CN218192652U - 一种多轴数控钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴数控钻孔机，包括固定座体、车刀模组、钻孔模组、刀库模组和装夹模组，固定座体上设置有X轴钻孔导轨，钻孔模组安装在X轴钻孔导轨上，将工件装夹固定在装夹模组上，由装夹模组带动工件进行旋转，后即可通过车刀模组和对工件进行车削作业，当工件停止旋转后，可通过钻孔模组进行钻孔作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模组用于与钻孔模组进行配合，以实现自动换刀的功能，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽内，通过螺旋排屑器将其排出，并在加工过程中，外部冷却液通过冷却泵体从冷却液喷嘴排出，以对刀具和工件进行冷却处理，万向节管道可调整冷却液喷嘴的输出方向，电控阀用于控制冷却液的启停。

Description

一种多轴数控钻孔机

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种多轴数控钻孔机。

背景技术

数控加工技术作为现代机械制造技术的基础，使得机械制造过程发生了显著的变化。现代数控加工技术与传统加工技术相比，无论在加工工艺，加工过程控制，还是加工设备与工艺装备等诸多方面均有显著不同。我们熟悉的数控机床有XYZ三个直线坐标轴，多轴指在一台机床上至少具备第4轴。通常所说的多轴数控加工是指4轴以上的数控加工，其中具有代表性的是5轴数控加工。

在加工部分需要钻孔的轴类零件时，对同一零部件进行车、钻两个步骤，需要分开在两台机床上进行加工，需要两次装夹，加工精度无法进一步提高，效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种多轴数控钻孔机，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种多轴数控钻孔机，包括固定座体、车刀模组、钻孔模组、刀库模组和装夹模组，固定座体上设置有X轴钻孔导轨，钻孔模组可移动地安装在X轴钻孔导轨上，车刀模组通过X轴车刀导轨倾斜设置于固定座体上，车刀模组上安装有可拆卸的冷却组件，冷却组件包括冷却泵体、电控阀和冷却液喷嘴，冷却泵体的一侧设置有用于与外部进行连接的进料口，冷却泵体通过万向节管道与冷却液喷嘴进行连接，X轴钻孔导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动钻孔模组和车刀模组进行移动，刀库模组和装夹模组分别设置于固定座体的两端，固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，螺旋排屑器包括驱动电机和排屑丝杆，固定底座的下端设有若干个的固定凸起。

上述说明中进一步的，车刀模组包括车刀座体、Y轴车刀导轨和旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆，在使用时，用于不同工序的车刀刀具均安装在旋转刀塔上，车刀座体通过第二电动丝杆的带动，在X轴车刀导轨上进行线性移动，旋转刀塔通过第三电动丝杆的带动，在Y轴车刀导轨上进行线性移动，使旋转刀塔可进行X轴和Y轴的线性移动，以便于进行车削作业。

上述说明中进一步的，旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座，固定刀座上设有用于容纳刀具的定位槽，定位槽上设有用于固定的螺纹孔，使得固定刀座可用于固定多组固定刀具。

上述说明中进一步的，钻孔模组包括钻孔座体、升降座体、Y轴钻孔导轨、Z轴钻孔导轨和刀具主轴，钻孔座体设置于X轴钻孔导轨上，Y轴钻孔导轨设置于钻孔座体的上端，升降座体设置于Y轴钻孔导轨上，Z轴钻孔导轨设置于升降座体的一侧，刀具主轴安装在Z轴钻孔导轨上，钻孔座体和升降座体上分别设置有第四电动丝杆和第五电动丝杆，第四电动丝杆和第五电动丝杆分别用于驱动升降座体和刀具主轴进行移动，在使用时，通过第一电动丝杆带动钻孔座体在X轴钻孔导轨上进行线性移动，通过第四电动丝杆带动升降座体在Y轴钻孔导轨上进行线性移动，刀具主轴通过第五电动丝杆带动在Z轴钻孔导轨进行线性移动，钻孔刀具安装在刀具主轴上，由刀具主轴带动钻孔刀具进行旋转，以进行钻孔作业，同时刀具主轴可与刀库模组进行配合使用，使得可进行更换不同直径的钻孔刀具。

