JPH10193239A

JPH10193239A - 加工装置

Info

Publication number: JPH10193239A
Application number: JP1341597A
Authority: JP
Inventors: Munehiro Sensei; 宗弘先生
Original assignee: Senjo Seiki Corp
Current assignee: Senjo Seiki Corp
Priority date: 1997-01-09
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ロードセル等を使用した複雑で高価な制御を
要することなく、簡単な構成且つ簡単な作業によって、
任意の形状をなすワークに対して、所定の加工を施すこ
とを可能にする加工装置を提供すること。【解決手段】基台と、基台に設けられワークを保持し
て回転させるワーク保持・回転手段と、基台に設けられ
スライダ機構を介してワークに向かう水平方向に進退自
在に構成され加工工具を回転可能に保持した加工工具ユ
ニットと、加工工具ユニットをワークに向かう水平方向
に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段と、加工工具ユ
ニットに設けられワークに対して水平方向から当接する
ことによりワークの外径に倣って進退しそれによって加
工工具ユニット全体を進退させるガイド手段と、を具備
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、工作機械
により加工された均質な工業部品（以下、ワークとい
う）、射出成形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型
鍛造等の方法により製造されたワークに、その輪郭形状
に応じて面取加工を施したり、或いは、外周端面を一定
の加工面精度に仕上げる加工を施すための加工装置に係
り、特に、複雑な制御や複雑な構成を要することなく、
所望の加工を施すことができるよう工夫したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工作機械による加工、射出成
形、プレス打抜、ロストワックス鋳造、型鋳造等の方法
により製造されたワークとしては、図１０に示すような
ものがある。図１０に示すワーク１０１は、その二次元
輪郭が直線と曲線との接続により比較的複雑になってい
る。又、上記ワーク１０１はフランジ状をなしていて、
中心部に図示しないシャフトが貫通する貫通孔１０３が
形成されているとともに、四隅には図示しない締結ボル
トが貫通する貫通孔１０５が形成されている。又、貫通
孔１０５の外周部には、環状凹部１０７が形成されてい
る。この環状凹部１０７には凸部１０９が複数箇所にわ
たって突設されている。このような構成のワーク１０１
は、図示しない別のワークと共に締結・固定されて所定
の機器として完成される。

【０００３】ところで、図１０に示したようなワーク１
０１の場合には、貫通孔１０５及び１０５間のピッチＰ
₁、Ｐ₂等については、高い寸法精度が要求されるが、
その輪郭形状の絶対的寸法精度はそれ程重要ではない。
一方、製造過程において、その外周縁部に生じるいわゆ
る「バリ」と称される部分を除去する必要がある。又、
輪郭形状に応じて面取加工を施したり、端面を一定の加
工面精度に仕上げる必要がある。その際、単なるバリ取
りだけを行う場合には、ブラッシングホイール、ワイヤ
ーホイール等の可撓性工具を使用して行えばよいが、輪
郭形状に応じて面取を施したり、端面を一定の加工面精
度に仕上げる場合には、エンドミル、ロータリーバー、
チャンファーカッター等の切削工具を使用することにな
る。

【０００４】上記切削工具を使用して、仕上加工を施す
切削装置としては、例えば、図１１及び図１２に示すよ
うなものがある。まず、基台２０１があり、この基台２
０１上には、インデックステーブル装置２０３が設置さ
れている。切削の対象になっているワーク２０５は、こ
のインデックステーブル装置２０３上に載置され、その
上方に設けられた空圧式のワーククランプユニット２０
７によってクランプされる。

【０００５】一方、基台２０１上には、スライドテーブ
ル２０９が設置されており、このスライドテーブル２０
９は、エアーシリンダ２１１によってワーク２０５方向
に進退されるようになっている。上記スライドテーブル
２０９の基端部には、図１２に示すように、コイルスプ
リング２１３が装着されている。上記スライドテーブル
２０９の先端部には、カッター駆動ユニット２１５が取
り付けられている。このカッター駆動ユニット２１５の
先端には、ロータリーバー２１７が取り付けられてい
る。このロータリーバー２１７を回転するワーク２０５
の外周縁部に圧接させて切削を施す。尚、圧接時の所定
の押圧力は、上記コイルスプリング２１３によって提供
される。

