CN210080732U - 一种数控车床自动化上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床自动化上下料机构，属于数控加工技术领域，一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台，工作台上端固定连接有Y向电动滑台，Y向电动滑台的滑动端固定连接有立柱，立柱上端固定连接有横梁，横梁前端固定连接有X向电动滑台，X向电动滑台的滑动端固定连接有滑移板，滑移板前端固定连接有Z向电动滑台，Z向电动滑台的滑动端固定连接有连接柱，连接柱下端固定连接有固定板，固定板下侧设有四个均匀分布的延伸杆，且延伸杆与固定板之间通过调整单元连接，延伸杆下端固定连接有真空吸盘，可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

Description

一种数控车床自动化上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，更具体地说，涉及一种数控车床自动化上下料机构。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

电动滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。

数控车床在机械加工中是最为常见的设备，一方面目前的数控车床绝大部分都是靠人工去完成工件的上下料，其劳动强度大，效率低，成本高，另一方面极少部分的数控车床具有自动化上下料的机构，但是无法根据工件尤其是盘类零件的尺寸进行调整，不仅容易出现损伤盘类零件和上下料脱落时的情况，提高成本造成损失。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动化上下料机构，它可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台，所述工作台上端固定连接有Y向电动滑台，所述Y向电动滑台的滑动端固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁前端固定连接有X向电动滑台，所述X向电动滑台的滑动端固定连接有滑移板，所述滑移板前端固定连接有Z向电动滑台，所述Z向电动滑台的滑动端固定连接有连接柱，所述连接柱下端固定连接有固定板，所述固定板下侧设有四个均匀分布的延伸杆，且延伸杆与固定板之间通过调整单元连接，所述延伸杆下端固定连接有真空吸盘，所述X向电动滑台上端固定连接有真空泵，所述真空泵与真空吸盘之间通过气管相连通，可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

进一步的，所述调整单元包括限位板、T型滑块、螺栓和螺母，所述固定板下端开凿有四个与T型滑块相匹配的T型滑槽，且T型滑块与T型滑槽之间滑动连接，所述限位板固定连接于T型滑块与延伸杆之间，所述T型滑槽两侧均设有一排开凿在固定板上的调距孔，所述限位板上同样开凿有一对通孔，且螺栓依次贯穿调距孔和通孔并与螺母螺纹连接，方便针对不同尺寸的盘类零件调节真空吸盘的吸附位置。

进一步的，所述T型滑块内部固定连接有多根加强筋，提高T型滑块的强度，不易在盘类工件重量过大时出现断裂的危险。

进一步的，所述T型滑块表面连接有打磨层，方便T型滑块与T型滑槽之间相对滑动。

进一步的，所述工作台前端固定连接有显示屏，所述工作台内部安装有控制器，且显示屏、Y向电动滑台、X向电动滑台、Z向电动滑台和真空泵均与控制器连接，方便技术人员向控制器内编入相应的程序语言，进而实现自动化控制。

进一步的，所述延伸杆侧壁上固定连接有微型风扇，方便在上下料的过程中对盘类工件表面进行除尘，提高真空吸盘的吸附稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

(2)方便针对不同尺寸的盘类零件调节真空吸盘的吸附位置。

(3)T型滑块内部固定连接有多根加强筋，提高T型滑块的强度，不易在盘类工件重量过大时出现断裂的危险。

(4)T型滑块表面连接有打磨层，方便T型滑块与T型滑槽之间相对滑动。

(5)工作台前端固定连接有显示屏，工作台内部安装有控制器，且显示屏、Y向电动滑台、X向电动滑台、Z向电动滑台和真空泵均与控制器连接，方便技术人员向控制器内编入相应的程序语言，进而实现自动化控制。

(6)延伸杆侧壁上固定连接有微型风扇，方便在上下料的过程中对盘类工件表面进行除尘，提高真空吸盘的吸附稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调整单元部分的结构示意图；

