CN217965797U - 一种车铣复合加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车铣复合加工装置,涉及车铣复合加工装置技术领域,包括床身,所述床身的顶部设置有刀库,所述刀库的顶部设置有B主轴,所述B主轴的底部设置有Z轴,所述床身的一侧设置有工件卡盘,所述工件卡盘的底部设置有C主轴。本实用新型,底座为焊接底座,主要作用为平衡设备中心,使设备稳定站立,床身为整体铸造床身,整体加工保证设备的精度,刀库的作用是安装储存加工中使用到的车刀和铣刀钻头和砂轮磨盘等,通过直线导轨安装在床身上面,由旋转主轴和位于主轴上面的锁主轴油缸和安装在锁主轴油缸上面的液压打刀缸或者气动打刀缸,和主轴电机组成,由伺服电机和高精度丝杠组成。
Description
技术领域
本实用新型涉及车铣复合加工装置技术领域,尤其涉及一种车铣复合加工装置。
背景技术
现有车铣复合加工机床有卧式车铣复合和立式车铣复合两种,卧式车铣复合以车床为机床开发,配合动力刀座通过动力刀座的刀位的转换完成车和铣的转换,与本实用新型相比较具有加工工件较小,难以加工中大型工件,受动力刀座的限制难可加工工序较少,无法加工磨合盘铣的工序,现有的立式车铣复合均为大型设备,多采用C主轴固定,B主轴上下(Z向)平移加(X向)左右平移完成车削和铣削加工,且多采用一侧式刀库,结构复杂及效率较低,成本较高,同时与本专利相比较上料不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,本实用新型专利与现有的卧式车铣复合比具有可加中大型工件,且配合刀具灵活,可适用更多种类的工序,与常规立式车铣复合加工机床相比具有更加紧凑的结构成本更低,本新型采用C主轴左右移动,将常规换刀的位置改成了上件位置,这种结构具有更快的更大的更换件空间和更快的更换加工件和换刀速度,提高了加工效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种车铣复合加工装置,包括床身,所述床身的顶部设置有刀库,所述刀库的顶部设置有B主轴,所述B主轴的底部设置有Z轴,所述床身的一侧设置有工件卡盘,所述工件卡盘的底部设置有C主轴,所述C主轴的底端设置有C主轴车削电机,所述C主轴车削电机的一侧设置有Cf主轴铣削电机,所述床身的底部设置有X轴,所述床身的底部设置有底座。
作为一种优选的实施方式,所述B主轴通过直线导轨安装在床身上面,且由旋转主轴、位于主轴上面的锁主轴油缸、安装在锁主轴油缸上面的打刀缸和主轴电机组成,主轴电机通过皮带带动主轴旋转。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过液压驱动锁主轴油缸完成上主轴的锁死和松开。打刀缸完成刀具的更换。
作为一种优选的实施方式,所述Z轴由伺服电机和高精度丝杠组成。
采用上述进一步方案的技术效果是:伺服电机直联高精度丝杠驱动B主轴完成上下方向的精确运动。
作为一种优选的实施方式,所述工件卡盘安装在C主轴上面。
采用上述进一步方案的技术效果是:通过法兰将工件卡盘与C主轴连接,完成工件的固定,工件卡盘可以是三爪或四爪液压自动卡盘,也可以配装手动卡盘。
作为一种优选的实施方式,所述C主轴通过直线导轨安装在床身上面,且位于B主轴下方,与B主轴相向。
采用上述进一步方案的技术效果是:该主轴为放置工件,带动工件运动。
作为一种优选的实施方式,所述C主轴车削电机由驱动电机、带传动、花键传动和齿轮转动组成。
采用上述进一步方案的技术效果是:为C主轴提供车削动力。
作为一种优选的实施方式,所述Cf主轴铣削电机安装在C主轴上,且由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和液压转换机构构成。
采用上述进一步方案的技术效果是:主要完成工件铣削和钻孔攻丝的定位工作。
作为一种优选的实施方式,所述X轴的驱动由伺服电机和精密滚珠丝杠组成。
采用上述进一步方案的技术效果是:驱动C主轴(C主轴)的左右移动。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
本实用新型专利与现有的卧式车铣复合比具有可加中大型工件,且配合刀具灵活,可适用更多种类的工序,与常规立式车铣复合加工机床相比具有更加紧凑的结构成本更低,本新型采用C主轴左右移动,将常规换刀的位置改成了上件位置,这种结构具有更快的更大的更换件空间和更快的更换加工件和换刀速度,提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种车铣复合加工装置的示意图;
图2为本实用新型提供的一种车铣复合加工装置的俯视示意图。
图例说明:
1、床身;2、刀库;3、B主轴;4、Z轴;5、工件卡盘;6、C主轴;7、C主轴车削电机;8、Cf主轴铣削电机;9、X轴;10、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种车铣复合加工装置,包括床身1,床身1的顶部设置有刀库2,刀库2的顶部设置有B主轴3,B主轴3的底部设置有Z轴4,床身1的一侧设置有工件卡盘5,工件卡盘5的底部设置有C主轴6,C主轴6的底端设置有C主轴车削电机7,C主轴车削电机7的一侧设置有Cf主轴铣削电机8,床身1的底部设置有X轴9,床身1的底部设置有底座10。
