JPH01115534A - 複合加工機 - Google Patents
複合加工機Info
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- JPH01115534A JPH01115534A JP62272804A JP27280487A JPH01115534A JP H01115534 A JPH01115534 A JP H01115534A JP 62272804 A JP62272804 A JP 62272804A JP 27280487 A JP27280487 A JP 27280487A JP H01115534 A JPH01115534 A JP H01115534A
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- machining
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- chuck
- work table
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Classifications
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B24B53/001—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces involving the use of electric current
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
-
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は特に成形金型の製作に用いて好適なフライス
加工機能と放電加工機能とを有する複合加工機に関する
ものである。
加工機能と放電加工機能とを有する複合加工機に関する
ものである。
(従来の技術)
一般的に合成樹脂の射出成形、圧縮成形、トランスファ
ー成形や金属のダイキャスト成形等に用いる成形金型の
加工は、主にフライス加工による切削加工と、放電加工
の組合せによりなされ、各加工はフライス盤と放電加工
機の2台の工作機械を使用して行なっている。。
ー成形や金属のダイキャスト成形等に用いる成形金型の
加工は、主にフライス加工による切削加工と、放電加工
の組合せによりなされ、各加工はフライス盤と放電加工
機の2台の工作機械を使用して行なっている。。
(発明が解決しようとする問題点)
このため工場内における工作機の設置スペースが広く要
求され、また設備費も増大するばかりか、各加工機械間
での被加工物の移動や位置決め、更には作業プログラム
作製に伴なう段取りなどに要する時間が増大し、加工精
度も低下するなどの問題があった。
求され、また設備費も増大するばかりか、各加工機械間
での被加工物の移動や位置決め、更には作業プログラム
作製に伴なう段取りなどに要する時間が増大し、加工精
度も低下するなどの問題があった。
この発明は上記問題点を解決するために考えられたもの
であって、その目的はフライス盤と放電加工機の構造上
の共通点に着眼して、1台の機械であってもフライス加
工と放電加工の両方を行ない得るように工夫を凝した新
な複合加工機を提供することにある。
であって、その目的はフライス盤と放電加工機の構造上
の共通点に着眼して、1台の機械であってもフライス加
工と放電加工の両方を行ない得るように工夫を凝した新
な複合加工機を提供することにある。
(発明が解決しようとする問題点)
上記目的によるこの発明は、機台上に移動自在に設けら
れ、かつ上面に加工液タンクを有する作業テーブルと、
その作業テーブルをX軸及びy軸方向に移動する手段と
、作業テーブルの上方に位置するスピンドルの先端に、
切削工具と放電電極との着脱が可能なチャックを有し、
スピンドル回転用のモータと固定用のブレーキとを備え
た加工ユニットと、その加工ユニットを2軸方向に移動
する手段と、切削工具及び放電電極を保有し、それらを
上記チャックに選択供給する自動工具交換装置(ATC
)と、上記チャックに取付けられた放電電極と上記加工
液タンク内の被加工物とに亘り接続され、直流電流を印
加する加工電源とから複合加工機を構成することによっ
て上記問題点を解決してなる。
れ、かつ上面に加工液タンクを有する作業テーブルと、
その作業テーブルをX軸及びy軸方向に移動する手段と
、作業テーブルの上方に位置するスピンドルの先端に、
切削工具と放電電極との着脱が可能なチャックを有し、
スピンドル回転用のモータと固定用のブレーキとを備え
た加工ユニットと、その加工ユニットを2軸方向に移動
する手段と、切削工具及び放電電極を保有し、それらを
上記チャックに選択供給する自動工具交換装置(ATC
)と、上記チャックに取付けられた放電電極と上記加工
液タンク内の被加工物とに亘り接続され、直流電流を印
加する加工電源とから複合加工機を構成することによっ
て上記問題点を解決してなる。
