JPH08137502A - モータの負荷切換方式 - Google Patents
モータの負荷切換方式Info
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- JPH08137502A JPH08137502A JP6276403A JP27640394A JPH08137502A JP H08137502 A JPH08137502 A JP H08137502A JP 6276403 A JP6276403 A JP 6276403A JP 27640394 A JP27640394 A JP 27640394A JP H08137502 A JPH08137502 A JP H08137502A
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- JP
- Japan
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- motor
- load
- load switching
- parameter
- loads
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43099—Select acceleration deceleration time constants as function of weight, load, position
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの制御回路およびモータにて複数の負荷
を制御することができるようにする。 【構成】 パラメータ記憶手段１にそれぞれの負荷５
ａ、５ｂ・・に適したパラメータを記憶しておき、負荷
切り換え指令があると、モータ制御手段２はパラメータ
記憶手段１から選択されたパラメータを取り込んでモー
タ３の制御を行う。同時に、負荷切換手段４が複数の負
荷５ａ、５ｂ・・の１つをモータ３に結合する。
を制御することができるようにする。 【構成】 パラメータ記憶手段１にそれぞれの負荷５
ａ、５ｂ・・に適したパラメータを記憶しておき、負荷
切り換え指令があると、モータ制御手段２はパラメータ
記憶手段１から選択されたパラメータを取り込んでモー
タ３の制御を行う。同時に、負荷切換手段４が複数の負
荷５ａ、５ｂ・・の１つをモータ３に結合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの負荷切換方式に
関し、特に１つのモータで複数の異なる負荷を切り換え
て制御するモータの負荷切換方式に関する。
関し、特に１つのモータで複数の異なる負荷を切り換え
て制御するモータの負荷切換方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械などにおいては、複数の
モータが使用されており、それらのモータはそれぞれ個
々の制御回路によって制御されている。制御回路はそれ
ぞれ負荷に応じて最適に設定されたモータ制御のための
多くのパラメータを有している。
モータが使用されており、それらのモータはそれぞれ個
々の制御回路によって制御されている。制御回路はそれ
ぞれ負荷に応じて最適に設定されたモータ制御のための
多くのパラメータを有している。
【０００３】モータ制御のためのパラメータとしては、
たとえば、速度ループゲイン、位置ループゲイン、検出
単位とパルスコーダの分解能の比を表すフレキシブルフ
ィードギア、数値制御装置の正の指令に対するモータの
回転が正方向であるか負方向であるかを表す回転方向、
設定単位と検出単位との比を表すＣＭＲ、原点に対する
Ｚ相のずれ、リファレンスカウンタの容量などがある。
たとえば、速度ループゲイン、位置ループゲイン、検出
単位とパルスコーダの分解能の比を表すフレキシブルフ
ィードギア、数値制御装置の正の指令に対するモータの
回転が正方向であるか負方向であるかを表す回転方向、
設定単位と検出単位との比を表すＣＭＲ、原点に対する
Ｚ相のずれ、リファレンスカウンタの容量などがある。
【０００４】制御回路に設定されるパラメータが正しく
ないと、モータによって駆動される負荷は振動を起こし
たり、まったく制御されないこともある。このため、モ
ータ負荷を変更した場合には、制御回路のパラメータを
その負荷に応じたパラメータにそっくり変更する必要が
ある。従来では、負荷を変更し、それに応じてパラメー
タを変更したとしても、安全のために、電源を立ち上げ
たときしか制御回路へのパラメータ移動ができないよう