【０００６】既に述べたインデックステーブル装置２０
３の下端には、ワーク形状モデルカム２１９が取り付け
られている。一方、スライドテーブル２０９側には、ア
ーム２２１を介してスタイラスローラ２２３が取り付け
られている。インデックステーブル装置２０３の回転に
より上記ワーク形状モデルカム２１９も回転し、それに
よって、スタイラスローラ２２３を介して、スライドテ
ーブル２０９が、ワーク形状モデルカム２１９の形状に
沿って進退する。このような作用により、ワーク２０５
に対するロータリーバー２１７の位置制御を行い、ワー
ク形状モデルカム２１９の輪郭形状を倣ってワーク２０
５に切削を施す。尚、図中符号２２１は操作制御盤であ
り、符号２２３は面取量調整ノブである。

【０００７】又、別の切削装置として、図１３及び図１
４に示すようなものがある。まず、基台３０１があり、
この基台３０１上には、Ｘ・Ｙサーボスライドユニット
３０３が設置されている。このＸ・Ｙサーボスライドユ
ニット３０３は、図１４に示すように、Ｘ方向スライダ
３０５と、このＸ方向スライダ３０５に取り付けられた
Ｙ方向スライダ３０７とから構成されている。上記Ｙ方
向スライダ３０５には、カッター駆動ユニット３０８が
取り付けられている。このカッター駆動ユニット３０８
の先端には、エンドミル３０９が取り付けられている。

【０００８】上記Ｙ方向スライダ３０７は、Ｘ方向スラ
イダ３０５によってＸ方向に移動し、カッター駆動ユニ
ット３０８は、Ｙ方向スライダ３０７によってＹ方向に
移動する。よって、カッター駆動ユニット３０８は、Ｘ
方向及びＹ方向に移動して、任意の（Ｘ・Ｙ）座標値の
場所に移動することになる。

【０００９】又、基台３０１上には、例えば、三爪式エ
アーチャック３１１が設置されていて、この三爪式エア
ーチャック３１１上には、ワーク３１３が載置・固定さ
れている。又、基台３０１上であって上部には、操作盤
３１５、サーボスライドユニットコントローラ３１７が
設置されている。又、エンドミル３０９による切削位置
には、図１４に示すように、切削油ノズル３１９及びエ
アーブロー用ノズル３２１が配置されていて、夫々切削
油と加圧エアーが供給されるようになっている。又、基
台３０１上であって下部には、起動スイッチや非常停止
スイッチ等の各種スイッチ３２３が設置されている。
尚、図１４中符号３２５はワーク位置決め用のストッパ
部材を示す。

【００１０】上記構成によると、ワーク３１３は三爪式
エアーチャック３１１によって所定の位置に保持されて
いる。一方、サーボスライドユニットコントローラ３１
７には、図示しないティーチングボックス等を介して、
エンドミル３０９の軌道情報が予め入力・記憶されてい
る。この軌道情報は、ワーク３１３を所定の寸法、形状
に仕上げる為の情報である。そして、サーボスライドユ
ニットコントローラ３１７からの制御信号によって、Ｘ
・Ｙサーボスライドユニット３０３が駆動して、エンド
ミル３０９に所定の軌道情報に沿った動作を行わせる。
それによって、ワーク３１３に所定の切削が施される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。図１０に示したようなワー
ク１０１の場合には、既に説明したように、輪郭形状の
絶対的寸法精度はそれ程重要ではなく、実際に製造され
るワークの輪郭形状にバラツキがある。このように輪郭
形状にバラツキがある多数のワーク１０１に対して、バ
リを除去して輪郭形状に応じて所定の面取を施す必要が
あり、又、端面を一定の加工面精度に仕上げる必要があ
る。

