CN216066670U - 车铣复合加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备领域，旨在解决当对工件进行车铣加工时，需要更换机床和装夹找正浪费时间且导致加工精度低的问题，本实用新型提供一种车铣复合加工设备，包括底座、车电主轴、XYZ方向移动机构、车铣复合电主轴、刀库和尾座，XYZ方向移动机构带动车铣复合电主轴在XYZ方向上移动，车铣复合电主轴转动，刀库设置在底座上并使其内刀具转动以便车铣复合电主轴抓取和换刀，本设备车削加工时车电主轴和尾座夹持并带动工件转动，车铣复合电主轴安装车刀在XYZ三个方向移动完成车削。本设备铣削加工时车电主轴和尾座夹持工件保持不动，车铣复合电主轴安装铣刀在XYZ三个方向移动完成铣削。机床加工既可车削可铣削，避免因更换机床导致的装夹误差。

Description

车铣复合加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种车铣复合加工设备。

背景技术

机床是指能够加工零部件的机器，现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。复合加工是国际上机械加工领域最流行的加工工艺之一。一些工件需要经过车削和铣削加工，目前，在车床上一些工件可以通过一次装夹工序加工完成，保证了相关部件的同轴度和垂直度要求，而在铣电机的地脚安装面和钻安装孔时，还需要换到铣床上重新装夹找正，这样不仅浪费时间，而且地脚安装面和工件轴线的位置精度也容易超差，尤其是在工件体积较大时，操作时间较长，加工精度较差。

因此，本领域需要一种新的车铣复合加工设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决当对工件进行车铣加工时，需要更换机床和装夹找正浪费时间且导致加工精度低的问题。

本实用新型提供一种车铣复合加工设备，车铣复合加工设备包括底座、车电主轴、XYZ方向移动机构、车铣复合电主轴、刀库和尾座，车电主轴和尾座设置在底座上并能够夹持工件并选择性地带动工件转动，XYZ方向移动机构与车铣复合电主轴连接并能够带动车铣复合电主轴在XYZ方向上移动，刀库设置在底座上并能够使其自身内的刀具转动以便车铣复合电主轴进行抓取和换刀，在车铣复合加工设备对工件进行车削加工时，车电主轴和尾座夹持并带动工件转动，车铣复合电主轴安装车刀，通过在XYZ三个方向的移动完成车削。本设备铣削加工时，车电主轴和尾座夹持工件保持不动，车铣复合电主轴安装铣刀，通过在XYZ三个方向的移动完成铣削。通过这样的设置，能够使得XYZ方向移动机构带动车铣复合电主轴在XYZ方向移动，通过将车电主轴和尾座设置在底座上，能够实现转动工件进行全方位加工，提高机床加工工件的灵活性和适用性，同时通过在底座上设置刀库，可以在机床上至少集成两种加工刀具，使得机床加工工件既可以车削也可以铣削，有利于频繁更换刀具，功能全面，提高加工效率、加工精度和机床的集成度，一次装夹工件，全部工序都可以完成，有效避免了因更换机床导致的装夹误差，提高生产效率，节约成本和加工时间。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，尾座和车电主轴能够从工件的两侧将工件夹持，车电主轴为直驱电主轴，通过这样的设置，尾座和车电主轴夹持工件的两侧且尾座和车电主轴配合转动使得工件能够旋转以被车刀进行加工，而当车电主轴不转动时，尾座和车电主轴夹持工件的两侧并使得工件保持不动从而能够被铣刀进行加工，使得更加灵活地切换工件的加工方式。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，尾座为液压尾座，液压尾座能够通过其自身可伸缩的液压缸将工件顶住，通过采用液压尾座，能够防止在加工时尾座固定不牢固而晃动或掉落，同时可伸缩的液压缸在加工时可以灵活伸出和缩回以自动顶紧工件实现加工，提高加工精度，并且能够便于工件的更换。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，XYZ方向移动机构包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，Y轴滑板滑动地设置在底座上且能够在Y向驱动机构的带动下沿Y向移动，X轴滑板滑动地设置在Y轴滑板上且能够在X向驱动机构的带动下沿X向移动，Z轴滑板滑动地设置在X轴滑板上且能够在Z向驱动机构的带动下沿Z向移动，车铣复合电主轴设置在Z轴滑板上，通过这样的设置，使得Y轴滑板能够实现Y向移动，X轴滑板能够实现X向移动，Z轴滑板能够实现Z向移动，以带动车铣复合电主轴在Y向、X向、Z向移动，以加工工件以及进行换刀。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，Y向驱动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，Y向伺服电机设置在底座上且通过Y向丝杠副与Y轴滑板连接，通过这样的设置，使得Y向伺服电机能够驱动Y向丝杠副以带动Y轴滑板移动。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，Y向丝杠副包括Y向丝杠和Y向滑块，Y向伺服电机的输出轴与Y向丝杠连接，Y向滑块连接在Y向丝杠上，Y向滑块与Y轴滑板连接，通过这样的设置，使得Y向伺服电机能够给Y向丝杠提供动力以带动Y向滑块进行滑动，Y轴滑板在Y向滑块的带动下进行移动，实现车铣复合电主轴在Y向的移动。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，X向驱动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，X向伺服电机设置在底座或Y轴滑板上且通过X向丝杠副与X轴滑板连接，通过这样的设置，使得X向伺服电机能够驱动X向丝杠副以带动X轴滑板在Y轴滑板上移动。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，X向丝杠副包括X向丝杠和X向滑块，X向伺服电机的输出轴与X向丝杠连接，X向滑块连接在X向丝杠上，X向滑块与X轴滑板连接，通过这样的设置，使得X向伺服电机能够给X向丝杠提供动力以带动X向滑块进行滑动，X轴滑板在X向滑块的带动下进行移动，实现车铣复合电主轴在X向的移动。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，Z向驱动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，Z向伺服电机设置在底座或X轴滑板上且通过Z向丝杠副与Z轴滑板连接，通过这样的设置，使得Z向伺服电机能够驱动Z向丝杠副以带动Z轴滑板在X轴滑板上移动。

