JPH0761585B2 - 複数の加工要素を持つ加工システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の加工要素を持
つ加工システムに関する。更に詳しくは、異なる加工内
容を一回の段取りで連続的に処理するための複数の加工
要素を持つ加工システムに関する。

【０００２】

【従来技術】工作機械は、工作物に機械加工を施して所
望の形状を作り出すものである。この工作機械には、そ
の加工内容に応じて種々の種類が知られており、古典的
には旋盤、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、平削り
盤、ブローチ盤、研削盤等がある。近年、これらの工作
機械は、ＮＣ技術の進歩もあり単一の加工だけではなく
種々の複合加工ができるものが多い。以下、最近の工作
機械のタイプ別に加工内容と構成と特徴の概略を述べ
る。

【０００３】ａ．旋盤 旋盤については、１回の段取りで表，裏面の両方向から
の加工を実行するために、対向主軸型、すなわち向かい
合って工作物チャックを有するものが増加している。ま
た、工具本数の増加ならびに同時加工を実現するため
に、各主軸ごとに刃物台を複数装備しているものもあ
る。

【０００４】ｂ．ドリリングマシン タレットまたは工具交換装置を用いて、多種類の穴加工
およびタッピング加工を行なうタッピングセンタが増加
しつつある。

【０００５】ｃ．マシニングセンタ マシニングセンタは、１回の取付けで工作物の複数の面
に、フライス加工、穴あけ、中ぐり、リーマ加工、ねじ
切りなど種々の作業ができるものとして知られている。
マシニングセンタについては、送り運動軸数により３
軸、４軸、５軸に大別できる。４軸マシニングセンタで
は、工作物側に回転送り軸（Ｂ軸）を持たせるものが多
い。これに対して、５軸マシニングセンタでは、回転送
りの２軸をどのように配分するかで、各種の形式があ
る。第１は、トラニオン構造などを用いてワークテーブ
ル側にＡ軸、Ｂ軸を与えるものである。第２は、工具主
軸にＡ軸およびＣ軸の回転送りを与えるもので、すみ部
やコーナ部の加工に有効と思われる。

【０００６】第３は、ワークテーブルにＣ軸および工具
主軸にＡ軸を与えるもので、構造的には比較的簡単にな
る。このような５軸マシニングセンタでは、直線送り運
動と回転送り運動をどのように配置するかで工作機械構
造の鋼性、運動精度、加工領域ならびに工具干渉などが
大きく影響されると考えられる。

【０００７】ｄ．ターニングセンタ ターニングセンタは、旋盤でフライス、ドリル加工も行
なうことができるものとして知られている。ターニング
センタでは、主軸回転を送り運動として利用し、Ｘ，
Ｚ，Ｃ軸の３軸のフライス加工を行っている。また、回
転工具主軸にＹ軸を追加し、直線３軸及び回転１軸のフ
ライス加工を実現しているものも存在する。さらに、回
転工具主軸にＢ軸も加え、マシニングセンタと同様の５
軸フライス加工を実現している機械もある。この５軸の
ターニングセンタでは、回転形状部材の旋削加工と５軸
までのフライス加工を、ワークの段取り替えなしに実行
でき、相当複雑な部品の加工まで対処できると考えられ
る。

【０００８】工具交換についても、回転工具ならびに非
回転工具とも、マシニングセンタのようなＡＴＣを用い
て、多数の工具の交換を行ないながら複雑な加工を実現
できる機械がでてきている。更に、ロボットを用いて、
工具、チャック爪、およびハンドの交換まで行なえる機
械も存在する。

【０００９】ターニングセンタについても、旋盤と同様
に、対向主軸型の構成を取り、２つの主軸間でワークの
つかみ替えを行ない、左右両方向からの加工を実現して
いる。ただし、このような構成の場合、回転工具による
フライス加工機能は、ある程度制約を受けることが多
い。

【００１０】ｅ．ヘール加工機能を持つターニングセン
タ 特殊な加工機能を持つターニングセンタとして、主軸の
回転に同期してバイトを半径方向に運動させ、多角形あ
るいは楕円などの形状を旋削のヘール加工で創成する機
能をもつターニングセンタがある。これにより、非回転
形状の高効率で加工することが可能になる。