【００１２】このような観点から従来の切削装置をみて
みると、何れの装置の場合にも、ワーク形状モデルカム
２１９に倣って、或いは、モデルワークに基づいて予め
設定された軌道情報に沿って、全てのワーク２０５、３
１３に対して画一的な切削を施す構成になっている。よ
って、ワーク２０５、２１３の輪郭形状にバラツキが有
った場合には、切削の深さにバラツキが発生してしま
い、場所によっては、切削の深さが深過ぎて面取量が大
きくなってしまったり、場合によっては、工具が破損し
てしまうことも発生した。逆に、切削の深さが浅過ぎて
面取量が小さくなってしまい、極端な場合には、バリが
一部残ってしまうというような事態が発生してしまう。
このように、従来の切削装置の場合には、ワークの輪郭
形状のバラツキによって仕上げ状態にバラツキが発生し
てしまうという問題があった。

【００１３】又、別の問題として作業が困難であるとい
う問題があった。これは、特に、図１３、図１４に示し
た切削装置の場合に顕著な問題である。すなわち、この
切削装置の場合には、既に説明したように、予めワーク
に応じた軌道情報を入力・記憶させておく必要がある。
この作業は、具体的には輪郭形状に沿って多数のプログ
ラミングポイントを設定し、それらプログラミングポイ
トンの（Ｘ・Ｙ）座標値を設定して、それをティーチン
クボックスを使用して入力・記憶させていくものであ
る。この種の作業は決して簡単なものではなく、ワーク
の種類が変更された場合には、その都度行う必要があ
り、又、ワークの輪郭形状が複雑になればなる程、プロ
グラミングポイントの数が増大して困難を要することに
なる。

【００１４】このような点に鑑みて、特許出願人は、
「追従加工装置」なる発明を提案している。その詳細
は、特開平５−２００６５５号公報に記されている。し
かしながら、特開平５−２００６５５号公報に記されて
いる追従加工装置においては、加工工具をワークに圧接
させるときの押圧力をロードセンサによって検出する構
成になっている。そして、全体としては、構成も簡略化
され作業も大幅に容易になってはいるものの、ロードセ
ンサの検出値に基づく制御やサーボモータによるプログ
ラム制御のための構成が複雑になるとともに高価になっ
てしまうという問題があった。

【００１５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ロードセル等の機器を
使用した複雑且つ高価な制御を要せず、簡単な構成で、
且つ、簡単な作業によって、任意の形状をなすワークに
対して、所定の加工を施すことを可能にする加工装置を
提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による加工装置は、基台と、上記基
台に設けられワークを保持して回転させるワーク保持・
回転手段と、上記基台に設けられスライダ機構を介して
ワークに向かう水平方向に進退自在に構成され加工工具
を回転可能に保持した加工工具ユニットと、上記加工工
具ユニットをワークに向かう水平方向に常時一定の押圧
力で押圧する押圧手段と、上記加工工具ユニットに設け
られワークに対して水平方向から当接することによりワ
ークの外径に倣って進退しそれによって加工工具ユニッ
ト全体を進退させるガイド手段と、を具備したことを特
徴とするものである。又、請求項２による加工装置は、
請求項１記載の加工装置において、加工工具ユニットの
進退位置を検出する加工工具ユニット位置検出手段が設
けられていて、この加工工具ユニット位置検出手段から
の信号に基づいて上記ワーク保持・回転手段によるワー
クの回転速度を調整し、ワークの切削送り速度を一定に
保持するようにしたことを特徴とするものである。又、
請求項３による加工装置は、請求項１記載の加工装置に
おいて、押圧手段は発条式弾性部材であることを特徴と
するものである。又、請求項４による加工装置は、基台
と、上記基台に設けられワークを保持して回転させるワ
ーク保持・回転手段と、上記基台に設けられスライダ機
構を介してワークに向かう垂直方向に進退自在に構成さ
れ加工工具を回転可能に保持した加工工具ユニットと、
上記加工工具ユニットに設けられワークに対して垂直方
向から当接することによりワークの外径に倣って進退し
それによって加工工具ユニット全体を進退させるガイド
手段と、を具備したことを特徴とする加工装置。又、請
求項５による加工装置は、基台と、上記基台に設けられ
ワークを保持して回転させるワーク保持・回転手段と、
上記基台に設けられスライダ機構を介してワークに向か
う水平方向に進退自在に構成され加工工具を回転可能に
保持した加工工具ユニットと、上記加工工具ユニットを
ワークに向かう水平方向に常時一定の押圧力で押圧する
押圧手段と、上記加工工具ユニットに設けられワークに
対して水平方向から当接することによりワークの外径に
倣って進退しそれによって加工工具ユニット全体を進退
させる水平方向ガイド手段と、上記加工工具ユニットに
設けられワークに対して垂直方向から当接することによ
りワークの外径に倣って進退しそれによって加工工具ユ
ニット全体を進退させる垂直方向ガイド手段と、を具備
したことを特徴とするものである。