にしており、そのような場合は、一旦、電源を落とす
か、非常停止を掛けることが必要となる。
ないと、モータによって駆動される負荷は振動を起こし
たり、まったく制御されないこともある。このため、モ
ータ負荷を変更した場合には、制御回路のパラメータを
その負荷に応じたパラメータにそっくり変更する必要が
ある。従来では、負荷を変更し、それに応じてパラメー
タを変更したとしても、安全のために、電源を立ち上げ
たときしか制御回路へのパラメータ移動ができないよう
にしており、そのような場合は、一旦、電源を落とす
か、非常停止を掛けることが必要となる。
【０００５】したがって、負荷の切換が生じたとしても
途中で電源を落とさないようにするためには、負荷の数
だけモータおよびその制御回路が必要である。あるい
は、負荷の数だけ個々にパラメータ設定された制御回路
を用意し、モータ負荷切換と同時に制御回路を切り換え
る必要がある。
途中で電源を落とさないようにするためには、負荷の数
だけモータおよびその制御回路が必要である。あるい
は、負荷の数だけ個々にパラメータ設定された制御回路
を用意し、モータ負荷切換と同時に制御回路を切り換え
る必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ負荷切換
では、負荷の数と同じ数のモータおよびその制御回路ま
たは負荷の数と同じ数の制御回路が必要であり、このた
め、機械が大型化してしまうという問題点があった。ま
た、負荷を変更した場合には、それに合わせて変更され
たパラメータは、一旦、電源を落とすか非常停止を掛け
たのち再起動したときでなければ制御に反映されないと
いう煩わしさがあった。
では、負荷の数と同じ数のモータおよびその制御回路ま
たは負荷の数と同じ数の制御回路が必要であり、このた
め、機械が大型化してしまうという問題点があった。ま
た、負荷を変更した場合には、それに合わせて変更され
たパラメータは、一旦、電源を落とすか非常停止を掛け
たのち再起動したときでなければ制御に反映されないと
いう煩わしさがあった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、１つの制御回路およびモータにて複数の負荷
を制御することができるモータの負荷切換方式を提供す
ることを目的とする。
のであり、１つの制御回路およびモータにて複数の負荷
を制御することができるモータの負荷切換方式を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、１つのモータで複数の異なる負荷を切り
換えて制御するモータの負荷切換方式において、個々の
負荷に最適なパラメータを記憶するパラメータ記憶手段
と、負荷切り換え指令に従って前記パラメータ記憶手段
から選択されたパラメータを使用してモータの制御を行
うモータ制御手段と、前記負荷切り換え指令によって指
令された負荷の１つを前記モータに結合する負荷切換手
段と、を備えていることを特徴とするモータの負荷切換
方式が提供される。
決するために、１つのモータで複数の異なる負荷を切り
換えて制御するモータの負荷切換方式において、個々の
負荷に最適なパラメータを記憶するパラメータ記憶手段
と、負荷切り換え指令に従って前記パラメータ記憶手段
から選択されたパラメータを使用してモータの制御を行
うモータ制御手段と、前記負荷切り換え指令によって指
令された負荷の１つを前記モータに結合する負荷切換手
段と、を備えていることを特徴とするモータの負荷切換
方式が提供される。
【０００９】
【作用】上述の手段によれば、負荷切り換え指令がある
と、指令された負荷を選択してモータに結合し、同時に
指令された負荷に対応したパラメータをパラメータ記憶
手段からモータ制御手段に移し、引き続いてそのパラメ
ータで同一のモータによる負荷制御が行われる。
と、指令された負荷を選択してモータに結合し、同時に
指令された負荷に対応したパラメータをパラメータ記憶
手段からモータ制御手段に移し、引き続いてそのパラメ
ータで同一のモータによる負荷制御が行われる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明によるモータの負荷切換方式の概
略を示す構成図である。本発明のモータの負荷切換方式
は、パラメータを記憶するパラメータ記憶手段１と、モ
ータ３の制御を行うモータ制御手段２と、複数の負荷５
ａ、５ｂ・・の１つを選択してモータ３に接続する負荷
切換手段４とから構成される。
明する。図１は本発明によるモータの負荷切換方式の概
略を示す構成図である。本発明のモータの負荷切換方式
