JPH0432908A - 複数の工作機械を制御するｃｎｃ装置 - Google Patents
複数の工作機械を制御するｃｎｃ装置Info
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- JPH0432908A JPH0432908A JP2133573A JP13357390A JPH0432908A JP H0432908 A JPH0432908 A JP H0432908A JP 2133573 A JP2133573 A JP 2133573A JP 13357390 A JP13357390 A JP 13357390A JP H0432908 A JPH0432908 A JP H0432908A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4181—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by direct numerical control [DNC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、複数の工作機械を制御するＣＮＣ装置に係り
、特に、全体を小型化でき、複数の機械を高速に動作さ
せることができると共に、ソフトウェアの変更を容易に
行うことができ、保守性を大幅に向上することのできる
複数の機械を制御するＣＮＣ装置に関する。 【従来の技術】 従来の複数の機械を制御するＣＮＣ装置は、例工Ｊｆ、
特開昭６１−１０５６１６号公報に示されるように各Ｃ
ＮＣ装置と上位装置（セルコントローラ及びプログラム
ファイルユニット）とをシリアル転送によって、あるい
はＬＡＮ等によって接続している。そして、各ＣＮＣ装
置及び上位装置は、各々に操作入出力機能を備えている
。 一般のＣＮＣ装置はマイクロコンピュータを使用してお
り、マイクロコンピュータを動作させる数百キロバイト
のソフ（・ウェアが存在する。このソフトウェアは通常
内蔵されるＲＯＭ内に格納されており容易には交換する
ことができないものとなっている。
、特に、全体を小型化でき、複数の機械を高速に動作さ
せることができると共に、ソフトウェアの変更を容易に
行うことができ、保守性を大幅に向上することのできる
複数の機械を制御するＣＮＣ装置に関する。 【従来の技術】 従来の複数の機械を制御するＣＮＣ装置は、例工Ｊｆ、
特開昭６１−１０５６１６号公報に示されるように各Ｃ
ＮＣ装置と上位装置（セルコントローラ及びプログラム
ファイルユニット）とをシリアル転送によって、あるい
はＬＡＮ等によって接続している。そして、各ＣＮＣ装
置及び上位装置は、各々に操作入出力機能を備えている
。 一般のＣＮＣ装置はマイクロコンピュータを使用してお
り、マイクロコンピュータを動作させる数百キロバイト
のソフ（・ウェアが存在する。このソフトウェアは通常
内蔵されるＲＯＭ内に格納されており容易には交換する
ことができないものとなっている。
上記目的を達成するため、本発明の複数の機械を制御す
るＣＮＣ装置においては、ＲＡＭを内蔵したメインＣＰ
Ｕユニットと、工作機械を駆動制御する複数のＣＮＣユ
ニットと、前記メインＣＰＵユニットに接続されＣＮＣ
ユニットを制御するパートプログラム・必要データを格
納する外部記憶装置と、前記メインＣＰＵユニットに接
続されＣＮＣユニットの状態を表示するＣＲＴと、前記
メインＣＰＵユニットに接続されＣＮＣユニットとメイ
ンＣＰＵユニットとの動作指令を入力する入力手段とを
備え、前記メインＣＰＵユニットとＣＮＣユニットとを
バスラインにより密結合し、前記ＲＡＭを前記メインＣ
ＰＵユニットとＣＮＣユニットとによって共有するよう
にしたものである。 上記ＲＡＭは、複数のＣＮＣユニットに対応して分割す
ると共に各ＣＮＣユニットに相当する記憶エリアを複数
のエリアに分割して構成したものである。 また、上記入力手段は、複数のＣＮＣユニットを同時に
駆動制御する指令信号を入力できるようにしたものであ
る。 さらに、上記入力手段は、種類の異なる工作機械を制御
する複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御する指令信
号を時系列的に入力できるようにすることもできる。 そして、上記ＲＡＭは、上記外部記憶装置からＣＮＣユ
ニットのソフトウェアをシステム立上り後ダウンロード
し、ＣＮＣユニットの制御方法を変更できるようにした
ものである。 しかも、上記ＲＡＭは、上記複数のＣＮＣユニットにお
ける加工条件、設定条件を任意に格納可能に構成しであ
る。
るＣＮＣ装置においては、ＲＡＭを内蔵したメインＣＰ
Ｕユニットと、工作機械を駆動制御する複数のＣＮＣユ
ニットと、前記メインＣＰＵユニットに接続されＣＮＣ
ユニットを制御するパートプログラム・必要データを格
納する外部記憶装置と、前記メインＣＰＵユニットに接
続されＣＮＣユニットの状態を表示するＣＲＴと、前記
メインＣＰＵユニットに接続されＣＮＣユニットとメイ
ンＣＰＵユニットとの動作指令を入力する入力手段とを