【００１７】すなわち、本願発明による加工装置の場合
には、ガイド手段によって、回転するワークの外形を倣
っていき、それによって、加工工具ユニットをワークに
対して進退させる。それと同時に、加工工具ユニットは
押圧手段によって常時一定の押圧力でワークに押圧され
るようになっている。したがって、単に、ワークをワー
ク保持・回転手段上に載置・固定して回転させるだけ
で、任意形状のワークに対して所定の加工を施すことが
可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図９を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。まず、本実施の形態
による加工装置の全体構成を、図１及び図２を参照して
説明する。基台１があり、この基台１上には、ワーク保
持・回転手段としてのワークチャックユニット３が設置
されている。ワーク５（図２中仮想線で示すと共に図５
に実線で示す）は、このワークチャックユニット３上に
載置・固定されることになる。又、上記ワークチャック
ユニット３にはワーク回転用駆動モータ７が連結されて
いて、このワーク回転用駆動モータ７によって、載置・
固定されたワーク５を回転させるものである。

【００１９】上記基台１の図２中右側は、上方に突設さ
れていて、突設部１ａとなっており、この突設部１ａ上
には、スライダ機構９を介して、ヘッド１１が、図２中
左右方向に移動可能に配置されている。上記スライダ機
構９であるが、図６に示すように、まず、突設部１ａ側
に、一対のレール部材１３ａ、１３ｂが敷設されてい
る。一方、ヘッド１１側には、上記一対のレール部材１
３ａ、１３ｂにスライド可能に係合したガイド部材１５
ａ、１５ｂ、１７ａ、１７ｂが取り付けられている。そ
して、ヘッド１１は、上記ガイド部材１５ａ、１５ｂ、
１７ａ、１７ｂ、レール部材１３ａ、１３ｂを介して、
図２中左右方向に移動するようになっている。

【００２０】又、図６及び図７に示すように、ヘッド１
１と突設部１ａとの間には、押圧手段１９が配置されて
いる。この押圧手段１９は、この実施の形態において
は、いわゆる「発条式弾性部材」であり、その一端１９
ａが上記ヘッド１１に連結されている。この押圧手段１
９によって、ヘッド１１が、図２中左方向に常時付勢さ
れた状態にある。

【００２１】又、図７に示すように、突設部１ａとヘッ
ド１１との間にはシリンダ機構２３が設置されている。
このシリンダ機構２３は、突設部１ａ側に取り付けられ
たシリンダ２３ａと、このシリンダ２３ａに対して出没
可能に取り付けられたピストンロッド２３ｂとから構成
されている。上記ピストンロッド２３ｂは、ヘッド１１
側に連結されている連結部材２５に対して、離接可能に
関係されている。そして、上記シリンダ機構２３を駆動
することにより、ピストンロッド２３ｂを突出させ、そ
れによって、ヘッド１１を、押圧手段１９の弾性力に抗
して、図２中左側に移動させ、待機状態にするものであ
る。又、上記連結部材２５にはスイッチ２６が設置され
いていて、このスイッチ２６によって、ピストンロッド
２３ｂと連結部材２５が離間したことを検出するように
なっている。尚、このスイッチ２６による検出の意味合
いに関しては、後述の作用の箇所で説明する。

