CN218801453U - 一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，包括机床底座，机床底座顶部设置有转盘，转盘上设置有夹具部件，转盘外侧设置有拨杆组件和防错机构部件，转盘上方设置有主轴箱，主轴箱底部设置有刀柄，涉及齿针式摆线马达定子齿针孔加工技术领域，通过专用的工装夹具，实现自动化加工，节省了劳动力，提高了加工精度，提高了生产效率。

Description

一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备

技术领域

本实用新型属于齿针式摆线马达定子齿针孔加工技术领域，具体为一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备。

背景技术

摆线马达定子孔针齿孔尺寸为7-φ12.7，7个齿针孔尺寸公差，下差为+0.008mm，上差为+0.012mm，公差范围为0.004mm，圆柱度要求为0.003mm。粗糙度要求ra0.2。

由于摆线马达工作主要靠定子和转子齿的啮实现传动，因此齿针式摆线马达定子的7个齿针孔的精度要求很高。摆线马达定子作为摆线马达的核心工作零件，此零件的精度直接影响着摆线马达的性能。齿针式摆线马达定子齿利用高精度的圆柱销(齿针)与齿针孔精密配合。由高精度的齿针孔保证转子齿和圆柱销(齿针)很好的啮合，达到很小的内泄漏，很小的摩擦力。因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。

齿针式摆线马达定子为保证零件的精度要求，7个齿针孔在粗加工后需要采用珩磨工艺保证齿针孔的精度要求。珩磨加工后，再对齿针式摆线马达定子进行车削加工，形成转子腔。

齿针式摆线马达定子齿针孔现有的加工方法为手工研磨，使用设备为普通台式钻床，在普通台式钻床上安装研磨棒，人工手动拿工件将研磨棒对准齿针孔，对齿针孔进行研磨。

然而，现有的加工方法加工效率低，劳动强度大，由于人工参与，加工精度不稳定，废品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，包括机床底座，所述机床底座顶部设置有转盘，所述转盘上设置有夹具部件，所述转盘外侧设置有拨杆组件和防错机构部件，所述转盘上方设置有主轴箱，所述主轴箱底部设置有刀柄。

优选的，还包括冷却站，用于设备整体的冷却，所述机床底座侧面设置有操作站，所述机床底座顶部设置有机架，所述主轴箱设置于机架上端内侧，所述机架背面设置有控制柜。

优选的，所述转盘下方设置有夹具浮动盒，所述夹具浮动盒下方转动连接有凸轮分度转台，所述转盘顶部外侧阵列设置有若干工位，所述夹具部件包括设置于转盘上方中心处的夹具松夹机构，以及设置于工位上的夹具分度及定位夹紧组件。

优选的，所述夹具分度及定位夹紧组件包括由下及上依次设置的浮动单元、分度单元、定位单元、夹紧单元；

所述浮动单元包括与转盘相连的固定座，所述固定座上端外圈上下两侧均设置有浮动单元轴承，所述固定座外侧套设有浮动套，所述浮动套上端卡设有浮动板；

所述分度单元包括设置于浮动板上通过分度盘回转轴设置有分度盘，所述分度盘外端穿插设置有若干分度定位柱，所述分度盘底部的旋转体通过分度单元轴承与浮动板转动连接，所述旋转体通过旋转体定位柱塞与浮动板定位，所述分度盘回转轴内设置有回转中心定位套；

所述定位单元包括与分度盘回转轴相连的工件定位板，所述分度盘回转轴与工件定位板之间通过工件中心定位销定位，所述工件定位板与分度盘之间通过定位销定位，所述浮动板顶部一端设置有第一支座，所述第一支座上滑动设置有定位滑板，并通过定位柱塞定位，所述定位滑板与分度定位柱相配合，用于分度盘的定位；

所述夹紧单元包括依次设置于第一支座顶部的滑板导向板及滑板导向块，所述滑板导向板、滑板导向块之间滑动设置有压套滑板，所述压套滑板靠近工件的一端通过压套夹环设置有压套，所述压套滑板远离工件的一端设置有拨轮。

优选的，所述拨杆组件包括与机床底座相连的基座，所述基座上方设置有设备安装板，所述基座顶部卡设有换型调整齿轮，其与基座侧面的换型调整手轮通过连杆传动连接，所述设备安装板底部设置有与换型调整齿轮相啮合的换型调整齿条；

所述设备安装板一端设置有拨叉横移气缸，所述拨叉横移气缸输出杆上连接有滑板，滑板与设备安装板滑动连接，滑板顶部设置有拨叉纵移气缸，所述拨叉纵移气缸输出杆上设置于拨叉，所述设备安装板靠近拨叉横移气缸的一端顶部还设置有到位确认开关。

