大な労力を必要とするばかりでなく、仕上り加工面
が粗雑であるなどの問題があった。
くなるばかりでなく、曲線を分割するために、複雑な計
算を多く行なわなければならず、またプログラムの作成
に多大な労力を必要とするばかりでなく、仕上り加工面
が粗雑であるなどの問題があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためｋなされたも
ので、プログラムの作成に多くの時間をかけることなく
容易なプログラムで高い精度で円柱側面のカムの加工が
行なうことのできる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
ので、プログラムの作成に多くの時間をかけることなく
容易なプログラムで高い精度で円柱側面のカムの加工が
行なうことのできる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係る数値制御装置は、円柱側面等の加工を平
面図形上で補関し、変換回路で回転軸の変位量を求めて
行なうものである。
面図形上で補関し、変換回路で回転軸の変位量を求めて
行なうものである。
この発明においては制御部内に設けられた変換回路が、
円柱側面等の側面を平面図形上で補間された値に基づき
回転軸の変位量を求めるので、プログラムが容易となっ
て経済化が計れる。
円柱側面等の側面を平面図形上で補間された値に基づき
回転軸の変位量を求めるので、プログラムが容易となっ
て経済化が計れる。
第１図はこの発明の一実施例を示す詳細ブロック図であ
り、図中第５図と同一符号のものは同−又は相当部分を
示す。第１図において中央処理部３の軸に関するデータ
のうち几は円柱の半径値を示すデータであり、また制御
部４の変換回路４３はこの発明の特徴とする構成要素で
あって上記Ｒデータを受けて回転軸の変位量を出力する
回路である。ここで上記変位量について第２図人と第２
図Ｂを参照しながら説明する。まず、第２図Ｂは円柱の
正面図であり、その外周上に１／４の円弧／′−＼ Ａ’Ｂ’が示されている。この第２図Ｂの円弧Ａ点から
Ｂ点を平面上の図形に表わしたものが第２図人であり、
図中ＡＢはＡ点からＢ点までのＣ軸方向の距離を示して
いる。このＡＢは第２図Ｂの回転に対応する。また、第
２図ＢにおけるＡ′、Ｂ′のなす角度をαとし円柱の半
径をＲとするとであり、このことは即ち第２図Ａの平面
図（展開図）に於て回転軸Ｃを直線軸Ｃ′と見なして２
−直線軸間の円弧補間したＣ軸成分を１／Ｒすることに
より回転軸の変位量が算出できることを表わしている。
り、図中第５図と同一符号のものは同−又は相当部分を
示す。第１図において中央処理部３の軸に関するデータ
のうち几は円柱の半径値を示すデータであり、また制御
部４の変換回路４３はこの発明の特徴とする構成要素で
あって上記Ｒデータを受けて回転軸の変位量を出力する
回路である。ここで上記変位量について第２図人と第２
図Ｂを参照しながら説明する。まず、第２図Ｂは円柱の
正面図であり、その外周上に１／４の円弧／′−＼ Ａ’Ｂ’が示されている。この第２図Ｂの円弧Ａ点から
Ｂ点を平面上の図形に表わしたものが第２図人であり、
図中ＡＢはＡ点からＢ点までのＣ軸方向の距離を示して
いる。このＡＢは第２図Ｂの回転に対応する。また、第
２図ＢにおけるＡ′、Ｂ′のなす角度をαとし円柱の半
径をＲとするとであり、このことは即ち第２図Ａの平面
図（展開図）に於て回転軸Ｃを直線軸Ｃ′と見なして２
−直線軸間の円弧補間したＣ軸成分を１／Ｒすることに
より回転軸の変位量が算出できることを表わしている。
すなわち、第１図の制御部４において、補間制御回路４
１０円弧補間４１ｂからＣ軸成分を変換回路４３が入力
し、この変換回路４３が上記Ｃ軸成分と中央処理部３か
ら出力された几データを演算する事により回転軸の変位
量を算出する事ができろ事を表わしている。第３図は第
１図４の処理の流れを示すフロー図であり、ステップ１
９．１９ａ。
１０円弧補間４１ｂからＣ軸成分を変換回路４３が入力
し、この変換回路４３が上記Ｃ軸成分と中央処理部３か
ら出力された几データを演算する事により回転軸の変位
量を算出する事ができろ事を表わしている。第３図は第
１図４の処理の流れを示すフロー図であり、ステップ１
９．１９ａ。
１９ｃが上記回転軸の変位量を処理するステップに相当
し、第１図の中央処理部３が０１０２（左回り）または
Ｇ１０３．（右回り）のデータを入力すると、ステップ
１９ａに進み、円弧補間（１９ａ）が行なわれ、その補
間の結果のうちＣ軸成分と、中央処理部３かも入力した
Ｒデータ（半径）とを変換回路４３が取り込み（ステッ
プ１９ｂ）、その補間結果を出力テーブルにセットする
。以後駆動部５が上記補１間結果に基づき加工機械（図
示せず）を自動運転する。
し、第１図の中央処理部３が０１０２（左回り）または
Ｇ１０３．（右回り）のデータを入力すると、ステップ
１９ａに進み、円弧補間（１９ａ）が行なわれ、その補
間の結果のうちＣ軸成分と、中央処理部３かも入力した
Ｒデータ（半径）とを変換回路４３が取り込み（ステッ
プ１９ｂ）、その補間結果を出力テーブルにセットする
。以後駆動部５が上記補１間結果に基づき加工機械（図
示せず）を自動運転する。
この発明は以上説明したとおり、制御部に円弧補間した
Ｃ軸成分と円柱の半径凡の値から回転軸の変位量を演算
する変換回路を設けて構成したので、円柱等を数値制御
で加工する場合その加ニブログラムに多大な時間を要す
る事なく、容易にプログラムを作成する事が可能である
という経済的な効果がある。
Ｃ軸成分と円柱の半径凡の値から回転軸の変位量を演算
する変換回路を設けて構成したので、円柱等を数値制御
で加工する場合その加ニブログラムに多大な時間を要す
る事なく、容易にプログラムを作成する事が可能である
という経済的な効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す数値制御装置の要部
詳細ブロック図、第２図Ａ、Ｂは第２図の数値制御装置
において円柱側面の加工を行なう場合の補間方法を説明
するための平面図、正面図、第３図は第１図の処理過程
を示す概要フロー図、第４図は一般的な数値制御装置の
概要構成を示すブロック図、第５図は従来の数値制御装
置の要部を示す詳細ブロック図、第６図は第５図の数値
制御装置において円柱側面の加工を行なう場合の補間方
法を説明するための平面図、第７図は第５図の処理過程
を示す概要フロー図である。 図において１は入力部、３は中央処理部、４は制御部、
５は駆動部、４１は補間制御回路、４３は変換回路であ
る。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
詳細ブロック図、第２図Ａ、Ｂは第２図の数値制御装置