在上述的车铣复合加工设备的优选技术方案中，Z向丝杠副包括Z向丝杠和Z向滑块，Z向伺服电机的输出轴与Z向丝杠连接，Z向滑块连接在Z向丝杠上，Z向滑块与Z轴滑板连接，通过这样的设置，使得Z向伺服电机能够给Z向丝杠提供动力以带动Z向滑块进行滑动，Z轴滑板在Z向滑块的带动下进行移动，实现车铣复合电主轴在Z向的移动。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的车铣复合加工设备的前视图；

图2是本实用新型的车铣复合加工设备的俯视图；

附图标记列表：

1、底座；2、车铣复合电主轴；3、刀库；4、尾座；41、液压缸；5、车电主轴；51、卡盘；6、Y轴滑板；7、X轴滑板；8、Z轴滑板；9、芯轴。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中提到的工件需要使用车削和铣削加工时，更换机床和装夹找正浪费时间且导致加工精度低的问题，本实用新型提供一种车铣复合加工设备，旨在使得机床加工工件既可以车削也可以铣削，能够将工件转动着进行全方位加工，提高加工的灵活性和适用性，提高加工效率、加工精度和机床的集成度，解决了现有技术中工件加工需要不停上下移动位置和调换机床带来的问题，一次装夹工件，全部工序都可以完成，有效避免了因更换机床导致的装夹误差，提高生产效率，节约成本和加工时间。