优选的，所述防错机构部件包括相连的支板，所述支板上设置有支柱，所述支柱上方靠近转盘的一端通过换型定位销固定设置有防错气缸，所述防错气缸上连接有防错销。

优选的，所述夹具松夹机构包括与机床底座相连的第二支座，所述第二支座顶部设置有支架，所述支架侧面设置有定位滑板气缸，定位滑板气缸上连接有下勾头，所述支架顶部设置有夹具滑板气缸，所述夹具滑板气缸上连接有上勾头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过专用的工装夹具，实现自动化加工，节省了劳动力，提高了加工精度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的夹具部件主视图；

图6为本实用新型的夹具部件侧视图；

图7为本实用新型的夹具部件俯视图；

图8为本实用新型的夹具分度及定位夹紧组件主视图；

图9为本实用新型的夹具分度及定位夹紧组件侧视图；

图10为本实用新型的夹具分度及定位夹紧组件剖视图；

图11为本实用新型的拨杆组件主视图；

图12为本实用新型的拨杆组件剖视图；

图13为本实用新型的拨杆组件俯视图；

图14为本实用新型的防错机构部件结构示意图；

图15为本实用新型的夹具松夹机构结构示意图；

图中：1、机床底座；2、转盘；21、夹具浮动盒；22、凸轮分度转台；3、夹具部件；31、夹具分度及定位夹紧组件；311、浮动单元；3111、浮动单元轴承；3112、固定座；3113、浮动套；3114、浮动板；312、分度单元；3121、旋转体定位柱塞；3122、回转中心定位套；3123、分度单元轴承；3124、分度定位柱；3125、分度盘；3126、分度盘回转轴；3127、滚针轴承；313、定位单元；3131、定位柱塞；3132、定位滑板；3133、定位销；3134、工件定位板；3135、工件中心定位销；314、夹紧单元；3141、压套滑板；3142、滑板导向块；3143、滑板导向板；3144、拨轮；3145、第一支座；3146、压套夹环；3147、压套；32、夹具松夹机构；321、第二支座；322、支架；323、下勾头；324、定位滑板气缸；325、上勾头；326、夹具滑板气缸；4、防错机构部件；41、支板；42、支柱；43、换型定位销；44、防错销；45、防错气缸；5、拨杆组件；51、拨叉横移气缸；52、到位确认开关；53、换型调整齿轮；54、换型调整手轮；55、基座；56、拨叉；57、拨叉纵移气缸；58：设备安装板；59、滑板；6、主轴箱；7、刀柄；8、操作站；9、冷却站；10、控制柜。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

本实施例给出一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备的具体结构，如图1-4所示，包括机床底座1，机床底座1顶部设置有转盘2，转盘2上设置有夹具部件3，转盘2外侧设置有拨杆组件5和防错机构部件4，转盘2上方设置有主轴箱6，主轴箱6底部设置有刀柄7。

进一步的，主轴箱6用一个主轴伺服电机通过行星减速机、同步齿形带轮以及同步齿形带，带动五个主轴实现旋转运动，由伺服电机驱动滚珠丝杠带动主轴箱6上下运动，实现主轴的进给运动。转台采用凸轮辊子结构的分割器，旋转节拍快，定位精度±20”。

进一步的，还包括冷却站9，用于设备整体的冷却，机床底座1侧面设置有操作站8，机床底座1顶部设置有机架，主轴箱6设置于机架上端内侧，机架背面设置有控制柜10。

进一步的，如图5-7所示，转盘2下方设置有夹具浮动盒21，夹具浮动盒21下方转动连接有凸轮分度转台22，转盘2顶部外侧阵列设置有若干工位，夹具部件3包括设置于转盘2上方中心处的夹具松夹机构32，以及设置于工位上的夹具分度及定位夹紧组件31。

进一步的，如图8-10所示，夹具分度及定位夹紧组件31均匀分布在工作台面的六个工位上，六个工位中工位01是装夹及分度工位，拨杆组件5用于对工件进行分度的。操作者或机器人将工件装上夹具后，执行循环命令，工作台自动旋转一个工位，新装的工件转到工位02，防错机构部件4设置于工位02外侧，确认工件的孔是否与刀具中心吻合，若不吻合即可发出报警，若吻合则进行正常加工。02工位加工结束后，重复循环，该工件一次经过工位03、工位04、工位05以及工位06的加工，再转到工位01时，这个工件的1个孔加工完成，拨杆组件5拨动夹具分度组件将工件旋转一个孔，此时，工作台自动旋转，如此循环下去，完成对所有孔的珩磨加工。

