JPS5968003A - 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 - Google Patents
数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御工作機械の非常時における自動機械
原点復帰装置に関する。従来の数値制御工作機械におい
ては、数値制御工作機械の運転中に何らかの危険状態が
生じた場合、装置に配設されている非常停止ボタンを作
業省が操作して機械の運転を緊急停止させていた。この
非常停止によると、工作機械は、その作動位置を維持し
たままの状態で停止する。従って、通常ＮＣ軸は、一般
に機械原点から外れた状態にあるため、その位置からＮ
Ｏ制罪テープに従って再起動り゛ることは不可能である
。しかも非常停止ボタンは、すべての電源を落とすこと
によって機械の作動を停止させてしまうため、数値制御
装置自体に内在するソフ！〜ウェアの原点位置データ信
号も消減り−る。従つ−２− て、非常停止１−ボタンを操作した後に、ソフトウェア
のみによってオープンループの制御系でＮＣ軸を原点に
復帰させることもできなかった。
原点復帰装置に関する。従来の数値制御工作機械におい
ては、数値制御工作機械の運転中に何らかの危険状態が
生じた場合、装置に配設されている非常停止ボタンを作
業省が操作して機械の運転を緊急停止させていた。この
非常停止によると、工作機械は、その作動位置を維持し
たままの状態で停止する。従って、通常ＮＣ軸は、一般
に機械原点から外れた状態にあるため、その位置からＮ
Ｏ制罪テープに従って再起動り゛ることは不可能である
。しかも非常停止ボタンは、すべての電源を落とすこと
によって機械の作動を停止させてしまうため、数値制御
装置自体に内在するソフ！〜ウェアの原点位置データ信
号も消減り−る。従つ−２− て、非常停止１−ボタンを操作した後に、ソフトウェア
のみによってオープンループの制御系でＮＣ軸を原点に
復帰させることもできなかった。
この様な場合、従来の数値制御装置においてＣよ、非常
停止後再起動をかけるために、自動連続運転モードから
ジョグモードに切り替え、作業者がＮＣ軸の停止状態を
判別して、子れに応じた各個別の操作によって、ジョグ
送りによってＮＣ軸を機械原点に復帰さｌていた。或は
停止状態によっては、手動にて自動原点復帰命令コード
を入力して実行していた。
停止後再起動をかけるために、自動連続運転モードから
ジョグモードに切り替え、作業者がＮＣ軸の停止状態を
判別して、子れに応じた各個別の操作によって、ジョグ
送りによってＮＣ軸を機械原点に復帰さｌていた。或は
停止状態によっては、手動にて自動原点復帰命令コード
を入力して実行していた。
特に、多数の数値制ｔｉｌｌ 工作機械をトランスファ
ー袋間で連係してトランスファーマシンを形成したＤＮ
Ｃシステムにおいて、この非常停止にをおこなうと、Ｎ
Ｃ軸の原点復帰は、各ステーションの数値制御工作機械
１台毎に、作業者が状況を判断して、それに適した各個
別の操作で原点復帰をさ「ないと、初期の連続運転の再
開ができない。このため、非常停止後のＤＮＣシステム
の運転開始までの時間的ロスが大ぎく、かつ作業者自体
も繁−３− 雑な各個別的作業をしなければならなかった。この様に
非常停止による運転の中断は、運転再開のための手間と
時間がかかるという欠点を有していた。
ー袋間で連係してトランスファーマシンを形成したＤＮ
Ｃシステムにおいて、この非常停止にをおこなうと、Ｎ
Ｃ軸の原点復帰は、各ステーションの数値制御工作機械
１台毎に、作業者が状況を判断して、それに適した各個
別の操作で原点復帰をさ「ないと、初期の連続運転の再
開ができない。このため、非常停止後のＤＮＣシステム
の運転開始までの時間的ロスが大ぎく、かつ作業者自体
も繁−３− 雑な各個別的作業をしなければならなかった。この様に
非常停止による運転の中断は、運転再開のための手間と
時間がかかるという欠点を有していた。
そこで、本発明者らは、危険状態を回避できる運転の非
常中断機能を有し、かつ運転再開が容易にできる状態ま
で、ＮＣ軸を機械原点に、自動復帰させる装置を発明し
た。
常中断機能を有し、かつ運転再開が容易にできる状態ま
で、ＮＣ軸を機械原点に、自動復帰させる装置を発明し
た。
即ち、工具の加工送り動作の途中であっても、その工具
送り動作を直ちに中断し、危険のない方向即ち被工作物
から遠ざかる方向への戻し動作に切り変えて機械原点に