上述说明中进一步的，刀具主轴通过摆头装置安装在Z轴钻孔导轨上，使刀具主轴可沿着摆头装置进行旋转，以进行加工斜孔。

上述说明中进一步的，摆头装置的旋转范围为-100度～100度，总行程200度的旋转范围可适用于大部分的零件加工。

上述说明中进一步的，刀库模组包括支撑架体、刀库架体、刀库旋转盘和若干个刀具夹具，支撑架体安装在固定座体远离装夹模组的一端，刀库架体通过刀库导轨安装在支撑架体的上端，刀库旋转盘通过刀库电机安装在刀库架体靠近钻孔模组的一侧，若干个刀具夹具呈环形阵列分布于刀库旋转盘上，支撑架体的上端设置有用于驱动刀库架体进行移动的推动气缸，在使用时，刀库旋转盘可通过刀库电机带动进行旋转，刀架座体可通过推动气缸带动在刀库导轨上进行线性移动，刀具夹具用于固定刀具，刀具夹具可配合安装在钻孔模组上。

上述说明中进一步的，装夹模组包括装夹座体和三爪卡盘，三爪卡盘由气动卡盘构成，装夹座体安装在固定座体远离刀库模组的一端，三爪卡盘可旋转地安装在装夹座体靠近钻孔模组的一侧，装夹座体内设置有用于驱动三爪卡盘进行旋转的装夹电机，在使用时，通过三爪卡盘固定工件，通过装夹电机带动三爪卡盘及其工件进行旋转，使得可进行切削作业。

本实用新型的有益效果：在安装时，通过固定凸起与外部螺丝进行配合，使得完成对钻床的固定安装，在使用时，将工件装夹固定在装夹模组上，由装夹模组带动工件进行旋转，后即可通过车刀模组和对工件进行车削作业，当工件停止旋转后，可通过钻孔模组进行钻孔作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模组用于与钻孔模组进行配合，以实现自动换刀的功能，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽内，通过螺旋排屑器将其排出，并在加工过程中，外部冷却液通过冷却泵体从冷却液喷嘴排出，以对刀具和工件进行冷却处理，万向节管道可调整冷却液喷嘴的输出方向，电控阀用于控制冷却液的启停。

附图说明

图1为本实用新型一种多轴数控钻孔机的第一立体图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型一种多轴数控钻孔机的第二立体图；

图4为图3中B的放大示意图；

图中附图标记分别为：1-固定座体，101-倾斜面，2-X轴钻孔导轨，3-X轴车刀导轨，4-第一电动丝杆，5-第二电动丝杆，6-固定底座，601-废料槽，602-固定凸起，7-螺旋排屑器，8-车刀座体，9-Y轴车刀导轨，10-旋转刀塔，11-第三电动丝杆，12-钻孔座体，13-升降座体，14-Y轴钻孔导轨，15-Z轴钻孔导轨，16-刀具主轴，17-第四电动丝杆，18-第五电动丝杆，19-摆头装置，20-支撑架体，21-刀库架体，22-刀库旋转盘，23-刀具夹具，24-刀库导轨，25-刀库电机，26-推动气缸，27-装夹座体，28-三爪卡盘，29-固定刀座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图4，其具体实施的一种多轴数控钻孔机，包括固定座体1、车刀模组、钻孔模组、刀库模组和装夹模组，固定座体1上设置有X轴钻孔导轨2，钻孔模组可移动地安装在X轴钻孔导轨2上，车刀模组通过X轴车刀导轨30倾斜设置于固定座体1上。

车刀模组上安装有可拆卸的冷却组件3，冷却组件3包括冷却泵体301、电控阀302和冷却液喷嘴303，冷却泵体301的一侧设置有用于与外部进行连接的进料口304，冷却泵体301通过万向节管道305与冷却液喷嘴303进行连接。