【００１１】ｆ．グラインディングセンタ グラインディングセンタは、マシニングセンタと同様
に、研削砥石を交換しながら、平面研削、内面研削、プ
ロフィール研削などを行なう機械である。基本構成は、
立型マシニングセンタとほぼ同一である。また、立型マ
シニングセンタの主軸を高速化し、研削砥石を取り付け
られるようにしたものもある。この場合は、フライス加
工と研削加工を同一機械で、同一段取りで行えることに
なる。

【００１２】ｇ．多軸研削盤 マシニングセンタと同様に４軸または５軸制御で、４面
加工あるいは曲面研削加工を行う研削盤が存在する。

【００１３】ｈ．ドレッシング機能を持つ研削盤 砥石のツルーイング、ドレッシングならびに計測機能を
持つ研削盤がある。ツルーイングおよびドレッシングの
方法としては、ダイヤモンド工具を用いる方法、放電加
工を用いる方法などがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前記した工作機械で与
えられた図面形状の工作物を加工及び完成しようとすれ
ば、加工内容にもよるが数台の工作機械を使用しなけれ
ばならない。このため、各工作機械への工作物の取り付
け、各工作機械間の搬送時間はロスタイムとなる。更
に、熱処理が必要であれば、別の場所に持って行き熱処
理を行う必要がある。更に加工行程の途中で寸法の計測
を行う必要もある。この発明は、以上のような背景で発
明されたものであり、次の目的を達成する。

【００１５】この発明の目的は、一回の段取りで可能な
限り１台の加工機械で多工程の加工を終了させる複数の
加工要素を持つ加工システムを提供することにある。

【００１６】この発明の他の目的は、加工時間を短縮さ
せる複数の加工要素を持つ加工システムを提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために次のような手段を採る。

【００１８】異なる加工内容を１回の段取りで連続的に
処理できる加工システムであって次の要件からなるも
の、 ａ．ベッド（１）と、 ｂ．前記ベッド（１）に設けられた第１案内面（３，
３）上を少なくとも第１の方向に移動し駆動される送り
台（５）と、 ｃ．前記送り台（５）上に設けられ、前記第１の方向と
垂直な方向の軸線の回りに任意の角度だけ旋回される主
軸台（８）と、 ｄ．前記主軸台（８）に工作物をつかむチャック（１
１）又は複数の工具が保持された工具タレット（２９）
を取り付けるための少なくとも１つの主軸（５７，６
３）と、 ｅ．前記ベッド（１）に設けられた第２案内面（２０，
２０）上を第２の方向に移動し駆動される第２送り台
（２１）と、 ｆ．前記第２送り台（２１）に設けられ、前記第２の方
向と垂直な方向に移動し駆動される第３送り台（２３）
と、 ｇ．前記第３送り台（２３）上に設けられたコラム（２
５）と、 ｈ．前記コラム（２５）に設けられ前記第２送り台
（２）及び前記第３送り台（２３）と垂直な方向に移動
し駆動される主軸頭（２７）と、 ｉ．前記主軸頭（２７）に前記チャック（１１）又は前
記工具タレット（２９）を取り付けるための第２主軸
と、 ｊ．前記第１主軸（５７）又は前記第２主軸に対向して
前記工具タレット（２９）及び工作物を供給するための
インデックスマガジン（４０）と、 からなる複数の加工要素を持つ加工システムである。

【００１９】更に、前記加工システムは、前記ベッド
（１）の案内面（３１ａ，３１ｂ）を移動でき、かつ少
なくとも前記主軸台（８）に対向しうる位置に設けら
れ、少なくとも前記工作物の保持を行う心押台（３２）
とからなると良い。

【００２０】更にまた、前記ベッド（１）の近傍に設け
られ、前記工作物にレーザ光を照射して熱エネルギによ
り加工を施すためのレーザ発振器（４９）が配置すると
良い。

