CN111331384A - 加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工中心，其包括机座以及机头，所述机座包括工作台，所述工作台上设有夹具，所述夹具用于供工件安装，所述机头包括刀座，所述刀座用于供刀具安装，所述机座上设有X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，X轴、Y轴、Z轴之间两两垂直，三轴联动，实现工作台与刀座之间的空间移动，机座上还设有A轴驱动机构，用于驱动夹具绕X轴转动，机座上还设有B轴驱动机构，用于驱动刀座绕Y轴转动。本发明具有五轴联动，实现对异形复杂曲面的加工的效果。

Description

加工中心

技术领域

本发明涉及机床的技术领域，尤其是涉及一种加工中心。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。

通常压铸件存在流痕、花纹、飞边等缺陷，这三个缺陷可通过打磨、抛光来去除，同时，刚脱模的压铸件上还留存有水口料，需要去除水口料。

对于小型压铸件，通常采用人工锤子敲掉水口料，随后，人工打磨压铸件，以去除飞边，效率低。

现有公告号为CN103358163B的中国专利，其公开了一种高精度数控机床，其包括立柱以及底座，底座上设有沿Y向滑动的支撑板，支撑板上设有沿X向滑动的工作台，工作台上固定有工件，立柱上设有沿Z向滑动的机头，机头上安装有刀具，X向、Y向、Z向三者之间两两垂直。

底座与支撑板之间设有Y向驱动机构，支撑板与工作台之间设有X向驱动机构，立柱与机头之间设有Z向驱动机构，实现刀具与工作台之间的空间移动。

工件安装至工作台上，刀具与工作台/工件之间，在X向、Y向、Z向上移动，实现利用刀具去除水口料、飞边。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：X向、Y向、Z向三者之间的联动，只能对外形简单的工件进行加工，对于外形复杂（如：外表面为异形复杂曲面）的工件的加工，则需要通过特定的夹具配合，并经过多道工序的加工才能达到最终的加工成品，操作麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种加工中心，设置A轴驱动机构、B轴驱动机构，并分别驱动夹具、刀座转动，配合X轴、Y轴、Z轴，五轴联动，实现对异形复杂曲面的加工。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加工中心，包括机座以及机头，所述机座包括工作台，所述工作台上设有夹具，所述夹具用于供工件安装，所述机头包括刀座，所述刀座用于供刀具安装，所述机座上设有X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，X轴、Y轴、Z轴之间两两垂直，三轴联动，实现工作台与刀座之间的空间移动，还包括

A轴驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述夹具或刀座中的一个转动，且转动轴线平行X轴；以及

第二驱动机构，设于所述机座上，用于驱动所述夹具或刀座中的一个转动，且转动轴线垂直X轴。

通过采用上述技术方案，通过A轴驱动机构以及第二驱动机构，使得夹具与刀座之间相对转动，进而使得夹具上的工件与刀座上的刀具相对转动，实现对异形复杂曲面的加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述A轴驱动机构包括

A轴转轴，转动设于所述工作台上，且转动轴线平行X轴，所述夹具固定连接A轴转轴；以及

A轴电机，用于驱动所述A轴转轴转动。

通过采用上述技术方案，A轴驱动机构驱动夹具绕单根轴线转动，避免使用复杂的结构驱动夹具绕双根轴线转动，使得驱动结构简洁，有利于加工中心的小型化，同时，A轴转轴的转动轴线平行X轴，有效降低加工中心的高度，有利于提高加工中心的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹具上设有嵌孔，所述嵌孔内嵌设有连接件，所述连接件的一端伸出嵌孔，且该端部用于供工件粘接。

通过采用上述技术方案，工件的废料（飞边、水口料等待切除的部分）粘接至连接件上，使得工件通过连接件固定连接夹具，加工时，逐步去除工件上的飞边等，最后，将工件与连接件的连接处切断，完成工件的加工，并使得工件脱离夹具。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述嵌孔贯穿夹具，所述嵌孔的一端嵌设有连接件，另一端套接至所述A轴转轴的端部，所述夹具上设有锁止螺钉，所述锁止螺钉沿A轴转轴的径向延伸，所述锁止螺钉的端部穿设至嵌孔内，且该端部抵紧A轴转轴的外周。