图3为本实用新型固定板部分的结构示意图。

图中标号说明：

1工作台、2 Y向电动滑台、3立柱、4横梁、5 X向电动滑台、6滑移板、7Z向电动滑台、8连接柱、9固定板、10延伸杆、11真空吸盘、12真空泵、13显示屏、14限位板、15 T型滑块、16螺栓、17螺母、18调距孔、19微型风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台1，工作台1上端固定连接有Y向电动滑台2，Y向电动滑台2的滑动端固定连接有立柱3，Y向电动滑台2提供立柱3在Y方向上移动的驱动力，立柱3上端固定连接有横梁4，横梁4前端固定连接有X向电动滑台5，X向电动滑台5的滑动端固定连接有滑移板6，X向电动滑台5提供滑移板6在X方向上移动的驱动力，滑移板6前端固定连接有Z向电动滑台7，Z向电动滑台7的滑动端固定连接有连接柱8，Z向电动滑台7提供连接柱8在Z方向上移动的驱动力，连接柱8下端固定连接有固定板9，固定板9下侧设有四个均匀分布的延伸杆10，起到连接和延伸的作用，且延伸杆10与固定板9之间通过调整单元连接，延伸杆10下端固定连接有真空吸盘11，用来吸附盘类工件，X向电动滑台5上端固定连接有真空泵12，真空泵12与真空吸盘11之间通过气管相连通，为真空吸盘11创造真空吸附的条件，延伸杆10侧壁上固定连接有微型风扇19，方便在上下料的过程中对盘类工件表面进行除尘，提高真空吸盘11的吸附稳定性，工作台1前端固定连接有显示屏13，工作台1内部安装有控制器，且显示屏13、Y向电动滑台2、X向电动滑台5、Z向电动滑台7和真空泵12均与控制器连接，方便技术人员向控制器内编入相应的程序语言，进而实现自动化控制。

请参阅图2-3，调整单元包括限位板14、T型滑块15、螺栓16和螺母17，固定板9下端开凿有四个与T型滑块15相匹配的T型滑槽，且T型滑块15与T型滑槽之间滑动连接，T型滑块15内部固定连接有多根加强筋，提高T型滑块15的强度，不易在盘类工件重量过大时出现断裂的危险，T型滑块15表面连接有打磨层，方便T型滑块15与T型滑槽之间相对滑动，限位板14固定连接于T型滑块15与延伸杆10之间，T型滑槽两侧均设有一排开凿在固定板9上的调距孔18，限位板14上同样开凿有一对通孔，且螺栓16依次贯穿调距孔18和通孔并与螺母17螺纹连接，方便针对不同尺寸的盘类零件调节真空吸盘11的吸附位置。

使用时，技术人员根据待加工的盘类工件利用调整单元对真空吸盘11的位置进行合适的调整，拧下螺母17后取下螺栓16，通过移动延伸杆10带动T型滑块15在T型滑槽内滑动，移动至合适位置后并将限位板14上的通孔与调距孔18对准后，重新插入螺栓16并拧上螺母17，对限位板14进行限位固定，接着技术人员利用常规手段和专业技能向控制器内编入相应的程序语言，以此实现自动化控制上下料过程，上料时，依次控制Y向电动滑台2、X向电动滑台5、Z向电动滑台7按照设定路线间接带动真空吸盘11至待加工的盘类工件处并抓取吸附，之后移动至数控车床加工处放下盘类工件，并抓取吸附加工好的盘类工件按照设定路线移动至下料处，与传统的数控车床相比，本实用新型可以实现方便对盘类零件的自动化上下料，同时可以针对盘类零件的尺寸进行调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种数控车床自动化上下料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端固定连接有Y向电动滑台(2)，所述Y向电动滑台(2)的滑动端固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)上端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)前端固定连接有X向电动滑台(5)，所述X向电动滑台(5)的滑动端固定连接有滑移板(6)，所述滑移板(6)前端固定连接有Z向电动滑台(7)，所述Z向电动滑台(7)的滑动端固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)下端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)下侧设有四个均匀分布的延伸杆(10)，且延伸杆(10)与固定板(9)之间通过调整单元连接，所述延伸杆(10)下端固定连接有真空吸盘(11)，所述X向电动滑台(5)上端固定连接有真空泵(12)，所述真空泵(12)与真空吸盘(11)之间通过气管相连通。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料机构，其特征在于：所述调整单元包括限位板(14)、T型滑块(15)、螺栓(16)和螺母(17)，所述固定板(9)下端开凿有四个与T型滑块(15)相匹配的T型滑槽，且T型滑块(15)与T型滑槽之间滑动连接，所述限位板(14)固定连接于T型滑块(15)与延伸杆(10)之间，所述T型滑槽两侧均设有一排开凿在固定板(9)上的调距孔(18)，所述限位板(14)上同样开凿有一对通孔，且螺栓(16)依次贯穿调距孔(18)和通孔并与螺母(17)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动化上下料机构，其特征在于：所述T型滑块(15)内部固定连接有多根加强筋。

4.根据权利要求2所述的一种数控车床自动化上下料机构，其特征在于：所述T型滑块(15)表面连接有打磨层。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料机构，其特征在于：所述工作台(1)前端固定连接有显示屏(13)，所述工作台(1)内部安装有控制器，且显示屏(13)、Y向电动滑台(2)、X向电动滑台(5)、Z向电动滑台(7)和真空泵(12)均与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料机构，其特征在于：所述延伸杆(10)侧壁上固定连接有微型风扇(19)。

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