【００２１】

【作 用】工作物及び工具タレット・マガジン４０に工
作物Ｗを搭載して主軸台８側に搬送する。主軸台８のチ
ャック１１は、工作物Ｗを把持する。主軸台８は、低速
と高速回転用の主軸を備えていて、工作物又はチャツク
１１を回転駆動する。更に主軸台８は、主軸軸線と直角
の軸線の回りで割出せる。この工作物Ｗの加工に必要な
工具は、工作物及び工具タレット・マガジン４０から工
具タレット２９を割出してコラム２５上の主軸頭２７に
装着する。この主軸頭１７は、３方向に移動できる。こ
の工具タレット２９により、チャック１１の工作物Ｗを
加工する。

【００２２】必要があれば、レーザ加工機４９により工
作物Ｗに焼入れなどの熱処理も行う。バーワークの場合
は、テイルストック３２を使用し必要な加工を行う。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１は、複数の加工要素を持つ加工システム
の外観を示す図である。ベッド１は、機械の本体を構成
する台であり、平面がほぼ矩形である。ベッド１の両サ
イドには、加工液、切粉などを排除するときの樋２が一
体に形成されている。ベッド１上には、２本の直線のガ
イドレールには第１案内面３，３が形成されている。第
１案内面３の側面には、ラック４が固定されている。

【００２４】第１案内面３，３上には、送り台５が移動
自在に設けられている。送り台５の下面には、ナットが
固定されておりこのナットに送りねじ６がねじ込まれて
いる。送りねじ６の一端には、Ｘ１サーボモータ（図示
せず）の出力軸が連結されている。Ｘ１サーボモータの
回転駆動により、送り台５は第１案内面３，３上を移動
される。送り台５の上部には、主軸台８が設けられてい
る。主軸台８はＸ１方向と直角な方向、すなわちＹ１軸
線の回りに回転および割出位置決めができる。この回転
及び割出し位置決めのための駆動は、ウォーム及びウォ
ームホイールを介してＹ１サーボモータ９により行う
（図３参照）。

【００２５】主軸台８には、主軸が軸受により回転自在
に支持されている。主軸の前面側の端面部には、チャッ
ク１１が取り付けられている。チャック１１は工作物を
把持するためのものである。ただし、主軸前端面には、
工作物把持用のチャック１１だけでなく、後述する工具
タレット２９も装着できる。主軸は、主軸台８内に埋め
込んだビルトインモータにより高速及び低速に回転駆動
される。

【００２６】一方、前記ベッド１上には、第１案内面
３，３と平行なＸ２方向に２本の第２案内面２０，２０
が形成されている。第２案内面２０，２０上には、第２
送り台２１が移動自在に設けられている。第２案内面２
０，２０に沿ってＸ２送りねじ１９が配置されている。
Ｘ２送りねじ１９は、第２送り台２１の下面に設けたナ
ット１７にねじ込まれている。Ｘ２送りねじ１９の一端
は、Ｘ２サーボモータ１８の出力軸に連結されている。
結局、Ｘ２サーボモータ１８を回転させることにより、
第２送り台２１は第２案内面２０上を移動する。

【００２７】第２送り台２１には、２本の第３案内面２
２，２２を有する案内レールが第２案内面２０，２０と
直角な方向に取り付けられている。第３案内面２２，２
２上には、第３送り台２３が移動自在に設けられてい
る。第３送り台２３は、送りねじを介してＺ２サーボモ
ータ２４により移動される。更に、第３送り台２３上に
は、コラム２５が一体に設けられている。コラム２５の
前面には、第４案内面２６，２６が形成されている。

【００２８】第４案内面２６，２６には、主軸頭２７が
上下動自在に設けられている。主軸頭２７は、Ｙ２サー
ボモータ２８により上下動自在に駆動される。主軸頭２
７内には、主軸が回転自在に支持され設けられている。
主軸の前面側の主軸端には、工具タレット２９が取り付
けられている。工具タレット２９の外周には、複数の工
具Ｔが取り付けられている。この主軸前端の構造は、後
述する主軸台８の構造と同一であり、ここでは説明しな
い。この工具タレット２９は、後記するように主軸より
回転動力を取り出して、工具タレット２９に取り付けた
回転工具を回転させるものである。また、工具タレット
２９の本体は、カービックカップリング構造により主軸
受の前端面に位置決め固定できるものである。