X轴钻孔导轨2和X轴车刀导轨30内分别设置有第一电动丝杆4和第二电动丝杆5，第一电动丝杆4和第二电动丝杆5分别用于驱动钻孔模组和车刀模组进行移动，刀库模组和装夹模组分别设置于固定座体1的两端，固定座体1的下端设置有固定底座6，固定底座6的上端设有用于与外部进行导通的废料槽601，废料槽601内设置有螺旋排屑器7，螺旋排屑器7包括驱动电机和排屑丝杆，固定底座6的下端设有九个的固定凸起602。

在安装时，通过固定凸起602与外部螺丝进行配合，使得完成对钻床的固定安装，在使用时，将工件装夹固定在装夹模组上，由装夹模组带动工件进行旋转，后即可通过车刀模组和对工件进行车削作业。

当工件停止旋转后，可通过钻孔模组进行钻孔作业，以避免分至两台机床进行作业，刀库模组用于与钻孔模组进行配合，以实现自动换刀的功能，在加工过程中的废屑，可扫落至废料槽601内。

通过螺旋排屑器7将其排出，并在加工过程中，外部冷却液通过冷却泵体301从冷却液喷嘴303排出，以对刀具和工件进行冷却处理，万向节管道305可调整冷却液喷嘴303的输出方向，电控阀302用于控制冷却液的启停。

车刀模组包括车刀座体8、Y轴车刀导轨9和旋转刀塔10，车刀座体8设置于X轴车刀导轨30上，Y轴车刀导轨9设置于车刀座体8上，旋转刀塔10设置于Y轴车刀导轨9上，车刀座体8上安装有用于驱动旋转刀塔10进行移动的第三电动丝杆11。

在使用时，用于不同工序的车刀刀具均安装在旋转刀塔10上，车刀座体8通过第二电动丝杆5的带动，在X轴车刀导轨30上进行线性移动，旋转刀塔10通过第三电动丝杆11的带动，在Y轴车刀导轨9上进行线性移动，使旋转刀塔10可进行X轴和Y轴的线性移动，以便于进行车削作业。

旋转刀塔10上环形阵列有八个固定刀座29，固定刀座29上设有用于容纳刀具的定位槽，定位槽上设有用于固定的螺纹孔，使得固定刀座29可用于固定多组固定刀具。

钻孔模组包括钻孔座体12、升降座体13、Y轴钻孔导轨14、Z轴钻孔导轨15和刀具主轴16，钻孔座体12设置于X轴钻孔导轨2上，Y轴钻孔导轨14设置于钻孔座体12的上端，升降座体13设置于Y轴钻孔导轨14上，Z轴钻孔导轨15设置于升降座体13的一侧。

刀具主轴16安装在Z轴钻孔导轨15上，钻孔座体12和升降座体13上分别设置有第四电动丝杆17和第五电动丝杆18，第四电动丝杆17和第五电动丝杆18分别用于驱动升降座体13和刀具主轴16进行移动。

通过第一电动丝杆4带动钻孔座体12在X轴钻孔导轨2上进行线性移动，通过第四电动丝杆17带动升降座体13在Y轴钻孔导轨14上进行线性移动，刀具主轴16通过第五电动丝杆18带动在Z轴钻孔导轨15进行线性移动，钻孔刀具安装在刀具主轴16上，由刀具主轴16带动钻孔刀具进行旋转，以进行钻孔作业，同时刀具主轴16可与刀库模组进行配合使用，使得可进行更换不同直径的钻孔刀具，刀具主轴16通过摆头装置19安装在Z轴钻孔导轨15上，使刀具主轴16可沿着摆头装置19进行旋转，以进行加工斜孔，摆头装置19的旋转范围为-100度～100度。

刀库模组包括支撑架体20、刀库架体21、刀库旋转盘22和十八个刀具夹具23，支撑架体20安装在固定座体1远离装夹模组的一端，刀库架体21通过刀库导轨24安装在支撑架体20的上端，刀库旋转盘22通过刀库电机25安装在刀库架体21靠近钻孔模组的一侧，十八个刀具夹具23呈环形阵列分布于刀库旋转盘22上。