備え、前記メインＣＰＵユニットとＣＮＣユニットとを
バスラインにより密結合し、前記ＲＡＭを前記メインＣ
ＰＵユニットとＣＮＣユニットとによって共有するよう
にしたものである。 上記ＲＡＭは、複数のＣＮＣユニットに対応して分割す
ると共に各ＣＮＣユニットに相当する記憶エリアを複数
のエリアに分割して構成したものである。 また、上記入力手段は、複数のＣＮＣユニットを同時に
駆動制御する指令信号を入力できるようにしたものであ
る。 さらに、上記入力手段は、種類の異なる工作機械を制御
する複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御する指令信
号を時系列的に入力できるようにすることもできる。 そして、上記ＲＡＭは、上記外部記憶装置からＣＮＣユ
ニットのソフトウェアをシステム立上り後ダウンロード
し、ＣＮＣユニットの制御方法を変更できるようにした
ものである。 しかも、上記ＲＡＭは、上記複数のＣＮＣユニットにお
ける加工条件、設定条件を任意に格納可能に構成しであ
る。
メインＣＰＵユニットとＣＮＣユニットのシステムを立
ち上げる。システムプログラムを外部記憶装置からダウ
ンロードする場合には、このＣＮＣユニットのシステム
立上げ時にダウンロードする。メインＣＰＵユニットと
ＣＮＣユニットが立ち上がると、入力手段によって任意
のＣＮＣユニットを選択する。特定のＣＮＣユニットが
選択されると、メインＣＰＵユニットのメインｃＰＵが
動作し、外部記憶装置がらＣＮＣユニットを制御するパ
ートプログラムがメインＣＰＵユニットのＲＡＭに格納
される。 ＣＮＣユニットのＣＰＵが作動し、バスラインを介して
ＲＡＭに格納されたパートプログラムを読み込み、この
パートプログラムによって工作機械を駆動制御しワーク
を加工する。 また、入力手段から複数のＣＮＣユニットを同時に駆動
制御する指令信号を入力した場合には、メインＣＰＵユ
ニットによって複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御
する。 さらには、入力手段から種類の異なる工作機械を制御す
る複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御する指令信号
を時系列的に入力した場合には、メインＣＰＵユニット
によって複数のＣＮＣユニットを工作機域別にそれぞれ
同時に駆動制御する。 また、駆動しているＣＮＣユニットの現在の加工条件、
設定条件を次回の駆動する最に使用するため保存しよう
とする場合には、ＲＡＭに任意に格納することができる
。 このように動作するため、本発明によれば、全体を／Ｊ
％型化でき、複数の機械を高速に動作させることができ
ると共に、ソフトウェアの変更を容易に行うことができ
、保守性を大幅に向上することができる。 【実施例】 以下、本発明の実施例について説明する。 第１図には、本発明に係る複数の機械を制御するＣＮＣ
装置の一実施例が示されている。 図において、１は、メインＣＰＵユニットで。 ＣＮＣ装置を制御する。 ２は、操作盤で、第２図に示す如＜ＣＮＣ選択釦２１、
サイクルスタート釦２２が配置されている。 ３は、ＣＲＴで、ＣＮＣ装置の状態、加工条件、設定条
件、パートプログラム等を表示する。 ４は、キーボードで、マニュアル・データ・インプット
（ＭＤＩ）指令等を入力する。 ５は、ハードディスクで、システムソフトウェアやパー
トプログラム、加工条件等を格納する。 ６は、フロッピーディスクで、パートプログラムを格納
する。 ７は、紙テープで、パートプログラムを示すパンチ穴が
明けられている。 ８は、インターフェースで、上位装置（例えば、パーソ
ナルコンピュータ、ホストコンピュータ等）との通信を
行うもので、具体的にはＥＩＡに定められた規格Ｒ８−
２３２Ｃである。 このハードディスク５、フロッピーディスク６、紙テー
プリーダ７、インターフェース８によって接続される上
位装置によって、外部記憶装置を構成している。 また、操作盤２と、ＣＲＴ３と、キーボード４とによっ
て、ＣＮＣユニットとメインＣＰＵユニットとの動作指
令を入力する入力手段を構成している。 ９は、メインＣＰＵで、操作盤２、ＣＲＴ３、キーボー
ド４、ハードディスク５、フロッピーディスク６、紙テ
ープリーダ７、インターフェース８の入出力手段を制御
する。 １０は、ＲＡＭで、メインＣＰＵ９からの指令やデータ
を記憶したり、バスライン１１を介して接続されるＣＮ
Ｃユニット１２ａ〜１２ｎのＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１
３ｎからの指令やデータを記憶したりするものである。 バスライン１１はマルチプロセッサ構成を許容でき、各
ＣＮＣ−ＣＰＵが同時にバスを使用できない例えば、マ
ルチパス（ＩＥＥＥ−７９６）のようになっている。 このメインＣＰＵ９とＲＡ、Ｍｌｏは、メインＣＰＵユ
ニット１に実装されている。 ＣＮＣユニット１２ａ−１２ｎは、ＣＮＣ−ＣＰ Ｕ
１３ ａ〜１３ｎを実装したもので、バスライン１１に