(作 用)
上記複合加工機では、作業テーブル上の加工液タンク内
にセットされた被加工物に対して加工ユニットを下降し
、スピンドル先端のチャックに装着された工具が切削具
であるとき、スピンドルの回転により被加工物の切削が
行なわれ、また工具が放電電極のときには、加工電源か
らチャックと被加工物とに通電がなされて直流電流が印
加され、そこに放電加工が行なわれる。
にセットされた被加工物に対して加工ユニットを下降し
、スピンドル先端のチャックに装着された工具が切削具
であるとき、スピンドルの回転により被加工物の切削が
行なわれ、また工具が放電電極のときには、加工電源か
らチャックと被加工物とに通電がなされて直流電流が印
加され、そこに放電加工が行なわれる。
また工具は作業工程に応じて、自動工具交換装置からチ
ャックに供給され、更に自動工具交換装置により新たな
工具とチャックに装着されている工具との交換が行なわ
れる。
ャックに供給され、更に自動工具交換装置により新たな
工具とチャックに装着されている工具との交換が行なわ
れる。
(実施例)
図中1は機台2の上に移動自在に設けられた作業テーブ
ルで、加工液(パラフィン系炭化水素を主成分とした鉱
物油)を満したタンク1aを上面に有する。この作業テ
ーブル1は図面では省略したが、クロスローラーガイド
によりX軸(前後)及びy軸(左右)方向に摺動するよ
うになっている。
ルで、加工液(パラフィン系炭化水素を主成分とした鉱
物油)を満したタンク1aを上面に有する。この作業テ
ーブル1は図面では省略したが、クロスローラーガイド
によりX軸(前後)及びy軸(左右)方向に摺動するよ
うになっている。
作業テーブル1の移動手段は、第2図にその一例を示す
ように、電動式のサーボモータ3,4と回転自在なボー
ルねじ軸5,6及びそれらに付帯する各部材から構成さ
れ、サーボモータにより回転するボールねじ軸のねじリ
ードによって、作業テーブル1はX軸方向またはy軸方
向に機台上を摺動する。また作業テーブル1の各方向の
移動量は、位置検出器7.8により電気的に検出される
。
ように、電動式のサーボモータ3,4と回転自在なボー
ルねじ軸5,6及びそれらに付帯する各部材から構成さ
れ、サーボモータにより回転するボールねじ軸のねじリ
ードによって、作業テーブル1はX軸方向またはy軸方
向に機台上を摺動する。また作業テーブル1の各方向の
移動量は、位置検出器7.8により電気的に検出される
。
9は加工ユニットで、第1図に示すように、作業テーブ
ル1の上方にZ軸(垂直)方向への移動手段とともに設
けられている。この加工ユニット9は作業テーブル上に
垂直に位置するスピンドル10と、そのスピンドル10
を回転するモータ11及び非回転時にスピンドル10を
固定するブレーキ12とを備え、かつモータ11には回
転角を検出するロータリーエンコーダ13が設けである
。また上記スピンドル10の先端、即ち作業テーブル1
の上面に臨む部分には、切削工具や放電電極などの@説
が可能なチャック14が取付けである。
ル1の上方にZ軸(垂直)方向への移動手段とともに設
けられている。この加工ユニット9は作業テーブル上に
垂直に位置するスピンドル10と、そのスピンドル10
を回転するモータ11及び非回転時にスピンドル10を
固定するブレーキ12とを備え、かつモータ11には回
転角を検出するロータリーエンコーダ13が設けである
。また上記スピンドル10の先端、即ち作業テーブル1
の上面に臨む部分には、切削工具や放電電極などの@説
が可能なチャック14が取付けである。
上記加工ユニット9の移動手段は、電動式のサーボモー
タ15と、そのサーボモータにより回転するボールねじ
軸16と、図面では省略したが作業ステージ1に対して
加工ユニットを垂、直に案内するスライドガイド及びそ
れらに付帯する各部材と、Z軸方向の移動量を電気的に
検出する位置検出器17等から構成されている。
タ15と、そのサーボモータにより回転するボールねじ
軸16と、図面では省略したが作業ステージ1に対して
加工ユニットを垂、直に案内するスライドガイド及びそ
れらに付帯する各部材と、Z軸方向の移動量を電気的に
検出する位置検出器17等から構成されている。
18は加工ユニット9の側方に配設されたATC(Au
to Tool Chanaer )と称されティる自
動工具交換装置で、ドリル19、三次元測定用プローブ
20などの複数の工具や測定具、放電電極21などを収
容するロータリーマガジンを備えている。
to Tool Chanaer )と称されティる自
動工具交換装置で、ドリル19、三次元測定用プローブ
20などの複数の工具や測定具、放電電極21などを収
容するロータリーマガジンを備えている。
22は加工電源で、トランジスタのスイッチング特性を
利用した独立式電源よりなり、上記加工液タンク1a内
の被加工物(図は省略)に直流電流を印加すべく、上記
作業テーブル1とチャック12との通電部位とに亘り電
気的に接続しである。
利用した独立式電源よりなり、上記加工液タンク1a内
の被加工物(図は省略)に直流電流を印加すべく、上記
