CN219837591U - 一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，包括磨床底座、X向进给部、工件回转部、Z向进给部、专用磨头，磨床底座上竖向设置有Z向进给部，磨床底座上横向设置有X向进给部；X向进给部上设置有工件回转部，X向滑板上设置有工件回转部，工件回转部包括数控转台、工件夹具和行星轮架，数控转台安装在X向滑板上，本装置通过X向进给部、Z向进给部和工件回转部，实现高精度的加工效果。通过数控系统控制砂轮的进给和旋转，可以实现高效率的加工过程，从而提高生产效率，该数控坐标磨床采用了专用磨头和砂轮修形部，可以实现高精度的加工效果，从而保证行星轮架的加工精度。

Description

一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体为一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床。

背景技术

行星轮架是行星传动系统中的重要组成部分，它承载着行星轮的转动和受力，其销孔位置度、平行度、轴承挡等尺寸精度要求很高，直接影响到齿轮箱的寿命和性能。因此，行星轮架的加工工艺设计和设备选择非常重要。

目前，行星轮架的加工工艺一般采用车、铣、镗、钻结合的方法，其中最关键的工序是车加工和精镗工序。这种方法虽然可以满足一定的精度要求，但存在以下缺点：

1、加工精度受限于机床和工装的精度，容易产生误差；

2、加工过程中需要多次装夹和找正，增加了人工操作和误差；

3、加工过程中机床的产生较大的震动和噪音。

因此，需要一种能够提高行星轮架加工效率和精度的新型数控坐标磨床。

发明内容

本申请要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，包括磨床底座、X向进给部、工件回转部、Z向进给部、专用磨头，磨床底座上竖向设置有Z向进给部，磨床底座上横向设置有X向进给部；

X向进给部上设置有工件回转部，X向滑板上设置有工件回转部，工件回转部包括数控转台、工件夹具和行星轮架，数控转台安装在X向滑板上，并与工件夹具、行星轮架三者中心处于同一中心线上，依次从下往通过螺钉连接；

Z向进给部上设置有专用磨头，专用磨头包括砂轮、电主轴磨头、旋转刀盘、刀盘Y向进给减速机、刀具箱和刀盘圆周进给减速机，刀具箱上方设置有刀盘圆周进给减速机，其侧面设置有刀盘Y向进给减速机，下方设置有旋转刀盘，电主轴磨头一端设置有砂轮，另一端设置在旋转刀盘上的T型槽内。

作为本申请的一种优选技术方案，X向进给部包括X向减速机、X向丝杠和X向滑板，X向丝杠的一端连接有X向减速机，另一端设置在X向滑板上。

作为本申请的一种优选技术方案，X向滑板上设置有工件回转部。

作为本申请的一种优选技术方案，Z向进给部包括Z向减速机、磨床立柱、Z向丝杠和Z向滑板，磨床立柱的一侧设置有Z向丝杠，Z向丝杠的一端连接有Z向减速机，另一端设置在Z向滑板上。

作为本申请的一种优选技术方案，Z向滑板的一侧设置有专用磨头，专用磨头中的刀具箱通过螺钉与Z向滑板连接。

作为本申请的一种优选技术方案，还包括砂轮修形部，砂轮修形部包括金刚笔和金刚笔支架，金刚笔固定在金刚笔支架上。

与现有技术相比：本发明通过刀盘Y向进给减速机和刀盘圆周进给减速机，能够实现砂轮的运动和径向进给，适应不同孔径和形状的行星轮架的加工要求；通过采用丝杠等传动组件，能够保证工作台和砂轮架的相对位置，保证定位的精度，减少误差；采用高频电动磨头或空气透平磨头，能够提供高速稳定的砂轮转动，减少机床的振动和噪音。

