CN220128095U - 车铣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属机床技术领域，尤其涉及车铣一体机，包括机台、工作台、主轴组件以及第一驱动机构，机台上设有第一驱动机构，工作台与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动工作台前后移动。支撑座设置在机台上，主轴组件滑动地安装在支撑座上，其特征在于：还包括车削组件，车削组件包括三爪卡盘、第一支撑架、皮带轮以及车削电机，第一支撑架固定在工作台上，第一支撑架的一侧安装有车削电机，第一支撑架的上端安装有皮带轮，皮带轮的一端连接三爪卡盘，使得三爪卡盘通过车削电机驱动与皮带轮转动连接。

Description

车铣一体机

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及车铣一体机。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。铣床和钻床等旋转加工的机械都是从车床引伸出来的。铣床指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件铣刀的移动为进给运动。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。

在工件加工中，由于传统的机床功能单一，不能进行复合加工，比如车床只能对工件进行车加工，当需要使用多种机床时，需要在多个机床之间搬运工件，不仅费时费力，同时多个机床又会占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车铣一体机，旨在解决现有技术中的传统的机床功能单一，不能进行复合加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供车铣一体机，包括机台、工作台、主轴组件以及第一驱动机构。机台上设有第一驱动机构，工作台与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动工作台前后移动。支撑座设置在机台上，支撑座上设有第三驱动机构，第三驱动机构连接主轴组件，第三驱动机构用于驱动主轴组件沿水平方向移动，其特征在于：还包括车削组件，车削组件包括三爪卡盘、第一支撑架、皮带轮以及车削电机；第一支撑架固定在工作台上，第一支撑架的一侧安装有车削电机，第一支撑架的上端安装有皮带轮，皮带轮的一端连接三爪卡盘，使得三爪卡盘通过车削电机驱动与皮带轮转动连接。

进一步，第一支撑架设有若干个连接孔，工作台上设有相对位置的螺纹孔，一锁紧件依次传入连接孔以及螺纹孔，并与螺纹孔螺纹连接。

进一步，位于工作台并且与车削组件相对的位置设有尾座组件。工作台的侧面设有第二驱动机构，第二驱动机构与尾座组件连接，以驱动尾座组件沿工作台上水平移动。

进一步，尾座组件包括第二支撑架、顶尖以及液压单元，第二驱动机构连接第二支撑架并驱动第二支撑架沿工作台上移动，且第二支撑架上设有液压单元，且液压单元的驱动端与顶尖固定连接，以驱动顶尖前顶或后缩；顶尖与三爪卡盘的中心轴处于同一水平线上。

进一步，工作台的一侧是倾斜面，并且第二驱动机构设在倾斜面上，第二支撑架在移动下与工作台之间设有避空槽。

进一步，支撑座上设有第三驱动机构，第三驱动机构连接一固定件，主轴组件固定在固定件上，使得第三驱动机构驱动主轴组件在支撑座上水平移动。固定件的一侧还设有第四驱动机构，主轴组件连接在第四驱动机构上，并驱动主轴组件在固定件上下移动。

进一步，主轴组件包括钻铣台、旋转电机以及刀具。钻铣台通过第三驱动机构与固定件滑动连接，旋转电机设在钻铣台上，且旋转电机的驱动端与刀具固定连接。

进一步，第一驱动机构包括平移电机、丝杆以及导向部。平移电机安装在机台上，且平移电机的驱动端与丝杆传动连接。导向部固定在工作台的下端，且导向部与丝杆螺纹连接，以驱动工作台移动。

进一步，支撑座上设有滑槽，固定件的底部设有与滑槽相适配的导向凸沿，导向凸沿与滑槽滑动连接。

进一步，机台上设有多个凹型槽，凹型槽的轴向与工作台的移动方向相同，用于收集并清理废屑。

本实用新型实施例提供的车铣一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型能实现车床铣床相结合加工工件。车削组件保持驱动状态，车削电机通过皮带带动皮带轮转动，而皮带轮一端与三爪卡盘连接，从而带动三爪卡盘转动，三爪卡盘夹紧工件，并对工件进行加工，实现车床的进给运动，完成对工件的车削。而需要铣削和钻孔的时候，将工件固定在工作台上，驱动主轴组件在支撑座上滑动可水平且上下移动，再配合第一驱动机构驱动机台上的工作台平移，相对实现主轴组件的前后移动，可使主轴组件全方位对工件进行加工，实现了复合加工，避免了多个机床之间搬运工件，相较于多个机床，所述车铣一体机床占用空间较小，且加工效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车铣一体机的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的车铣一体机的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的车铣一体机的局部图。