通过采用上述技术方案，夹具与A轴转轴之间通过锁止螺钉固定，便于夹具的拆装，一个夹具安装至A轴转轴上，并加工该夹具上的工件，此时，取另一个夹具，将其粘接至另一个工件上，以使得粘接处凝固，保证工件与夹具粘接牢固，且粘接处凝固的过程中，加工中心完成一个工件的加工，有利于保证加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构为B轴驱动机构，所述B轴驱动机构包括

B轴转轴，转动设于所述机座上，且转动轴线平行Y轴，所述刀座固定连接B轴转轴；

B轴电机，用于驱动所述B轴转轴转动。

通过采用上述技术方案，B轴驱动机构驱动刀座绕单根轴线转动，避免使用复杂的结构驱动刀座绕双根轴线转动，使得驱动结构简洁，有利于加工中心的小型化。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机头还包括

主轴，转动设于所述刀座上，且转动轴线垂直Y轴，所述主轴至少设有一根；

刀具，设于所述主轴的端部，用于加工工件；以及

主电机，设于所述刀座上，与所述主轴一一对应，并用于驱动所述主轴转动；

所述工作台上设有工位，工位与所述主轴一一对应。

通过采用上述技术方案，多根主轴并排设置，实现多工位同步加工，即加工中心同时加工多个工件，有利于提高工作效率。

同时，若主电机固定于机座上，则主电机与刀座之间相对转动，需要复杂的传动结构，才能实现主电机与刀具之间的动力传递，而本方案中，主电机、主轴等均随刀座一起转动，使得传动结构简洁，有利于加工中心的小型化。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀座呈L形，其包括

连接段，连接至所述B轴转轴的端部；以及

安装段，沿Y轴方向延伸，供所述主轴安装，且所述刀具位于安装段朝向B轴转轴轴线的一侧。

通过采用上述技术方案，缩短刀具与B轴转轴的轴线之间的距离，刀具加工工件时，刀具受工件的阻力，该阻力使得刀具、刀座具有向远离工件方向弯曲的趋势，缩短刀具与B轴转轴的轴线之间的距离，即缩短阻力的力臂，减小该阻力产生的弯矩，有利于提高刀座的稳定性，进而有利于提高刀具的稳定性，最终体现在提高加工精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀座还包括支撑件，所述支撑件固定连接安装段，用于供主电机安装，所述主电机的输出轴与主轴之间设有传动件，且所述主轴的转速大于主电机的转速。

通过采用上述技术方案，利用传动件增大主轴的转速，有利于提高工件的表面加工精度（降低粗糙度）。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动件包括为皮带，所述主轴的外周同轴设有从动环槽，所述主电机的输出轴的外周同轴设有主动环槽，所述皮带绕设于从动环槽、主动环槽内，构成带传动，且所述从动环槽的内径小于主动环槽的内径。

通过采用上述技术方案，利用皮带完成传动，结构简洁，有利于加工中心的小型化，同时，刀具的转动精度要求不严格，即无需精确的传动比，则利用带传动即可满足要求。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主轴可拆卸连接刀座，且所述刀具与主轴一体成型。

通过采用上述技术方案，刀具本身的尺寸较小时，刀具与主轴一体成型，保证刀具与主轴之间的位置精度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.机座上还设有A轴驱动机构、B轴驱动机构，并分别驱动夹具、刀座转动，配合X轴、Y轴、Z轴，五轴联动，实现对异形复杂曲面的加工；

2.夹具、刀座均绕单根轴线转动，有利于驱动结构简洁，进而有利于加工中心小型化；

3.多根主轴并排设置，实现多工位同步加工，即加工中心同时加工多个工件，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是Y轴移动机构的结构爆炸示意图。