よってメインＣＰＵユニット１と密結合されている。Ｃ
ＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎは。 ＣＮＣ装置を制御する。 １４ ａ 〜１４ ｎは、ＣＮＣ装置ｉ １２ ａ 〜
１２ ｎの指令に基づいて、それぞれに対応する工作機
械１５ａ〜１５ｎのモータを即動するドライブユニット
で、この工作機械１５ａ〜１５ｎは、ワークを加工する
ものである。 前記ＲＡＭｌ０の内部構成は、第３図に示す如く、ＣＮ
Ｃユニット１２ａ〜１２ｎのそれぞれに対応するＣＮＣ
ユニットエリア３０ａ〜３０ｎに分割されている。しか
も、ＣＮＣユニット１２のＣＮＣユニットエリア３０の
記憶エリアは、それぞれ操作人カニリア３１、表示出カ
ニリア３２、パートプログラム入出カニリア３３、加工
条件エリア３４、設定条件エリア３５、ＣＮＣユニット
１２のシステムソフトウェアをダウンロードするための
ダウンロードエリア３６によって構成されている。 操作人カニリア３１は、操作盤２から入力されるオペレ
ータからの指令を格納する記憶エリアである。この操作
人カニリア３１は、ＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎから
もアクセスすることができるようになっている。 表示出カニリア３２は、ハードディスク５、フロッピー
ディスク６、紙テープリーダ７、インターフェース８か
ら入力されてくるパートプログラムをＣＲＴ３に表示す
るために格納する記憶エリアである。さらにまた、この
表示出カニリア３２は、工作機械１５ａ〜１５ｎの作動
状態、すなわちＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの現在の
状態をＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎによって格納する
記憶エリアでもある。 パートプログラム入出カニリア３３は、メインＣＰＵ９
の設定したＣＮＣユニット１２（例えば、１２ａ）の選
定指令信号に基づいてＣＮＣユニット１２のＣＮＣ−Ｃ
ＰＵ１３ （例えば、１３ａ）から発せられるパートプ
ログラムサーチ指令を格納する記憶エリアである。また
、このパートプログラム入出カニリア３３は、現在加工
中のＣＮＣ装置のパートプログラムを保存する場合に格
納する記憶エリアでもある。 加工条件エリア３４は、現在加工中のＣＮＣ装置の加工
条件（例えば、送りテーブルの送り速度、放電加工機に
おける放電加工電圧等）を次回の同一ワークの加工の際
に使用するため保存する場合に、その加工条件データを
格納する記憶エリアである。 設定条件エリア３５は、現在加工中のＣＮＣ装置の設定
条件（例えば、ラベルスキップ等）を次回の同一ワーク
の加工の際に使用するため保存する場合に、その設定条
件データを格納する記憶エリアである。 ダウンロードエリア３６は、内部にシステムソフトウェ
アを持たないＣＮＣユニット１２（例えば、１２ａ）を
立ち上げる際に、外部の記憶装置（具体的には、ハード
ディスク５）から読み込んだシステムソフトウェアを一
時的に記憶する記憶エリアである。 したがって、各ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの各記憶
エリアは、操作人カニリア３１ａ〜３１ｎ、表示出カニ
リア３２ａ〜３２ｎ、パートプログラム入カニリア３３
ａ〜３３ｎ、加工条件エリア３４ａ〜３４ｎ、設定条件
エリア３５ａ〜３５ｎ、ダウンロードエリア３６ａ〜３
６ｎの各エリアに分割されている。 次に本実施例の動作について第４図及び第５図のフロー
チャートを用いて説明する。 まず、メインＣＰＵユニット１と、このメインＣＰＵユ
ニット１にバスライン１１を介して接続されるＣＮＣユ
ニット１２ａ〜１２ｎに電源を投入してシステムを立ち
上げる。 このようにして第４図に示されるメインＣＰＵ９の動作
フローがスタートする。フローがスタートすると、ステ
ップ１００において、オペレータが操作盤２のＣＮＣ選
択釦２１ａ〜２１ｎを操作して、ＣＮＣユニット１２ａ
〜１２ｎの内の駆動制御を行うＣＮＣユニットを選択し
たか否かを判定する。ステップ１００においては、いず
れかのＣＮＣユニットが選択されるまで判定を繰り返す
。 オペレータが操作盤２のＣＮＣ選択釦２１ａ〜２１ｎを
操作して、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの内の駆動制
御を行うＣＮＣユニット（例えば、ＣＮＣユニット１２
ａ）を選択すると、ステップ１００においていずれかの
ＣＮＣユニットを選択したと判定され、ステップ１１０
に移る。ステップ１１０において、メインＣＰＵ９は、
ＣＮＣユニット１２ａ選択指令データをＲＡＭｌ０の操
作人カニリア３１に格納する。このステップ１１０にお
いてＣＮＣユニット１２ａ選択指令データをＲＡＭｌ０
の操作人カニリア３１に格納するとメインＣＰＵ９は、
ステップ１２０において、ＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａからＲ
ＡＭｌ０のパートプログラム入出カニリア３３にＣＮＣ
ユニット１２ａを駆動するパートプログラムサーチ指令
が格納されたか否かを判定する。 このステップ１１０においてＣＮＣユニット１２ａ選択
指令データを格納すると、ＲＡＭｌ０の操作人カニリア
３１を所定時間毎に監視していた第５図に示されるＣＮ
Ｃユニット１２ａのＣＮＣ・ＣＰＵＩ ３ ａのフロー
チャートがスタートする。 すなわち、ステップ２００において、ＲＡＭｌ０の操作
人カニリア３１に格納されたＣＮＣユニット１２ａ選択
指令データを読み込み、自己のＣＮＣユニット１２ａが
選択されたと判定すると、ステップ２１０において、Ｃ
ＮＣ−ＣＰＵ１３ａからＲＡＭｌ０のパートプログラム
入出カニリア３３にＣＮＣユニット１２ａを駆動するパ
ートプログラムサーチ指令を格納する。 このパートプログラムサーチ指令が格納されると、メイ
ンＣＰＵ９は、ステップ１２０においてパートプログラ
ムサーチ指令の存在を確認し、ステップ１３０に移る。 ステップ１３０においては、パートプログラムサーチ指
令に基づいて、メインＣＰＵ９は、外部記憶装置（ハー
ドディスク５、フロッピーディスク６、紙テープリーダ
７、インターフェース８）からパートプログラムを読み
出しＲＡＭｌ０のパートプログラム入出カニリア３３に
格納する。このパートプログラム入出カニリア３３への
書き込みをした後、ステップ１４０において、表示出カ
ニリア３２に格納されたパートプログラムに内容をＣＲ
Ｔ３に表示する。 次に、ステップ１５０において、操作盤２サイクルスタ
ート釦２２が投入されたか否かを判定する。このサイク
ルスタート釦２２は、オペレータが投入するＣＮＣユニ
ット１２ａへのパートプログラム読み込み開始スイッチ
である。このステップ１５０においてサイクルスタート
釦２２が投入されたと判定すると、ステップ１６０にお
いて、ＲＡＭｌ０の操作人カニリア３１にサイクルスタ
ート指令を格納する。 メインＣＰＵ９によってサイクルスタート指令が操作人
カニリア３１に格納されると、ＣＮＣ・ＣＰＵ１３ａは
、ステップ２２０において、サイクルスタート指令の格
納の有無を判定する。このステップ２２０においてＲＡ
Ｍｌ０のパートプログラム入出カニリア３３にパートプ
ログラムが書き込まれたと判定すると、ステップ２３０
において、パートプログラムをＲＡＭｌ０の表示出カニ
リア３２に格納する。 その後、ステップ２４０において、サイクルスタート釦
２２からサイクルスタート指令が入力されたか否かを判
定する。このステップ２４０においてサイクルスタート
指令を確認すると、ステップ２５０において、このサイ
クルスタート釦２２から入力されているサイクルスター
ト指令によってＣＮＣ−ＣＰＵＩ ３ａは、パートプロ
グラムを読み出す。そして、ステップ２６０において、
パートプログラムにしたがってモータを駆動するドライ
ブユニット１４ａを駆動し、工作機械１５ａを作動させ
てワークを加工する。 そして、ステップ２７０において、ワーク加工作業が終
了したか否かを判定し、ワーク加工作業が終了したと判
定すると、ステップ２８０において、ワーク加工作業終
了指令をＲ，ＡＭｌ、０の操作人カニリア３１に格納す
る。第５図に示されるＣＮＣ−ＣＰＵＩ ３ａの動作フ
ローを終了する。 このワーク加工作業終了指令の格納によってメインＣＰ
Ｕ９は、ステップ１７０においてワーク加工作業終了指
令の存在を確認し、ステップ１８０において、ＲＡＭｌ
０の操作人カニリア３１に格納されているＣＮＣユニッ
ト１２ａ選択指令データをクリアして第４図に示される
メインＣＰＵ９の動作フローを終了する。 本フローチャートでは、説明の便宜上ＣＮＣユニット１
２の１台の制御のフローを示したが、メインＣＰＵ９の
ソフトウェアはそれぞれのＣＮＣユニット１２に対応し
たマルチタスク構成を取り、１白目のＣＮＣユニット１
２をスタートするといったことが順次できるようになっ
ている。 また、ＣＲＴ３の表示も選択されているＣＰＵの状態を
刻々表示できるように構成されている。 また、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続される工作
機械１５ａ〜１５ｎが全て同一の機械、例えば穴明は機
である場合、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎのＣＮＣ−
ＣＰＵ１３ａ 〜１３ｎを同時に選択することによって
、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎのそれぞれに対応する
ＣＮＣユニットエリア３０ａ〜３０ｎに対して全て同じ
動作をさせることができる。 ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続される工作機械１
５ａ〜１５ｎが異なる機械、例えば型彫り放電加工機と
ワイヤカット放電加工機であっても同様に行うことがで
きる。その場合の読み出すパートプログラムは、各々の
工作機械用でなければならない。 さらに、システムソフトウェアをダウンロードする場合