【００２９】タレット２９に取り付けられた工具Ｔは、
チャック１１に把持した工作物を加工する。ベッド１に
は、更に高さの違う２本の案内面３１ａ，３１ｂが形成
されている（図２参照）。この両案内面３１ａ，３１ｂ
上にテイルストック３２が移動自在に設けられている。
テイルストック３２は、センタを使用して工作物の一端
を支える台である。更に、心押軸を回転駆動および回転
割出用のサーボモータ３３を備えている。したがって、
心押軸の前端面３４に工作物把持用のチャック１１、工
具タレット２９も取り付けることができる。

【００３０】工作物及び工具タレット・マガジン４０ 第１案内面３，３上には、第４移動台４１が移動自在に
設けられている。第４移動台４１上には、サーボモータ
４２が搭載されているとおり、その出力軸に設けたピニ
オンが案内レールのラック４に噛み合っている。第４移
動台４１は、第１案内面３，３上をサーボモータ４２に
より駆動されて移動する。したがって、サーボモータ４
２を回すことで第４移動台４１は、案内面３，３上を移
動される。

【００３１】第４移動台４１上には、工作物及び工具タ
レット・マガジン４０が搭載されている。第４移動台４
１には、工作物及び工具タレット・マガジン４０を割出
しするためのサーボモータ４４が取り付けられている。
第４移動台４１上のタレット台４３上には、マガジン本
体４６が割出し可能に設けられている。マガジン本体４
６は、８角形であり、その外周面に工具タレット２９を
取り付けるためのタレットソケット４７が外周の４か所
に設けられている。マガジン本体４６の上部には、工作
物を把持し、搭載するための工作物把持台（図示せず）
が設けられている。したがって、工作物及び工具タレッ
ト・マガジン４０は、工具タレット２９の搬送と共に工
作物の搬送も行う。

【００３２】図６は、図２のVI-VI 線で切断した第４移
動台４１の断面図である。割出用サーボモータ４４の出
力軸には、ウォーム８０が設けられている。ウォーム・
ホイール８１に噛み合っている。ウォーム・ホイール８
１は、マガジン本体４６に固定されている。したがっ
て、割出用サーボモータ４４を回転させることによって
ウォーム８０は回転され、ウォーム・ホイール８１は割
出し回転させられる。ウォーム・ホイール８１の回転に
よりマガジン本体４６は、所望の角度に割出しされる。
この割出しにより、工具タレット２９を必要な角度位置
に割出す。第４移動台４１上には、サーボモータ４２が
搭載されこの出力軸には、ピニオン８２が連結されてい
る。ピニオン８２は、ラック４に噛み合っている。

【００３３】ベッド１の隣には、レーザ加工機５０が設
置されている。レーザ加工機４９は、焼入れ、切断、溶
接などを行うためのものである。このレーザ加工機４９
の構造は周知である。レーザ発振ヘッド５０は、サーボ
モータにより３軸線方向に移動される。この駆動機構
は、周知であり、ここでは詳記しない。

【００３４】主軸台８ 図３は、主軸台４及び第１送り台３の切断断面図であ
り、図４は図３のIV−IV線の切断断面図である。主軸台
本体５１は、立方体状の形をしたものである。主軸台本
体５１の下面には、割出軸５２が一体に取り付けられて
いる。割出軸５２は軸受５３により回転自在に第１送り
台５に支持されている。割出軸５２には、ウォームホイ
ール５４が固定されている。ウォームホイール５４は、
ウォーム５５に噛み合っている。ウォーム５５は、軸５
６を介してサーボモータ９により割出し回転される。

【００３５】主軸台本体５１内には、低速回転のための
低速主軸５７が軸受５８に支持されている。低速主軸５
７の外周には、ウォームホイール５９が固定されてい
る。ウォームホイール５９は、ウォーム７２に噛み合っ
ている。ウォームホイール５９は、軸６０を介して低速
用モータ６１により回転駆動される。低速主軸５７の前
端面には、環状のカービックカップリング６２が形成さ
れている。カービックカップリング６２は、工具タレッ
ト２９（図７，８参照）又は工作物チャック等を取り付
けるためのものである。