は、パラメータを記憶するパラメータ記憶手段１と、モ
ータ３の制御を行うモータ制御手段２と、複数の負荷５
ａ、５ｂ・・の１つを選択してモータ３に接続する負荷
切換手段４とから構成される。
【００１１】パラメータ記憶手段１には、個々の負荷５
ａ、５ｂ・・に最適なパラメータを記憶しており、負荷
切り換え指令が入力されると、該当するパラメータが読
み出されてモータ制御手段２に供給される。モータ制御
手段２はパラメータが供給されるとそのパラメータにパ
ラメータ変更を行う。
ａ、５ｂ・・に最適なパラメータを記憶しており、負荷
切り換え指令が入力されると、該当するパラメータが読
み出されてモータ制御手段２に供給される。モータ制御
手段２はパラメータが供給されるとそのパラメータにパ
ラメータ変更を行う。
【００１２】負荷切り換え指令はまた、負荷切換手段４
へも入力される。負荷切換手段４は、負荷切り換え指令
を受けると、今まで制御していた負荷を外し、指令され
た負荷５ａ、５ｂ・・の１つを選択してその負荷をモー
タ３に結合する。その後、新しいパラメータによる負荷
制御が開始される。
へも入力される。負荷切換手段４は、負荷切り換え指令
を受けると、今まで制御していた負荷を外し、指令され
た負荷５ａ、５ｂ・・の１つを選択してその負荷をモー
タ３に結合する。その後、新しいパラメータによる負荷
制御が開始される。
【００１３】図２は本発明を実施するモータ制御装置の
構成を示すブロック図である。この図において、符号１
１はプログラムを実行してモータの制御を行うプロセッ
サ（ＣＰＵ）であり、この装置内から負荷切り換え指令
が出される場合は、負荷切り換え指令はこのプロセッサ
１１によって指令される。このプロセッサ１１には、実
行されるプログラムが格納されている読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）１２およびプログラム実行時のワーク領域と
して使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３
がバス１４を介して接続されている。ＲＡＭ１３はバッ
テリによるバックアップ回路１５が接続されていて不揮
発性メモリを構成し、各種負荷の制御に使用されるパラ
メータが格納されている。モータに設けられたパルスコ
ーダ１６の出力はこのパルスコーダ１６で発生されたパ
ルスをレベル変換するレシーバ１７を介してカウンタ１
８に接続され、さらにバス１４に接続されて、パルスコ
ーダ１６からのパルスをカウントしてプロセッサ１１に
渡すようにしている。モータに流れる電流を検出する電
流検出器１９の出力はＡ／Ｄ変換器２０に接続され、モ
ータ電流を表すアナログ信号はディジタル信号に変換さ
れて、バス１４を介してプロセッサ１１に渡される。機
械に接続されるＤＩ／ＤＯ（入出力回路）２１はレベル
変換を行うレシーバ／ドライバ２２を介してバス１４に
接続される。また、他の制御装置に接続されるレシーバ
／ドライバ２３とバス１４に接続されたラッチ回路２４
とを有し、他の制御装置とプロセッサ１１との間で信号
のやり取りを行うようにしている。上位の制御装置から
負荷切り換え指令を受ける場合は、レシーバ／ドライバ
２３に入力されプロセッサ１１に渡される。バス１４に
はＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生器２５が接続され、
このＰＷＭ信号発生器２５の出力はアンプ２６を介して
モータに接続され、プロセッサ１１からのＰＷＭ指令に
対応したＰＷＭ信号をＰＷＭ信号発生器２５が発生さ
せ、アンプ２６はそのＰＷＭ信号を増幅してモータに印
加する。
構成を示すブロック図である。この図において、符号１
１はプログラムを実行してモータの制御を行うプロセッ
サ（ＣＰＵ）であり、この装置内から負荷切り換え指令
が出される場合は、負荷切り換え指令はこのプロセッサ
１１によって指令される。このプロセッサ１１には、実
行されるプログラムが格納されている読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）１２およびプログラム実行時のワーク領域と
して使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３
がバス１４を介して接続されている。ＲＡＭ１３はバッ
テリによるバックアップ回路１５が接続されていて不揮
発性メモリを構成し、各種負荷の制御に使用されるパラ
メータが格納されている。モータに設けられたパルスコ
ーダ１６の出力はこのパルスコーダ１６で発生されたパ
ルスをレベル変換するレシーバ１７を介してカウンタ１