具体地，如图1和2所示，本实用新型的车铣复合加工设备包括底座1，底座1上卧式安装有车电主轴5和尾座4并且车电主轴5和尾座4能够夹持工件并选择性地带动工件转动，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置车电主轴5和尾座4在底座1上的具体位置，只要车电主轴5和尾座4便于夹取工件同时能够自由转动工件即可，车电主轴5和尾座4与底座1的固定方式可以为螺接、焊接、一体制造等，在本实用新型的实施例中，车电主轴5和尾座4通过螺钉连接的方式固定于底座1的上表面上，底座1上还设有用于加工工件的车铣复合电主轴2，车铣复合电主轴2在底座1上的全方位移动通过XYZ方向移动机构实现，底座1上设有用于更换刀具的刀库3，优选地，车铣复合电主轴2为伺服直驱电主轴，省去了传动链中的齿轮、皮带等一切中间环节，实现动力源对车铣复合电主轴2的直接驱动，车铣复合电主轴2可通过刀库3切换刀具，具体为刀库3中设置有存放若干多刀具的刀柄，刀柄采用HSK100，通过转动刀库3中的刀具以便车铣复合电主轴2进行抓取和换刀，本实施例中车铣复合电主轴2中的刀柄采用HSK100，XYZ方向移动机构与车铣复合电主轴2连接并能够带动车铣复合电主轴2在XYZ方向上移动加工，车铣复合电主轴2的输出轴朝向工件，在车铣复合加工设备对工件进行车削加工时，车电主轴5和尾座4夹持并带动工件转动，车铣复合电主轴2安装车刀，通过在XYZ三个方向的移动完成车削。在车铣复合加工设备对工件铣削加工时，车电主轴5和尾座4夹持工件保持不动，车铣复合电主轴2安装铣刀，通过在XYZ三个方向的移动完成铣削。

在本实用新型的实施例中，在一种优选方案中，尾座4和车电主轴5以相同的高度设置在底座1的两侧，尾座4可以安装在底座1的左侧，相应地，车电主轴5安装在底座1的右侧，同样地，尾座4还可以安装在底座1的右侧，相应地，车电主轴5安装在底座1的左侧，参照图1和2，尾座4安装于底座1的右侧，车电主轴5安装于底座1的左侧，车电主轴5为伺服直驱电主轴，省去了传动链中的齿轮、皮带等一切中间环节，实现了动力源对车电主轴5的直接驱动，车电主轴5靠近抓取工件的一端设有卡盘51，尾座4和车电主轴5上的卡盘51能够从工件的两侧将工件夹持，与车铣复合电主轴2相配合对工件进行加工。在上述优选方案中，尾座4可以采用手动尾座和液压尾座等，优选地，本实施例中的尾座4为液压尾座，采用液压尾座能使其顶尖顶紧工件，保证加工的稳定性，具体为通过其自身可伸缩的液压缸41将工件顶住以固定和定位，在本实施例中，车铣复合电主轴2和车电主轴5均由自带的电机驱动，车铣复合电主轴2和车电主轴5均为伺服直驱电主轴，本领域技术人员可以在具体实践中灵活地设置车铣复合电主轴2和车电主轴5自带的驱动电机类型，只要实现车铣复合电主轴2和车电主轴5的旋转即可。

在上述优选方案中，XYZ方向移动机构具体包括Y向驱动机构、X向驱动机构、Z向驱动机构、Y轴滑板6、X轴滑板7和Z轴滑板8，Y轴滑板6滑动地设置在底座1上且能够在Y向驱动机构的带动下沿Y向移动，X轴滑板7滑动地设置在Y轴滑板6上且能够在X向驱动机构的带动下沿X向移动，Z轴滑板8滑动地设置在X轴滑板7上且能够在Z向驱动机构的带动下沿Z向移动，车铣复合电主轴2设置在Z轴滑板8上且能够随着Z轴滑板8实现XYZ方向的移动，上述的XYZ方向移动机构还可以采用其他能够实现全方位移动的结构，只要能使得车铣复合电主轴2实现XYZ方向的移动加工即可。

