CN216227960U - 六轴雕铣批复合cnc机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴雕铣批复合CNC机床，包括机台、加工机构和固定机构，所述加工机构通过龙门架设于机台的上方，所述固定机构通过Y轴移动机构设于加工机构的下方，所述加工机构与龙门架之间设有X轴移动机构和Z轴移动机构，所述加工机构固定设于Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构固定设于X移动机构上，所述X移动机构固定设于龙门架上，所述固定机构包括第一电机、第二电机、第三电机和固定座。通过X轴、Y轴和Z轴三个移动机构配合第一电机、第二电机和第三电机，从而实现六轴联动的加工方式，能够自由地调整工件的摆放角度，进而能够全面地加工工件所需要加工的多个表面。

Description

六轴雕铣批复合CNC机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种六轴雕铣批复合CNC机床。

背景技术

CNC机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将工件加工出来。

CNC机床一般都是三轴的，包括X轴、Y轴和Z轴，刀具在驱动机构的作用下可以沿X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动，对工件完成这三个方向上的加工，当需要加工工件的其它表面时，需要人工去转动工件，重新调整工件的摆放角度，使刀具可以完成工件其它表面的加工，降低了工作效率。目前解决这问题的方式一般是在机床上安装一个多轴机械手臂，机械手臂夹紧工件，待刀具对工件完成X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加工后，通过机械手臂转动工件，调整工件的摆放角度，使工件的其它表面也能被刀具加工，这种方式虽然不用人工去转动工件，但是机械手臂的体积都比较大，为了安装机械手臂则需要扩大机床的体积，增加占地面积，同时机械手臂的造价都比较高，会增加加工的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴雕铣批复合CNC机床，能够自由地调整工件的摆放角度，进而能够全面地加工工件所需要加工的多个表面。

本实用新型公开的六轴雕铣批复合CNC机床所采用的技术方案是:

一种六轴雕铣批复合CNC机床，包括机台、加工机构和固定机构，所述加工机构通过龙门架设于机台的上方，所述固定机构通过Y轴移动机构设于加工机构的下方；

所述加工机构与龙门架之间设有X轴移动机构和Z轴移动机构，所述加工机构固定设于Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构固定设于X移动机构上，所述X移动机构固定设于龙门架上；

所述固定机构包括第一电机、第二电机、第三电机和固定座，所述第一电机固定设于Y移动机构上，所述第一电机的输出端固定设有第一支撑件，所述第二电机设于第一支撑件远离第一电机一端，所述第二电机的轴心与第一电机的轴心垂直，所述第二电机的输出端固定设有第二支撑件，所述第三电机固定设于第二支撑件远离第一支撑件一端，所述第三电机的轴心与第二电机的轴心垂直，所述固定座与第三电机的输出端固定连接，所述固定座位于第一电机、第二电机及第三电机的轴向上。

作为优选方案，所述第一电机的输出端固定设有第一转轴，所述第一转轴的轴心与第一电机的轴心同一轴线上，所述第二电机的输出端固定设有第二转轴，所述第二转轴的轴心与第二电机的轴心同一轴线上，所述第一支撑件的截面形状呈L型，所述第一支撑件一端与第一转轴固定连接，所述第一支撑件另一端与第二转轴转动连接。

作为优选方案，所述第二支撑件的截面形状呈L型，所述第二支撑件一端与第二转轴固定连接，所述第二支撑件另一端与第三电机固定连接。

作为优选方案，所述第二支撑件包括固定件和滑动件，所述固定件与第二转轴固定连接，所述滑动件滑动安装于固定件上，且所述滑动件垂直于固定件设置，所述固定件与滑动件连接形成L型结构，所述滑动件与第三电机固定连接，所述固定件上螺纹连接有传动杆，所述传动杆上转动设有连接件，所述连接件与滑动件固定连接，所述传动杆通过连接件带动滑动件滑动。

作为优选方案，所述Y轴移动机构包括Y滑轨、Y电机、Y丝杆和Y丝杆螺母，所述Y滑轨沿Y轴方向设于机台上，所述固定机构滑动安装于Y滑轨上，所述Y电机设于Y滑轨一端，所述Y丝杆沿Y轴方向设于Y滑轨上，所述Y丝杆一端与Y电机的输出端固定连接，所述Y丝杆的另一端与Y滑轨转动连接，所述Y丝杆螺母螺纹连接于Y丝杆上，所述Y丝杆螺母与固定机构固定连接。