进一步的，夹具分度及定位夹紧组件31包括由下及上依次设置的浮动单元311、分度单元312、定位单元313、夹紧单元314；

浮动单元311包括与转盘2相连的固定座3112，固定座3112上端外圈上下两侧均设置有浮动单元轴承3111，固定座3112外侧套设有浮动套3113，浮动套3113上端卡设有浮动板3114；浮动单元311用于实现夹具体的平面浮动性，保证多工位加工时实现刀具与工件孔的重合。

分度单元312包括设置于浮动板3114上通过分度盘回转轴3126设置有分度盘3125，分度盘3125外端穿插设置有若干分度定位柱3124，分度盘3125底部的旋转体通过分度单元轴承3123与浮动板3114转动连接，旋转体通过旋转体定位柱塞3121与浮动板3114定位，分度盘回转轴3126内设置有回转中心定位套3122；分度单元部分312的作用是实现工件能按需要角度旋转、定位，实现不重复装夹工件的情况下，实现7孔或9孔的转动，从而实现工件孔的连续加工。

定位单元313包括与分度盘回转轴3126相连的工件定位板3134，分度盘回转轴3126与工件定位板3134之间通过工件中心定位销3135定位，工件定位板3134与分度盘3125之间通过定位销3133定位，浮动板3114顶部一端设置有第一支座3145，第一支座3145上滑动设置有定位滑板3132，并通过定位柱塞3131定位，定位滑板3132与分度定位柱3124相配合，用于分度盘3125的定位；定位单元313部分的作用是通过一面两销的定位方式，确定工件的回转中心以及被加工孔的角度位置。

夹紧单元314包括依次设置于第一支座3145顶部的滑板导向板3143及滑板导向块3142，滑板导向板3143、滑板导向块3142之间滑动设置有压套滑板3141，压套滑板3141靠近工件的一端通过压套夹环3146设置有压套3147，压套滑板3141远离工件的一端设置有拨轮3144；装夹状态时，压套滑板是打开状态，操作者或机器人将工件装上夹具后，夹紧气缸推动拨轮，将压套滑板推到夹紧状态。

进一步的，如图11-13所示，拨杆组件包括与机床底座1相连的基座55，基座55上方设置有设备安装板58，基座55顶部卡设有换型调整齿轮53，其与基座55侧面的换型调整手轮54通过连杆传动连接，设备安装板58底部设置有与换型调整齿轮53相啮合的换型调整齿条；

设备安装板58一端设置有拨叉横移气缸51，拨叉横移气缸51输出杆上连接有滑板59，滑板59与设备安装板58滑动连接，滑板59顶部设置有拨叉纵移气缸57，拨叉纵移气缸57输出杆上设置于拨叉56，设备安装板58靠近拨叉横移气缸51的一端顶部还设置有到位确认开关52。

进一步的，初始状态拨叉横移气缸51和拨叉纵移气缸57均为缩回状态，当夹具单元旋转一个工位，夹具需要分度，拨叉横移气缸51自动伸出，然后拨叉纵移气缸57伸出，此时，拨叉56插入到夹具的分度定位柱3124上，此时，拨叉横移气缸51缩回，就拨动分度盘3125旋转一个孔位，此时到位确认开关52会得电发信号，标示分度到位，然后拨叉纵移气缸57缩回，使拨叉56与分度定位柱3124分开，然后工作台自动旋转一个工位，进入加工循环。

进一步的，如图14所示，防错机构部件4包括相连的支板41，支板41上设置有支柱42，支柱42上方靠近转盘2的一端通过换型定位销43固定设置有防错气缸45，防错气缸45上连接有防错销44。

进一步的，因为工位02、工位03、工位04、工位05、工位06为加工工位，刀具会自动下来对工件进行加工，如果工件孔与刀具没对正，会直接造成刀具撞机事故，02工位的防错机构部件4就是用气缸带动插销对工件孔进行确认，确保工件孔与刀具的正确位置。所以，防错机构部件4虽然结构简单，但对自动化设备来说，这种防错机构的巧妙布置能起到很关键的作用。对人为的疏忽错误进行有效的预防。

进一步的，转台旋转到位后，防错气缸45带动防错销44插入工件孔，防错气缸45上有信号开关发出到位信号，防错销44再退回，退回开关确认后，转台可以旋转，进行工作循环。

进一步的，如图15所示，夹具松夹机构32包括与机床底座1相连的第二支座321，第二支座321顶部设置有支架322，支架322侧面设置有定位滑板气缸324，定位滑板气缸324上连接有下勾头323，支架322顶部设置有夹具滑板气缸326，夹具滑板气缸326上连接有上勾头325。