支撑架体20的上端设置有用于驱动刀库架体21进行移动的推动气缸26，在使用时，刀库旋转盘22可通过刀库电机25带动进行旋转，刀架座体可通过推动气缸26带动在刀库导轨24上进行线性移动，刀具夹具23用于固定刀具，刀具夹具23可配合安装在钻孔模组上。

装夹模组包括装夹座体27和三爪卡盘28，三爪卡盘28由气动卡盘构成，装夹座体27安装在固定座体1远离刀库模组的一端，三爪卡盘28可旋转地安装在装夹座体27靠近钻孔模组的一侧，装夹座体27内设置有用于驱动三爪卡盘28进行旋转的装夹电机，在使用时，通过三爪卡盘28固定工件，通过装夹电机带动三爪卡盘28及其工件进行旋转，使得可进行切削作业。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种多轴数控钻孔机，包括固定座体、车刀模组、钻孔模组、刀库模组和装夹模组，其特征在于：所述固定座体上设置有X轴钻孔导轨，钻孔模组可移动地安装在X轴钻孔导轨上，车刀模组通过X轴车刀导轨倾斜设置于固定座体上，车刀模组上安装有可拆卸的冷却组件，冷却组件包括冷却泵体、电控阀和冷却液喷嘴，冷却泵体的一侧设置有用于与外部进行连接的进料口，冷却泵体通过万向节管道与冷却液喷嘴进行连接，X轴钻孔导轨和X轴车刀导轨内分别设置有第一电动丝杆和第二电动丝杆，第一电动丝杆和第二电动丝杆分别用于驱动钻孔模组和车刀模组进行移动，刀库模组和装夹模组分别设置于固定座体的两端，固定座体的下端设置有固定底座，固定底座的上端设有用于与外部进行导通的废料槽，废料槽内设置有螺旋排屑器，螺旋排屑器包括驱动电机和排屑丝杆，固定底座的下端设有若干个的固定凸起。

2.根据权利要求1所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述车刀模组包括车刀座体、Y轴车刀导轨和旋转刀塔，车刀座体设置于X轴车刀导轨上，Y轴车刀导轨设置于车刀座体上，旋转刀塔设置于Y轴车刀导轨上，车刀座体上安装有用于驱动旋转刀塔进行移动的第三电动丝杆。

3.根据权利要求2所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述旋转刀塔上环形阵列有若干个固定刀座。

4.根据权利要求1所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述钻孔模组包括钻孔座体、升降座体、Y轴钻孔导轨、Z轴钻孔导轨和刀具主轴，钻孔座体设置于X轴钻孔导轨上，Y轴钻孔导轨设置于钻孔座体的上端，升降座体设置于Y轴钻孔导轨上，Z轴钻孔导轨设置于升降座体的一侧，刀具主轴安装在Z轴钻孔导轨上，钻孔座体和升降座体上分别设置有第四电动丝杆和第五电动丝杆，第四电动丝杆和第五电动丝杆分别用于驱动升降座体和刀具主轴进行移动。

5.根据权利要求4所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述刀具主轴通过摆头装置安装在Z轴钻孔导轨上，使刀具主轴可沿着摆头装置进行倾斜旋转。

6.根据权利要求5所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述摆头装置的旋转范围为-100度～100度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述刀库模组包括支撑架体、刀库架体、刀库旋转盘和若干个刀具夹具，支撑架体安装在固定座体远离装夹模组的一端，刀库架体通过刀库导轨安装在支撑架体的上端，刀库旋转盘通过刀库电机安装在刀库架体靠近钻孔模组的一侧，若干个刀具夹具呈环形阵列分布于刀库旋转盘上，支撑架体的上端设置有用于驱动刀库架体进行移动的推动气缸。

8.根据权利要求1-6任意一项所述一种多轴数控钻孔机，其特征在于：所述装夹模组包括装夹座体和三爪卡盘，装夹座体安装在固定座体远离刀库模组的一端，三爪卡盘可旋转地安装在装夹座体靠近钻孔模组的一侧，装夹座体内设置有用于驱动三爪卡盘进行旋转的装夹电机。

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