附图说明

图1为本发明一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床的结构示意图；

图2为本发明一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床中专用磨头件23的结构示意图；

图3为本发明一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床的A处放大示意图；

图4为本发明一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床的工作示意图。

图中：1磨床底座、2 X向减速机、3 X向丝杠、4 X向滑板、5数控转台、6工件夹具、7行星轮架、8砂轮、9 电主轴磨头、10旋转刀盘、11刀盘Y向进给减速机、12刀具箱、13刀盘圆周进给减速机、14 Z向进给减速机、15磨床立柱、16 Z向滑板、17 Z向丝杠、18金刚笔、19金刚笔支架、20 X向进给部、21工件回转部、22 Z向进给部、23专用磨头、24砂轮修形部、25刀盘回转中心、26砂轮回转中心、27行星轮架的各个内孔中心、28数控转台回转中心。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例（为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请提供一种技术方案：一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，包括磨床底座1、X向进给部20、工件回转部21、Z向进给部22、专用磨头23、砂轮修形部24。

具体来说，磨床底座1是基础部分，为各部件提供安装位，用于支撑和固定工件。X向进给部20主要负责对工件进行横向移动，以完成工件的加工。工件回转部21用于放置工件使工件转动至合适的加工位置。Z向进给部 22 主要负责对工件进行纵向移动，以完成工件的深度加工。专用磨头23用于对工件进行磨削加工，可以实现高精度的加工效果。砂轮修形部24用于对砂轮进行修整，以保证砂轮的锋利度和加工效果。

通过X向进给部20、Z向进给部22和工件回转部21，实现高精度的加工效果。通过数控系统控制砂轮的进给和旋转，可以实现高效率的加工过程，从而提高生产效率。该数控坐标磨床采用了专用磨头和砂轮修形部，可以实现高精度的加工效果，从而保证行星轮架的加工精度。

磨床底座1上竖向设置有Z向进给部22，磨床底座1上横向设置有X向进给部20；

X向进给部20上设置有工件回转部21，工件回转部21包括数控转台5、工件夹具6和行星轮架7，数控转台5安装在X向滑板4上，并与工件夹具6、行星轮架7三者中心处于同一中心线上，依次从下往通过螺钉连接；

具体的，数控转台5是工件回转部21的核心部件，通过数控系统进行控制，从而实现高精度的旋转运动。

工件夹具6用于固定工件，以确保工件在旋转过程中不会移动或变形。工件夹具6通常采用弹性夹具或液压夹具等先进技术，可以实现高精度的工件固定。

通过将数控转台5、工件夹具6和行星轮架7连接起来，可以实现工件的高精度旋转和定位，从而实现高效高精度的加工效果。

Z向进给部22上设置有专用磨头23，专用磨头23包括砂轮8、电主轴磨头9、旋转刀盘10、刀盘Y向进给减速机11、刀具箱12和刀盘圆周进给减速机13，刀具箱12上方设置有刀盘圆周进给减速机13，其侧面设置有刀盘Y向进给减速机11，下方设置有旋转刀盘10。

具体的，电主轴磨头9是专用磨头23的核心部件，电主轴磨头9一端设置有砂轮8，另一端设置在旋转刀盘10上的T型槽内，通过刀盘Y向减速机11驱动在旋转刀盘10上的T型槽内做Y向进给运动，从而实现砂轮8对工件的深度加工。

旋转刀盘10通过刀盘圆周进给减速机13驱动，围绕刀盘回转中心25做回转运动，从而实现对工件的加工。旋转刀盘10上设置有刀具箱12，刀具箱 12内放置有刀具，用于加工工件。

刀盘Y向进给减速机11和刀盘圆周进给减速机13分别用于控制旋转刀盘10的Y向进给和圆周进给，从而实现对工件的高精度加工。

电主轴磨头9端头上的砂轮8可以围绕砂轮回转中心26做旋转运动，旋转刀盘10通过刀盘圆周进给减速机驱动围绕刀盘回转中心25做回转运动。

进一步的，X向进给部20包括X向减速机2、X向丝杠3和X向滑板4。X向丝杠3的一端连接有X向减速机2，另一端设置在X向滑板4上。

具体的，通过 X向减速机 2 的驱动，X向丝杠3可以沿着 X向滑板 4 进行横向运动。进而调整工件回转部21的位置，以实现对工件的高精度加工，从而提高生产效率和加工精度。