【００２２】又、上記ヘッド１１の進退位置は、位置検
出手段２７によって検出されるようになっている。上記
位置検出手段２７は、図２乃至図４に示すように、ヘッ
ド１１側に取り付けられたラックギヤ２９と、このラッ
クギヤ２９に噛合するピニオンギヤ３１とから構成され
ている。すなわち、ヘッド１１の進退に伴ってラックギ
ヤ２９が進退し、それによって、ピニオンギヤ３１が適
宜の方向に所定量だけ回転する。そのピニオンギヤ３１
の回転方向及び回転量より、ヘッド１１の進退位置を検
出するものである。

【００２３】上記ピニオンギヤ３１には、ボリューム３
３が取り付けられている。上記ボリューム３３からは、
前述したワーク回転用駆動モータ７に制御信号が出力さ
れるようになっており、それによって、ワーク回転用駆
動モータ７の回転速度、ひいては、ワーク５の切削送り
速度を制御するようになっている。尚、このワーク回転
用駆動モータ７の回転速度制御に関しては追って詳細に
説明する。

【００２４】図１に戻って、ヘッド１１の先端には、ス
ライダ機構３５を介して、工具基台３７が、図１、図２
中上下方向に移動可能に取り付けられている。上記スラ
イダ機構３５は、前述したスライダ機構９と同様の構成
をなすものであり、詳細な図示を省略するとともに、そ
の説明を省略する。上記工具基台３７には、スピンドル
３９が回転可能な状態で取り付けられていて、カップリ
ング４１を介して、工具回転用モータ４３に連結されて
いる。上記スピンドル３９の先端には、工具チャック機
構４５が取り付けられていて、この工具チャック機構４
５には、図５に示すように、工具、例えば、面取カッタ
４７が取り付けられていると共に、ガイドローラ４９が
同軸に取り付けられている。

【００２５】又、図２に示すように、シリンダ機構５１
が設置されていて、このシリンダ機構５１は、シリンダ
５３と、このシリンダ５３に対して出没可能に取り付け
られたピトンロッド５５とから構成されている。このピ
ストンロッド５５は、上記工具基台３７側に関係するよ
うに構成されている。そして、シリンダ機構５１を駆動
することにより、ピストンロッド５５を伸張させて、工
具基台３７を上方に押し上げて待機状態にするものであ
る。又、工具基台３７には、図１、図２、図５にも示す
ように、別のガイドローラ５７が支持部材５９を介して
取り付けられている。

【００２６】既に述べたガイドローラ５７であるが、こ
の上下方向の位置は面取量調整ノブ６０によって、微調
整できるようになっている。又、工具基台３７をシリン
ダ機構５１によって待機させる場合においては、図９に
示すような構成によって、所定位置迄に規制されている
とともに、その位置はネジ部材６６のハンドル６２によ
って調整できるようになっている。すなわち、ハンドル
６２を適宜移動させることにより、工具基台３７が適宜
上下動する。例えば、図９中実線で示すような状態でセ
ットすれば、シリンダ機構５１を駆動してピストンロッ
ド５５を伸張させた場合に、図示するような位置まで工
具基台３７が上昇する。これに対して、図中仮想線で示
すような状態にセットすれば、シリンダ機構５１を駆動
してピストンロッド５５を伸張させた場合に、仮想線で
示す位置までしか工具基台３７は上昇しない。それによ
って、工具基台３７の待機位置を調整するものである。
尚、その調整は、ガイドローラ４９がワーク５の側面よ
り上方に外れることがないような位置を目安にしている
ものである。又、上記ピストンロッド５５にはスイッチ
６８が取り付けられている。このスイッチ６８によっ
て、ピストンロッド５５の先端とネジ部材６６とが離間
したことを検出する。尚、上記スイッチ６８による検出
の意味合いについても、追って詳細に説明する。