は、電源投入時にダウンロードエリア３６ａ〜３６ｎを
用いて行われる。この場合ダウンロードするシステムソ
フトウェアの選択はメインＣＰＵ９またはＣＮＣユニッ
ト１２ ａ 〜１２ ｎのいずれによっても行うことが
できる。 なお、実施例には示されていないが、必要が有れば機械
毎に操作盤等を設けることもでき、メインＣＰＵ９によ
って制御せずに、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続
しても良い。 ・したがって、本実施例によれば、ハードディスク等の
大容量外部記憶装置にシステムソフトウェアを格納し、
電源投入状態で各ＣＮＣユニット１２８〜１２ｎにダウ
ンロードすることが可能である。ダウンロード時のシス
テムソフトウェアを選択するパラメータ等を備えれば、
軽切削用ソフトウェアと重切削用ソフトウェア等を任意
に切り替えて使用することが可能である。 ＲＡＭｌ０に各ＣＮＣの加工条件３４ ａ 〜３４ｎ、
設定条件３５ａ〜３５ｎを置くことにより、この加工条
件、設定条件をメインＣＰＵ９によって別のＣＮＣユニ
ットの同エリアに移動したり、外部記憶装置に格納した
り、また、既に格納しである加工条件、設定条件を読み
出して、任意のＣＮＣの上記エリアに設定することもで
きる。 なお、本実施例におけるバスライン１１には。 各ＣＰＵ内部のメモリ間で直接データの転送を行うよう
にしたマルチパスを用いることもできる。
ち上げる。システムプログラムを外部記憶装置からダウ
ンロードする場合には、このＣＮＣユニットのシステム
立上げ時にダウンロードする。メインＣＰＵユニットと
ＣＮＣユニットが立ち上がると、入力手段によって任意
のＣＮＣユニットを選択する。特定のＣＮＣユニットが
選択されると、メインＣＰＵユニットのメインｃＰＵが
動作し、外部記憶装置がらＣＮＣユニットを制御するパ
ートプログラムがメインＣＰＵユニットのＲＡＭに格納
される。 ＣＮＣユニットのＣＰＵが作動し、バスラインを介して
ＲＡＭに格納されたパートプログラムを読み込み、この
パートプログラムによって工作機械を駆動制御しワーク
を加工する。 また、入力手段から複数のＣＮＣユニットを同時に駆動
制御する指令信号を入力した場合には、メインＣＰＵユ
ニットによって複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御
する。 さらには、入力手段から種類の異なる工作機械を制御す
る複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御する指令信号
を時系列的に入力した場合には、メインＣＰＵユニット
によって複数のＣＮＣユニットを工作機域別にそれぞれ
同時に駆動制御する。 また、駆動しているＣＮＣユニットの現在の加工条件、
設定条件を次回の駆動する最に使用するため保存しよう
とする場合には、ＲＡＭに任意に格納することができる
。 このように動作するため、本発明によれば、全体を／Ｊ
％型化でき、複数の機械を高速に動作させることができ
ると共に、ソフトウェアの変更を容易に行うことができ
、保守性を大幅に向上することができる。 【実施例】 以下、本発明の実施例について説明する。 第１図には、本発明に係る複数の機械を制御するＣＮＣ
装置の一実施例が示されている。 図において、１は、メインＣＰＵユニットで。 ＣＮＣ装置を制御する。 ２は、操作盤で、第２図に示す如＜ＣＮＣ選択釦２１、
サイクルスタート釦２２が配置されている。 ３は、ＣＲＴで、ＣＮＣ装置の状態、加工条件、設定条
件、パートプログラム等を表示する。 ４は、キーボードで、マニュアル・データ・インプット
（ＭＤＩ）指令等を入力する。 ５は、ハードディスクで、システムソフトウェアやパー
トプログラム、加工条件等を格納する。 ６は、フロッピーディスクで、パートプログラムを格納
する。 ７は、紙テープで、パートプログラムを示すパンチ穴が
明けられている。 ８は、インターフェースで、上位装置（例えば、パーソ
ナルコンピュータ、ホストコンピュータ等）との通信を
行うもので、具体的にはＥＩＡに定められた規格Ｒ８−
２３２Ｃである。 このハードディスク５、フロッピーディスク６、紙テー
プリーダ７、インターフェース８によって接続される上
位装置によって、外部記憶装置を構成している。 また、操作盤２と、ＣＲＴ３と、キーボード４とによっ
て、ＣＮＣユニットとメインＣＰＵユニットとの動作指
令を入力する入力手段を構成している。 ９は、メインＣＰＵで、操作盤２、ＣＲＴ３、キーボー
ド４、ハードディスク５、フロッピーディスク６、紙テ
ープリーダ７、インターフェース８の入出力手段を制御
する。 １０は、ＲＡＭで、メインＣＰＵ９からの指令やデータ
を記憶したり、バスライン１１を介して接続されるＣＮ
Ｃユニット１２ａ〜１２ｎのＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１
３ｎからの指令やデータを記憶したりするものである。 バスライン１１はマルチプロセッサ構成を許容でき、各
ＣＮＣ−ＣＰＵが同時にバスを使用できない例えば、マ