【００３６】低速主軸５７でかつカービックカップリン
グ６２の外周には、環状の磁気チャック７０が設けられ
ている。磁気チャック７０は、角形の工作物又は異形の
工作物固定用の治具を吸着固定するためのものである。

【００３７】低速主軸５７と同軸で中心には、高速回転
のための高速主軸６３が軸受６４により回転自在に支持
されている。高速主軸６３の前面には、テーパ穴６５が
形成されている。高速主軸６３の後端には、ＡＣモータ
のモータロータ６６が一体固定されている。更に高速主
軸６３には、回転円盤７１が取り付けられている。回転
円盤７１は、エンコーダを更正する部品であり、高速主
軸６３の回転数、回転方向、回転角を検出するものであ
る。このエンコーダの詳細な構造は周知であり、その説
明は省略する。

【００３８】モータロータ６６の外周でかつ主軸台本体
５１には、モータ・ステータ６７が一体に固定されてい
る。モータロータ６６とモータ・ステータ６７は、ＡＣ
モータを構成する。モータロータ６６は、希望の角度位
置に割出しするための割出用モータ（図示せず）を備え
ている。

【００３９】モータ・ステータ６７内のコイルはその内
部抵抗により発熱する。このためモータ・ステータの外
周の外周の主軸台本体５１には、螺旋状の溝であるオイ
ルジャケット６８が形成されている。オイルジャケット
６８には、冷凍装置で冷却された冷却油が流されてお
り、モータ・ステータ６７を冷却する。高速主軸６３の
最後部には、アンクランプシリンダ６９が設けられてい
る。アンクランプシリンダ６９は、低速主軸６３のテー
パ穴６５内に把持された工具をアンクランプするための
ものである。なお、テーパ穴６５への工具の固定は、周
知の構造であるローレット、ドローバ、皿バネによって
行う（図示せず）。

【００４０】一方、低速主軸５７への工具タレットの取
付は、次のように行う。低速主軸５７の前端面には、環
状にカービックカップリング６２が形成されている。カ
ービックカップリング６２は、工具タレット２９に形成
されたカービックカップリング９３（図８）に噛み合っ
て工具タレット２９を低速主軸５７に固定するためのも
のである。

【００４１】工具タレット 図７に示すものは、工具タレット２９の一部破断平面図
である。図８は図７のVIII-VIII 線の断面図である。工
具タレット２９は、放射状に複数のタップ９０、ドリル
９１など回転工具と、旋削工具９２等種々の工具を備え
ているタレット刃物台である。例えば、回転工具である
タップ９０は、タップチャック９３で把持されている。
タップチャップ９３は、タップ軸９４の一端に設けられ
ており、タップ軸９４の他端には、かさ歯車９５がキー
止めされている。工具タレット本体８９は、平面６角形
状であり高さを持った本体である。

【００４２】６角の各辺には、タップ９０、ドリル９１
等の回転工具、旋削工具９２、工作物把持用のサブチャ
ック９６が取り付けられている。工具タレット２９は加
工時には、主軸頭２７又は主軸台８の前面に固定され
る。工具タレット本体８９の側面には、環状にカービッ
クカップリング９７が形成されている。このカービック
カップリング９７は、低速主軸５７の前端面に形成され
たカービックカップリング６２に噛み合って工具タレッ
ト２９を低速主軸５７に固定する。

【００４３】工具タレット本体８９の側面中央には、テ
ーパシャンク９８が回転自在に支持されている。テーパ
シシャンク９８の一端には、かさ歯車９９がキー固定さ
れている。かさ歯車９９はかさ歯車９５と噛み合ってい
る。テーパシャンク９８は、高速主軸６３のテーパ穴６
５に噛み合って工具タレット２９を固定する。工具タレ
ット本体８９の前面には、把持部８８が形成されてい
る。把持部８８は、工具タレット２９をタレットソケッ
ト４７に挿入して把持するためのものである。