【００２７】以上の構成を基にその作用を説明する。
尚、ここでは、従来例の説明で使用した図１０に示すよ
うな形状のワーク５の外周縁に面取加工を施す場合を例
に挙げて説明してみる。まず、シリンダ機構２３によっ
てヘッド１１が水平方向の待機位置に待機しているとと
もに、シリンダ機構５１によって工具基台３７が垂直方
向の待機位置に待機した状態にある。次に、ワーク５を
ワークチャックユニット３上に載置・固定する。この場
合、ワークチャックユニット３の回転中心を含む範囲内
であれば、何処にワーク５を載置・固定してもよい。次
に、シリンダ機構２３によるヘッド１１の付勢を解除す
ることにより、ヘッド１１が前進する。そして、ガイド
ローラ４９がワーク５の側面に当接する。その際、ヘッ
ド１１はそれ以上の前進を規制されるが、シリンダ機構
２３のピストンロッド２３ｂは、それ以上にシリンダ２
３ａ内に戻るために、ピストンロッド２３ｂと連結部材
２５との間に隙間が発生する。これをスイッチ２６によ
り検出し、その検出信号によって、工具基台３７の下降
動作を開始する。すなわち、シリンダ機構５１による工
具基台３７の付勢が解除され、それによって、工具基台
３７が設定された荷重に基づいて下降していく。そし
て、ガイドローラ５７がワーク５の上面に当接し、それ
以上の工具基台３７の下降は規制される。一方、シリン
ダ機構５１のピストンロッド５５は、それよりも所定量
だけシリンダ５３内に戻るために、ピストンロッド５５
の先端とネジ部材６６との間に隙間が発生する。これを
スイッチ６８によって検出し、その検出信号に基づいて
ワーク５の回転を開始する。その際、面取カッタ４７は
回転しているので、ワーク５を３６０°だけ回転させる
ことにより、ワーク５の外周縁部に対して所定の面取加
工を施すことができる。

【００２８】そして、加工済のワーク５を撤去して、新
たなワーク５をセットし、同様のサイクルで加工を行っ
ていく。その際、水平方向についてみてみると、ヘッド
１１は、押圧手段１９によって、ワーク５方向に付勢さ
れているために、面取カッタ４７はワーク５の外周縁部
に所定の押圧力で押圧された状態となる。又、ガイドロ
ーラ４９が、ワーク５の外円筒部に当接していて、ワー
ク５の回転に伴って、その外形を倣うように機能する。
つまり、ワーク５の外形の変化に伴って、水平方向に適
宜進退しながら、その形状を倣う。カイドローラ４９の
そのような動作に伴って、面取カッタ４７も同期して進
退することになるが、その際、ワーク５に対する押圧力
は、押圧手段１９によって、一定に保持されることにな
る。よって、ワーク５の外形が変化しても、その外周縁
部に対して常時一定の押圧力で圧接されることになり、
それによって、一定の面取量で面取加工を施すことが可
能になる。

【００２９】又、ワーク５の外形の変化によって、ワー
ク５の中心から面取カッタ４７までの距離が変化するこ
とになる。したがって、ワーク５の回転速度が一定の場
合には、ワーク５の切削送り速度が変化してしまうこと
になる。そこで、この実施の形態においては、面取カッ
タ４７の位置を検出することにより、ワーク５の回転速
度を適宜制御しようとしている。例えば、ワーク５の外
径が大きくなって、面取カッタ４７が後退させられる場
合には、図３において、ラックギヤ２９が図３中左方向
に後退することになる。それによって、ピニオンギヤ３
１が図３中反時計方向に所定量回転することになり、そ
の変化をボリューム３３によって検知して、制御信号を
ワーク回転用駆動モータ７に出力する。それによって、
回転用駆動モータ７の回転速度が小さくなる。逆に、ワ
ーク５の外径が小さくなって、面取カッタ４７が前進さ
せられる場合には、図３において、ラックギヤ２９が図
３中右方向に前進することになる。それによって、ピニ
オンギヤ３１が図３中時計方向に所定量回転することに
なり、その変化をボリューム３３によって検知して、制
御信号をワーク回転用駆動モータ７に出力する。それに
よって、回転用駆動モータ７の回転速度が大きくなる。
このような作用によって、ワーク５の切削送り速度が一
定に保持されることになる。