作業テーブル1とチャック12との通電部位とに亘り電
気的に接続しである。
上記サーボモータ3.4.15及び加工ユニット9と自
動工具交換装置18、加工電源22はプログラムテープ
23及びキーボード24により条件設定された情報に基
づいて、各装置を制御する中央コントローラ25に接続
しである。
動工具交換装置18、加工電源22はプログラムテープ
23及びキーボード24により条件設定された情報に基
づいて、各装置を制御する中央コントローラ25に接続
しである。
上記構成の複合加工機では、上記中央コントローラ25
により自動工具交換装置が作動して、上記チャック14
に加工に必要な工具等を供給するとともに、チャック1
4に装着されていたフライス26などとの交換をも行な
って加工作業に備える。また位置検出器7.8.17の
検出データと、設定データとにより各サーボモータ3,
4.15がフィードバック制御され、それにより作業テ
ーブル1はX軸方向またはy軸方向に移動されて、加工
液タンク1a内の被加工物を所定の位置に設定し、また
加工ユニット9はz軸方向に、即ち垂直に昇降移動して
チャックに装着された切削工具等を被加工物に対し接離
する。
により自動工具交換装置が作動して、上記チャック14
に加工に必要な工具等を供給するとともに、チャック1
4に装着されていたフライス26などとの交換をも行な
って加工作業に備える。また位置検出器7.8.17の
検出データと、設定データとにより各サーボモータ3,
4.15がフィードバック制御され、それにより作業テ
ーブル1はX軸方向またはy軸方向に移動されて、加工
液タンク1a内の被加工物を所定の位置に設定し、また
加工ユニット9はz軸方向に、即ち垂直に昇降移動して
チャックに装着された切削工具等を被加工物に対し接離
する。
切削及び放電加工は、全て加工液中にて行なわれ、加工
により生じた切り粉は、磁石やバキュームによる吸引ま
たは加工液の噴射とバキュームの組合せなどによる手段
により取除かれる。
により生じた切り粉は、磁石やバキュームによる吸引ま
たは加工液の噴射とバキュームの組合せなどによる手段
により取除かれる。
上記加工電源22の通電作動は、自動工具交換装置18
もってチャック14に放TiTi極21を装着したのち
に生じ、被加工物に直流電流が印加される。また放電電
極21を装着した後のスピンドル10は、加工状態に応
じて低速回転かまたはブレーキ12の作動により回転せ
ぬように固定され、その後に加工ユニット全体が下降し
て、切削加工から放電加工に切り変わる。
もってチャック14に放TiTi極21を装着したのち
に生じ、被加工物に直流電流が印加される。また放電電
極21を装着した後のスピンドル10は、加工状態に応
じて低速回転かまたはブレーキ12の作動により回転せ
ぬように固定され、その後に加工ユニット全体が下降し
て、切削加工から放電加工に切り変わる。
(発明の効果)
この発明は、上述のように構成してなることから、下記
のごとき効果を奏する。
のごとき効果を奏する。
(1)フライス加工機能と放電加工機能の両方を有する
ことから、機械コストが2台の機械を要する場合に比べ
て低コストとなり、付帯設備も減少するため設備費も低
減する。
ことから、機械コストが2台の機械を要する場合に比べ
て低コストとなり、付帯設備も減少するため設備費も低
減する。
01台分の機械スペースで2つの加工作業ができるので
、従来に比べて場所を多く取らず工場内スペースの活用
化を図ることができる。
、従来に比べて場所を多く取らず工場内スペースの活用
化を図ることができる。
■被加工物を移動せずに2つの加工ができるので加工誤
差がなく、操作ミスによる加工のし損いを極力防止する
ことができる。
差がなく、操作ミスによる加工のし損いを極力防止する
ことができる。
(4)フライス加工と放電加工の両方を無人で連続的に
行なえるので、作業の合理化が図られ、省力化をも行な
うことができる。
行なえるので、作業の合理化が図られ、省力化をも行な
うことができる。
■切削加工も加工液中で行なわれるので、加工液の飛散
がなく、加工液の管理によって被加工物、切削工具等の
熱安定性が向上し、過熱による切削工具の劣化や被加工
物の組織変化等を防止できる。
がなく、加工液の管理によって被加工物、切削工具等の
熱安定性が向上し、過熱による切削工具の劣化や被加工
物の組織変化等を防止できる。
■自動工具交換装置に三次元測定用プローブなどの測定
具を切削工具と共に配設し、チャックに供給して加工寸
法を直ちに測定または記録することができるから、測定
などに手間を要せず、加工精度も一段と向上する。
具を切削工具と共に配設し、チャックに供給して加工寸
法を直ちに測定または記録することができるから、測定
などに手間を要せず、加工精度も一段と向上する。
01台の機械で加工作業の殆どが行なえるので、段取り
時間も短く済み、作業効率も良くなる結果、製品納期が
短縮化され、製造コストも低下する等の利点を有する。
時間も短く済み、作業効率も良くなる結果、製品納期が
短縮化され、製造コストも低下する等の利点を有する。