８に接続され、さらにバス１４に接続されて、パルスコ
ーダ１６からのパルスをカウントしてプロセッサ１１に
渡すようにしている。モータに流れる電流を検出する電
流検出器１９の出力はＡ／Ｄ変換器２０に接続され、モ
ータ電流を表すアナログ信号はディジタル信号に変換さ
れて、バス１４を介してプロセッサ１１に渡される。機
械に接続されるＤＩ／ＤＯ（入出力回路）２１はレベル
変換を行うレシーバ／ドライバ２２を介してバス１４に
接続される。また、他の制御装置に接続されるレシーバ
／ドライバ２３とバス１４に接続されたラッチ回路２４
とを有し、他の制御装置とプロセッサ１１との間で信号
のやり取りを行うようにしている。上位の制御装置から
負荷切り換え指令を受ける場合は、レシーバ／ドライバ
２３に入力されプロセッサ１１に渡される。バス１４に
はＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生器２５が接続され、
このＰＷＭ信号発生器２５の出力はアンプ２６を介して
モータに接続され、プロセッサ１１からのＰＷＭ指令に
対応したＰＷＭ信号をＰＷＭ信号発生器２５が発生さ
せ、アンプ２６はそのＰＷＭ信号を増幅してモータに印
加する。
【００１４】なお、この例では、各種負荷の制御に使用
されるパラメータをバッテリによってバックアップされ
たＲＡＭ１３に格納するよう構成したが、ＲＯＭ１２ま
たは別に設けたＲＯＭ、メモリカードなどに格納してお
くこともできる。
されるパラメータをバッテリによってバックアップされ
たＲＡＭ１３に格納するよう構成したが、ＲＯＭ１２ま
たは別に設けたＲＯＭ、メモリカードなどに格納してお
くこともできる。
【００１５】モータ制御装置自身または上位の制御装置
から指令される負荷切り換え指令は同時に負荷切換装置
にも指令されて、パラメータの変更とともに負荷の切り
換えも制御されるが、その切り換え機構の一例を以下に
示す。
から指令される負荷切り換え指令は同時に負荷切換装置
にも指令されて、パラメータの変更とともに負荷の切り
換えも制御されるが、その切り換え機構の一例を以下に
示す。
【００１６】図３は負荷切換装置を例示した構成図であ
る。この例は自動工具交換装置への適用を示したもの
で、図示の状態は工具交換動作時を示している。主軸ヘ
ッド３１に回転可能に保持された主軸３２は、その上部
においてモータ３３およびパルスコーダ１６が連結さ
れ、下端には歯車３４が固着されている。主軸ヘッド３
１には垂直方向の移動制御が行われるＺ軸送りモータが
連結されている。主軸ヘッド３１にはまた、スライダ３
６が垂直方向に摺動可能に担持されている。このスライ
ダ３６には軸３７が回転可能に支持され、この軸３７に
は工具３８を円周上に保持したマガジン３９が固着され
ている。さらに、軸３７には主軸ヘッド３１の歯車３４
と噛合する歯車４０が固着されている。
る。この例は自動工具交換装置への適用を示したもの
で、図示の状態は工具交換動作時を示している。主軸ヘ
ッド３１に回転可能に保持された主軸３２は、その上部
においてモータ３３およびパルスコーダ１６が連結さ
れ、下端には歯車３４が固着されている。主軸ヘッド３
１には垂直方向の移動制御が行われるＺ軸送りモータが
連結されている。主軸ヘッド３１にはまた、スライダ３
６が垂直方向に摺動可能に担持されている。このスライ
ダ３６には軸３７が回転可能に支持され、この軸３７に
は工具３８を円周上に保持したマガジン３９が固着され
ている。さらに、軸３７には主軸ヘッド３１の歯車３４
と噛合する歯車４０が固着されている。
【００１７】スライダ３６は主軸ヘッド３１に関して常
時上方に付勢される構成になっており、主軸ヘッド３１
が下方に送られたときには主軸ヘッド３１に沿ってその
上端まで摺動されている。たとえば、主軸ヘッド３１
が、Ｚ軸送りモータ３４によって下方位置まで送られて
いるとして、ここで、スライダ３６が主軸ヘッド３１の
上端まで付勢された形で主軸ヘッド３１が上方に送られ
ていくと、その途中でスライダ３６がフレームに設けら
れたストッパ４１に当接して上昇がその場で止められ
る。すると、スライダ３６が相対的に下方に主軸ヘッド
３１を摺動していくので、スライダ３６側の歯車４０が
主軸ヘッド３１側の歯車３４に近づいていく。そして、
最終的にはこれら歯車４０および３４が噛合されて、Ｚ
軸送りモータ３４が停止されることになる。図では正に
この噛合状態を示している。
時上方に付勢される構成になっており、主軸ヘッド３１
が下方に送られたときには主軸ヘッド３１に沿ってその
上端まで摺動されている。たとえば、主軸ヘッド３１
