JPS61103207A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
- Publication number
- JPS61103207A JPS61103207A JP59223867A JP22386784A JPS61103207A JP S61103207 A JPS61103207 A JP S61103207A JP 59223867 A JP59223867 A JP 59223867A JP 22386784 A JP22386784 A JP 22386784A JP S61103207 A JPS61103207 A JP S61103207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- cad
- cam
- control
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主として工作機械の新規な数値制御システムに
関する。
関する。
工作機械による加工等の自動化は機械自体の数値制御（
以下、ＮＣという）化に始まり、昨今では当該機械に自
動加工させる部品の図面や加工データを自動的に作成す
るコンピュータ援用設計、生産システム（以下、 ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭという）が開発され、また上記機械の制御デ
ータを自動的に作成する自動プログラミングシステム（
以下、自動プロという）や、コンピュータの援用で加工
部品をコンピュータの内部処理によりいわば試作するシ
ステム（以下、 ＣＡＥという）など、いわゆるファク
トリ−オートメーション（以下、 ＦＡという）に係る
システムが開発されている。
以下、ＮＣという）化に始まり、昨今では当該機械に自
動加工させる部品の図面や加工データを自動的に作成す
るコンピュータ援用設計、生産システム（以下、 ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭという）が開発され、また上記機械の制御デ
ータを自動的に作成する自動プログラミングシステム（
以下、自動プロという）や、コンピュータの援用で加工
部品をコンピュータの内部処理によりいわば試作するシ
ステム（以下、 ＣＡＥという）など、いわゆるファク
トリ−オートメーション（以下、 ＦＡという）に係る
システムが開発されている。
しかし、上記のＣＡＤ／ＣＡＭ、ＣＡＥなどは、現状で
は工作機械の実稼動とは、ダイナミック、且つ。
は工作機械の実稼動とは、ダイナミック、且つ。
オンラインで結合されていない。
１１ 例えば、 ＣＡＤ／ＣＡＭで加
工部品の形状２寸法やクランプ法、工具、加工順序等が
決められ、ＣＡＥにより適宜選択した材料により計算上
の試作を行い、その強度、釣り合い、外観の評価等を行
って、当該部品の加工データ等を決定し、機械側のＮＣ
装置に上記データ等に基づ＜ＮＣデータを作成入力して
その機械による上記部品の実加工に入るといった手順を
採るのが一般的であるため、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ。
工部品の形状２寸法やクランプ法、工具、加工順序等が
決められ、ＣＡＥにより適宜選択した材料により計算上
の試作を行い、その強度、釣り合い、外観の評価等を行
って、当該部品の加工データ等を決定し、機械側のＮＣ
装置に上記データ等に基づ＜ＮＣデータを作成入力して
その機械による上記部品の実加工に入るといった手順を
採るのが一般的であるため、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ。
或はＣＡＥは従来の手作業による設計、製図、或は、試
作を大幅に省力化できる利点はあるものの、実際に部品
の加工を行う機械の制御には直結されていない。
作を大幅に省力化できる利点はあるものの、実際に部品
の加工を行う機械の制御には直結されていない。
ところが、実際の機械は同一モデルを加工する同一機種
であっても１例えば経時変化及び切削条件並びにワーク
の重量、切削荷重等の変位により。
であっても１例えば経時変化及び切削条件並びにワーク
の重量、切削荷重等の変位により。
動的には時々刻々そのデータベースが変化するものであ
るから、予めＣＡＥにより解析などをして得られたデー
タを基にしてＮＣデータを作成した機械によって同一部
品を加工しても、 ＣＡＤ／ＣＡＭ等で設計した通りの
部品が常に加工できるとは限られな １いとい
う問題がある。
るから、予めＣＡＥにより解析などをして得られたデー
タを基にしてＮＣデータを作成した機械によって同一部
品を加工しても、 ＣＡＤ／ＣＡＭ等で設計した通りの
部品が常に加工できるとは限られな １いとい
う問題がある。
本発明は上記のようなＣＡＤ／ＣＡＭ或はＣＡＥの現状