復帰させるようにすれば、非常停止をか【プなくても一
般に危険状態を回避することができる。このため機械原
点からの連続運転の再開も容易にできるようになる。
送り動作を直ちに中断し、危険のない方向即ち被工作物
から遠ざかる方向への戻し動作に切り変えて機械原点に
復帰させるようにすれば、非常停止をか【プなくても一
般に危険状態を回避することができる。このため機械原
点からの連続運転の再開も容易にできるようになる。
一方、一般の数値制御工作機械を配列したトランスファ
ーマシンにおいては、数種の工具を交換する機能を備え
たものも存在する。従って、一連の加工サイクル中に工
具交換を行う数値制御工作機械においては、その工具の
種類によっては、ニー ４ − 具戻しのサイクルを苔えな（プればならない。例えばド
リル加工の場合には、主軸を正転したまま主軸を後退さ
せることができる。しかし、タップ加工の場合は、主軸
を逆転させて、主軸を接返させなければならない。従っ
て、このような工具の主軸に装着されている工具の種類
を判別することと、それに応じて戻しサイクルを変更す
ることが必要となってくる。又、再開時において、加工
順序が決っているものにおいては、その初期の工具を主
軸に装置すると直ちに自動百聞することができる。
ーマシンにおいては、数種の工具を交換する機能を備え
たものも存在する。従って、一連の加工サイクル中に工
具交換を行う数値制御工作機械においては、その工具の
種類によっては、ニー ４ − 具戻しのサイクルを苔えな（プればならない。例えばド
リル加工の場合には、主軸を正転したまま主軸を後退さ
せることができる。しかし、タップ加工の場合は、主軸
を逆転させて、主軸を接返させなければならない。従っ
て、このような工具の主軸に装着されている工具の種類
を判別することと、それに応じて戻しサイクルを変更す
ることが必要となってくる。又、再開時において、加工
順序が決っているものにおいては、その初期の工具を主
軸に装置すると直ちに自動百聞することができる。
さらに各送り軸にはそれぞれ機械原点が定められており
、この原点近傍には、原点復帰不可ゾーンが設けられ、
これを検出することによって、各ＮＣ軸ごとに精度の良
い原点復帰戻しυイクルを制御する必要がある。
、この原点近傍には、原点復帰不可ゾーンが設けられ、
これを検出することによって、各ＮＣ軸ごとに精度の良
い原点復帰戻しυイクルを制御する必要がある。
本発明は、以上のような考察の下になされｌｃものであ
って、非常戻し機能が働いた場合に、加工処理をただち
に中断し、ＮＣ軸を適正な方法で原点に復帰させ、そし
て復帰後は、ただちに再起動がかかり得る状態に自動的
にさせることを目的と−５− した非常機械原点復帰装置を提供することを目的とする
。
って、非常戻し機能が働いた場合に、加工処理をただち
に中断し、ＮＣ軸を適正な方法で原点に復帰させ、そし
て復帰後は、ただちに再起動がかかり得る状態に自動的
にさせることを目的と−５− した非常機械原点復帰装置を提供することを目的とする
。
即ち、本発明は、所定のプログラム化された命令コード
を解読して、ＮＣ軸に作動指令を与える指令信号を出力
する数値制御装置と、該数値制御装置からの指令信号に
応じて、工作加工する工作機械とからなる数値制御工作
機械の加工゛す′イクル中の非常時にお【プる機械ＮＣ
軸の自動機械原点復帰装置であって、 非常機械原点復帰の開始指令を前記数値制御装置に与え
る非常機械原点復帰指令手段と、各ＮＣ軸の機械原点復
帰不可ゾーンを検出し、該検出信号を数値制御装置に与
えるセンサとを有し、前記数値制御装置は、制御サイク
ル中の主軸頭に装着されている工具種類を記憶する工具
記憶部と、該工具記憶部に記憶されでいる工具の種類に
応じて、主軸の正逆転制御を行う主軸正逆転制御部と、
前記センサからの信号に応じて、各ＮＣ軸を指定された
モードでの機械原点復帰を指令する機械原点復帰指令部
と、原点復帰後に、前記工具記憶部の−〇 − 記憶情報に応じて、初期加工υイクル工具を主軸頭に装
置する指令をする初期工具交換指令部とからなることを
特徴とする数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置か
らなる。
を解読して、ＮＣ軸に作動指令を与える指令信号を出力
する数値制御装置と、該数値制御装置からの指令信号に
応じて、工作加工する工作機械とからなる数値制御工作
機械の加工゛す′イクル中の非常時にお【プる機械ＮＣ
軸の自動機械原点復帰装置であって、 非常機械原点復帰の開始指令を前記数値制御装置に与え