【００４４】作 動 以上のような構造の複数の加工要素を持つ加工システム
は、次のように作動する。ＮＣ装置１００は、これから
加工しようとする工作物に合わせて工具タレット２９を
選択する。工具タレット２９は、工作物の加工内容に応
じてあらかじめ装着する工具が決められている。例え
ば、加工内容がドリル、外径、ネジ切り、外周研削加工
であれば、それらの加工ができるように、ドリル、外径
バイト、ネジ切りバイト、砥石が装着された工具タレッ
ト２９を選択する。

【００４５】工具タレット２９は、工作物及び工具タレ
ット・マガジン４０に複数個貯蔵されている。この工具
タレット２９の交換は、ＮＣ装置１００の指令により、
割出用サーボモータ４４を起動し、ウォーム８０、ウォ
ームホイール８１を回転させて、工具マガジン本体４６
を所望の角度に割出す（図１，２の状態）。この割出し
の状態は、工具マガジン本体４６の空いているタレット
ソケット４７側をコラム２５側に向けた状態である。こ
の割出しと同時に又は平行してＸ２サーボモータ１８、
Ｚ２サーボモータ２４、Ｙ２サーボモータ２８を起動さ
せて主軸頭２７を工具タレット２９の交換位置に移動さ
せる。すなわち、工作物及び工具タレット・マガジン４
０と主軸２７を対向させ、マガジン本体４６のタレット
ソケット４７と工具タレット２９の把持部９６の中心線
を一致させる。

【００４６】この中心線が一致し対向した状態で、Ｚ２
サーボモータ２４を駆動させて、主軸頭２７を更にマガ
ジン本体４６に近づけ、工具タレット２９の把持部８８
をタレットソケット４７に挿入する。マガジン本体４６
内のクランプ装置は、把持部９６を把持する。この把持
後、主軸頭２７内の工具クランプ装置は工具タレット２
９のクランプを解除する。この後、Ｚ２サーボモータ２
４を起動させて、主軸頭２７を再びマガジン本体４６か
ら引き離す。

【００４７】第４移動台４１上の割出し用サーボモータ
４４を起動させて、マガジン本体４６を所望の角度に割
り出す。目的の工具タレット２９がコラム２５側に位置
すると、再びＺ２サーボモータ２４を移動させて主軸頭
２７をマガジン本体４６に近づける。主軸頭２７内のク
ランプ装置は、工具タレット２９のテーパシャンク９８
を把持する。この把持後、マガジン本体４６内のクラン
プ装置は工具タレット２９を解放する。以上の動作で工
具タレット２９の交換動作は終了する。

【００４８】一方、この工具タレット２９の交換後又は
前にチャック１１に工作物Ｗを保持させる。工作物及び
工具タレット・マガジン４０にベッド１の側面に配置し
た工作物及び工具タレット２９のストッカー（図示せ
ず）から工作物を供給し搭載する。工作物及び工具タレ
ット・マガジン４０は、工作物を搭載し室内面３，３上
を移動しチャック１１に工作物を供給する。なお、この
移動をしないで、主軸台８を移動させても工作物を把持
しても良い。

【００４９】次に、Ｘ２サーボモータ１８、Ｚ２サーボ
モータ２４、Ｙ２サーボモータ２８を駆動し、主軸頭２
７を所定の加工位置に移動させる。高速主軸６３を回転
させてチャック１１を回転させて、主軸頭２７の工具タ
レット２９内の工具により旋削、ミーリング、穴あけ、
研削加工を行う。このとき加工は、Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２軸
により行う。

【００５０】更に、必要があれば、モータロータ６６を
電磁的に固定し高速主軸６３を固定し、Ｙ１サーボモー
タ９を駆動させて主軸台８をＹ１の軸線の回りに割出し
回転させて同時５軸で必要な加工を行う。長尺の工作物
Ｗの場合には、テイルストック３２とチャック１１との
間に工作物Ｗを保持し通常の旋削、円筒研削、ミーリン
グ加工等の同様の加工を行う。更に、焼入れの必要があ
る工作物Ｗは、レーザ発振ヘッド５０からしレーザを発
振させて焼入れ溶接などを行う。