に鑑み、これらにより得ることのできる各種データに、
必要な新たなデータを加え、或は、上記各種のデータを
必要な他のデータに置換し、これらの新たなデータを制
御される機械側に供給して当該機械の作動を制御する方
法を提供することを目的としてなされたもので、その主
な構成は、ＣＡＤ／ＣＡＭ、又はＣＡＥ −ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ、或はいわゆるＣＩＭ（コンピュータ・インテグレ
ーティド・マニファクチャリング）に形成される加工対
象に関する加工データに、この加工対象の加工をする機
械側の刃物や主軸等を制御対象とする制御に必要な当該
制御対象の移動距離と始動、減速、停止を含む移動速度
を含む制御データを任意のクロック信号をベースとして
含ましめる一方、上記機械の制御対象からその移動距離
と始動、停止を含む移動中の速度を含む作動データを任
意のクロック信号をベースとして検出するようにしてお
き、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ。
に鑑み、これらにより得ることのできる各種データに、
必要な新たなデータを加え、或は、上記各種のデータを
必要な他のデータに置換し、これらの新たなデータを制
御される機械側に供給して当該機械の作動を制御する方
法を提供することを目的としてなされたもので、その主
な構成は、ＣＡＤ／ＣＡＭ、又はＣＡＥ −ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ、或はいわゆるＣＩＭ（コンピュータ・インテグレ
ーティド・マニファクチャリング）に形成される加工対
象に関する加工データに、この加工対象の加工をする機
械側の刃物や主軸等を制御対象とする制御に必要な当該
制御対象の移動距離と始動、減速、停止を含む移動速度
を含む制御データを任意のクロック信号をベースとして
含ましめる一方、上記機械の制御対象からその移動距離
と始動、停止を含む移動中の速度を含む作動データを任
意のクロック信号をベースとして検出するようにしてお
き、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ。
又はＣＡＥ −ＣＡＤ／ＣＡＭ、或はいわゆるＣＩＭ、
若しくは別設した演算部において、上記制御データと作
動データとを演算処理し上記制御対象を制御することを
特徴とするものである。
若しくは別設した演算部において、上記制御データと作
動データとを演算処理し上記制御対象を制御することを
特徴とするものである。
ＣＡＤ／ＣＡＭ、或はＣＡＢ −ＣＡＤ／ＣＡＭ、或は
ＣＩＭ （以下、ＣＡＤ／ＣＡＮ等という）に形成され
る加工対象の加工データに、刃物等の制御対象の位置或
は速度に関し任意のクロック信号をベースとして形成さ
れる制御データを加えることにより、上記ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ、或はＣＡＥに任意のクロック信号をベースとしたＮ
Ｃデータを形成する。
ＣＩＭ （以下、ＣＡＤ／ＣＡＮ等という）に形成され
る加工対象の加工データに、刃物等の制御対象の位置或
は速度に関し任意のクロック信号をベースとして形成さ
れる制御データを加えることにより、上記ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ、或はＣＡＥに任意のクロック信号をベースとしたＮ
Ｃデータを形成する。
機械側は加工データに則した形状に加工されつつある加
工対象上において、その制御対象の位置或は速度データ
を任意のクロック信号をベースとして検出する。
工対象上において、その制御対象の位置或は速度データ
を任意のクロック信号をベースとして検出する。
検出されたデータは上記ＣＡＤ／ＣＡＭ等、又は機械側
のＮＣ部、若しくは別設した処理演算部において。
のＮＣ部、若しくは別設した処理演算部において。
ＣＡＤ／ＣＡＭ等に形成された制御データと比較演算さ
れ、加工対象の現在形状や制御対象の位置、速度がチェ
ックされて必要に応じこれらの補正を行う。
れ、加工対象の現在形状や制御対象の位置、速度がチェ
ックされて必要に応じこれらの補正を行う。
次に本発明システムの実施例を図に拠り説明する。
１は本発明システムにより制御される工作機械における
制御対象で、ここでは説明の便宜上、上記対象１はサー
ボモータ３により回転させられる送りネジ２によって摺
動台４の上を左右摺動するようにした刃物台であり、サ
ーボモータ３はそのＮＣ装置５の制御信号によって制御
される。 ３ａはＮＣ装！５とモータ３の間に挿入した
サーボ制御部である。
制御対象で、ここでは説明の便宜上、上記対象１はサー
ボモータ３により回転させられる送りネジ２によって摺
動台４の上を左右摺動するようにした刃物台であり、サ
ーボモータ３はそのＮＣ装置５の制御信号によって制御
される。 ３ａはＮＣ装！５とモータ３の間に挿入した