在上述中，Y轴滑板6滑动地设置在底座1上可以是Y轴滑板6和底座1之间设置Y向滑轨，通过Y向滑轨实现Y轴滑板6在底座1上的Y向滑动，同样地，X轴滑板7滑动地设置在Y轴滑板6上可以是X轴滑板7和Y轴滑板6之间设置X向滑轨，通过X向滑轨实现X轴滑板7在Y轴滑板6的X向滑动，Z轴滑板8滑动地设置在X轴滑板7上可以是Z轴滑板8和X轴滑板7之间设置Z向滑轨，通过Z向滑轨实现Z轴滑板8在X轴滑板7的Z向滑动。当然，在本实用新型中，除了上述可以将Y轴滑板6滑动地设置在底座1上，X轴滑板7滑动地设置在Y轴滑板6上，Z轴滑板8滑动地设置在X轴滑板7上以及将车铣复合电主轴2在Z轴滑板8上，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置Y轴滑板6、X轴滑板7和Z轴滑板8布置顺序，例如还可以将X轴滑板7滑动地设置在底座1上，Y轴滑板6滑动地设置在X轴滑板7上，Z轴滑板8滑动地设置在Y轴滑板6上以及将车铣复合电主轴2设置在Z轴滑板8上，又或者将Z轴滑板8滑动地设置在底座1上，Y轴滑板6滑动地设置在Z轴滑板8上，X轴滑板7滑动地设置在Y轴滑板6上以及将车铣复合电主轴2设置在X轴滑板7上，只要通过上述三个方向的滑板的依次滑动叠放实现车铣复合电主轴2的三轴移动即可。

以Y轴滑板6滑动地设置在底座1上，X轴滑板7滑动地设置在Y轴滑板6上，Z轴滑板8滑动地设置在X轴滑板7上以及将车铣复合电主轴2设置在Z轴滑板8上为例，在图1和2所示的方位中，先以图1为例，图1的前后方向(即垂直于纸面向里和向外的方向)为Y向，左右方向为X向，上下方向为Z向，再以图2为例，图2的上下方向为Y向，左右方向为X向，前后方向(即垂直于纸面向里和向外的方向)为Z向。需要说明的是，下文提及的前后方向、左右方向以及上下方向都是相对于图1进行示例性说明的。

进一步地，Y向驱动机构可以采用齿轮齿条式、丝杠式等移动结构，如果采用齿轮齿条式移动结构，Y向驱动机构包括Y向伺服电机、齿轮和齿条，Y向伺服电机的输出轴与齿轮连接，齿轮和齿条啮合，齿条连接在Y轴滑板6上，Y向伺服电机能够驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动齿条Y向移动，进而使得齿条再带动Y轴滑板6在底座1上移动，继续参照图1和2，优选地，Y向驱动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，Y向伺服电机设置在底座1上且通过Y向丝杠副与Y轴滑板6连接，采用丝杠副结构，可以有效提高Y向驱动机构的传动效率和精度，当然上述的伺服电机可以为直流电机或其他种类的电机。

进一步地，Y向丝杠副包括Y向丝杠和Y向滑块(图中未示出)，Y向伺服电机的输出轴与Y向丝杠连接，Y向滑块连接在Y向丝杠上，Y向滑块与Y轴滑板6连接，使得Y向伺服电机能够给Y向丝杠提供动力以带动Y向滑块进行滑动，Y轴滑板6在Y向滑块的带动下进行前后移动(相对于底座1)，Z轴滑板8也随之进行前后移动，从而实现车铣复合电主轴2实现在Y向的移动。

进一步地，X向驱动机构可以采用齿轮齿条式、丝杠式等移动结构，如果采用齿轮齿条式移动结构，X向驱动机构包括X向伺服电机、齿轮和齿条，X向伺服电机的输出轴与齿轮连接，齿轮和齿条啮合，齿条连接在X轴滑板7上，X向伺服电机能够驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动齿条X向移动，进而使得齿条再带动X轴滑板7在Y轴滑板6上移动，继续参照图1和2，优选地，X向驱动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，X向伺服电机设置在底座1或Y轴滑板6上且通过X向丝杠副与X轴滑板7连接，本实施例中，X向伺服电机设置在Y轴滑板6上且通过X向丝杠副与X轴滑板7连接，X向伺服电机驱动X向丝杠副以带动X轴滑板7在Y轴滑板6上移动，采用丝杠副结构，可以有效提高X向驱动机构的传动效率和精度，当然上述的伺服电机可以为直流电机或其他种类的电机。