【００５１】加工が終了した工具Ｗは、工作物及び工具
タレット・マガジン４０に搭載して排出する。

【００５２】

【その他の実施例】前記したテイルストック３２には、
工作物用のチャックは装備していないが、テイルストッ
ク３２は回転駆動及び割出用のサーボモータ３３を有し
ているのでここで工作物用のチャックを設けても良い。
前記工作物Ｗの供給は、ベット１の近くに配置したロボ
ット（図示せず）又は上部に設けた工作物供給・排出装
置（図示せず）により供給又は排除しても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明の複数の
加工要素を持つ加工システムは、あらゆる機械加工及び
レーザ加工ができるので一台の加工機械で相当種類の機
械加工が可能になった。また、１台の加工機械内で多種
類の加工を行うので、搬送時間が短くて済み、結果とし
て加工時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は複数の加工要素を持つ加工システムの外
観を示す立体配置図である。

【図２】図２は図１のII矢視図である。

【図３】図３は主軸台の断面図である。

【図４】図４は図３のVI-VI 線で切断した断面図であ
る。

【図５】図５は主軸台の正面図である。

【図６】図６は、図１のVI-VI 線で切断した断面図であ
る。

【図７】図７は工具タレットの正面である。

【図８】図８は図７VIII-VIII 線で切断した断面図であ
る。

【符号の説明】

１…ベッド、２…樋、３…案内面、４…ラック、５…送
り台、８…主軸台、９…Ｙ１サーボモータ、１０…ＣＩ
サーボモータ、１１…チャック、２０…第２案内面、２
２…第３案内面、２３…第３送り台、２４…Ｚ２サーボ
モータ、２５…コラム、２７…主軸頭、２９…工具タレ
ット、３２…テイルストック、４０…工作物及び工具タ
レット・マガジン、４９…レーザ加工機、５０…レーザ
発振ヘッド、５７…低速主軸、６３…高速主軸、６５…
テーパ穴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】異なる加工内容を１回の段取りで連続的に
   処理できる加工システムであって次の要件からなるも
   の、 ａ．ベッド（１）と、 ｂ．前記ベッド（１）に設けられた第１案内面（３，
   ３）上を少なくとも第１の方向に移動し駆動される送り
   台（５）と、 ｃ．前記送り台（５）上に設けられ、前記第１の方向と
   垂直な方向の軸線の回りに任意の角度だけ旋回される主
   軸台（８）と、 ｄ．前記主軸台（８）に工作物をつかむチャック（１
   １）又は複数の工具が保持された工具タレット（２９）
   を取り付けるための少なくとも１つの主軸（５７，６
   ３）と、 ｅ．前記ベッド（１）に設けられた第２案内面（２０，
   ２０）上を第２の方向に移動し駆動される第２送り台
   （２１）と、 ｆ．前記第２送り台（２１）に設けられ、前記第２の方
   向と垂直な方向に移動し駆動される第３送り台（２３）
   と、 ｇ．前記第３送り台（２３）上に設けられたコラム（２
   ５）と、 ｈ．前記コラム（２５）に設けられ前記第２送り台
   （２）及び前記第３送り台（２３）と垂直な方向に移動
   し駆動される主軸頭（２７）と、 ｉ．前記主軸頭（２７）に前記チャック（１１）又は前
   記工具タレット（２９）を取り付けるための第２主軸
   と、 ｊ．前記第１主軸（５７）又は前記第２主軸に対向して
   前記工具タレット（２９）及び工作物を供給するための
   インデックスマガジン（４０）と、 からなる複数の加工要素を持つ加工システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 ａ．前記ベッド（１）の案内面（３１ａ，３１ｂ）を移
   動でき、かつ少なくとも前記主軸台（８）に対向しうる
   位置に設けられ、少なくとも前記工作物の保持を行う心
   押台（３２）と、 を有することを特徴とするからなる複数の加工要素を持
   つ加工システム。
3. 【請求項３】請求項２において、 ａ．前記ベッド（１）の近傍に設けられ、前記工作物に
   レーザ光を照射して熱エネルギにより加工を施すための
   レーザ発振器（４９）が配置されたことを特徴とする複
   数の加工要素を持つ加工システム。