サーボ制御部である。
従来のＮＣでは、加工対象（図に表われず）を素材（前
加工されたものを含む）から予定形状に切削等するため
、機械の制御対象１をその摺動軸の各軸において切削送
りや早送りをしつつ位置決めして加工をすることが一般
的に行なわれており、また、このため制御対象１の送り
速度や位置決めは１機械の性能、加工対象の材質、使用
する刃物の種類等を考慮しつつ、加工対象の予定形状に
則１゛）１シてＮＣデータとして作成され、これをＮＣ
装置に入力する手法が採られている。
加工されたものを含む）から予定形状に切削等するため
、機械の制御対象１をその摺動軸の各軸において切削送
りや早送りをしつつ位置決めして加工をすることが一般
的に行なわれており、また、このため制御対象１の送り
速度や位置決めは１機械の性能、加工対象の材質、使用
する刃物の種類等を考慮しつつ、加工対象の予定形状に
則１゛）１シてＮＣデータとして作成され、これをＮＣ
装置に入力する手法が採られている。
ＮＣデータの作成にあっては、自動プロシステム開発さ
れているが、この自動プロシステムは、ＣＡＤ／ＣＡＭ
システムで形成される加工対象の図形情報や工具運動情
報等をＮＣの自動プロシステムに容易に取込めないとい
う問題がある。
れているが、この自動プロシステムは、ＣＡＤ／ＣＡＭ
システムで形成される加工対象の図形情報や工具運動情
報等をＮＣの自動プロシステムに容易に取込めないとい
う問題がある。
従って、従来はＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより形成した
り１人が作成処理判断をすることにより形成する図形情
報や工具運動情報等に基づいてＮＣ制御データを作り、
これをＮＣ装置に入力するようにしている場合が殆んど
である。
り１人が作成処理判断をすることにより形成する図形情
報や工具運動情報等に基づいてＮＣ制御データを作り、
これをＮＣ装置に入力するようにしている場合が殆んど
である。
そこで、本発明ではＣＡＤ／ＣＡにシステムの図形情報
や工具運動情報など、或は、ＣＡＥの解析データ等に新
たなデータを加え、又は上記各データを新たなデータに
変換してＮＣデータを形成するようにした。
や工具運動情報など、或は、ＣＡＥの解析データ等に新
たなデータを加え、又は上記各データを新たなデータに
変換してＮＣデータを形成するようにした。
上記の新たなデータを形成するため、本発明では制御対
象１に関し次の構成の検出部６を設ける。
象１に関し次の構成の検出部６を設ける。
而して、６１は制御対象１の例えば移動距離１ｎｗｎ当
り１００個のパルス信号を供給する距離パルス発生器、
６２は例えば、単位時間０．１秒当り１００個のパルス
を発生する時計パルス発生器で、両パルス発生器６１．
６２からのパルスが検出部６で処理され。
り１００個のパルス信号を供給する距離パルス発生器、
６２は例えば、単位時間０．１秒当り１００個のパルス
を発生する時計パルス発生器で、両パルス発生器６１．
６２からのパルスが検出部６で処理され。
上記対象ｌの現在位置及びそこでの速度を表わす信号に
形成される。ここで、上記速度は任意の単位時間、例え
ば１〜２μｓｅｃ単位で検出し、この単位時間ごとの現
在速度を検出する。従って、現在位置（例えば原点から
の距離）は、上記現在速度による走行時間を累積するこ
とにより形成することもできる。
形成される。ここで、上記速度は任意の単位時間、例え
ば１〜２μｓｅｃ単位で検出し、この単位時間ごとの現
在速度を検出する。従って、現在位置（例えば原点から
の距離）は、上記現在速度による走行時間を累積するこ
とにより形成することもできる。
よって、検出部６には制御対象１の作動状態（その位置
とその位置での速度）が１時々刻々と検出されるので、
検出部６はクロック信号ベースの速度カウンター、或は
、上記速度を処理して形成する加速度カウンターとして
作動し、制御対象１の動作について速度又は加速度セン
サーの作用をする。本発明は上記検出部６に形成される
信号、或は、別途形成するこれと同種の信号をデータベ
ースとして、 ＣＡＤ／ＣＡＭ等とＮＣ装置等とを結合
するものである。
とその位置での速度）が１時々刻々と検出されるので、
検出部６はクロック信号ベースの速度カウンター、或は
、上記速度を処理して形成する加速度カウンターとして
作動し、制御対象１の動作について速度又は加速度セン
サーの作用をする。本発明は上記検出部６に形成される
信号、或は、別途形成するこれと同種の信号をデータベ
ースとして、 ＣＡＤ／ＣＡＭ等とＮＣ装置等とを結合
するものである。
而して、７はＣＡＤ／ＣＡＭ、 ８はＣＡＥでインタ
ーフェイス９を介してＮＣ装置５に接続される一方、こ
の実施例では、検出部６に形成される速度データＶＤと
１位置データＰＤとが供給されるようにしである。
ーフェイス９を介してＮＣ装置５に接続される一方、こ
の実施例では、検出部６に形成される速度データＶＤと