其中:
床身1:床身1为整体铸造床身1,整体加工保证设备的精度;
刀库2:刀库2的作用是安装储存加工中使用到的车刀和铣刀钻头和砂轮磨盘等,本设备根据需要可以配装BBT40斗笠式刀库2或者BBT40/HSK63机械臂式刀库2;
B主轴3:通过直线导轨安装在床身1上面,由旋转主轴和位于主轴上面的锁主轴油缸和安装在锁主轴油缸上面的液压打刀缸或者气动打刀缸,和主轴电机组成;
主轴电机通过皮带带动主轴旋转,通过液压驱动锁主轴油缸完成上主轴的锁死和松开;打刀缸完成刀具的更换;
Z轴4驱动:由伺服电机和高精度丝杠组成,伺服电机直联高精度丝杠驱动B主轴3完成上下方向的精确运动;
工件卡盘5:安装在C主轴6上面,通过法兰与C主轴6连接,完成工件的固定,可以是三爪或四爪液压自动卡盘,也可以配装手动卡盘;
C主轴6:通过直线导轨安装在床身1上面,且位于B主轴3下方,与B主轴3相向,该主轴为放置工件,带动工件运动;
C主轴车削电机7:由驱动电机、带传动、花键传动和齿轮转动组成;为C主轴6提供车削动力;
Cf主轴铣削电机8:Cf主轴铣削电机8安装在C主轴6上;由伺服电机,蜗轮蜗杆减速机,和液压转换机构构成,主要完成工件铣削和钻孔攻丝的定位工作;
X轴9驱动:X轴9驱动有伺服电机和精密滚珠丝杠组成;驱动C主轴6的左右移动;
底座10:底座10为焊接底座10,主要作用为平衡设备中心,使设备稳定站立;
B主轴通过外接式液压进行锁主轴,C主轴的动力布局和动力切换方式。
及液压系统、润滑系统和CNC电气控制系统组成。
工作原理:
如图1-2所示,
加工过程为:车削模式:C主轴6开机时位于设备右侧上件位置,由机器人或移栽机将工件安装位于到C主轴6上部的工件卡盘5上,该卡盘可为液压三爪(或四爪)自定心卡盘或手动卡盘,工件卡盘5夹紧后,C主轴车削电机7转动通过皮带机齿轮带动C主轴6转动,同时B主轴3从刀库中取出安装车削的刀具,并完成夹紧,并且安装在B主轴3上的液压油缸伸出将B主轴3锁住,使B主轴3无法转动,然后Z轴4驱动使B主轴3上下运动,同时配合X轴9驱动C主轴6左右运动,伺服程序的驱动下完成工件外形的车削工作。
铣削模式:C主轴6在液压的驱动下换挡,转换到Cf主轴铣削电机8的驱动下进行高精度的运动,同时B主轴3从刀库2中取出安装了铣削和钻孔攻丝的工刀具,同时上主轴锁主轴液压打开,B主轴3旋转,配合X轴9,Z轴4驱动和Cf轴共同运动完成工件的铣削,钻孔,攻丝等工作。
磨削模式:C主轴6转换到C主轴车削电机7驱动,B主轴3锁主轴液压打开,B主轴3从刀库2安装装有磨具的刀柄,配合X轴9和Z轴4运动完成工件的磨削工序。
等工件加工完成后,C主轴6回到下料位置,由机械手或机器人取出工件。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种车铣复合加工装置,包括床身(1),其特征在于:所述床身(1)的顶部设置有刀库(2),所述刀库(2)的顶部设置有B主轴(3),所述B主轴(3)的底部设置有Z轴(4),所述床身(1)的一侧设置有工件卡盘(5),所述工件卡盘(5)的底部设置有C主轴(6),所述C主轴(6)的底端设置有C主轴车削电机(7),所述C主轴车削电机(7)的一侧设置有Cf主轴铣削电机(8),所述床身(1)的底部设置有X轴(9),所述床身(1)的底部设置有底座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述B主轴(3)通过直线导轨安装在床身上面,且由旋转主轴、位于主轴上面的锁主轴油缸、安装在锁主轴油缸上面的打刀缸和主轴电机组成。
3.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述Z轴(4)由伺服电机和高精度丝杠组成。
4.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述工件卡盘(5)安装在C主轴(6)上面。
5.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述C主轴(6)通过直线导轨安装在床身上面,且位于B主轴(3)下方,与B主轴(3)相向。
6.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述C主轴车削电机(7)由驱动电机、带传动、花键传动和齿轮转动组成。
7.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述Cf主轴铣削电机(8)安装在C主轴(6)上,且由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和液压转换机构构成。
8.根据权利要求1所述的一种车铣复合加工装置,其特征在于:所述X轴(9)的驱动由伺服电机和精密滚珠丝杠组成。
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