【００３０】次に、垂直方向についてみてみる。図９に
示すワークは垂直方向に対してはその外径が変化せず、
つまり、その厚みが一定であるために、ガイドローラ５
７は常に同じレベルにてワーク５に接触することにな
る。しかしながら、ワークによっては、その厚みが変化
するものがあり、その場合には、その厚みの変化によっ
て、ガイドローラ５７が上下に移動しながら、その形状
を倣うことになる。それによって、工具基台３７全体が
上下することになる。つまり、ワーク５の厚みが変化す
る場合においても、面取カッタ４７は、一定の面取量で
ワーク５に対して面取加工を施すことになる。

【００３１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、簡単な構成で、且つ、簡単な
操作で、且つ、ロードセンサを使用した複雑且つ高価な
制御を要することなく、ワーク５に対して、所望の面取
加工を施すことができる。これは、押圧手段１９によっ
て、面取カッタ４７を、常時一定の押圧力でワーク５に
圧接させるように構成し、且つ、ワークの外径の変化を
ガイドローラ４９によって検知しながら、面取カッタ４
７を、ワーク５の外形に倣って進退させるように構成し
たからである。又、ワーク５の外形の変化によって、ワ
ーク５の切削送り速度が変動しないように構成したの
で、それによって、加工精度及び加工効率を高めること
ができる。又、ワーク５の垂直方向の外形の変化に対し
ても、ガイドローラ５７を介して、これを検知して、面
取カッタ４７を適宜上下動させるようにしたので、ワー
ク５の外形が水平方向のみならず、垂直方向に変化して
いるような場合においても、一定の面取量で所定の面取
加工を施すことができるようになった。又、ワーク５の
ワークチャックユニット３に対する載置・固定位置につ
いても、ワークチャックユニット３の中心位置を含む範
囲内であれば何処でもよいことになり、且つ、ワーク５
の回転方向の何処から加工を開始しても良いので、それ
によって、ワーク５の載置・固定作業が極めて簡単なも
のとなった。

【００３２】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。まず、前記一実施の形態においては、
面取加工を例に挙げて説明したが、それ以外の各種の加
工においても、同様に機能し得る。又、前記一実施の形
態では、ワークの外形の変化を、水平方向及び垂直方向
の両方で検知して、それに倣うように、工具を移動させ
るようにしたが、それに限定れさるものではなく、厚み
が変動しない場合には、水平方向のみ倣うように構成
し、逆に、厚みのみが変動する場合には、垂直方向のみ
倣うように構成すればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による加工装
置によると、簡単な構成で、且つ、簡単な操作で、且
つ、ロードセンサを使用した複雑で高価な制御を要する
ことなく、ワークに対して、所望の面取加工を施すこと
ができる。これは、押圧手段によって、加工工具ユニッ
トを、常時一定の押圧力でワークに圧接させるように構
成し、且つ、ワークの外径の変化をガイド手段によって
検知しながら、加工工具ユニットをワークの外形に倣っ
て進退させるように構成したからである。又、ワークの
ワーク回転・保持手段に対する載置・固定位置について
も、ワーク回転・保持手段の中心位置を含む範囲内であ
れば何処でもよいことになり、又、ワークの回転方向の
何処から加工を開始しても良いので、それによって、ワ
ークの載置・固定作業が極めて簡単なものとなった。
又、ワークの外形の変化によって、ワークの切削送り速
度が変動しないように構成した場合には、それによっ
て、加工精度及び加工効率を高めることができる。又、
ワークの垂直方向の外形の変化に対しても、ガイド手段
を介して、これを検知して、加工工具ユニットを適宜上
下動させるようにした場合には、ワークの外形が水平方
向のみならず、垂直方向に変化しているような場合にお
いても、一定の幅で所定の加工を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の
全体の構成を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、加工装置の
全体の構成を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、工具の進退
位置を検出するためのラック・ピニオン機構の構成を示
す側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図３のIV-I
V 断面図である。