る非常機械原点復帰指令手段と、各ＮＣ軸の機械原点復
帰不可ゾーンを検出し、該検出信号を数値制御装置に与
えるセンサとを有し、前記数値制御装置は、制御サイク
ル中の主軸頭に装着されている工具種類を記憶する工具
記憶部と、該工具記憶部に記憶されでいる工具の種類に
応じて、主軸の正逆転制御を行う主軸正逆転制御部と、
前記センサからの信号に応じて、各ＮＣ軸を指定された
モードでの機械原点復帰を指令する機械原点復帰指令部
と、原点復帰後に、前記工具記憶部の−〇 − 記憶情報に応じて、初期加工υイクル工具を主軸頭に装
置する指令をする初期工具交換指令部とからなることを
特徴とする数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置か
らなる。
第１図は、本発明概念をブロック図で表わしたものであ
る。実線ブロック部が本発明に係る構成部分を示し、破
線ブロックは、本発明装置と関係するＮ Ｇ ｆｉｌｌ
ｍ工作機械の構成部分である。非常機械原点復帰指令
手段１０とは、作業者の操作ににって、数値制御装置３
０に、にその旨の信号が入力し得るような信号発生装置
を言う。数値制御装置３０は、該信号を割り込み信号と
して受は付け、一連のＮＯ加、■処理ルーチン４０を一
度中断する。
る。実線ブロック部が本発明に係る構成部分を示し、破
線ブロックは、本発明装置と関係するＮ Ｇ ｆｉｌｌ
ｍ工作機械の構成部分である。非常機械原点復帰指令
手段１０とは、作業者の操作ににって、数値制御装置３
０に、にその旨の信号が入力し得るような信号発生装置
を言う。数値制御装置３０は、該信号を割り込み信号と
して受は付け、一連のＮＯ加、■処理ルーチン４０を一
度中断する。
その後、本発明の要旨にかかる非常機械原点復帰プロセ
スに制御を移す。
スに制御を移す。
工具記憶部３２とは、非常機械原点復帰指令が入力され
た時点における制御サイクル中の主軸頭に装置されてい
る工具の種類を記ｇ１？ｌる手段である。即ち、現加工
中のＮＯ加工処理ルーブン／ＩＯの工具指令に応じて、
現加工中の工具の種類を記−７− 憶することが可能である。
た時点における制御サイクル中の主軸頭に装置されてい
る工具の種類を記ｇ１？ｌる手段である。即ち、現加工
中のＮＯ加工処理ルーブン／ＩＯの工具指令に応じて、
現加工中の工具の種類を記−７− 憶することが可能である。
主軸正逆転制御部３４は、非常機械原点復帰指令を入ツ
ノしたときは、前記、工具記憶部３２に記憶されている
現加工１ノイクル中の工具の秤別を判別し、それに応じ
て、工具の戻しに適正な主軸の正逆転制御を行なう。
ノしたときは、前記、工具記憶部３２に記憶されている
現加工１ノイクル中の工具の秤別を判別し、それに応じ
て、工具の戻しに適正な主軸の正逆転制御を行なう。
ＮＣ軸の機械原点復帰不可ゾーンとは、原点の近傍に設
（）られており、ＮＣ軸を精度よく原点に復帰させるた
めのものである。すなわち、可動台の慣性による停止タ
イミングのずれを防止するためには、原点近傍に配設さ
れた減速センサによって減速位置を検出し、一定の時間
、一定の速度に減速し、定常低速度にした上で、原点位
置検出セン１すからの信号を検出して駆動装置５０を停
止させる必要がある。さらに、送りネジのパックラッシ
コによる位置誤差をなくすため、一定の方向から原点に
復帰させることも必要である。
（）られており、ＮＣ軸を精度よく原点に復帰させるた
めのものである。すなわち、可動台の慣性による停止タ
イミングのずれを防止するためには、原点近傍に配設さ
れた減速センサによって減速位置を検出し、一定の時間
、一定の速度に減速し、定常低速度にした上で、原点位
置検出セン１すからの信号を検出して駆動装置５０を停
止させる必要がある。さらに、送りネジのパックラッシ
コによる位置誤差をなくすため、一定の方向から原点に
復帰させることも必要である。
そこで上記の定モード動作による精度の良い機械原点へ
の復帰を実現するために、機械原点復帰不可ゾーンを設
り、そのゾーン中において、非常−８− 機械原点復帰指令が出た場合は、一度逆方向に即ち、原
点から遠ざかる方向にＮＣ軸を作動させ、−且機械原点
復帰可能ゾーンに送出した後、逆方向に一定の速度で機
械原点復帰不可ゾーンに近づけるようにしている。従っ
て、各ＮＣ軸には、機械原点復帰不可ゾーンを検出する
機械原点復帰不可ゾーン検出センリー２０を設（）てお
り、このセンサの検出信号は、数値制御装置３０の原点
復帰指令部３６に入力する。原点復帰指令部３６は、各