进一步的，X向滑板4上设置有工件回转部21。

进一步的，Z向进给部22包括Z向减速机14、磨床立柱15、Z向丝杠17和Z向滑板16。Z向丝杠的一端连接有Z向减速机14，另一端设置在Z向滑板16上。

具体的，通过Z向减速机14 的驱动，Z向丝杠17可以沿着Z向滑板16 进行纵向运动。这种运动方式可以实现对工件的高效高精度加工，从而提高生产效率和加工精度。磨床立柱15为Z向丝杠17提供安装位。

进一步的，Z向滑板16的一侧设置有专用磨头23，专用磨头23中的刀具箱12通过螺钉与Z向滑板16连接。

进一步的，还包括砂轮修形部24，砂轮修形部24包括金刚笔18和金刚笔支架19，金刚笔18固定在金刚笔支架19上。

具体的，通过金刚笔48来修整砂轮8的形状和表面，通过金刚笔18的头部带有金刚石磨料，对砂轮8表面进行修整。通过调整金刚笔支架19的高度和角度，可以控制金刚笔18对砂轮8表面的修整作用来保证砂轮8的外圆圆柱度。

在使用时：行星轮架通过X向进给部20在横向上的运动，以及数控转台5的旋转，调整行星轮架7的位置，Z向进给部22启动，将行星轮架7上的内孔处于电主轴磨头10下方，外置的电控装置作用下，刀盘 Y 向进给减速机 11 和刀盘圆周进给减速机 13 启动，控制刀盘圆周进给运动和刀盘Y向进给运动，进而找正行星轮架的各个内孔中心，待找正完成后，电主轴磨头9启动，其端部的砂轮围绕已找正行星轮架7的内孔中心做磨削运动，从而完成行星轮架的加工。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，包括磨床底座（1）、X向进给部（20）、工件回转部（21）、Z向进给部（22）、专用磨头（23），其特征在于：磨床底座（1）上竖向设置有Z向进给部（22），磨床底座（1）上横向设置有X向进给部（20）；

X向进给部（20）上设置有工件回转部（21），工件回转部（21）包括数控转台（5）、工件夹具（6）和行星轮架（7），数控转台（5）安装在X向滑板（4）上，并与工件夹具（6）、行星轮架（7）三者中心处于同一中心线上，依次从下通过螺钉连接；

Z向进给部（22）上设置有专用磨头（23），专用磨头（23）包括砂轮（8）、电主轴磨头（9）、旋转刀盘（10）、刀盘Y向进给减速机（11）、刀具箱（12）和刀盘圆周进给减速机（13），刀具箱（12）上方设置有刀盘圆周进给减速机（13），其侧面设置有刀盘Y向进给减速机（11），下方设置有旋转刀盘（10），电主轴磨头（9）一端设置有砂轮（8），另一端设置在旋转刀盘（10）上的T型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，其特征在于：X向进给部（20）包括X向减速机（2）、X向丝杠（3）和X向滑板（4），X向丝杠（3）的一端连接有X向减速机（2），另一端设置在X向滑板（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，其特征在于：X向滑板（4）上设置有工件回转部（21）。

4.根据权利要求1所述的一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，其特征在于：Z向进给部（22）包括Z向减速机（14）、磨床立柱（15）、Z向丝杠（17）和Z向滑板（16），磨床立柱（15）的一侧设置有Z向丝杠（17），Z向丝杠的一端连接有Z向减速机（14），另一端设置在Z向滑板（16）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，其特征在于：Z向滑板（16）的一侧设置有专用磨头（23），专用磨头（23）中的刀具箱（12）通过螺钉与Z向滑板（16）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床，其特征在于：还包括砂轮修形部（24），砂轮修形部（24）包括金刚笔（18）和金刚笔支架（19），金刚笔（18）固定在金刚笔支架（19）上。