图3是A轴驱动机构与夹具的连接结构爆炸示意图。

图4是X、Z轴移动机构的结构爆炸示意图一。

图5是X、Z轴移动机构的结构爆炸示意图二。

图6是机头的结构示意图。

图中，1、机座；11、工作台；111、安装件；12、夹具；121、嵌孔；122、连接件；123、锁止螺钉；13、底座；14、立架；15、水平滑座；16、竖直滑座；17集液槽；18、防尘板；19、护板；2、机头；21、刀座；211、连接段；212、安装段；213、支撑件；22、刀具；23、主轴；231、从动环槽；24、主电机；241、主动环槽；25、皮带；3、Y轴移动机构；31、Y轴导轨；32、Y轴滑套；33、Y轴丝杆；34、Y轴丝母；3514、Y轴电机；4、A轴驱动机构；41、A轴转轴；42、A轴电机；43、A轴减速器；5、X轴移动机构；51、X轴导轨；52、X轴滑套；53、X轴丝杆；54、X轴丝母；55、X轴电机；6、Z轴移动机构；61、Z轴导轨；62、Z轴滑套；63、Z轴丝杆；64、Z轴丝母；65、Z轴电机；7、B轴驱动机构；71、B轴转轴；72、B轴电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种加工中心，包括机座1以及机头2。机座1包括工作台11以及夹具12，夹具12转动设于工作台11上，夹具12用于供工件安装；机头2包括刀座21以及刀具22，刀具22转动设于刀座21上。机座1上设有Y轴移动机构3、X轴移动机构5以及Z轴移动机构6，Y轴、X轴、Z轴之间两两相互垂直，实现工作台11与刀座21之间的空间平移；机座1上还设有A轴驱动机构4以及B轴驱动机构7，实现夹具12与刀座21之间的相对转动；五轴联动，实现对工件表面异形复杂曲面的加工。

参照图1、2，机座1还包括底座13。底座13固定设置，工作台11滑动设于底座13的上方；Y轴移动机构3设于工作台11与底座13之间，用于驱动工作台11沿Y轴方向往复滑动，且Y轴沿水平方向延伸。

Y轴移动机构3包括Y轴导轨31、Y轴滑套32、Y轴丝杆33、Y轴丝母34以及Y轴电机3514。

Y轴导轨31设于底座13上，且并排设有两根；Y轴滑套32滑动套接于Y轴导轨31上，且Y轴滑套32的上端固定连接工作台11的下端；Y轴丝杆33转动设于底座13上，且设于两根Y轴导轨31之间；Y轴导轨31以及Y轴丝杆33均沿平行Y轴方向延伸；Y轴丝母34螺纹连接Y轴丝杆33，并构成丝杠副，且Y轴丝母34的上端固定连接工作台11的下端；Y轴电机3514固定连接底座13，且Y轴电机3514的输出轴同轴固定连接Y轴丝杆33。

Y轴电机3514采用步进电机或伺服电机，Y轴移动机构3独立工作时，通过控制Y轴电机3514的输出轴的转动角度，实现控制Y轴丝杆33的转动角度，进而控制Y轴丝母34沿Y轴方向的平移距离，最终体现在控制工作台11沿Y轴方向的平移距离，夹具12、工件随工作台11一起平移，实现工件与刀具22之间的沿Y轴方向相对移动。

参照图2、3，工作台11上还设有安装件111，夹具12转动连接安装件111，且A轴驱动机构4设于安装件111上，用于驱动夹具12转动360°，且转动轴线平行X轴。

A轴驱动机构4包括A轴转轴41以及A轴电机42。

A轴转轴41转动连接安装件111，其轴线平行X轴；A轴电机42固定连接安装件111，且A轴电机42的输出轴连接A轴转轴41，且A轴电机42的输出轴与A轴转轴41之间可直接连接，或通过传动比精确的减速器连接。

夹具12整体呈圆筒状，其内部同轴设有嵌孔121，且嵌孔121贯穿夹具12，嵌孔121的一端套接至A轴转轴41的端部，嵌块的另一端前设有连接件122，工件粘接至连接件122伸出嵌块的端部。夹具12上还穿设有锁止螺钉123，锁止螺钉123并排设有两个，且锁止螺钉123沿嵌孔121的径向延伸，其一端伸入嵌孔121内，一个锁止螺钉123的端部抵紧A轴转轴41的外壁，另一锁止螺钉123的端部抵紧连接件122的外壁。