作为优选方案，所述X轴移动机构包括X滑轨、X电机、X丝杆和X丝杆螺母，所述X滑轨水平沿X轴方向设于龙门架上，所述Z轴移动机构滑动安装于X滑轨上，所述X电机设于X滑轨一端，所述X丝杆沿X轴方向设于X滑轨上，所述X丝杆一端与X电机的输出端固定连接，所述X丝杆的另一端与X滑轨转动连接，所述X丝杆螺母螺纹连接于X丝杆上，所述X丝杆螺母与Z轴移动机构固定连接。

作为优选方案，所述Z轴移动机构包括Z滑轨、Z电机、Z丝杆和Z丝杆螺母，所述Z滑轨沿Z轴方向设于龙门架上，所述加工机构滑动安装于Z滑轨上，所述Z电机设于Z滑轨一端，所述Z丝杆竖直沿Z轴方向设于Z滑轨上，所述Z丝杆一端与Z电机的输出端固定连接，所述Z丝杆的另一端与Z滑轨转动连接，所述Z丝杆螺母螺纹连接于Z丝杆上，所述Z丝杆螺母与加工机构固定连接。

作为优选方案，所述加工机构包括立式主轴和设于主轴下方的刀具，所述刀具与主轴可拆卸连接，所述固定机构一侧设有刀盘，所述刀盘位于刀具X轴方向的移动路径上，所述刀盘上设有夹持件，所述夹持件用于夹持刀具，所述夹持件的数量为多个，多个所述夹持件绕刀盘的转动中心线设置，所述刀盘一侧设有第四电机，所述第四电机用于驱动刀盘转动。

作为优选方案，所述夹持件上设有夹持部，所述夹持部上设有凸起，所述刀具与立式主轴过盈配合连接，所述刀具的表面上设有与凸起相配合的凹槽，所述夹持部朝立式主轴的方向设有供刀具进出的开口。

作为优选方案，所述机台上设有废料仓，所述废料仓位于固定座的下方，所述废料仓呈漏斗状，且所述废料仓的底端设有出料口。

本实用新型公开的六轴雕铣批复合CNC机床的有益效果是：通过Y轴移动机构调整固定机构的Y轴方向上的位置，通过X轴移动机构和Z轴移动机构调整加工机构在X轴和Z轴方向上的位置，从而使加工机构与固定机构实现一个精准的对位。而固定机构包括第一电机、第二电机、第三电机及固定座，且第二电机通过第一支撑件与第一电机连接，从而第一电机带动第二电机绕第一电机轴心进行转动，第三电机通过第二支撑将与第二电机连接，从而第二电机带动第三电机绕第二电机轴心进行转动，而固定座与第三电机的输出轴固定连接，从第三电机带动固定座进行转动，通过第一电机、第二电机及第三电机可使固定座实现不同方位上的旋转，从而使固定座上的工件与加工机构进行不同角度，不同方位上的接触加工。通过X轴、Y轴和Z轴三个移动机构配合第一电机、第二电机和第三电机，从而实现六轴联动的加工方式，能够自由地调整工件的摆放角度，进而能够全面地加工工件所需要加工的多个表面。

附图说明

图1是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的结构示意图。

图2是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的固定机构的结构示意图。

图3是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的第二支撑件的结构示意图。

图4是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的第二支撑件的爆炸图。

图5是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的Y轴移动机构的结构示意图。

图6是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的X轴移动机构的结构示意图。

图7是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的Z轴移动机构的结构示意图。

图8是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的加工机构的结构示意图

图9是本实用新型六轴雕铣批复合CNC机床的刀盘结构示意图。

图10是图9中A处的放大图。

10、机台；11、龙门架；20、加工机构；21、立式主轴；22、刀具；221、凹槽；30、固定机构；31、第一电机；311、第一转轴；32、第二电机；321、第二转轴；33、第三电机；34、固定座；40、Y轴移动机构；41、Y滑轨；42、Y电机；43、Y丝杆；44、Y丝杆螺母；50、X轴移动机构；51、X滑轨；52、X电机；53、X丝杆；54、X丝杆螺母；60、Z轴移动机构；61、Z滑轨；62、Z电机；63、Z丝杆；64、Z丝杆螺母；71、第一支撑件；72、第二支撑件；721、固定件；722、滑动件；723、传动杆；724、连接件；80、刀盘；81、夹持件；811、夹持部；812、凸起；813、开口；82、第四电机；90、废料仓；91、出料口。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种六轴雕铣批复合CNC机床，包括机台10、加工机构20和固定机构30，加工机构20通过龙门架11设于机台10的上方，固定机构30通过Y轴移动机构40设于加工机构20的下方；