进一步的，夹具松夹机构32安装在机床转台中央，夹具松夹机构32有两个气缸，一个是驱动夹具滑板松开与夹紧的夹具滑板气缸326，另一个是驱动夹具分度盘的定位滑板的伸出与缩回的定位滑板气缸324。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：包括机床底座(1)，所述机床底座(1)顶部设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有夹具部件(3)，所述转盘(2)外侧设置有拨杆组件(5)和防错机构部件(4)，所述转盘(2)上方设置有主轴箱(6)，所述主轴箱(6)底部设置有刀柄(7)。

2.如权利要求1所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：还包括冷却站(9)，用于设备整体的冷却，所述机床底座(1)侧面设置有操作站(8)，所述机床底座(1)顶部设置有机架，所述主轴箱(6)设置于机架上端内侧，所述机架背面设置有控制柜(10)。

3.如权利要求1所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：所述转盘(2)下方设置有夹具浮动盒(21)，所述夹具浮动盒(21)下方转动连接有凸轮分度转台(22)，所述转盘(2)顶部外侧阵列设置有若干工位，所述夹具部件(3)包括设置于转盘(2)上方中心处的夹具松夹机构(32)，以及设置于工位上的夹具分度及定位夹紧组件(31)。

4.如权利要求3所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：所述夹具分度及定位夹紧组件(31)包括由下及上依次设置的浮动单元(311)、分度单元(312)、定位单元(313)、夹紧单元(314)；

所述浮动单元(311)包括与转盘(2)相连的固定座(3112)，所述固定座(3112)上端外圈上下两侧均设置有浮动单元轴承(3111)，所述固定座(3112)外侧套设有浮动套(3113)，所述浮动套(3113)上端卡设有浮动板(3114)；

所述分度单元(312)包括设置于浮动板(3114)上通过分度盘回转轴(3126)设置有分度盘(3125)，所述分度盘(3125)外端穿插设置有若干分度定位柱(3124)，所述分度盘(3125)底部的旋转体通过分度单元轴承(3123)与浮动板(3114)转动连接，所述旋转体通过旋转体定位柱塞(3121)与浮动板(3114)定位，所述分度盘回转轴(3126)内设置有回转中心定位套(3122)；

所述定位单元(313)包括与分度盘回转轴(3126)相连的工件定位板(3134)，所述分度盘回转轴(3126)与工件定位板(3134)之间通过工件中心定位销(3135)定位，所述工件定位板(3134)与分度盘(3125)之间通过定位销(3133)定位，所述浮动板(3114)顶部一端设置有第一支座(3145)，所述第一支座(3145)上滑动设置有定位滑板(3132)，并通过定位柱塞(3131)定位，所述定位滑板(3132)与分度定位柱(3124)相配合，用于分度盘(3125)的定位；

所述夹紧单元(314)包括依次设置于第一支座(3145)顶部的滑板导向板(3143)及滑板导向块(3142)，所述滑板导向板(3143)、滑板导向块(3142)之间滑动设置有压套滑板(3141)，所述压套滑板(3141)靠近工件的一端通过压套夹环(3146)设置有压套(3147)，所述压套滑板(3141)远离工件的一端设置有拨轮(3144)。

5.如权利要求1所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：所述拨杆组件包括与机床底座(1)相连的基座(55)，所述基座(55)上方设置有设备安装板(58)，所述基座(55)顶部卡设有换型调整齿轮(53)，其与基座(55)侧面的换型调整手轮(54)通过连杆传动连接，所述设备安装板(58)底部设置有与换型调整齿轮(53)相啮合的换型调整齿条；

所述设备安装板(58)一端设置有拨叉横移气缸(51)，所述拨叉横移气缸(51)输出杆上连接有滑板(59)，滑板(59)与设备安装板(58)滑动连接，滑板(59)顶部设置有拨叉纵移气缸(57)，所述拨叉纵移气缸(57)输出杆上设置于拨叉(56)，所述设备安装板(58)靠近拨叉横移气缸(51)的一端顶部还设置有到位确认开关(52)。

6.如权利要求2所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：所述防错机构部件(4)包括相连的支板(41)，所述支板(41)上设置有支柱(42)，所述支柱(42)上方靠近转盘(2)的一端通过换型定位销(43)固定设置有防错气缸(45)，所述防错气缸(45)上连接有防错销(44)。

7.如权利要求3所述的一种齿针式摆线马达定子齿针孔珩磨加工设备，其特征在于：所述夹具松夹机构(32)包括与机床底座(1)相连的第二支座(321)，所述第二支座(321)顶部设置有支架(322)，所述支架(322)侧面设置有定位滑板气缸(324)，定位滑板气缸(324)上连接有下勾头(323)，所述支架(322)顶部设置有夹具滑板气缸(326)，所述夹具滑板气缸(326)上连接有上勾头(325)。

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