A轴电机42也采用步进电机或伺服电机，A轴驱动机构4独立工作时，通过控制A轴电机42的输出轴的转动角度，实现控制A轴转轴41的转动角度，进而控制夹具12转动一定角度，工件随夹具12一起转动，实现工件与刀具22之间相对转动一定角度，且转动轴线平行X轴。

参照图1、4，机座1还包括立架14以及水平滑座15。立架14呈U形，其开口朝下，且开口的侧壁平行Y轴，立架14的下端固定连接至底座13的上端，工作台11位于立架14的开口内；水平滑座15整体呈板状，且为竖板，其滑动设于立架14上，水平滑座15的一侧用于间接连接机头2；X轴移动机构5设于立架14与水平滑座15之间，用于驱动水平滑座15沿X轴方向往复滑动，X轴沿水平方向延伸，并垂直Y轴。

参照图4、5，X轴移动机构5包括X轴导轨51、X轴滑套52、X轴丝杆53、X轴丝母54以及X轴电机55。

X轴导轨51设于立架14上，且并排设有两根；X轴滑套52滑动套接于X轴导轨51上，且X轴滑套52固定连接水平滑座15；X轴丝杆53转动设于立架14上，且设于两根X轴导轨51之间；X轴导轨51以及X轴丝杆53均沿平行X轴方向延伸；X轴丝母54螺纹连接X轴丝杆53，并构成丝杠副，且X轴丝母54固定连接水平滑座15；X轴电机55固定连接立架14，且X轴电机55的输出轴同轴固定连接X轴丝杆53。

X轴电机55也采用步进电机或伺服电机，X轴移动机构5独立工作时，通过控制X轴电机55的输出轴的转动角度，实现控制X轴丝杆53的转动角度，进而控制X轴丝母54沿X轴方向的平移距离，最终体现在控制水平滑座15沿X轴方向的平移距离，机头2间接连接水平滑座15，实现机头2随水平滑座15一起平移，实现工件与刀具22之间的沿X轴方向相对移动。

参照图4、5，机座1还包括竖直滑座16。沿Y轴方向上，立架14、水平滑座15、竖直滑座16依次设置。竖直滑座16整体也呈板状，且也为竖板，其滑动设于水平滑座15的一侧，竖直滑座16背离水平滑座15的一侧用于间接连接机头2；Z轴移动机构6设于水平滑座15与竖直滑座16之间，用于驱动竖直滑座16沿Z轴方向往复移动，且Z轴沿竖直方向延伸。

Z轴移动机构6包括Z轴导轨61、Z轴滑套62、Z轴丝杆63、Z轴丝母64以及Z轴电机65。

Z轴导轨61设于水平滑座15上，且并排设有两根；Z轴滑套62滑动套接于Z轴导轨61上，且Z轴滑套62固定连接竖直滑座16；Z轴丝杆63转动设于水平滑座15上，且设于两根Z轴导轨61之间；Z轴导轨61以及Z轴丝杆63均沿平行Z轴方向延伸；Z轴丝母64螺纹连接Z轴丝杆63，并构成丝杠副，且Z轴丝母64固定连接竖直滑座16；Z轴电机65固定连接水平滑座15，且Z轴电机65的输出轴同轴固定连接Z轴丝杆63。

Z轴电机65也采用步进电机或伺服电机，Z轴移动机构6独立工作时，通过控制Z轴电机65的输出轴的转动角度，实现控制Z轴丝杆63的转动角度，进而控制Z轴丝母64沿Z轴方向的平移距离，最终体现在控制竖直滑座16沿Z轴方向的平移距离，机头2间接连接竖直滑座16，实现机头2随竖直滑座16一起平移，实现工件与刀具22之间的沿Z轴方向相对移动。