主要附图标记说明：

100、机台；110、工作台；120、固定件；130、支撑座；140、避空槽；200、车削组件；210、三爪卡盘；220、第一支撑架；230、皮带轮；240、车削电机；250、连接孔；260、螺纹孔；

300、尾座组件；310、第二支撑架；320、顶尖；330、液压单元；

400、主轴组件；410、钻铣台；420、旋转电机；430、刀具；

500、第一驱动机构；510、第二驱动机构；520、第三驱动机构；521、平移电机；522、丝杆；523、导向部；530、第四驱动机构；

600、凹型槽；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～3中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，本案例提供的是车铣一体机，具体地，包括机台100、工作台110、主轴组件400以及第一驱动机构500。机台100上设有第一驱动机构500，工作台110与第一驱动机构500连接，由第一驱动机构500驱动工作台110前后移动。支撑座130设置在机台100上，支撑座130上设有第三驱动机构520，第三驱动机构520连接主轴组件400，第三驱动机构520用于驱动主轴组件400沿水平方向移动，其特征在于：还包括车削组件200，车削组件200包括三爪卡盘210、第一支撑架220、皮带轮230以及车削电机240；第一支撑架220固定在工作台110上，第一支撑架220的一侧安装有车削电机240，第一支撑架220的上端安装有皮带轮230，皮带轮230的一端连接三爪卡盘210，使得三爪卡盘210通过车削电机240驱动与皮带轮230转动连接。

在本实用新型实施例中，本实用新型能实现车床铣床相结合加工工件。车削组件200保持驱动状态，车削电机240通过皮带带动皮带轮230转动，而皮带轮230一端与三爪卡盘210连接，从而带动三爪卡盘210转动，三爪卡盘210夹紧工件，并对工件进行加工，实现车床的进给运动，完成对工件的车削。而需要铣削和钻孔的时候，将工件固定在工作台110上，驱动主轴组件400在支撑座130上滑动可水平且上下移动，再配合第一驱动机构500驱动机台100上的工作台110平移，相对实现主轴组件400的前后移动，可使主轴组件400全方位对工件进行加工，实现了复合加工，避免了多个机床之间搬运工件，相较于多个机床，所述车铣一体机床占用空间较小，且加工效率更高。

进一步，第一支撑架220设有若干个连接孔250，工作台110上设有相对位置的螺纹孔260，一锁紧件依次传入连接孔250以及螺纹孔260，并与螺纹孔260螺纹连接。在本实施例中，第一支撑架220设置成可拆卸式，便于后期维护，设置螺纹锁付的形式，提高良好的稳定性的同时便于拆卸。

进一步，位于工作台110并且与车削组件200相对的位置设有尾座组件300。工作台110的侧面设有第二驱动机构510，第二驱动机构510与尾座组件300连接，以驱动尾座组件300沿工作台110上水平移动。在本实施例中，针对一些特定的工件需要固定在位置上以与车铣组件动作，设置可滑动地尾座组件300可将工件夹紧，提高加工工件的稳定性。

进一步，尾座组件300包括第二支撑架310、顶尖320以及液压单元330，第二驱动机构510连接第二支撑架310并驱动第二支撑架310沿工作台110上移动，且第二支撑架310上设有液压单元330，且液压单元330的驱动端与顶尖320固定连接，以驱动顶尖320前顶或后缩；顶尖320与三爪卡盘210处于同一水平线上。在本实施例中，加工件与尾座组件300固定好后，由第二驱动机构510将加工件运输到理想位置，且液压单元330驱动顶尖320前伸，将加工件顶紧，从而配合主轴组件400对加工件加工。顶尖320与三爪卡盘210的中心轴处于同一水平线上，利于提高加工的精确性。

进一步，工作台110的一侧是倾斜面，并且第二驱动机构510设在倾斜面上，第二支撑架310在移动下与工作台110之间设有避空槽140。在本实施例中，尾座组件300需要在工作台110上移动，因此第二支撑架310与工作台110之间设有一定的间隙，避免产生剧烈摩擦而毁坏设备。

进一步，支撑座130上设有第三驱动机构520，第三驱动机构520连接一固定件120，主轴组件400固定在固定件120上，使得第三驱动机构520驱动主轴组件400在支撑座130上水平移动。固定件120的一侧还设有第四驱动机构530，主轴组件400连接在第四驱动机构530上，并驱动主轴组件400在固定件120上下移动。在本实施例中，车床上设置有一铣床结构，因此需要主轴组件400能全方位运作，以便于对工件的各个部位进行全方位加工。