が、Ｚ軸送りモータ３４によって下方位置まで送られて
いるとして、ここで、スライダ３６が主軸ヘッド３１の
上端まで付勢された形で主軸ヘッド３１が上方に送られ
ていくと、その途中でスライダ３６がフレームに設けら
れたストッパ４１に当接して上昇がその場で止められ
る。すると、スライダ３６が相対的に下方に主軸ヘッド
３１を摺動していくので、スライダ３６側の歯車４０が
主軸ヘッド３１側の歯車３４に近づいていく。そして、
最終的にはこれら歯車４０および３４が噛合されて、Ｚ
軸送りモータ３４が停止されることになる。図では正に
この噛合状態を示している。
【００１８】図示の状態は、モータ３３の負荷としてマ
ガジン３９が繋がっている状態である。工具選択のため
にマガジン３９を駆動制御するときには、それに合った
パラメータを使用してモータ３３が制御される。工具割
り出しが済むと、モータ３３は停止される。
ガジン３９が繋がっている状態である。工具選択のため
にマガジン３９を駆動制御するときには、それに合った
パラメータを使用してモータ３３が制御される。工具割
り出しが済むと、モータ３３は停止される。
【００１９】その後、負荷切り換え指令が出されると、
Ｚ軸送りモータ３４は主軸ヘッド３１を下方に送るよう
作用する。最初、スライダ３６はストッパ４１に当接さ
れたままで、主軸ヘッド３１が下方に送られるので、歯
車３４は歯車３４から放される。そのうちに、スライダ
３６は主軸ヘッド３１の上端まで摺動していき、そこで
ストッパ４１からも放されて、スライダ３６は主軸ヘッ
ド３１とともに下方に送られる。主軸ヘッド３１が下方
に送られてくると、工具３８のアーバ４２が主軸３２の
テーパ部に取り付けられる。したがって、モータ３３の
負荷は、今度は、工具３８ということになる。モータ制
御装置はその工具に合ったパラメータのもとでモータ３
３を制御することになる。
Ｚ軸送りモータ３４は主軸ヘッド３１を下方に送るよう
作用する。最初、スライダ３６はストッパ４１に当接さ
れたままで、主軸ヘッド３１が下方に送られるので、歯
車３４は歯車３４から放される。そのうちに、スライダ
３６は主軸ヘッド３１の上端まで摺動していき、そこで
ストッパ４１からも放されて、スライダ３６は主軸ヘッ
ド３１とともに下方に送られる。主軸ヘッド３１が下方
に送られてくると、工具３８のアーバ４２が主軸３２の
テーパ部に取り付けられる。したがって、モータ３３の
負荷は、今度は、工具３８ということになる。モータ制
御装置はその工具に合ったパラメータのもとでモータ３
３を制御することになる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、負荷の
切り換えに合せて切り換えられた負荷に最適なパラメー
タをモータ制御装置に渡すよう構成したので、１つの制
御回路およびモータで異なった複数の負荷を制御するこ
とができるようになり、これによって、１台の工作機械
で使用されるモータの数を減らすことができ、工作機械
を小型化することが可能になる。
切り換えに合せて切り換えられた負荷に最適なパラメー
タをモータ制御装置に渡すよう構成したので、１つの制
御回路およびモータで異なった複数の負荷を制御するこ
とができるようになり、これによって、１台の工作機械
で使用されるモータの数を減らすことができ、工作機械
を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータの負荷切換方式の概略を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】本発明を実施するモータ制御装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】負荷切換装置を例示した構成図である。
１ パラメータ記憶手段 ２ モータ制御手段 ３ モータ ４ 負荷切換手段 ５ａ、５ｂ・・ 負荷
Claims (5)
- 【請求項１】 １つのモータで複数の異なる負荷を切り
換えて制御するモータの負荷切換方式において、 個々の負荷に最適なパラメータを記憶するパラメータ記
憶手段と、 負荷切り換え指令に従って前記パラメータ記憶手段から
選択されたパラメータを使用してモータの制御を行うモ
ータ制御手段と、 前記負荷切り換え指令によって指令された負荷の１つを
前記モータに結合する負荷切換手段と、 を備えていることを特徴とするモータの負荷切換方式。 - 【請求項２】 前記パラメータ記憶手段は、読取り専用
メモリまたはバッテリによってバックアップされたラン
ダムアクセスメモリであることを特徴とする請求項１記