ルチパス（ＩＥＥＥ−７９６）のようになっている。 このメインＣＰＵ９とＲＡ、Ｍｌｏは、メインＣＰＵユ
ニット１に実装されている。 ＣＮＣユニット１２ａ−１２ｎは、ＣＮＣ−ＣＰ Ｕ
１３ ａ〜１３ｎを実装したもので、バスライン１１に
よってメインＣＰＵユニット１と密結合されている。Ｃ
ＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎは。 ＣＮＣ装置を制御する。 １４ ａ 〜１４ ｎは、ＣＮＣ装置ｉ １２ ａ 〜
１２ ｎの指令に基づいて、それぞれに対応する工作機
械１５ａ〜１５ｎのモータを即動するドライブユニット
で、この工作機械１５ａ〜１５ｎは、ワークを加工する
ものである。 前記ＲＡＭｌ０の内部構成は、第３図に示す如く、ＣＮ
Ｃユニット１２ａ〜１２ｎのそれぞれに対応するＣＮＣ
ユニットエリア３０ａ〜３０ｎに分割されている。しか
も、ＣＮＣユニット１２のＣＮＣユニットエリア３０の
記憶エリアは、それぞれ操作人カニリア３１、表示出カ
ニリア３２、パートプログラム入出カニリア３３、加工
条件エリア３４、設定条件エリア３５、ＣＮＣユニット
１２のシステムソフトウェアをダウンロードするための
ダウンロードエリア３６によって構成されている。 操作人カニリア３１は、操作盤２から入力されるオペレ
ータからの指令を格納する記憶エリアである。この操作
人カニリア３１は、ＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎから
もアクセスすることができるようになっている。 表示出カニリア３２は、ハードディスク５、フロッピー
ディスク６、紙テープリーダ７、インターフェース８か
ら入力されてくるパートプログラムをＣＲＴ３に表示す
るために格納する記憶エリアである。さらにまた、この
表示出カニリア３２は、工作機械１５ａ〜１５ｎの作動
状態、すなわちＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの現在の
状態をＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａ〜１３ｎによって格納する
記憶エリアでもある。 パートプログラム入出カニリア３３は、メインＣＰＵ９
の設定したＣＮＣユニット１２（例えば、１２ａ）の選
定指令信号に基づいてＣＮＣユニット１２のＣＮＣ−Ｃ
ＰＵ１３ （例えば、１３ａ）から発せられるパートプ
ログラムサーチ指令を格納する記憶エリアである。また
、このパートプログラム入出カニリア３３は、現在加工
中のＣＮＣ装置のパートプログラムを保存する場合に格
納する記憶エリアでもある。 加工条件エリア３４は、現在加工中のＣＮＣ装置の加工
条件（例えば、送りテーブルの送り速度、放電加工機に
おける放電加工電圧等）を次回の同一ワークの加工の際
に使用するため保存する場合に、その加工条件データを
格納する記憶エリアである。 設定条件エリア３５は、現在加工中のＣＮＣ装置の設定
条件（例えば、ラベルスキップ等）を次回の同一ワーク
の加工の際に使用するため保存する場合に、その設定条
件データを格納する記憶エリアである。 ダウンロードエリア３６は、内部にシステムソフトウェ
アを持たないＣＮＣユニット１２（例えば、１２ａ）を
立ち上げる際に、外部の記憶装置（具体的には、ハード
ディスク５）から読み込んだシステムソフトウェアを一
時的に記憶する記憶エリアである。 したがって、各ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの各記憶
エリアは、操作人カニリア３１ａ〜３１ｎ、表示出カニ
リア３２ａ〜３２ｎ、パートプログラム入カニリア３３
ａ〜３３ｎ、加工条件エリア３４ａ〜３４ｎ、設定条件
エリア３５ａ〜３５ｎ、ダウンロードエリア３６ａ〜３
６ｎの各エリアに分割されている。 次に本実施例の動作について第４図及び第５図のフロー
チャートを用いて説明する。 まず、メインＣＰＵユニット１と、このメインＣＰＵユ
ニット１にバスライン１１を介して接続されるＣＮＣユ
ニット１２ａ〜１２ｎに電源を投入してシステムを立ち
上げる。 このようにして第４図に示されるメインＣＰＵ９の動作
フローがスタートする。フローがスタートすると、ステ
ップ１００において、オペレータが操作盤２のＣＮＣ選
択釦２１ａ〜２１ｎを操作して、ＣＮＣユニット１２ａ
〜１２ｎの内の駆動制御を行うＣＮＣユニットを選択し
たか否かを判定する。ステップ１００においては、いず
れかのＣＮＣユニットが選択されるまで判定を繰り返す
。 オペレータが操作盤２のＣＮＣ選択釦２１ａ〜２１ｎを
操作して、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎの内の駆動制
御を行うＣＮＣユニット（例えば、ＣＮＣユニット１２
ａ）を選択すると、ステップ１００においていずれかの
ＣＮＣユニットを選択したと判定され、ステップ１１０
に移る。ステップ１１０において、メインＣＰＵ９は、
ＣＮＣユニット１２ａ選択指令データをＲＡＭｌ０の操