ＮＣ軸の現在位置を入力することによって、それぞれの
各ＮＣ軸をそれに応じた制御モードで機械原点に復帰さ
せる。
の復帰を実現するために、機械原点復帰不可ゾーンを設
り、そのゾーン中において、非常−８− 機械原点復帰指令が出た場合は、一度逆方向に即ち、原
点から遠ざかる方向にＮＣ軸を作動させ、−且機械原点
復帰可能ゾーンに送出した後、逆方向に一定の速度で機
械原点復帰不可ゾーンに近づけるようにしている。従っ
て、各ＮＣ軸には、機械原点復帰不可ゾーンを検出する
機械原点復帰不可ゾーン検出センリー２０を設（）てお
り、このセンサの検出信号は、数値制御装置３０の原点
復帰指令部３６に入力する。原点復帰指令部３６は、各
ＮＣ軸の現在位置を入力することによって、それぞれの
各ＮＣ軸をそれに応じた制御モードで機械原点に復帰さ
せる。
初期工具交換指令部３８は、ＮＣ軸が機械原点に復帰し
た後に、前記工具記憶部３２の情報に応じて初期加工サ
イクルの第１工具を主軸頭に、装置する指令出す。
た後に、前記工具記憶部３２の情報に応じて初期加工サ
イクルの第１工具を主軸頭に、装置する指令出す。
以上の如ぎ非常機械原点復帰の該一連の処理が終った後
には、加工開始できる最初の状態に復帰することが可能
である。
には、加工開始できる最初の状態に復帰することが可能
である。
以下、本発明を実施例に基づいてさらに詳しく−〇
− 述べる。
− 述べる。
第２図は、本発明の具体的な一実施例にかかる非常機械
原点復帰装置を有する数値制御工作機械の全体の構成図
を示したものである。数値制御工作機械は主に数値制御
装［３０ａと、これを外部から操作入力する操作盤７０
と駆動装置３０ａ及び工作機械６０ａとからなっている
。数値制御装置３０ａは、所定のプログラム及びデータ
を記憶する記憶装置３０２及びこれと信号を交換し、命
令コードを解読して所定の信号を発生させるＣＰＵ３０
１及び入出力装置との信号の整合をとるインクフェイス
３０３、さらにＮＣ軸を駆動するパルス信号を発生させ
るパルス発生器３０４及びサーボ目標値を設定する偏差
カウンタ３０５どから成りたっている。
原点復帰装置を有する数値制御工作機械の全体の構成図
を示したものである。数値制御工作機械は主に数値制御
装［３０ａと、これを外部から操作入力する操作盤７０
と駆動装置３０ａ及び工作機械６０ａとからなっている
。数値制御装置３０ａは、所定のプログラム及びデータ
を記憶する記憶装置３０２及びこれと信号を交換し、命
令コードを解読して所定の信号を発生させるＣＰＵ３０
１及び入出力装置との信号の整合をとるインクフェイス
３０３、さらにＮＣ軸を駆動するパルス信号を発生させ
るパルス発生器３０４及びサーボ目標値を設定する偏差
カウンタ３０５どから成りたっている。
一方操作盤７０は、ＣＰＵ３０１に所定の指令信号等を
与えるキーボード７１、ＮＣ制御テープを入力する紙テ
ープリーダ７３、ＣＰＵの情報を出力するＣＲＴディス
プレイ７２及び本発明の一部を構成する非常原点復帰ス
イッチ１０ａとから−１０− 成りたっている。
与えるキーボード７１、ＮＣ制御テープを入力する紙テ
ープリーダ７３、ＣＰＵの情報を出力するＣＲＴディス
プレイ７２及び本発明の一部を構成する非常原点復帰ス
イッチ１０ａとから−１０− 成りたっている。
一方、駆動装置５０ａは、偏差カウンタ３０５の値に応
じて、直流電圧を発生するドライバ５１、ドライバ５１
の直流電圧に応じて回転速度を可変するサーボモータ５
２、このサーボモータ５２に直結したＮＣ駆動軸６１ａ
とから成りたっている。
じて、直流電圧を発生するドライバ５１、ドライバ５１
の直流電圧に応じて回転速度を可変するサーボモータ５
２、このサーボモータ５２に直結したＮＣ駆動軸６１ａ
とから成りたっている。
一方工作機械６０ａは、主軸頭６５ａ１マシニングセン
タ６０２、工具交換装置６０３及び加工物支持台テーブ
ル６０１からなり、テーブル６０１は、前記駆動軸６１
ａによって駆動される。
タ６０２、工具交換装置６０３及び加工物支持台テーブ
ル６０１からなり、テーブル６０１は、前記駆動軸６１
ａによって駆動される。
ＮＧ駆動軸の送り速度及び位置制御は、レゾルバ５３か
らの速度信号をドライバ５１に帰還し、位置信号を偏差
カウンタ３０５に帰還１−る方法をとる。
らの速度信号をドライバ５１に帰還し、位置信号を偏差
カウンタ３０５に帰還１−る方法をとる。
第３図に示す様にＮＣ駆動軸６１ａと係合するテーブル
６０．１は、原点復帰不可ゾーンを設定するドッグ６０