参照图1、6，机头2转动设于竖直滑座16上，B轴驱动机构7设于竖直滑座16上，用于驱动机头2转动360°，且转动轴线平行Y轴。

B轴驱动机构7包括B轴转轴71、B轴电机72。

B轴转轴71转动连接竖直滑座16，其轴线平行Y轴；B轴电机72固定连接竖直滑座16，B轴电机72以及Z轴滑套62位于竖直滑座16的同一侧，且B轴电机72位于Z轴滑套62背离Z轴丝杆63的一侧，沿Y轴方向的投影，B轴电机72的投影与水平滑座15的投影之间完全不重合，并存在间隙，B轴电机72的输出轴连接B轴转轴71，且B轴电机72的输出轴与B轴转轴71之间可直接连接，或通过传动比精确的减速器连接。

刀座21固定连接B轴转轴71的端部，且刀座21、B轴电机72位于竖直滑座16的两侧。

B轴电机72也采用步进电机或伺服电机，B轴驱动机构7独立工作时，通过控制B轴电机72的输出轴的转动角度，实现控制B轴转轴71的转动角度，进而控制刀座21转动一定角度，刀具22随刀座21一起转动，实现工件与刀具22之间相对转动一定角度，且转动轴线平行Y轴。

Y轴移动机构3、X轴移动机构5、Z轴移动机构6、A轴驱动机构4以及B轴驱动机构7联动，则实现对工件表面异形复杂曲面的加工。

刀座21整体呈L形，其包括连接段211以及安装段212。连接段211固定连接B轴转轴71的端部；安装段212用于供刀具22安装；安装段212的一侧还固设有支撑件213，且支撑件213、连接段211分别位于安装段212的两侧。

机头2还包括主轴23、主电机24以及皮带25。主轴23转动连接安装段212，主轴23自身的轴线垂直Y轴，刀具22设于主轴23的端部，且刀具22、主轴23一体成型，保证刀具22与主轴23之间的位置精度；主电机24固定连接支撑件213，主轴23远离刀具22一端外周同轴设有从动环槽231，主电机24的输出轴的外周同轴设有主动环槽241，皮带25主电机24的输出轴的外周同轴设有主动环槽241，所述皮带25绕设于从动环槽231、主动环槽241内，进而构成带传动，且主轴23的转速大于主电机24的转速，有利于提高工件的表面加工精度（降低粗糙度）。

刀具22加工工件时，刀具22受工件的阻力，该阻力使得刀具22、刀座21具有向远离工件方向弯曲的趋势，缩短刀具22与B轴转轴71的轴线之间的距离，即缩短阻力的力臂，减小该阻力产生的弯矩，有利于提高刀座21的稳定性，进而有利于提高刀具22的稳定性，有利于提高加工精度。

主轴23并排设有两个，同时，主电机24、刀具22、皮带25、夹具12以及A轴驱动机构4均设有两个，且分别与主轴23一一对应，进而实现在工作台11上划分出两个工位，两个工位同步加工，有利于提高工作效率。

参照图1，机座1还包括集液槽17、防尘板18以及护板19。

底座13放置于集液槽17内，加工时，向工件上喷洒冷却液，冷却液向下流淌至集液槽17内，便于冷却液的回收；护板19设有两个，且分别位于工作台11沿X轴方向的两端，护板19的上端连接工作台11的下端，护板19的下端与底座13的上端之间存在间隙，两个护板19以及工作台11遮蔽Y轴丝杆33、Y轴导轨31，避免冷却液飞溅至Y轴移动机构3上，保证Y轴移动机构3的精度，进而保证工件的加工精度；防尘板18设于竖直滑座16的上端，防尘板18用于遮蔽Z轴丝杆63、Z轴导轨61等，避免冷却液飞溅至Z轴移动机构6上，保证Z轴移动机构6的精度，进而保证工件的加工精度。

本实施例的实施原理为：机座1上设有Y轴移动机构3、X轴移动机构5以及Z轴移动机构6，Y轴、X轴、Z轴之间两两相互垂直，实现工作台11与刀座21之间的空间平移；机座1上还设有A轴驱动机构4以及B轴驱动机构7，实现夹具12与刀座21之间的相对转动；五轴联动，实现对工件表面异形复杂曲面的加工；