加工机构20与龙门架11之间设有X轴移动机构50和Z轴移动机构60，加工机构20固定设于Z轴移动机构60上，Z轴移动机构60固定设于X移动机构上，X移动机构固定设于龙门架11上；

固定机构30包括第一电机31、第二电机32、第三电机33和固定座34，第一电机31固定设于Y移动机构上，第一电机31的输出端固定设有第一支撑件71，第二电机32设于第一支撑件71远离第一电机31一端，第二电机32的轴心与第一电机31的轴心垂直，第二电机32的输出端固定设有第二支撑件72，第三电机33固定设于第二支撑件72远离第一支撑件71一端，第三电机33的轴心与第二电机32的轴心垂直，固定座34与第三电机33的输出端固定连接，固定座34位于第一电机31、第二电机32及第三电机33的轴向上。

通过Y轴移动机构40调整固定机构30的Y轴方向上的位置，通过X轴移动机构50和Z轴移动机构60调整加工机构20在X轴和Z轴方向上的位置，从而使加工机构20与固定机构30实现一个精准的对位。而固定机构30包括第一电机31、第二电机32、第三电机33及固定座34，且第二电机32通过第一支撑件71与第一电机31连接，从而第一电机31带动第二电机32绕第一电机31轴心进行转动，第三电机33通过第二支撑将与第二电机32连接，从而第二电机32带动第三电机33绕第二电机32轴心进行转动，而固定座34与第三电机33的输出轴固定连接，从第三电机33带动固定座34进行转动，通过第一电机31、第二电机32及第三电机33可使固定座34实现不同方位上的旋转，从而使固定座34上的工件与加工机构20进行不同角度，不同方位上的接触加工。

具体的，第一电机31的输出端固定设有第一转轴311，第一转轴311的轴心与第一电机31的轴心位于同一轴线上，第二电机32的输出端固定设有第二转轴321，第二转轴321的轴心与第二电机32的轴心同一轴线上，第一支撑件71的截面形状呈L型，第一支撑件71一端与第一转轴311固定连接，第一支撑件71另一端与第二转轴321转动连接。第二转轴321通过L型结构的第一支撑件71与第一转轴311连接，可以确保固定座34位于第一转轴311和第二转轴321的轴线上。

具体的，第二支撑件72的截面形状呈L型，第二支撑件72一端与第二转轴321固定连接，第二支撑件72另一端与第三电机33固定连接。第三电机33通过L型结构的第二支撑件72与第二转轴321连接，可以确保固定座34位于第二转轴321和第三电机33的轴线上。

进一步的，请参考图3和图4，第二支撑件72包括固定件721和滑动件722，固定件721与第二转轴321固定连接，滑动件722滑动安装于固定件721上，且滑动件722垂直于固定件721设置，固定件721与滑动件722连接形成L型结构，滑动件722与第三电机33固定连接，固定件721上螺纹连接有传动杆723，传动杆723上转动设有连接件724，连接件724与滑动件722固定连接，传动杆723通过连接件724带动滑动件722滑动。

当工件安装于固定座34上时，正转或反转传动杆723，从而带动滑动件722沿固定件721移动，进而调整工件的位置，使工件位于第一电机31、第二电机32及第三电机33的轴向上，确保工件在加工过程中始终位于第一电机31、第二电机32及第三电机33的轴向上。在本实施例中，固定件721上还设有刻度，便于计算滑动件722滑动的距离。

具体的，请参考图5，Y轴移动机构40包括Y滑轨41、Y电机42、Y丝杆43和Y丝杆螺母44，Y滑轨41沿Y轴方向设于机台10上，固定机构30滑动安装于Y滑轨41上，Y电机42设于Y滑轨41一端，Y丝杆43沿Y轴方向设于Y滑轨41上，Y丝杆43一端与Y电机42的输出端固定连接，Y丝杆43的另一端与Y滑轨41转动连接，Y丝杆螺母44螺纹连接于Y丝杆43上，Y丝杆螺母44与固定机构30固定连接。通过Y电机42正转或反转带动Y丝杆43转动，从而带动Y丝杆螺母44沿Y轴方向移动，进而带动固定机构30沿Y轴方向移动，调整固定机构30在Y轴方向上的位置。