进一步地，X向丝杠副包括X向丝杠和X向滑块(图中未示出)，X向伺服电机的输出轴与X向丝杠连接，X向滑块连接在X向丝杠上，X向滑块与X轴滑板7连接，使得X向伺服电机能够给X向丝杠提供动力以带动X向滑块进行滑动，X轴滑板7在X向滑块的带动下进行左右移动(相对于Y轴滑板6)，Z轴滑板8也随之进行左右移动，从而实现车铣复合电主轴2在X向的移动。

进一步地，Z向驱动机构可以采用齿轮齿条式、丝杠式等移动结构，如果采用齿轮齿条式移动结构，Z向驱动机构包括Z向伺服电机、齿轮和齿条，Z向伺服电机的输出轴与齿轮连接，齿轮和齿条啮合，齿条连接在Z轴滑板8上，Z向伺服电机能够驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动齿条Z向移动，进而使得齿条再带动Z轴滑板8在X轴滑板7上移动，继续参照图1和2，优选地，Z向驱动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，Z向伺服电机设置在底座1或X轴滑板7上且通过Z向丝杠副与Z轴滑板8连接，本实施例中，Z向伺服电机设置在X轴滑板7上且通过Z向丝杠副与Z轴滑板8连接，Z向伺服电机驱动Z向丝杠副以带动Z轴滑板8在X轴滑板7上移动，采用丝杠副结构，可以有效提高Z向驱动机构的传动效率和精度，当然，上述的伺服电机可以为直流电机或其他种类的电机。

进一步地，Z向丝杠副包括Z向丝杠和Z向滑块(图中未示出)，Z向伺服电机的输出轴与Z向丝杠连接，Z向滑块连接在Z向丝杠上，Z向滑块与Z轴滑板8连接，Z轴滑板8上还设有使车铣复合电主轴2夹紧刀具的增压缸，Z向伺服电机给Z向丝杠提供动力以带动Z向滑块进行滑动，Z轴滑板8在Z向滑块的带动下进行上下移动(相对于X轴滑板7)，从而带动车铣复合电主轴2实现Z向的移动。

参照图1，车削加工时，转动刀库3靠近车铣复合电主轴2进行换刀或装刀，调整尾座4上的液压缸41和车电主轴5上的卡盘51至同一高度后进行对工件的夹取，通过Y向丝杠调整Y轴滑板6前后滑动至合适位置后(前视角度)，X轴滑板7也随之移动至相应位置，调整X向丝杠左右滑动至合适位置后(前视角度)，Z轴滑板8也随之移动至相应位置，调整Z向丝杠上下滑动至合适位置后(前视角度)，车铣复合电主轴2随着Z轴滑板8移动实现XYZ向移动至加工位，车铣复合电主轴2不旋转，尾座4和车电主轴5夹紧工件后，车电主轴5旋转，卡盘51和液压缸41相配合带动工件高速旋转进行车削加工，铣削加工时，转动刀库3靠近车铣复合电主轴2进行刀具交换，调整尾座4上的液压缸41和卡盘51至同一高度后进行对工件的夹取(如果对同一工件进行车削和铣削加工，则尾座4和车电主轴5夹持工件的位置保持不变)，尾座4和车电主轴5夹取工件后不旋转，通过Y向丝杠调整Y轴滑板6前后滑动至合适位置后(前视角度)，X轴滑板7也随之移动至相应位置，调整X向丝杠左右滑动至合适位置后(前视角度)，Z轴滑板8也随之移动至相应位置，调整Z向丝杠上下滑动至合适位置后(前视角度)，车铣复合电主轴2随着Z轴滑板8移动至加工位，车铣复合电主轴2自动找正工件位置后与工件接触，车铣复合电主轴2带动铣刀高速旋转对工件进行铣削加工，上述本实施例中的车削和铣削只是一种优选实施方式，在具体实施中，还可以选用其他种类的刀具进行加工，比如镗刀、钻头和扩孔钻等。