刀座21上并排设有两根主轴23，配合设置的两个夹具12，实现在工作台11上划分出两个工位，两个工位同步加工，有利于提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工中心，包括机座（1）以及机头（2），所述机座（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有夹具（12），所述夹具（12）用于供工件安装，所述机头（2）包括刀座（21），所述刀座（21）用于供刀具（22）安装，所述机座（1）上设有X轴移动机构（5）、Y轴移动机构（3）以及Z轴移动机构（6），X轴、Y轴、Z轴之间两两垂直，三轴联动，实现工作台（11）与刀座（21）之间的空间移动，其特征在于：还包括

A轴驱动机构（4），设于所述机座（1）上，用于驱动所述夹具（12）或刀座（21）中的一个转动，且转动轴线平行X轴；以及

第二驱动机构，设于所述机座（1）上，用于驱动所述夹具（12）或刀座（21）中的一个转动，且转动轴线垂直X轴。

2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述A轴驱动机构（4）包括

A轴转轴（41），转动设于所述工作台（11）上，且转动轴线平行X轴，所述夹具（12）固定连接A轴转轴（41）；以及

A轴电机（42），用于驱动所述A轴转轴（41）转动。

3.根据权利要求2所述的加工中心，其特征在于：所述夹具（12）上设有嵌孔（121），所述嵌孔（121）内嵌设有连接件（122），所述连接件（122）的一端伸出嵌孔（121），且该端部用于供工件粘接。

4.根据权利要求3所述的加工中心，其特征在于：所述嵌孔（121）贯穿夹具（12），所述嵌孔（121）的一端嵌设有连接件（122），另一端套接至所述A轴转轴（41）的端部，所述夹具（12）上设有锁止螺钉（123），所述锁止螺钉（123）沿A轴转轴（41）的径向延伸，所述锁止螺钉（123）的端部穿设至嵌孔（121）内，且该端部抵紧A轴转轴（41）的外周。

5.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于：所述第二驱动机构为B轴驱动机构（7），所述B轴驱动机构（7）包括

B轴转轴（71），转动设于所述机座（1）上，且转动轴线平行Y轴，所述刀座（21）固定连接B轴转轴（71）；

B轴电机（72），用于驱动所述B轴转轴（71）转动。

6.根据权利要求5所述的加工中心，其特征在于：所述机头（2）还包括

主轴（23），转动设于所述刀座（21）上，且转动轴线垂直Y轴，所述主轴（23）至少设有一根；

刀具（22），设于所述主轴（23）的端部，用于加工工件；以及

主电机（24），设于所述刀座（21）上，与所述主轴（23）一一对应，并用于驱动所述主轴（23）转动；

所述工作台（11）上设有工位，工位与所述主轴（23）一一对应。

7.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于：所述刀座（21）呈L形，其包括

连接段（211），连接至所述B轴转轴（71）的端部；以及

安装段（212），沿Y轴方向延伸，供所述主轴（23）安装，且所述刀具（22）位于安装段（212）朝向B轴转轴（71）轴线的一侧。

8.根据权利要求7所述的加工中心，其特征在于：所述刀座（21）还包括支撑件（213），所述支撑件（213）固定连接安装段（212），用于供主电机（24）安装，所述主电机（24）的输出轴与主轴（23）之间设有传动件，且所述主轴（23）的转速大于主电机（24）的转速。

9.根据权利要求8所述的加工中心，其特征在于：所述传动件包括为皮带（25），所述主轴（23）的外周同轴设有从动环槽（231），所述主电机（24）的输出轴的外周同轴设有主动环槽（241），所述皮带（25）绕设于从动环槽（231）、主动环槽（241）内，构成带传动，且所述从动环槽（231）的内径小于主动环槽（241）的内径。

10.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于：所述主轴（23）可拆卸连接刀座（21），且所述刀具（22）与主轴（23）一体成型。

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