４及びこれと係合するリミットスイッチ６０５とを有し
、また減速ゾーンを設定するドッグ６０６、これを検出
するリミットスイッチ６０７、及び原点位置を検出器る
ホトカップラ原−１１一 点位置センサ６０８．６０９とからなりたっている。各
検出器６０５．６０７．６０９の出力は、数値制御装置
３０ａに入ノｊする。
６０．１は、原点復帰不可ゾーンを設定するドッグ６０
４及びこれと係合するリミットスイッチ６０５とを有し
、また減速ゾーンを設定するドッグ６０６、これを検出
するリミットスイッチ６０７、及び原点位置を検出器る
ホトカップラ原−１１一 点位置センサ６０８．６０９とからなりたっている。各
検出器６０５．６０７．６０９の出力は、数値制御装置
３０ａに入ノｊする。
図上では、特にＸ軸方向のＮＣ軸のみを図示して説明し
たが、他のＹ軸、Ｚ軸についても同様である。
たが、他のＹ軸、Ｚ軸についても同様である。
本発明を実現するための非常機械原点復帰装置は、第２
図及び第３図を用いて説明した上記ハードウェア上の構
成にＮ Ｃｆｆ、ｌ ａｌｌのソフトウェアを付加する
ことによって実現することができる。第４図は、ＣＰＵ
処理のフローヂＶ−トを示したものである。ＮＧ加工処
理ルーチンの実行中に非常原点復帰スイッチ１０ａが押
されると、この信号はインタノエイス３０３を介してＣ
ＰｔＪ３０１に割り込みをか１フる。即し、ステップ１
０２において、ＣＰＵに割込みがかかると、ステップ１
０４において、ＮＯ加工処理ルーチンは退避され、非常
原点復帰のプログラムに分岐する。ステップ１０６にお
いて、記憶されている主軸頭に装置されている工具種別
をサーチする。工具種別をサーチする− １２ − 手法は、ＮＯ加工処理ルーチンにおいて、加工サイクル
中にプログラムによって工具の種類のデータを工具記憶
部３２を形成するメモリ３０２の所定アドレスに記憶さ
せる。それをステップ１０６においてサーチすることに
よって検出することができる。ここで工具の種類どして
は、ドリル、タップ、ザグリ工具等の種類を選定するこ
とができるがタップが主軸頭に装置されている時は、主
軸の回転方向を逆転しなければ工作物から工具を遠ざけ
ることはできない。従ってステップ１０８において、工
具の種別がタップである場合には、ステップ１１０にお
いて、主軸の逆転指令信号を出力する。逆転指令信号は
、シーケンスコントローラ３０６を介して主軸を逆転さ
せる。そしてステップ１１２において、現在の各ＮＣ軸
の停止位置を検出ザる。即ち、機械原点復帰不可ゾーン
検出センサ２０を構成するリミットスイッチ６０５０オ
ン状態、オフ状態を判別して行なう。例えば、すべての
ＮＣ軸が原点復帰不可ゾーンの中になければ通常のパル
ス分配によって原点復帰指令を出−１３− すことにする。又、１つのＺ軸が原点復帰不可ゾーンに
ある場合には、前述した様に一度原点復帰不可ゾーンを
はずした後に原点に復帰させる動作を行なう。このよう
に各軸ごとに原点復帰モードを定めたプログラムをステ
ップ１１４において選択する。ステップ１１６において
その選定されたプログラムに従って、原点信号を検出す
るまでパルス分配処理を行ってＮＣ軸を機械原点まで復
帰停止さ「る。ステップ１２０において、パルス分配を
停止した時は、ＮＣ軸は全て機械原点に復帰されている
ことになる。
図及び第３図を用いて説明した上記ハードウェア上の構
成にＮ Ｃｆｆ、ｌ ａｌｌのソフトウェアを付加する
ことによって実現することができる。第４図は、ＣＰＵ
処理のフローヂＶ−トを示したものである。ＮＧ加工処
理ルーチンの実行中に非常原点復帰スイッチ１０ａが押
されると、この信号はインタノエイス３０３を介してＣ
ＰｔＪ３０１に割り込みをか１フる。即し、ステップ１
０２において、ＣＰＵに割込みがかかると、ステップ１
０４において、ＮＯ加工処理ルーチンは退避され、非常
原点復帰のプログラムに分岐する。ステップ１０６にお
いて、記憶されている主軸頭に装置されている工具種別
をサーチする。工具種別をサーチする− １２ − 手法は、ＮＯ加工処理ルーチンにおいて、加工サイクル
中にプログラムによって工具の種類のデータを工具記憶
部３２を形成するメモリ３０２の所定アドレスに記憶さ
せる。それをステップ１０６においてサーチすることに
よって検出することができる。ここで工具の種類どして
は、ドリル、タップ、ザグリ工具等の種類を選定するこ
とができるがタップが主軸頭に装置されている時は、主
軸の回転方向を逆転しなければ工作物から工具を遠ざけ
ることはできない。従ってステップ１０８において、工