进一步，主轴组件400包括钻铣台410、旋转电机420以及刀具430。钻铣台410通过第三驱动机构520与固定件120滑动连接，旋转电机420设在钻铣台410上，且旋转电机420的驱动端与刀具430固定连接。在本实施例中，旋转电机420驱动刀具430摆动不同角度，以配合所有的驱动机构实现对加工件的全方位加工，提高加工的精确性。

进一步，第一驱动机构500包括平移电机521、丝杆522以及导向部523。平移电机521安装在机台100上，且平移电机521的驱动端与丝杆522传动连接，导向部523固定在工作台110的下端，且导向部523与丝杆522螺纹连接，以驱动工作台110移动。在本实施例中，第一驱动机构500为电动丝杆522直线模组，为伺服电机的平移电机521驱动丝杆522的转动控制工作台110移动，精度高且安装方便。

进一步，支撑座130上设有滑槽，固定件120的底部设有与滑槽相适配的导向凸沿，导向凸沿与滑槽滑动连接。在本实施例中，支撑座130上的滑槽与固定件120的导向凸沿相互配合形成滑动连接，使得固定件120能在导向下左右平移。

进一步，机台100上设有多个凹型槽600，凹型槽600的轴向与工作台110的移动方向相同，用于收集并清理废屑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.车铣一体机，包括机台、工作台、主轴组件以及第一驱动机构；所述机台上设有第一驱动机构，所述工作台与所述第一驱动机构连接，由所述第一驱动机构驱动所述工作台前后移动；一支撑座设置在所述机台上，所述支撑座上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接所述主轴组件，所述第三驱动机构用于驱动所述主轴组件沿水平方向移动，其特征在于：还包括车削组件，所述车削组件包括三爪卡盘、第一支撑架、皮带轮以及车削电机；所述第一支撑架固定在所述工作台上，所述第一支撑架的一侧安装有所述车削电机，所述第一支撑架的上端安装有所述皮带轮，所述皮带轮的一端连接所述三爪卡盘，使得三爪卡盘通过所述车削电机驱动与所述皮带轮转动连接。

2.根据权利要求1所述的车铣一体机，其特征在于，所述第一支撑架设有若干个连接孔，所述工作台上设有相对位置的螺纹孔，一锁紧件依次传入所述连接孔以及所述螺纹孔，并与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的车铣一体机，其特征在于，位于所述工作台并且与所述车削组件相对的位置设有尾座组件；所述工作台的侧面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述尾座组件连接，以驱动所述尾座组件沿所述工作台上水平移动。

4.根据权利要求3所述的车铣一体机，其特征在于，所述尾座组件包括第二支撑架、顶尖以及液压单元，所述第二驱动机构连接所述第二支撑架并驱动所述第二支撑架沿所述工作台上移动，且所述第二支撑架上设有所述液压单元，且所述液压单元的驱动端与所述顶尖连接，以驱动所述顶尖前顶或后缩；所述顶尖与所述三爪卡盘的中心轴处于同一水平线上。

5.根据权利要求4所述的车铣一体机，其特征在于，所述工作台的一侧是倾斜面，并且所述第二驱动机构设在倾斜面上，所述第二支撑架在移动下与所述工作台之间设有避空槽。

6.根据权利要求1所述的车铣一体机，其特征在于，所述支撑座上设有第三驱动机构，第三驱动机构连接一固定件，所述主轴组件固定在所述固定件上，使得所述第三驱动机构驱动主轴组件在所述支撑座上水平移动；所述固定件的一侧还设有第四驱动机构，所述主轴组件连接在所述第四驱动机构上，并驱动所述主轴组件在所述固定件上下移动。

7.根据权利要求6所述的车铣一体机，其特征在于，所述主轴组件包括钻铣台、旋转电机以及刀具；所述钻铣台通过所述第三驱动机构与所述固定件滑动连接，所述旋转电机设在所述钻铣台上，且旋转电机的驱动端与所述刀具固定连接。

8.根据权利要求1所述的车铣一体机，其特征在于，所述第一驱动机构包括平移电机、丝杆以及导向部；所述平移电机安装在所述机台上，且所述平移电机的驱动端与丝杆传动连接；所述导向部固定在所述工作台的下端，且所述导向部与所述丝杆螺纹连接，以驱动所述工作台移动。

9.根据权利要求6所述的车铣一体机，其特征在于，所述支撑座上设有滑槽，所述固定件的底部设有与滑槽相适配的导向凸沿，所述导向凸沿与所述滑槽滑动连接。

10.根据权利要求1所述的车铣一体机，其特征在于，所述机台上设有多个凹型槽，所述凹型槽的轴向与所述工作台的移动方向相同，用于收集并清理废屑。