具体的，请参考图6，X轴移动机构50包括X滑轨51、X电机、X丝杆53和X丝杆螺母54，X滑轨51水平沿X轴方向设于龙门架11上，Z轴移动机构60滑动安装于X滑轨51上，X电机设于X滑轨51一端，X丝杆53沿X轴方向设于X滑轨51上，X丝杆53一端与X电机的输出端固定连接，X丝杆53的另一端与X滑轨51转动连接，X丝杆螺母54螺纹连接于X丝杆53上，X丝杆螺母54与Z轴移动机构60固定连接。通过X电机正转或者反转带动X丝杆53转动，从而带动X丝杆螺母54沿X轴方向移动，进而带动Z轴移动机构60沿X轴方向移动，调整Z轴移动机构60在X轴方向上的位置。

具体的，请参考图7，Z轴移动机构60包括Z滑轨61、Z电机62、Z丝杆63和Z丝杆螺母64，Z滑轨61沿Z轴方向设于龙门架11上，加工机构20滑动安装于Z滑轨61上，Z电机62设于Z滑轨61一端，Z丝杆63竖直沿Z轴方向设于Z滑轨61上，Z丝杆63一端与Z电机62的输出端固定连接，Z丝杆63的另一端与Z滑轨61转动连接，Z丝杆螺母64螺纹连接于Z丝杆63上，Z丝杆螺母64与加工机构20固定连接。通过Z电机62正转或者反转带动Z丝杆63沿Z轴方向移动，从而带动Z丝杆螺母64沿Z轴方向移动，进而带动加工机构20沿Z轴方向上的移动，调整加工机构20在Z轴方向上的位置。

进一步的，请参考图8至图10，加工机构20包括立式主轴21和设于主轴下方的刀具22，刀具22与主轴可拆卸连接，固定机构30一侧设有刀盘80，刀盘80位于刀具22X轴方向的移动路径上，刀盘80上设有夹持件81，夹持件81用于夹持刀具22，夹持件81的数量为多个，多个夹持件81绕刀盘80的转动中心线设置，刀盘80一侧设有第四电机82，第四电机82用于驱动刀盘80转动。

当加工机构20需要更换其它刀具22时，加工机构20带动刀具22在X轴移动机构50和Z轴移动机构60的配合下移动至夹持件81上对应的位置，利用空闲的夹持件81夹持住刀具22，将刀具22从立式主轴21上拆卸后，第四电机82驱动刀盘80转动，将所需要更换的刀具22安装在立式主轴21上，立式主轴21再将更换后的刀具22从夹持件81带至工件上，继续进行下一步的加工，从而实现自动换刀，省去了加工过程中人工换刀的步骤，提高了加工的效率，节省了加工的成本。

具体的，夹持件81上设有夹持部811，夹持部811上设有凸起812，刀具22与立式主轴21过盈配合连接，刀具22的表面上设有与凸起812相配合的凹槽221，夹持部811朝立式主轴21的方向设有供刀具22进出的开口813。

立式主轴21沿X轴方向带动刀具22从开口813处进入夹持部811后，刀具22上的凹槽221与夹持部811上的凸起812相配合，从而将刀具22卡在夹持部811上，由于刀具22与立式主轴21是过盈配合，朝上方移动立式主轴21，即可将立式主轴21与刀具22分离，转动刀盘80，将立式主轴21与需要更换的刀具22连接，立式主轴21再沿X轴方向带动刀具22从开口813处离开夹持部811，移动至工件上，实现自动换刀。

进一步的，机台10上设有废料仓90，废料仓90位于固定座34的下方，废料仓90呈漏斗状，且废料仓90的底端设有出料口91。废料进入废料仓90入会自动沿着斜面从出料口91流出，在出料口91下方设置专门的收集工具即可。不仅可以保持机床的整洁，又方便收集废料。

本实用新型提供一种六轴雕铣批复合CNC机床，通过Y轴移动机构调整固定机构的Y轴方向上的位置，通过X轴移动机构和Z轴移动机构调整加工机构在X轴和Z轴方向上的位置，从而使加工机构与固定机构实现一个精准的对位。而固定机构包括第一电机、第二电机、第三电机及固定座，且第二电机通过第一支撑件与第一电机连接，从而第一电机带动第二电机绕第一电机轴心进行转动，第三电机通过第二支撑将与第二电机连接，从而第二电机带动第三电机绕第二电机轴心进行转动，而固定座与第三电机的输出轴固定连接，从第三电机带动固定座进行转动，通过第一电机、第二电机及第三电机可使固定座实现不同方位上的旋转，从而使固定座上的工件与加工机构进行不同角度，不同方位上的接触加工。通过X轴、Y轴和Z轴三个移动机构配合第一电机、第二电机和第三电机，从而实现六轴联动的加工方式，能够自由地调整工件的摆放角度，进而能够全面地加工工件所需要加工的多个表面。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，包括机台、加工机构和固定机构，所述加工机构通过龙门架设于机台的上方，所述固定机构通过Y轴移动机构设于加工机构的下方；