において円柱側面の加工を行なう場合の補間方法を説明
するための平面図、正面図、第３図は第１図の処理過程
を示す概要フロー図、第４図は一般的な数値制御装置の
概要構成を示すブロック図、第５図は従来の数値制御装
置の要部を示す詳細ブロック図、第６図は第５図の数値
制御装置において円柱側面の加工を行なう場合の補間方
法を説明するための平面図、第７図は第５図の処理過程
を示す概要フロー図である。 図において１は入力部、３は中央処理部、４は制御部、
５は駆動部、４１は補間制御回路、４３は変換回路であ
る。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 円柱側面等の加工を数値制御により行なう数値制御装置
において、上記数値制御を行なう制御部は、上記円柱側
面の加工形状を平面図形に展開した平面上で２軸補間を
行なう補間制御回路と、上記２軸補間の結果を受け、該
２軸補間のうち一軸を回転軸の変位量に変換する変換回
路とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18961884A JPS6168606A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18961884A JPS6168606A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168606A true JPS6168606A (ja) | 1986-04-09 |
| JPH0527124B2 JPH0527124B2 (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=16244312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18961884A Granted JPS6168606A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63155206A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| WO1991018335A1 (en) * | 1990-05-24 | 1991-11-28 | Fanuc Ltd | Cylinder interpolation system |
| JP2005149194A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | ソースプログラム変換システム |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18961884A patent/JPS6168606A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63155206A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| WO1991018335A1 (en) * | 1990-05-24 | 1991-11-28 | Fanuc Ltd | Cylinder interpolation system |
| JP2005149194A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Honda Motor Co Ltd | ソースプログラム変換システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0527124B2 (ja) | 1993-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0356522A1 (en) | Involute interpolating method | |
| JPH0236047A (ja) | 非真円形工作物加工用数値制御装置 | |
| JPS62237504A (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0364593B1 (en) | Machine tool having two main spindles | |
| JPS5829010A (ja) | 自由にプログラム可能な制御体におけるプログラム制御方法及び装置 | |
| EP0062683B1 (en) | Numerical control system | |
| JPS6168606A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3004651B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0275325A1 (en) | Numerical controller | |
| KR890013536A (ko) | 회전기계와 같은 공작기계를 제어하는 방법과 시스템 | |
| US6658317B2 (en) | Method for setting a moving position in a machine tool | |
| JPH07104823A (ja) | 数値制御加工方式 | |
| JP2997270B2 (ja) | 補間方法 | |
| JPS61103207A (ja) | 数値制御システム | |
| JPH11194813A (ja) | 産業用機械の動作指令作成方法 | |
| JPH07334223A (ja) | 工具軸姿勢制御方式 | |
| JPH05108134A (ja) | 主軸の割出対応の座標変換方法 | |
| JP2566180B2 (ja) | 数値制御装置の直線軸と回転軸の補間方法 | |
| JPH0375905A (ja) | 数値制御装置の補間方式 | |
| JPS61159322A (ja) | Ｎｃ歯車加工機 | |
| JPH04259012A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS62174807A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2796335B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0454604A (ja) | ３次元工具経補正機能を有する数値制御装置 | |
| JP2002091526A (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |