CN217750339U - 一种车、铣复合式数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车、铣复合式数控机床，属于数控机床技术领域。直立主轴箱直立安装在车床机架台面上，驱动电机安装在车床机架上，并与直立主轴箱传动连接，直立主轴箱顶部安装有平旋盘，X轴丝杠导轨副安装在车床机架上，滑块安装在X轴丝杠导轨副上，Y轴丝杠导轨副安装在滑块上，支撑臂安装在Y轴丝杠导轨副上，Z轴丝杠导轨副安装在支撑臂上，滑板安装在Z轴丝杠导轨副上，钻铣主轴箱安装在滑板上，抱死装置安装在钻铣主轴箱上，BT刀柄安装在钻铣主轴箱底部；具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，有利于提高加工精度，提高零部件合格率。

Description

一种车、铣复合式数控机床

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种车、铣复合式数控机床。

背景技术

车床主要是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件；铣床通常是铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，对工件多种表面进行加工的机床；钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。

现有技术中车床、铣床、钻床是独立的机床结构，在加工复杂工件时需要操作工人将该零部件分别装到车床、铣床、钻床上分别完成相应的加工工序，由于需要多次装夹、卸下被加工的零部件，定位精度低，降低了加工精度，合格率降低，生产效率较低；导致工人的劳动强度较高，工序复杂，操作不方便。

发明内容

为了克服背景技术中在加工复杂工件时需要操作工人将该零部件分别装到车床、铣床、钻床上分别完成相应的加工工序，由于需要多次装夹、卸下被加工的零部件，定位精度低，降低了加工精度，合格率降低，生产效率较低；导致工人的劳动强度较高，工序复杂，操作不方便的问题，本实用新型提供一种车、铣复合式数控机床；具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，结构布局合理，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，无需多次搬运、装夹零部件，定位精度高，有利于提高加工精度，提高零部件合格率；操作方便、灵活、装夹简单，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率；并具备五轴五联动功能，可以实现复杂零件加工。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种车、铣复合式数控机床主要包括车床机架1、直立主轴箱11、驱动电机12、X轴丝杠导轨副2、滑块3、Y轴丝杠导轨副4、支撑臂5、Z轴丝杠导轨副6、滑板7、钻铣主轴箱9、抱死装置10、BT刀柄，所述的直立主轴箱11直立安装在车床机架1台面上，驱动电机12安装在车床机架1上，并与直立主轴箱11传动连接，直立主轴箱11顶部安装有平旋盘，X轴丝杠导轨副2安装在车床机架1上，滑块3安装在X轴丝杠导轨副2上，Y轴丝杠导轨副4安装在滑块3上，支撑臂5安装在Y轴丝杠导轨副4上，Z轴丝杠导轨副6安装在支撑臂5上，滑板7安装在Z轴丝杠导轨副6上，钻铣主轴箱9安装在滑板7上，抱死装置10安装在钻铣主轴箱9上，BT刀柄安装在钻铣主轴箱9底部。

进一步，所述的钻铣主轴箱9通过摆动座8安装在滑板7上，所述的摆动座8安装在滑板7上，钻铣主轴箱9安装在摆动座8上，通过摆动座8驱动摆动进行曲面加工。

进一步，所述的摆动座8包括固定箱体81、摆动转轴82、转盘83、蜗轮84、蜗杆85、摆动电机86，所述的摆动转轴82通过轴承安装在固定箱体81内，转盘83固定安装在摆动转轴82的前端，蜗轮84安装在摆动转轴82中部，蜗杆85通过轴承安装在固定箱体81内，蜗轮84与蜗杆85相啮合传动，摆动电机86安装在固定箱体81顶部，摆动电机86与蜗杆85通过齿轮传动。

进一步，所述的摆动电机86上罩设有防护罩87，防护罩87通过螺钉安装在固定箱体81上。

进一步，所述的钻铣主轴箱9包括安装套91、轴套92、钻铣轴93、带轮94、钻铣电机，所述的安装套91通过侧部连接盘安装在摆动座8上，轴套92安装在安装套91内，钻铣轴93通过轴承安装在轴套92内，带轮94安装在钻铣轴93顶部，钻铣电机安装在安装套91上，并与带轮94传动连接。

进一步，所述的抱死装置10包括安装座101、抱死块102、液压油缸103，所述的安装座101与安装套91同轴并安装在安装套91底部，安装座101内沿圆周方向均匀开设有滑槽104，抱死块102可滑动嵌装在滑槽104内，抱死块102前端设有与钻铣轴93外壁相匹配的弧形抱死口105，液压油缸103两端分别连接在抱死块102后端和滑槽104后壁上。

进一步，所述的直立主轴箱11包括直立轴111、主轴套112、皮带轮113，所述的直立轴111通过轴承轴向限位安装在主轴套112内，皮带轮113安装在直立轴111底端，皮带轮113与驱动电机12传动连接，主轴套112两端与直立轴111间通过端盖和密封圈密封安装，直立主轴箱11顶端安装有平旋盘。

进一步，所述的车床机架1台面为方便排屑倾斜设置，台面上设有排屑口13，排屑口13下方设有储屑仓14，储屑仓14侧壁上设有观察和排料的排料窗口15。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，结构布局合理，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，无需多次搬运、装夹零部件，定位精度高，有利于提高加工精度，提高零部件合格率；操作方便、灵活、装夹简单，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率，并具备五轴五联动功能，可以实现复杂零件加工。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型摆动座立体示意图。

图3是本实用新型摆动座内部结构立体示意图。

图4是本实用新型钻铣主轴箱和抱死装置立体示意图。

图5是本实用新型钻铣主轴箱和抱死装置局部剖示意图。

图6是本实用新型抱死装置内部结构立体示意图。

图7是本实用新型直立主轴箱全剖示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

本实用新型公开了一种车、铣复合式数控机床，所述的一种车、铣复合式数控机床主要包括车床机架1、直立主轴箱11、驱动电机12、X轴丝杠导轨副2、滑块3、Y轴丝杠导轨副4、支撑臂5、Z轴丝杠导轨副6、滑板7、钻铣主轴箱9、抱死装置10、BT刀柄，所述的直立主轴箱11直立安装在车床机架1台面上，驱动电机12安装在车床机架1上，并与直立主轴箱11传动连接，直立主轴箱11顶部安装有平旋盘，X轴丝杠导轨副2安装在车床机架1上，滑块3安装在X轴丝杠导轨副2上，Y轴丝杠导轨副4安装在滑块3上，支撑臂5安装在Y轴丝杠导轨副4上，Z轴丝杠导轨副6安装在支撑臂5上，滑板7安装在Z轴丝杠导轨副6上，钻铣主轴箱9安装在滑板7上，抱死装置10安装在钻铣主轴箱9上，BT刀柄安装在钻铣主轴箱9底部，BT刀柄能够满足车刀、铣刀和钻刀等多种刀具的装夹，当车削加工时，抱死装置10抱死钻铣主轴体，避免刀具转动，直立主轴箱11驱动零部件转动，通过X轴丝杠导轨副2、Y轴丝杠导轨副4和Z轴丝杠导轨副6的移动实现对零部件的车加工；当进行铣或钻孔工作时，直立主轴箱11和驱动电机12不工作，零部件保持静止，抱死装置10松开钻铣主轴体，通过X轴丝杠导轨副2、Y轴丝杠导轨副4和Z轴丝杠导轨副6的移动实现对零部件的铣加工或钻孔加工；具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，结构布局合理，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，定位精度高，有利于提高加工精度，提高零部件合格率；操作方便、灵活、装夹简单，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率，并具备五轴五联动功能，可以实现复杂零件加工。

所述的钻铣主轴箱9通过摆动座8安装在滑板7上，所述的摆动座8安装在滑板7上，钻铣主轴箱9安装在摆动座8上，通过摆动座8驱动摆动进行曲面的铣加工（如壳体曲面或风扇的扇叶）。

所述的摆动座8包括固定箱体81、摆动转轴82、转盘83、蜗轮84、蜗杆85、摆动电机86，所述的摆动转轴82通过轴承安装在固定箱体81内，转盘83固定安装在摆动转轴82的前端，蜗轮84安装在摆动转轴82中部，蜗杆85通过轴承安装在固定箱体81内，蜗轮84与蜗杆85相啮合传动，摆动电机86安装在固定箱体81顶部，摆动电机86与蜗杆85通过齿轮传动；通过摆动电机86带动蜗杆85转动，传动到蜗轮84，从而驱动摆动转轴82和转盘83转动，在加工曲面时，通过摆动电机86驱动摆动转轴82和转盘83往复转动，实现钻铣主轴箱9的往复摆动，满足曲面加工要求。

所述的摆动电机86上罩设有防护罩87，防护罩87通过螺钉安装在固定箱体81上。

所述的钻铣主轴箱9包括安装套91、轴套92、钻铣轴93、带轮94、钻铣电机，所述的安装套91通过侧部连接盘安装在摆动座8上，轴套92安装在安装套91内，钻铣轴93通过轴承安装在轴套92内，带轮94安装在钻铣轴93顶部，钻铣电机安装在安装套91上，并与带轮94传动连接。

所述的抱死装置10包括安装座101、抱死块102、液压油缸103，所述的安装座101与安装套91同轴并安装在安装套91底部，安装座101内沿圆周方向均匀开设有滑槽104，抱死块102可滑动嵌装在滑槽104内，抱死块102前端设有与钻铣轴93外壁相匹配的弧形抱死口105，液压油缸103两端分别连接在抱死块102后端和滑槽104后壁上；通过液压油缸103推拉抱死块102实现对钻铣轴93的抱死或松开，结构简单，工作可靠。

所述的直立主轴箱11包括直立轴111、主轴套112、皮带轮113，所述的直立轴111通过轴承轴向限位安装在主轴套112内，皮带轮113安装在直立轴111底端，皮带轮113与驱动电机12传动连接，主轴套112两端与直立轴111间通过端盖和密封圈密封安装，直立主轴箱11顶端安装有平旋盘。

所述的车床机架1台面为方便排屑倾斜设置，台面上设有排屑口13，排屑口13下方设有储屑仓14，储屑仓14侧壁上设有观察和排料的排料窗口15。

工作过程

通过BT刀柄能够满足车刀、铣刀和钻刀等多种刀具的装夹，当车削加工时，将零部件装夹在平旋盘上，BT刀柄上装夹上对应的车刀，抱死装置10抱死钻铣主轴体，避免刀具转动，直立主轴箱11驱动零部件转动，通过X轴丝杠导轨副2、Y轴丝杠导轨副4和Z轴丝杠导轨副6的移动实现对零部件的车加工；当进行铣或钻孔工作时，直立主轴箱11和驱动电机12不工作，零部件保持静止，抱死装置10松开钻铣主轴体，BT刀柄上换装上对应的铣刀或钻头，通过X轴丝杠导轨副2、Y轴丝杠导轨副4和Z轴丝杠导轨副6的移动实现对零部件的铣加工或钻孔加工；具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，结构布局合理，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，无需多次搬运、装夹零部件，定位精度高，有利于提高加工精度，提高零部件合格率；操作方便、灵活、装夹简单，有利于降低工人的劳动强度，提高工作效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的车、铣复合式数控机床包括车床机架（1）、直立主轴箱（11）、驱动电机（12）、X轴丝杠导轨副（2）、滑块（3）、Y轴丝杠导轨副（4）、支撑臂（5）、Z轴丝杠导轨副（6）、滑板（7）、钻铣主轴箱（9）、抱死装置（10）、BT刀柄，所述的车床机架（1）的台面为方便排屑倾斜台面，直立主轴箱（11）直立安装在车床机架（1）台面上，驱动电机（12）安装在车床机架（1）上，并与直立主轴箱（11）传动连接，直立主轴箱（11）顶部安装有平旋盘，X轴丝杠导轨副（2）安装在车床机架（1）上，滑块（3）安装在X轴丝杠导轨副（2）上，Y轴丝杠导轨副（4）安装在滑块（3）上，支撑臂（5）安装在Y轴丝杠导轨副（4）上，Z轴丝杠导轨副（6）安装在支撑臂（5）上，滑板（7）安装在Z轴丝杠导轨副（6）上，钻铣主轴箱（9）安装在滑板（7）上，抱死装置（10）安装在钻铣主轴箱（9）上，BT刀柄安装在钻铣主轴箱（9）底部。

2.如权利要求1所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的钻铣主轴箱（9）通过摆动座（8）安装在滑板（7）上，钻铣主轴箱（9）安装在摆动座（8）上。

3.如权利要求2所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的摆动座（8）包括固定箱体（81）、摆动转轴（82）、转盘（83）、蜗轮（84）、蜗杆（85）、摆动电机（86），所述的摆动转轴（82）通过轴承安装在固定箱体（81）内，转盘（83）固定安装在摆动转轴（82）的前端，蜗轮（84）安装在摆动转轴（82）中部，蜗杆（85）通过轴承安装在固定箱体（81）内，蜗轮（84）与蜗杆（85）相啮合传动，摆动电机（86）安装在固定箱体（81）顶部，摆动电机（86）与蜗杆（85）通过齿轮传动。

4.如权利要求3所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的摆动电机（86）上罩设有防护罩（87），防护罩（87）通过螺钉安装在固定箱体（81）上。

5.如权利要求1-4任意一条所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的钻铣主轴箱（9）包括安装套（91）、轴套（92）、钻铣轴（93）、带轮（94）、钻铣电机，所述的安装套（91）通过侧部连接盘安装在摆动座（8）上，轴套（92）安装在安装套（91）内，钻铣轴（93）通过轴承安装在轴套（92）内，带轮（94）安装在钻铣轴（93）顶部，钻铣电机安装在安装套（91）上，并与带轮（94）传动连接。

6.如权利要求5所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的抱死装置（10）包括安装座（101）、抱死块（102）、液压油缸（103），所述的安装座（101）与安装套（91）同轴并安装在安装套（91）底部，安装座（101）内沿圆周方向均匀开设有滑槽（104），抱死块（102）可滑动嵌装在滑槽（104）内，抱死块（102）前端设有与钻铣轴（93）外壁相匹配的弧形抱死口（105），液压油缸（103）两端分别连接在抱死块（102）后端和滑槽（104）后壁上。

7.如权利要求1-3任意一条所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的直立主轴箱（11）包括直立轴（111）、主轴套（112）、皮带轮（113），所述的直立轴（111）通过轴承轴向限位安装在主轴套（112）内，皮带轮（113）安装在直立轴（111）底端，皮带轮（113）与驱动电机（12）传动连接，主轴套（112）两端与直立轴（111）间通过端盖和密封圈密封安装，直立主轴箱（11）顶端安装有平旋盘。

8.如权利要求1所述的一种车、铣复合式数控机床，其特征在于：所述的车床机架（1）台面上设有排屑口（13），排屑口（13）下方设有储屑仓（14），储屑仓（14）侧壁上设有观察和排料的排料窗口（15）。

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