KR940015729A - 공구직경에 따른 이동경로 보정방법 - Google Patents
공구직경에 따른 이동경로 보정방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 컴퓨터수치 제어기기에 의한 공작물의 가공시, 첫번째 가공블록이 원호이고, 두번째 블록도 원호로써 그 교점각도(O)가 0〈0〈90°인 경우의 공구이동경로를 보정생성할수 있는 공구직경에 따른 이동경로 보정 방법에 관한 것으로써, 구직경에 따라 보정된 공구이동경로를 이동하면서 원하는 형상으로 공작물을 가공하는 방법에 관한 것으로써, 공구직경에 따라 보정된 공구이동경로를 이동하면서 원하는 형상으로 공작물을 가공하는 CNC공작기계에 있어서, 첫번째 원호의 시작점, 원호 및 원호의 교점, 두번째 원호의 종료점을 설정한 상태에서 제1마이크로프로세서에 의해 이동경로보정무시, 공구이동방향의 좌측 또는 우측으로의 보정여부를 판단토록 해당코드를 읽어 들이는 제1스텝과, CN프로그램에서 한 블록의 프로그램을 제1마이크로프로세서가 읽어들인후 이동경로보정 진행중인지의 여부를 판별하는 제2스텝과, 이판별결과 이동경로보정이 진행중일 경우에는 공구반지름 크기의 첫번째 원호수직벡터 V1 및 두번째 원호수직벡터 V2를 구하는 제3스텝과, 제1마이크로세서에 의해 연산된 공구직경에 따른 공구반지름 크기의 첫번째 원호수평벡터 d1 및 두번째 원호수평벡터 d2를 구하는 제4스텝과, 원호와 원호가 접하는 교점에서 각각 수직하는 벡터 V1′ 및 V2′ 를 구하는 제5스텝과, 첫번째 교점벡터 C1을 구하는 제6스텝과, 두번째 원호와 원호간의 교점벡터 C2를 구하는 제7스텝과, 세번째 원호와 원호간의 교점벡터 C3를 구하는 제8스텝과, 마지막 교점벡터 C4를 구하는 제9스텝과, 상기 각각의 스텝에서 구해진 점들을 서로 연결하여 보정된 공구이동경로에 따라 서보모터를 구동시키는 제10스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제6도는 본 발명을 실현하기 위한 장치의 구성블록도, 제7도는 본 발명의 원호 및 원호간의 교점각이 90°이하일 경우에 대한 공구이동경로 보정방법도, 제8도는 본 발명의 동작순서를 도시한 플로우챠트.
Claims (4)
- 공구직경에 따라 보정된 공구이동경로를 이동하면서 원하는 형상으로 공작물을 가공하는 CNC공작기계에 있어서, 첫번째 원호의 시작점, 원호 및 원호의 교점, 두번째 원호의 종료점을 설정한 상태에서 제1마이크로프로세서에 의해 이동경로보정무시, 공구이동방향의 좌측 또는 우측으로의 보정여부를 판단토록 해당코드를 읽어 들이는 제1스텝과, NC프로그램에서 한 블록의 프로그램을 제1마이크로프로세서가 읽어들인후 이동경로보정진행중인지의 여부를 판별하는 제2스텝과, 이판별결과 이동경로보정이 진행중일 경우에는 공구반지름 크기의 첫번째 원호수직벡터 V1 및 두번째 원호수직벡터 V2를 구비하는 제3스텝과, 제1마이크로세서에 의해 연산된 공구직경에 따른 공구반지름 크기의 첫번째 원호수평벡터 d1 및 두번째 원호수평벡터 d2를 구하는 제4스텝과, 원호가 원호가 접하는 교점에서 각각 수직하는 벡터 V1′ 및 V2′ 를 구하는 제5스텝과, 첫번째 교점 벡터 C1을 구하는 제6스텝과, 두번째 원호와 원호간의 교점벡터 C2를 구하는 제7스텝과, 세번째 원호와 원호간의 교점벡터 C3를 구하는 제8스텝과, 마지막 교점벡터 C4를 구하는 제9스텝과, 상기 각각의 스텝에서 구해진 점들을 서로 연결하여 보정된 공구이동경로에 따라 서보모터를 구동시키는 제10스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공구직경에 따른 이동경로 보정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제4스텝에서의 첫번째 원호수평벡터 d1은 수직벡터 V1을 반시계방향으로 90°회전시킨 상태에서 구하는 것을 특징으로 하는 공구직경에 따른 이동경로 보정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제4스텝에서의 두번째 원호수평벡터 d2은 수직벡터 V2를 반시계방향으로 90°회전시킨 상태에서 구하는 것을 특징으로 하는 공구직경에 따른 이동경로 보정방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제2스텝에서의 판별결과, 이동경로 보정진행중이 아닐 경우에는 본래 사용자에 의해 프로그램된 이동경로를 이동하면서 공작물을 가공하는 것을 특징으로 하는 공구직경에 따른 이동경로 보정방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019920025788A KR0168069B1 (ko) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 공구직경에 따른 이동경로 보정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019920025788A KR0168069B1 (ko) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 공구직경에 따른 이동경로 보정방법 |
Publications (2)
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| KR940015729A true KR940015729A (ko) | 1994-07-21 |
| KR0168069B1 KR0168069B1 (ko) | 1999-03-20 |
Family
ID=19346902
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR0168069B1 (ko) |
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|---|---|---|---|---|
| CN105785914B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-02-06 | 重庆大学 | 由展成刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量二次包络法 |
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1992
- 1992-12-28 KR KR1019920025788A patent/KR0168069B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0168069B1 (ko) | 1999-03-20 |
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