作人カニリア３１に格納する。このステップ１１０にお
いてＣＮＣユニット１２ａ選択指令データをＲＡＭｌ０
の操作人カニリア３１に格納するとメインＣＰＵ９は、
ステップ１２０において、ＣＮＣ−ＣＰＵ１３ａからＲ
ＡＭｌ０のパートプログラム入出カニリア３３にＣＮＣ
ユニット１２ａを駆動するパートプログラムサーチ指令
が格納されたか否かを判定する。 このステップ１１０においてＣＮＣユニット１２ａ選択
指令データを格納すると、ＲＡＭｌ０の操作人カニリア
３１を所定時間毎に監視していた第５図に示されるＣＮ
Ｃユニット１２ａのＣＮＣ・ＣＰＵＩ ３ ａのフロー
チャートがスタートする。 すなわち、ステップ２００において、ＲＡＭｌ０の操作
人カニリア３１に格納されたＣＮＣユニット１２ａ選択
指令データを読み込み、自己のＣＮＣユニット１２ａが
選択されたと判定すると、ステップ２１０において、Ｃ
ＮＣ−ＣＰＵ１３ａからＲＡＭｌ０のパートプログラム
入出カニリア３３にＣＮＣユニット１２ａを駆動するパ
ートプログラムサーチ指令を格納する。 このパートプログラムサーチ指令が格納されると、メイ
ンＣＰＵ９は、ステップ１２０においてパートプログラ
ムサーチ指令の存在を確認し、ステップ１３０に移る。 ステップ１３０においては、パートプログラムサーチ指
令に基づいて、メインＣＰＵ９は、外部記憶装置（ハー
ドディスク５、フロッピーディスク６、紙テープリーダ
７、インターフェース８）からパートプログラムを読み
出しＲＡＭｌ０のパートプログラム入出カニリア３３に
格納する。このパートプログラム入出カニリア３３への
書き込みをした後、ステップ１４０において、表示出カ
ニリア３２に格納されたパートプログラムに内容をＣＲ
Ｔ３に表示する。 次に、ステップ１５０において、操作盤２サイクルスタ
ート釦２２が投入されたか否かを判定する。このサイク
ルスタート釦２２は、オペレータが投入するＣＮＣユニ
ット１２ａへのパートプログラム読み込み開始スイッチ
である。このステップ１５０においてサイクルスタート
釦２２が投入されたと判定すると、ステップ１６０にお
いて、ＲＡＭｌ０の操作人カニリア３１にサイクルスタ
ート指令を格納する。 メインＣＰＵ９によってサイクルスタート指令が操作人
カニリア３１に格納されると、ＣＮＣ・ＣＰＵ１３ａは
、ステップ２２０において、サイクルスタート指令の格
納の有無を判定する。このステップ２２０においてＲＡ
Ｍｌ０のパートプログラム入出カニリア３３にパートプ
ログラムが書き込まれたと判定すると、ステップ２３０
において、パートプログラムをＲＡＭｌ０の表示出カニ
リア３２に格納する。 その後、ステップ２４０において、サイクルスタート釦
２２からサイクルスタート指令が入力されたか否かを判
定する。このステップ２４０においてサイクルスタート
指令を確認すると、ステップ２５０において、このサイ
クルスタート釦２２から入力されているサイクルスター
ト指令によってＣＮＣ−ＣＰＵＩ ３ａは、パートプロ
グラムを読み出す。そして、ステップ２６０において、
パートプログラムにしたがってモータを駆動するドライ
ブユニット１４ａを駆動し、工作機械１５ａを作動させ
てワークを加工する。 そして、ステップ２７０において、ワーク加工作業が終
了したか否かを判定し、ワーク加工作業が終了したと判
定すると、ステップ２８０において、ワーク加工作業終
了指令をＲ，ＡＭｌ、０の操作人カニリア３１に格納す
る。第５図に示されるＣＮＣ−ＣＰＵＩ ３ａの動作フ
ローを終了する。 このワーク加工作業終了指令の格納によってメインＣＰ
Ｕ９は、ステップ１７０においてワーク加工作業終了指
令の存在を確認し、ステップ１８０において、ＲＡＭｌ
０の操作人カニリア３１に格納されているＣＮＣユニッ
ト１２ａ選択指令データをクリアして第４図に示される
メインＣＰＵ９の動作フローを終了する。 本フローチャートでは、説明の便宜上ＣＮＣユニット１
２の１台の制御のフローを示したが、メインＣＰＵ９の
ソフトウェアはそれぞれのＣＮＣユニット１２に対応し
たマルチタスク構成を取り、１白目のＣＮＣユニット１
２をスタートするといったことが順次できるようになっ
ている。 また、ＣＲＴ３の表示も選択されているＣＰＵの状態を
刻々表示できるように構成されている。 また、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続される工作
機械１５ａ〜１５ｎが全て同一の機械、例えば穴明は機
である場合、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎのＣＮＣ−
ＣＰＵ１３ａ 〜１３ｎを同時に選択することによって
、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎのそれぞれに対応する
ＣＮＣユニットエリア３０ａ〜３０ｎに対して全て同じ
動作をさせることができる。 ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続される工作機械１
５ａ〜１５ｎが異なる機械、例えば型彫り放電加工機と