本实用新型的车铣复合加工设备除了可以加工普通工件外，还可以加工定子，参照图1和2，在一种优选方案中，具体实施方式为将定子套在芯轴9上，然后车电主轴5通过卡盘51卡紧芯轴9，尾座4与卡盘51相配合通过可伸缩的液压缸41将芯轴9顶住，同时在芯轴9内部通液压油，促使芯轴9的外径膨胀，进而芯轴9与定子内径固定，实现定子的夹紧，本领域技术人员可以灵活地设置，芯轴9也可以采用跟其他结构，比如定位销等结构，只要能固定定子即可，相应地，将芯轴9内部的液压油卸掉时，芯轴9的外径缩回以放松定子，通过芯轴9不同的膨胀程度以调节其夹紧定子的夹紧与松开进行加工。当然，本实施例中加工定子只是一种优选实施方式，在具体实施中，还可以加工其他工件，比如转子和衬套等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车铣复合加工设备，其特征在于，所述车铣复合加工设备包括底座、车电主轴、XYZ方向移动机构、车铣复合电主轴、刀库和尾座，所述车电主轴设置在所述底座上并能够夹持工件并选择性地带动工件转动，所述XYZ方向移动机构与所述车铣复合电主轴连接并能够带动所述车铣复合电主轴在XYZ方向上移动，所述刀库设置在所述底座上并能够使其自身内的刀具转动以便所述车铣复合电主轴进行抓取和换刀，

在所述车铣复合加工设备对工件进行车削加工时，所述车电主轴和所述尾座夹持并带动工件转动，所述车铣复合电主轴安装车刀，通过在XYZ三个方向的移动完成车削，

在所述车铣复合加工设备对工件进行铣削加工时，所述车电主轴和所述尾座夹持工件保持不动，所述车铣复合电主轴安装铣刀，通过在XYZ三个方向的移动完成铣削。

2.根据权利要求1所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述尾座和所述车电主轴设置在所述底座的两侧，所述车电主轴为直驱电主轴，所述尾座和所述车电主轴能够从工件的两侧将工件夹持。

3.根据权利要求2所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述尾座为液压尾座，所述液压尾座能够通过其自身可伸缩的液压缸将工件顶住。

4.根据权利要求1所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述XYZ方向移动机构包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构、X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板，所述Y轴滑板滑动地设置在所述底座上且能够在所述Y向驱动机构的带动下沿Y向移动，所述X轴滑板滑动地设置在所述Y轴滑板上且能够在所述X向驱动机构的带动下沿X向移动，所述Z轴滑板滑动地设置在所述X轴滑板上且能够在所述Z向驱动机构的带动下沿Z向移动，所述车铣复合电主轴设置在所述Z轴滑板上，所述车铣复合电主轴为直驱电主轴。

5.根据权利要求4所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述Y向驱动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，所述Y向伺服电机设置在所述底座上且通过所述Y向丝杠副与所述Y轴滑板连接。

6.根据权利要求5所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述Y向丝杠副包括Y向丝杠和Y向滑块，所述Y向伺服电机的输出轴与所述Y向丝杠连接，所述Y向滑块连接在所述Y向丝杠上，所述Y向滑块与所述Y轴滑板连接。

7.根据权利要求4所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，所述X向伺服电机设置在所述底座或所述Y轴滑板上且通过所述X向丝杠副与所述X轴滑板连接。

8.根据权利要求7所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述X向丝杠副包括X向丝杠和X向滑块，所述X向伺服电机的输出轴与所述X向丝杠连接，所述X向滑块连接在所述X向丝杠上，所述X向滑块与所述X轴滑板连接。

9.根据权利要求4所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述Z向驱动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，所述Z向伺服电机设置在所述底座或所述X轴滑板上且通过所述Z向丝杠副与所述Z轴滑板连接。

10.根据权利要求9所述的车铣复合加工设备，其特征在于，所述Z向丝杠副包括Z向丝杠和Z向滑块，所述Z向伺服电机的输出轴与所述Z向丝杠连接，所述Z向滑块连接在所述Z向丝杠上，所述Z向滑块与所述Z轴滑板连接。

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