具の種別がタップである場合には、ステップ１１０にお
いて、主軸の逆転指令信号を出力する。逆転指令信号は
、シーケンスコントローラ３０６を介して主軸を逆転さ
せる。そしてステップ１１２において、現在の各ＮＣ軸
の停止位置を検出ザる。即ち、機械原点復帰不可ゾーン
検出センサ２０を構成するリミットスイッチ６０５０オ
ン状態、オフ状態を判別して行なう。例えば、すべての
ＮＣ軸が原点復帰不可ゾーンの中になければ通常のパル
ス分配によって原点復帰指令を出−１３− すことにする。又、１つのＺ軸が原点復帰不可ゾーンに
ある場合には、前述した様に一度原点復帰不可ゾーンを
はずした後に原点に復帰させる動作を行なう。このよう
に各軸ごとに原点復帰モードを定めたプログラムをステ
ップ１１４において選択する。ステップ１１６において
その選定されたプログラムに従って、原点信号を検出す
るまでパルス分配処理を行ってＮＣ軸を機械原点まで復
帰停止さ「る。ステップ１２０において、パルス分配を
停止した時は、ＮＣ軸は全て機械原点に復帰されている
ことになる。
次にステップ１２２において、前記の工具記憶部に記憶
された工具の種別をサーチして、現工具が予じめ定めら
れたＮＯプログラムの初期工具データと一致しているか
否かを判別する。そのステップが１２４である。そして
初期工具と一致してない場合には、ステップ１２６にて
、工具交換指令コードを出力して工具交換を行う。工具
交換指令は、初期工具交換指令部３８の一部を構成する
シーケンシャルコントローラ３０６を介して工具−１４
− 交換装置６０３を駆動する。そして、この作業を行った
後、割り込みルーチンを形成する原点復帰ルチンは完了
する。これによってＮＣ工作機械は起動可能な初期状態
にレットされたことになる。
された工具の種別をサーチして、現工具が予じめ定めら
れたＮＯプログラムの初期工具データと一致しているか
否かを判別する。そのステップが１２４である。そして
初期工具と一致してない場合には、ステップ１２６にて
、工具交換指令コードを出力して工具交換を行う。工具
交換指令は、初期工具交換指令部３８の一部を構成する
シーケンシャルコントローラ３０６を介して工具−１４
− 交換装置６０３を駆動する。そして、この作業を行った
後、割り込みルーチンを形成する原点復帰ルチンは完了
する。これによってＮＣ工作機械は起動可能な初期状態
にレットされたことになる。
以」−要するに本発明は、ＮＣ加工処理ルーチンの実行
中に非常機械原点復帰スイッチを作業者が操作すること
によって、ＮＣ加工処理ルーチンを一時中断し、そして
適正かつ安全な自１ＦＩＩ機械原点への復帰を可能とし
、かつ、主軸頭に初期工具を自動的にセットするように
構成したものである。
中に非常機械原点復帰スイッチを作業者が操作すること
によって、ＮＣ加工処理ルーチンを一時中断し、そして
適正かつ安全な自１ＦＩＩ機械原点への復帰を可能とし
、かつ、主軸頭に初期工具を自動的にセットするように
構成したものである。
従って、本発明装置によれば、自動的に再起動のかけら
れる状態にＮＯ数値制ｔＩＩ機械がセットされるために
、−々手動によって作業者は原点に復帰さける必要はな
い。特に！〜ランスファー装置で直結している多数の数
値制御工作機械を配列したＤＮＣシス１ム等においては
、非常に有効である。
れる状態にＮＯ数値制ｔＩＩ機械がセットされるために
、−々手動によって作業者は原点に復帰さける必要はな
い。特に！〜ランスファー装置で直結している多数の数
値制御工作機械を配列したＤＮＣシス１ム等においては
、非常に有効である。
従って、本装置によれば生産効率及び作業者の作業効率
が非常に高くなるという効果を有する。
が非常に高くなるという効果を有する。
第１図は、本発明に係る数値制御工作機械の非−１５−
常機械原点復帰装置の発明概念の構成要素をブロック図
Ｃ表わしたものである。第２図は、本発明装置及び、そ
れを装置した工作機械の一具体的実施例を示す構成ブロ
ック図である。第３図は、同実施例にお【ノる機械原点
復帰不可ゾーン検出センサ及び原点復帰に必要なその他
のセンサの構成を示したものである。第４図は、本発明
に係る自動機械原点復帰を制御する同実施例【・使用す
るＣＰＵの処！１！を示寸フローヂャートである。 １０・・・非常機械原点復帰手段 ２０・・・機械原点復帰不可ゾーン検出ヒンサ３０・・
・ＣＮＣ ３２・・・工具記憶部 ３４・・・主軸正逆転制御部 ３６・・・機械原点復帰指令部 ３８・・・初期工具変換指令部 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 −１６−