１位置データＰＤとが供給されるようにしである。
また、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ ７及びＣＡＥ ８は、その
従来機能により形成される図形データ、工具運動具デー
タ、加工対象や機械の解析データ等のほか、これらの各
データに則して制御対象１の位置と速度に関するデータ
を任意クロック信号をベースとして形成し、ＮＣ装置ｔ
５に供給できるようにしである。
従来機能により形成される図形データ、工具運動具デー
タ、加工対象や機械の解析データ等のほか、これらの各
データに則して制御対象１の位置と速度に関するデータ
を任意クロック信号をベースとして形成し、ＮＣ装置ｔ
５に供給できるようにしである。
例えば、ＣＡＤ／ＣＡＭ ７では、その図形データに基
づく刃物の位置データに当該刃物の速度データを付加す
る機能が付与しである。従って、このＣＡＤ／ＣＡ！’
＋７に於ては、制御対象１の位置データにおいて加、減
速停止を含む速度制御データを形成することができる。
づく刃物の位置データに当該刃物の速度データを付加す
る機能が付与しである。従って、このＣＡＤ／ＣＡ！’
＋７に於ては、制御対象１の位置データにおいて加、減
速停止を含む速度制御データを形成することができる。
ここで形成される速度データは、検出部６に形成される
クロック信号ベースの速度データと同種のものであるか
ら、ＣＡＤ／ＣＡＭには速度データを処理して位置デー
タに変換する機能も付与しである。
クロック信号ベースの速度データと同種のものであるか
ら、ＣＡＤ／ＣＡＭには速度データを処理して位置デー
タに変換する機能も付与しである。
例えば、部品の加工形状が定まると、刃物の各軸での移
動距離も判る。従ってこの形状や距離に基づくと共に、
部品の材質、主軸回転数、刃物の種類などにより、前記
刃物の早送り、切削等についての送り量と速度が決まる
ので、例えば成る軸の任意工程に於て、制御対象の移動
量やそのときの速度或は加工時間を決定することができ
る。そこで、この移動量又は速度から、この工程での移
動量及び速度の加工条件を任意のクロック信号をベース
とした数値（距離又は速度）で設定したり変更したりす
ることができることとなる。
動距離も判る。従ってこの形状や距離に基づくと共に、
部品の材質、主軸回転数、刃物の種類などにより、前記
刃物の早送り、切削等についての送り量と速度が決まる
ので、例えば成る軸の任意工程に於て、制御対象の移動
量やそのときの速度或は加工時間を決定することができ
る。そこで、この移動量又は速度から、この工程での移
動量及び速度の加工条件を任意のクロック信号をベース
とした数値（距離又は速度）で設定したり変更したりす
ることができることとなる。
尚、上記ＣＡＤ／ＣＡＭ ７に形成される図形データ等
に基づく制御対象ｌの位置、速度データは、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ ７のほか、インターフェイス９又はこれに代わる
コンピュータ、或は、ＮＣ装置５又はサーボ制御部３ａ
において、形成されたものを貯えておくようにしてもよ
い。
に基づく制御対象ｌの位置、速度データは、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ ７のほか、インターフェイス９又はこれに代わる
コンピュータ、或は、ＮＣ装置５又はサーボ制御部３ａ
において、形成されたものを貯えておくようにしてもよ
い。
従って、本発明システムによれば、ＣＡＤ／ＣＡＭ７等
に、制御対象１の位置、速度データが形成され′５：
るから、このＣＡＤ／ＣＡＭシステム７等
に検出部６に検出される制御対象ｌの位置、速度データ
をフィードバックさせ、ここで両データを演算処理して
ＣＡＤ／ＣＡＭ ７等からＮＣ装置５に供給されるデー
タを補正するようにすればクローズトループ制御系によ
る制御ができる。
に、制御対象１の位置、速度データが形成され′５：
るから、このＣＡＤ／ＣＡＭシステム７等
に検出部６に検出される制御対象ｌの位置、速度データ
をフィードバックさせ、ここで両データを演算処理して
ＣＡＤ／ＣＡＭ ７等からＮＣ装置５に供給されるデー
タを補正するようにすればクローズトループ制御系によ
る制御ができる。
ここで、検出部６に形成される制御対象１の位置、速度
に関するデータを、 ＣＡＤ／ＣＡＭ部７にオンライン
でフィードバックさせるか、サンプリングデータとして
フィードバックさせるかは任意である。
に関するデータを、 ＣＡＤ／ＣＡＭ部７にオンライン
でフィードバックさせるか、サンプリングデータとして
フィードバックさせるかは任意である。
また、制御対象１の位置、速度に関し検出部６からフィ
ードバックされる検出データは、ＣＡＤ／ＣＡＭ７に限
られず、 ＣＡＤ／ＣＡＭ７からサーボ制御部３ａまで
の間の任意の部分にフィードバックさせそこで演算処理
するようにしてもよい。