ワイヤカット放電加工機であっても同様に行うことがで
きる。その場合の読み出すパートプログラムは、各々の
工作機械用でなければならない。 さらに、システムソフトウェアをダウンロードする場合
は、電源投入時にダウンロードエリア３６ａ〜３６ｎを
用いて行われる。この場合ダウンロードするシステムソ
フトウェアの選択はメインＣＰＵ９またはＣＮＣユニッ
ト１２ ａ 〜１２ ｎのいずれによっても行うことが
できる。 なお、実施例には示されていないが、必要が有れば機械
毎に操作盤等を設けることもでき、メインＣＰＵ９によ
って制御せずに、ＣＮＣユニット１２ａ〜１２ｎに接続
しても良い。 ・したがって、本実施例によれば、ハードディスク等の
大容量外部記憶装置にシステムソフトウェアを格納し、
電源投入状態で各ＣＮＣユニット１２８〜１２ｎにダウ
ンロードすることが可能である。ダウンロード時のシス
テムソフトウェアを選択するパラメータ等を備えれば、
軽切削用ソフトウェアと重切削用ソフトウェア等を任意
に切り替えて使用することが可能である。 ＲＡＭｌ０に各ＣＮＣの加工条件３４ ａ 〜３４ｎ、
設定条件３５ａ〜３５ｎを置くことにより、この加工条
件、設定条件をメインＣＰＵ９によって別のＣＮＣユニ
ットの同エリアに移動したり、外部記憶装置に格納した
り、また、既に格納しである加工条件、設定条件を読み
出して、任意のＣＮＣの上記エリアに設定することもで
きる。 なお、本実施例におけるバスライン１１には。 各ＣＰＵ内部のメモリ間で直接データの転送を行うよう
にしたマルチパスを用いることもできる。
以上説明したように構成されているので５本発明によれ
ば、全体を小型化でき、複数の機械を高速に動作させる
ことができると共に、ソフトウェアの変更を容易に行う
ことができ、保守性を大幅に向上することができる。
ば、全体を小型化でき、複数の機械を高速に動作させる
ことができると共に、ソフトウェアの変更を容易に行う
ことができ、保守性を大幅に向上することができる。
第１図は本発明に係る複数の機械を制御するＣＮＣ装置
の実施例を示す回路構成図、第２図は第１図図示操作盤
の正面図、第３図は第１図図示ＲＡＭの内容を示す図、
第４図は第１図図示メインＣＰＵの動作フローチャート
、第５図は第１図図示ＣＮＣ−ＣＰＵの動作フローチャ
ートである。
の実施例を示す回路構成図、第２図は第１図図示操作盤
の正面図、第３図は第１図図示ＲＡＭの内容を示す図、
第４図は第１図図示メインＣＰＵの動作フローチャート
、第５図は第１図図示ＣＮＣ−ＣＰＵの動作フローチャ
ートである。
Claims (6)
- （１）ＲＡＭを内蔵したメインＣＰＵユニットと、工作
機械を駆動制御する複数のＣＮＣユニットと、前記メイ
ンＣＰＵユニットに接続され工作機械を制御するパート
プログラム・必要データを格納する外部記憶装置と、前
記メインＣＰＵユニットに接続されＣＮＣユニットの状
態を表示するＣＲＴと、前記メインＣＰＵユニットに接
続されＣＮＣユニットとメインＣＰＵユニットとの動作
指令を入力する入力手段とを備え、前記メインＣＰＵユ
ニットとＣＮＣユニットとをバスラインにより密結合し
、前記ＲＡＭを前記メインＣＰＵユニットとＣＮＣユニ
ットとによって共有するようにしたことを特徴とする複
数の機械を制御するＣＮＣ装置。 - （２）上記ＲＡＭは、複数のＣＮＣユニットに対応して
分割すると共に各ＣＮＣユニットに対応する記憶エリア
を複数のエリアに分割して構成したものである請求項１
記載の複数の機械を制御するＣＮＣ装置。 - （３）上記入力手段は、複数のＣＮＣユニットを同時に
駆動制御する指令信号を入力できるものである請求項１
又は２記載の複数の機械を制御するＣＮＣ装置。 - （４）上記入力手段は、種類の異なる工作機械を制御す
る複数のＣＮＣユニットを同時に駆動制御する指令信号
を時系列的に入力できるものである請求項１、２又は３
記載の複数の機械を制御するＣＮＣ装置。 - （５）上記ＲＡＭは、上記外部記憶装置からＣＮＣユニ
ットのソフトウェアをダウンロードし、ＣＮＣユニット
の制御方法を変更できるようにしたことを特徴とする請
求項１、２、３又は４記載の複数の機械を制御するＣＮ
Ｃ装置。 - （６）上記ＲＡＭは、上記複数のＣＮＣユニットにおけ
る加工条件、設定条件を任意に格納可能に構成したこと
を特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の複数の
機械を制御するＣＮＣ装置。
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| JP2133573A JP2916796B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 複数の工作機械を制御するｃｎｃ装置 |
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| US5266878A (en) | 1993-11-30 |
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