図面はこの発明に係る複合加工機の1実施例を示すもの
で、第1図は説明図、第2図は作業テーブルの略示平面
図である。 1・・・・・・・・・・・・作業テープ 1a・・・
・・・加工液タンク3.4.15・・・・・・サーボモ
ータ5.6.16・・・・・・・・・ねじ軸7.8・・
・・・・位置検出器 9・・・・・・・・・加工ユニ
ット11・・・・・・・・・スピンドル 12・・・
・・・ブレーキ14・・・・・・・・・チャック 18・・・・・・・・・自動工具交換装置19・・・・
・・・・・ドリル 21・・・・・・・・・放電
電極23・・・・・・・・・プログラムテープ24・・
・・・・・・・キーボード 25・・・・・・・・・中央コントローラー26・・・
・・・・・・フライス 特許出願人 日精樹脂工業株式会社第1図 第2図
で、第1図は説明図、第2図は作業テーブルの略示平面
図である。 1・・・・・・・・・・・・作業テープ 1a・・・
・・・加工液タンク3.4.15・・・・・・サーボモ
ータ5.6.16・・・・・・・・・ねじ軸7.8・・
・・・・位置検出器 9・・・・・・・・・加工ユニ
ット11・・・・・・・・・スピンドル 12・・・
・・・ブレーキ14・・・・・・・・・チャック 18・・・・・・・・・自動工具交換装置19・・・・
・・・・・ドリル 21・・・・・・・・・放電
電極23・・・・・・・・・プログラムテープ24・・
・・・・・・・キーボード 25・・・・・・・・・中央コントローラー26・・・
・・・・・・フライス 特許出願人 日精樹脂工業株式会社第1図 第2図
Claims (1)
- 機台上に移動自在に設けられ、かつ上面に加工液タンク
を有する作業テーブルと、その作業テーブルをX軸及び
Y軸方向に移動する手段と、作業テーブルの上方に位置
するスピンドルの先端に、切削工具と放電電極との着脱
が可能なチャックを有し、スピンドル回転用のモータと
固定用のブレーキとを備えた加工ユニットと、その加工
ユニットをZ軸方向に移動する手段と、切削工具及び放
電電極を保有し、それらを上記チャックに選択供給する
自動工具交換装置(ATC)と、上記チャックに取付け
られた放電電極と上記加工液タンク内の被加工物とに亘
り接続され、直流電流を印加する加工電源とからなるこ
とを特徴とする複合加工機。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62272804A JPH01115534A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 複合加工機 |
KR1019890701180A KR890701280A (ko) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | 복합 가공기 |
US07/381,739 US4996762A (en) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | Composite processing machine |
DE3853421T DE3853421T2 (de) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | Bearbeitungszentrum. |
PCT/JP1988/001106 WO1989003745A1 (en) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | Machining center |
AT88909371T ATE120115T1 (de) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | Bearbeitungszentrum. |
EP88909371A EP0345353B1 (en) | 1987-10-28 | 1988-10-28 | Machining center |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62272804A JPH01115534A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 複合加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01115534A true JPH01115534A (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=17518984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62272804A Pending JPH01115534A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 複合加工機 |
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