ードバックされる検出データは、ＣＡＤ／ＣＡＭ７に限
られず、 ＣＡＤ／ＣＡＭ７からサーボ制御部３ａまで
の間の任意の部分にフィードバックさせそこで演算処理
するようにしてもよい。
従って、 ＣＡＤ／ＣＡＭ ７、又は、それ以外の所で
形成し貯えられている制御対象１について任意のクロッ
ク信号をベースとする位置、速度データと、検出部６に
検出されてフィードバックされる同種の位置、速度デー
タとは、ＣＡＤ／ＣＡＭ ７以外の部所 １
で比較演算して処理されることがある。
形成し貯えられている制御対象１について任意のクロッ
ク信号をベースとする位置、速度データと、検出部６に
検出されてフィードバックされる同種の位置、速度デー
タとは、ＣＡＤ／ＣＡＭ ７以外の部所 １
で比較演算して処理されることがある。
以上の説明は制御対象ｌの一軸に関するものであったが
、本発明は複数軸の補間制御を行う場合に於ても、ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ ７等において補間演算処理を行うことがで
きる。
、本発明は複数軸の補間制御を行う場合に於ても、ＣＡ
Ｄ／ＣＡＭ ７等において補間演算処理を行うことがで
きる。
即ち１本発明においてＣＡＤ／ＣＡＭ ７で処理される
位置、速度データは、クロック信号をベースとしたもの
であるから、各軸間に於てクロック信号を同期させてＣ
ＡＤ／ＣＡＭ７で補間制御データを形成しｔＪＣ装置５
に供給するようにすれば、 ＮＣ装置５内での補完演算
処理が不要になる。
位置、速度データは、クロック信号をベースとしたもの
であるから、各軸間に於てクロック信号を同期させてＣ
ＡＤ／ＣＡＭ７で補間制御データを形成しｔＪＣ装置５
に供給するようにすれば、 ＮＣ装置５内での補完演算
処理が不要になる。
また、本発明は同期したクロック信号をベースにしてい
るので、このクロック信号をベースとした種々のプログ
ラムコントロール機能、例えば、加工対象の取扱ロボッ
トや、連繋された他のＮＣ機械への制御指令、或は、サ
ーボゲインの制御信号をＣＡＤ／ＣＡＭ ７やＣＡＥ
８に形成して供給することが可能になる。
るので、このクロック信号をベースとした種々のプログ
ラムコントロール機能、例えば、加工対象の取扱ロボッ
トや、連繋された他のＮＣ機械への制御指令、或は、サ
ーボゲインの制御信号をＣＡＤ／ＣＡＭ ７やＣＡＥ
８に形成して供給することが可能になる。
尚、上記実施例に於ては、ＣＡＤ／ＣＡＮ ７或はＣＡ
Ｅ８に形成される位置、速度データと、検出部６からフ
ィードバックされる位置、速度に関する検出データとの
比較演算部をＣＡＤ／ＣＡＮ ７に担持させたが、かか
る処理、演算機能は、ＮＣ装置５の内部、又は、これら
７，８．又は５以外の部に別設してもよい。
Ｅ８に形成される位置、速度データと、検出部６からフ
ィードバックされる位置、速度に関する検出データとの
比較演算部をＣＡＤ／ＣＡＮ ７に担持させたが、かか
る処理、演算機能は、ＮＣ装置５の内部、又は、これら
７，８．又は５以外の部に別設してもよい。
本発明は以上の通りであって、 ＣＡＤ／ＣＡＭ ７等
をそれに形成される任意のクロック信号をベースとした
各種データにより直接駆動される機械側とオンラインで
結合し１機械側に検出される任意のクロック信号をベー
スとした制御対象に関する位置。
をそれに形成される任意のクロック信号をベースとした
各種データにより直接駆動される機械側とオンラインで
結合し１機械側に検出される任意のクロック信号をベー
スとした制御対象に関する位置。
速度の検出データを上記ＣＡＤ／ＣＡＭ等にフィードバ
ックさせて、当該機能をＣＡＤ／ＣＡＭ等を含むクロー
ズトループ系により制御するようにしたので、この機械
が経年変化や切削条件の変化、或は、ワーク重量、切削
荷重の変位などの要因によってそのデータペースが変化
しても直ちにそれに対応することができる。
ックさせて、当該機能をＣＡＤ／ＣＡＭ等を含むクロー
ズトループ系により制御するようにしたので、この機械
が経年変化や切削条件の変化、或は、ワーク重量、切削
荷重の変位などの要因によってそのデータペースが変化
しても直ちにそれに対応することができる。
図は本発明システムの一例を示すブロック図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ＣＡＤ／ＣＡＭ、又はＣＡＥ・ＣＡＤ／ＣＡＭ、或
はいわゆるＣＩＭ（コンピュータ・インテグレーティド
・マニファクチャリング）に形成される加工対象に関す
る加工データに、この加工対象の加工をする機械側の刃
物や主軸等を制御対象とする制御に必要な当該制御対象
の移動距離と始動、減速、停止を含む移動速度を含む制
御データを任意のクロック信号をベースとして含ましめ
る一方、上記機械の制御対象からその移動距離と始動、
停止を含む移動中の速度を含む作動データを任意のクロ
ック信号をベースとして検出するようにしておき、上記