所述加工机构与龙门架之间设有X轴移动机构和Z轴移动机构，所述加工机构固定设于Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构固定设于X移动机构上，所述X移动机构固定设于龙门架上；

所述固定机构包括第一电机、第二电机、第三电机和固定座，所述第一电机固定设于Y移动机构上，所述第一电机的输出端固定设有第一支撑件，所述第二电机设于第一支撑件远离第一电机一端，所述第二电机的轴心与第一电机的轴心垂直，所述第二电机的输出端固定设有第二支撑件，所述第三电机固定设于第二支撑件远离第一支撑件一端，所述第三电机的轴心与第二电机的轴心垂直，所述固定座与第三电机的输出端固定连接，所述固定座位于第一电机、第二电机及第三电机的轴向上。

2.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述第一电机的输出端固定设有第一转轴，所述第一转轴的轴心与第一电机的轴心位于同一轴线上，所述第二电机的输出端固定设有第二转轴，所述第二转轴的轴心与第二电机的轴心位于同一轴线上，所述第一支撑件的截面形状呈L型，所述第一支撑件一端与第一转轴固定连接，所述第一支撑件另一端与第二转轴转动连接。

3.如权利要求2所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述第二支撑件的截面形状呈L型，所述第二支撑件一端与第二转轴固定连接，所述第二支撑件另一端与第三电机固定连接。

4.如权利要求3所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述第二支撑件包括固定件和滑动件，所述固定件与第二转轴固定连接，所述滑动件滑动安装于固定件上，且所述滑动件垂直于固定件设置，所述固定件与滑动件连接形成L型结构，所述滑动件与第三电机固定连接，所述固定件上螺纹连接有传动杆，所述传动杆上转动设有连接件，所述连接件与滑动件固定连接，所述传动杆通过连接件带动滑动件滑动。

5.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y滑轨、Y电机、Y丝杆和Y丝杆螺母，所述Y滑轨沿Y轴方向设于机台上，所述固定机构滑动安装于Y滑轨上，所述Y电机设于Y滑轨一端，所述Y丝杆沿Y轴方向设于Y滑轨上，所述Y丝杆一端与Y电机的输出端固定连接，所述Y丝杆的另一端与Y滑轨转动连接，所述Y丝杆螺母螺纹连接于Y丝杆上，所述Y丝杆螺母与固定机构固定连接。

6.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述X轴移动机构包括X滑轨、X电机、X丝杆和X丝杆螺母，所述X滑轨水平沿X轴方向设于龙门架上，所述Z轴移动机构滑动安装于X滑轨上，所述X电机设于X滑轨一端，所述X丝杆沿X轴方向设于X滑轨上，所述X丝杆一端与X电机的输出端固定连接，所述X丝杆的另一端与X滑轨转动连接，所述X丝杆螺母螺纹连接于X丝杆上，所述X丝杆螺母与Z轴移动机构固定连接。

7.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z滑轨、Z电机、Z丝杆和Z丝杆螺母，所述Z滑轨沿Z轴方向设于龙门架上，所述加工机构滑动安装于Z滑轨上，所述Z电机设于Z滑轨一端，所述Z丝杆竖直沿Z轴方向设于Z滑轨上，所述Z丝杆一端与Z电机的输出端固定连接，所述Z丝杆的另一端与Z滑轨转动连接，所述Z丝杆螺母螺纹连接于Z丝杆上，所述Z丝杆螺母与加工机构固定连接。

8.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述加工机构包括立式主轴和设于主轴下方的刀具，所述刀具与主轴可拆卸连接，所述固定机构一侧设有刀盘，所述刀盘位于刀具X轴方向的移动路径上，所述刀盘上设有夹持件，所述夹持件用于夹持刀具，所述夹持件的数量为多个，多个所述夹持件绕刀盘的转动中心线设置，所述刀盘一侧设有第四电机，所述第四电机用于驱动刀盘转动。

9.如权利要求8所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述夹持件上设有夹持部，所述夹持部上设有凸起，所述刀具与立式主轴过盈配合连接，所述刀具的表面上设有与凸起相配合的凹槽，所述夹持部朝立式主轴的方向设有供刀具进出的开口。

10.如权利要求1所述的六轴雕铣批复合CNC机床，其特征在于，所述机台上设有废料仓，所述废料仓位于固定座的下方，所述废料仓呈漏斗状，且所述废料仓的底端设有出料口。

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