【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、面取カッ
タ、ガイドローラの構成を示す図である。

【図６】本発明の一実施の形態を示すで、加工装置のヘ
ッド及びヘッドを進退させるための機構の構成を示す一
部正面図である。

【図７】本発明の一実施の形態を示すで、加工装置のヘ
ッド及びヘッドを進退させるための機構の構成を示す一
部側面図である。

【図８】本発明の一実施の形態を示すで、加工装置のヘ
ッド及びヘッドを進退させるための機構の構成を示す一
部側面図である。

【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、工具基台の
上昇位置を調整する構成を示す一部正面図である。

【図１０】従来例及び本発明の一実施の形態の説明に使
用した図で、工業部品（ワーク）の平面図である。

【図１１】従来例を示す図で、切削装置の正面図であ
る。

【図１２】従来例を示す図で、切削装置の平面図であ
る。

【図１３】従来例を示す図で、切削装置の正面図であ
る。

【図１４】従来例を示す図で、切削装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１基台３ワークチャックユニット（ワーク保持・回転手段）５ワーク７ワーク回転用駆動モータ９スライダー機構１１ヘッド２７位置検出手段２９ラックギヤ３１ピニオンギヤ３３ボリューム３５スライダー機構３７工具基台３９スピンドル４７面取カッタ４９ガイドローラ５９ガイドローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、上記基台に設けられワークを保
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう水平方向
に進退自在に構成され加工工具を回転可能に保持した加
工工具ユニットと、上記加工工具ユニットをワークに向
かう水平方向に常時一定の押圧力で押圧する押圧手段
と、上記加工工具ユニットに設けられワークに対して水
平方向から当接することによりワークの外径に倣って進
退しそれによって加工工具ユニット全体を進退させるガ
イド手段と、を具備したことを特徴とする加工装置。
【請求項２】請求項１記載の加工装置において、加工
工具ユニットの進退位置を検出する加工工具ユニット位
置検出手段が設けられていて、この加工工具ユニット位
置検出手段からの信号に基づいて上記ワーク保持・回転
手段によるワークの回転速度を調整し、ワークの切削送
り速度を一定に保持するようにしたことを特徴とする加
工装置。
【請求項３】請求項１記載の加工装置において、押圧
手段は発条式弾性部材であることを特徴とする加工装
置。
【請求項４】基台と、上記基台に設けられワークを保
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう垂直方向
に進退自在に構成され加工工具を回転可能に保持した加
工工具ユニットと、上記加工工具ユニットに設けられワ
ークに対して垂直方向から当接することによりワークの
外径に倣って進退しそれによって加工工具ユニット全体
を進退させるガイド手段と、を具備したことを特徴とす
る加工装置。
【請求項５】基台と、上記基台に設けられワークを保
持して回転させるワーク保持・回転手段と、上記基台に
設けられスライダ機構を介してワークに向かう水平方向
及び垂直方向に進退自在に構成され加工工具を回転可能
に保持した加工工具ユニットと、上記加工工具ユニット
をワークに向かう水平方向に常時一定の押圧力で押圧す
る押圧手段と、上記加工工具ユニットに設けられワーク
に対して水平方向から当接することによりワークの外径
に倣って進退しそれによって加工工具ユニット全体を水
平方向に進退させる水平方向ガイド手段と、上記加工工
具ユニットに設けられワークに対して垂直方向から当接
することによりワークの外径に倣って進退しそれによっ
て加工工具ユニット全体を垂直方向に進退させる垂直方
向ガイド手段と、を具備したことを特徴とする加工装
置。