ＣＡＤ／ＣＡＭ、又はＣＡＥ・ＣＡＤ／ＣＡＭ、或はい
わゆるＣＩＭ、若しくは別設した演算部において、上記
制御データと作動データとを演算処理し上記制御対象を
制御することを特徴とする数値制御システム。 ２、機械側で検出される任意のクロック信号をベースと
した検出信号は、オンラインでＣＡＤ／ＣＡＭ等にルー
プさせる特許請求の範囲第１項記載の数値制御システム
。 ３、機械側で検出される任意のクロック信号をベースと
した検出信号は、サンプリングデータとしてＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ等の側に供給する特許請求の範囲第１項又は第２項
記載の数値制御システム。 ４、複数軸を補間制御する機械では、関連軸相互のクロ
ック信号を同期させて制御する特許請求の範囲第１項乃
至は第３項記載のいずれかの数値制御システム。 ５、複数軸に関して同期させたベースとなるクロック信
号に、プログラムコントロール信号、サーボゲイン制御
信号、その他のＮＣデータへの指令信号を加える特許請
求の範囲第４項記載の数値制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223867A JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223867A JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103207A true JPS61103207A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0750407B2 JPH0750407B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=16804947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223867A Expired - Lifetime JPH0750407B2 (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750407B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274311A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | Hitachi Ltd | ロボツト用オフラインプログラム教示方式 |
| JPS6358505A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-14 | Fanuc Ltd | ロボツト制御装置 |
| JPH0542446A (ja) * | 1991-08-07 | 1993-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置およびｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| CN108693838A (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-23 | 兄弟工业株式会社 | 数值控制装置和控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6411964B2 (ja) | 2015-07-27 | 2018-10-24 | ファナック株式会社 | 工作機械とロボットのリアルタイム干渉確認システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5524814A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-22 | Makino Milling Mach Co Ltd | Automatically adjustable numerical control machine tool |
| JPS58169207A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Hitachi Ltd | 数値制御装置 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP59223867A patent/JPH0750407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (4)
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0750407B2 (ja) | 1995-05-31 |
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