Ｃ表わしたものである。第２図は、本発明装置及び、そ
れを装置した工作機械の一具体的実施例を示す構成ブロ
ック図である。第３図は、同実施例にお【ノる機械原点
復帰不可ゾーン検出センサ及び原点復帰に必要なその他
のセンサの構成を示したものである。第４図は、本発明
に係る自動機械原点復帰を制御する同実施例【・使用す
るＣＰＵの処！１！を示寸フローヂャートである。 １０・・・非常機械原点復帰手段 ２０・・・機械原点復帰不可ゾーン検出ヒンサ３０・・
・ＣＮＣ ３２・・・工具記憶部 ３４・・・主軸正逆転制御部 ３６・・・機械原点復帰指令部 ３８・・・初期工具変換指令部 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 −１６−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定のプログラム化された命令］−ドを解読して、ＮＣ
軸に作動指令を与える指令信号を出ノｊする数値制御装
置と、該数値制御装置からの指令信号に応じて、工作加
工する工作機械とからなる数値制御Ｊ：作機械の加工サ
イクル中の非常時にお（プるＮＣ軸の自動機械原点復帰
装置であって、非常機械原点復帰の開始指令を前記数値
制御装置に与える非常機械原点復帰指令手段と、各ＮＣ
軸の機械原点復帰不可ゾーンを検出し、該検出信号を数
値制御装置に与えるセンサとを有し、前記数値制御′！
Ａ置は、制御サイクル中の主軸頭に装着されている工具
種類を記憶する工具記憶部と、該工具記憶部に記憶され
ている工具の種類に応じて、主軸の正逆転制御を行う主
軸正逆転制御部と、前記センサからの信号に応じて、各
ＮＣ軸を指定されたモードで機械原点復帰を指令する機
械原点復−１− 帰指令部と、原点復帰後に、前記工具記憶部の記憶情報
に応じて、初期加工サイクルエ貝を主軸頭に装置する指
令をする初期工具交換指令部とからなることを特徴とす
る数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179218A JPS5968003A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
| US06/537,446 US4604560A (en) | 1982-10-13 | 1983-09-30 | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function |
| EP83109862A EP0106253B1 (en) | 1982-10-13 | 1983-10-03 | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function |
| DE8383109862T DE3379606D1 (en) | 1982-10-13 | 1983-10-03 | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179218A JPS5968003A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968003A true JPS5968003A (ja) | 1984-04-17 |
| JPH046001B2 JPH046001B2 (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=16061998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179218A Granted JPS5968003A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4604560A (ja) |
| EP (1) | EP0106253B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5968003A (ja) |
| DE (1) | DE3379606D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125606A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