載のモータの負荷切換方式。 - 【請求項３】 前記モータ制御手段は、モータの制御を
行うプログラムに従って前記負荷切り換え指令を内部で
発生することを特徴とする請求項１記載のモータの負荷
切換方式。 - 【請求項４】 前記モータ制御手段は、前記負荷切り換
え指令が外部に接続された上位の制御装置から与えられ
ることを特徴とする請求項１記載のモータの負荷切換方
式。 - 【請求項５】 前記負荷は、自動工具交換装置のマガジ
ンと、前記マガジンに保持された少なくと１つの工具と
することを特徴とする請求項１記載のモータの負荷切換
方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276403A JPH08137502A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | モータの負荷切換方式 |
| US08/545,319 US5767649A (en) | 1994-11-10 | 1995-10-19 | Motor load switching system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6276403A JPH08137502A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | モータの負荷切換方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08137502A true JPH08137502A (ja) | 1996-05-31 |
Family
ID=17568925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276403A Pending JPH08137502A (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | モータの負荷切換方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5767649A (ja) |
| JP (1) | JPH08137502A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6034491A (en) * | 1997-10-01 | 2000-03-07 | The Boeing Company | Universal fixture having shared drive assembly |
| CA2375294C (en) * | 1999-05-29 | 2009-04-14 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Method for configuring the alarm device of an electrical motor and motor for implementing said method |
| US6651534B1 (en) * | 1999-08-03 | 2003-11-25 | Yukiwa Seiko Kabushiki Kaisha | NC circular table and NC circular table apparatus |
| US7572242B2 (en) * | 2004-03-22 | 2009-08-11 | Alcon, Inc. | Method of operating an ultrasound handpiece |
| DE102009054900A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Einrichtung zum Ermitteln von Steuergeräteparametern |
Family Cites Families (15)
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|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-10-19 US US08/545,319 patent/US5767649A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US5767649A (en) | 1998-06-16 |
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