| JPS61178151A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-09 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100815A (ja) * | 1984-10-20 | 1986-05-19 | Fanuc Ltd | 回転軸のリフアレンス点復帰方法 |
| US4723219A (en) * | 1985-06-21 | 1988-02-02 | Amca International Corporation | Programmed path for automatic tool retraction and return responsive to degradation threshold |
| US4904933A (en) * | 1986-09-08 | 1990-02-27 | Tektronix, Inc. | Integrated circuit probe station |
| DE3638953A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Dornier Medizintechnik | Rechnerkontrollierte patientenpositionierung |
| JPH01146642A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Fanuc Ltd | 切削工具の停止制御装置 |
| JP2619520B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1997-06-11 | ファナック株式会社 | トランスファーマシン用数値制御装置 |
| JPH0773810B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-08-09 | オ−クマ株式会社 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| JPH07122830B2 (ja) * | 1989-05-31 | 1995-12-25 | 新技術事業団 | 超精密位置決め装置 |
| JPH0331909A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ実行方式 |
| JPH0371206A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ｎｃ工作機械の機械誤差補正装置 |
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| JP6975195B2 (ja) * | 2019-04-04 | 2021-12-01 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
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-
1982
- 1982-10-13 JP JP57179218A patent/JPS5968003A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-30 US US06/537,446 patent/US4604560A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-03 DE DE8383109862T patent/DE3379606D1/de not_active Expired
- 1983-10-03 EP EP83109862A patent/EP0106253B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0106253A3 (en) | 1986-08-06 |
| DE3379606D1 (en) | 1989-05-18 |
| JPH046001B2 (ja) | 1992-02-04 |
| US4604560A (en) | 1986-08-05 |
| EP0106253A2 (en) | 1984-04-25 |
| EP0106253B1 (en) | 1989-04-12 |
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