JPH05297910A

JPH05297910A - シーケンスコントローラ

Info

Publication number: JPH05297910A
Application number: JP9913892A
Authority: JP
Inventors: Kunio Matsuyama; 邦雄松山; Kazuo Yoshida; 和男吉田
Original assignee: ABLE SYST KK
Current assignee: ABLE SYST KK
Priority date: 1992-04-20
Filing date: 1992-04-20
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】自動化機械の動作手順を命令語によらずに容
易に設定できると共に、複数の種類の異なる一連の自動
化作業に対応した複数のユーザプログラムを簡単に選択
できるようにする。【構成】複数のユーザプログラムを格納する複数のチ
ャンネルに分割された多チャンネルＲＡＭ３と、多チャ
ンネルＲＡＭ３に格納された複数のユーザプログラムか
ら所要のユーザプログラムを格納したチャンネルを選択
するチヤンネル切り換えスイッチ５を備えた。【効果】コンピユータプログラムについての知識を有
することなく、当該自動化機械に複数の異なったシーケ
ンスを実行させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動化機械の一連の動
作を制御するシーケンスコントローラに係り、特に制御
しようとする自動化機械の動作手順を命令語によらずに
容易に設定できると共に、複数の種類の異なる一連の自
動化作業に対応した複数のユーザプログラムを簡単に選
択できるようにしたシーケンスコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等における自動化機械の作業手順を
制御する，所謂シーケンス制御においては、当該自動化
機械あるいは自動化機械群を稼働させる前段階として、
該シーケンス制御を司るシーケンスコントローラに作業
手順プログラム（ユーザプログラム）を設定する。

【０００３】この種のシーケンスコントローラは、基本
的にＣＰＵとメモリからなる制御部、自動化機械の作業
シーケンスの所要部分に設置したセンサーからの検知信
号を入力する入力部と上記センサーの検知出力に基づい
て自動化機械のアクチェータに動作信号を出力する出力
部とからなる入出力インターフェース、および所定の作
業手順を設定するプログラム・ライターとから構成され
る。そして、上記制御部と入出力部でメインコントロー
ラ（本体部）を構成する。

【０００４】上記メインコントローラのメモリは、ＣＰ
Ｕの動作を管理して該シーケンスコントローラのシステ
ムを制御するプログラムを格納するためのシステムＲＯ
Ｍ（以下、単にＲＯＭ）と所定の制御を実行させるため
にユーザの書込みによって設定されたユーザプログラム
を格納するためのユーザＲＡＭ（以下、単にＲＡＭ）と
から構成される。

【０００５】自動化機械に作業を開始させる前に、ユー
ザはプログラムライターをメインコントローラに接続し
て前記ＲＡＭに当該作業を実行させるための所要のプロ
グラム（ユーザプログラム）を書込む。ＣＰＵはＲＡＭ
に設定されたユーザプログラムに従い、入出力インター
フェースからのセンサー検知信号に対して該インターフ
ェースを介して負荷である自動化機械に作業を指令する
制御信号を送出することにより、当該自動化機械の一連
の作業を制御する。

【０００６】なお、この種のシーケンスコントローラに
関する従来技術は、例えば１９９１年３月１５日（株）
電気書院発行，木村陽一著「’シーケンサ’ここがポイ
ント・制御のしくみ」に詳述されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、ユーザはＲＡＭに所定のユーザプログラムを書き
込むための複雑な命令語を熟知しておく必要があり、当
該自動化機械の作業手順を解析したラダー図あるいはフ
ローチヤートを作成し、そのラダー図あるいはフローチ
ヤートに従い、プログラムライターに備えた命令キー群
と数字キーを用いてプログラムを書き込むという面倒な
操作が要求される。

【０００８】さらに、現在の工場生産の構造は、より多
品種，少量生産の指向が強くなっており、これに対応し
た多目的生産機械が広く使用されるようになっている。
このような多目的生産機械における生産品種の変更時に
は、その都度専門技術者がパーソナルコンピユータ（パ
ソコン）などを用いたり、あるいはカセットテープ，フ
ロッピーディスク，ＲＯＭカード等の媒体を用いてシー
ケンスコントローラのＲＡＭに格納されているユーザプ
ログラムを変更していた。

【０００９】そのため、パソコンで直接書き換えを行っ
た場合には、書き込んだプログラムに誤りが起こる場合
があり、また媒体を用いたプログラム変更方法では、頻
繁な使用過程で当該媒体の紛失，破損が生じ、生産に支
障をきたすという問題があった。本発明の目的は、プロ
グラムの知識がない作業員でも、その作業内容に応じて
極めて容易にユーザプログラムの設定，変更を可能とし
たシーケンスコントローラを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ＣＰＵ１と、前記ＣＰＵ１のシステムプ
ログラムを格納するＲＯＭ２と、自動化機械の一連の動
作を制御するユーザプログラムを格納するＲＡＭ３と、
前記ＣＰＵ１と前記自動化機械のセンサー出力および前
記自動化機械のアクチェータへのオン／オフ制御信号出
力とを接続する入出力インターフェース４とを有するメ
インコントローラ１００、および前記ＲＡＭ３にユーザ
プログラムを書き込むためのプログラムライター２００
とからなるシーケンスコントローラであって、前記ＲＡ
Ｍ３が、複数のユーザプログラムを格納する複数のチャ
ンネルに分割された多チャンネルＲＡＭで構成すると共
に、前記多チャンネルＲＡＭに格納された複数のチヤン
ネルから所要のチャンネルを選択するチヤンネル切り換
えスイッチ５を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、ＣＰＵ１と、前記ＣＰＵ
１のシステムプログラムを格納するＲＯＭ２と、自動化
機械４００の複数の作業に対応してその各作業の一連の
動作を制御する複数のユーザプログラムを格納する多チ
ャンネルＲＡＭ３と、前記ＣＰＵと前記自動化機械４０
０のセンサー出力および前記自動化機械４００のアクチ
ェータへのオン／オフ制御信号出力とを接続する入出力
インターフェース４と、前記入出力インターフェース４
を介して前記自動化機械４００が実行したシーケンスの
回数をカウントするカウンタ６と、前記カウンタ６のカ
ウントアップ出力で所定のシーケンス動作を停止させる
オートスイッチ７と、前記多チャンネルＲＡＭ３に格納
されたユーザプログラムを書き換えるプログラムライタ
ー２００の装着を検知するプログラムライター装着検知
回路８と、前記多チャンネルＲＡＭ３の複数チャネルか
ら所要のユーザプログラムを格納したチャンネルを選択
するチャンネル切り換えスイッチ５とを備えたメインコ
ントローラ１００、および前記多チャンネルＲＡＭ３に
ユーザプログラムを書き込むためのプログラムライター
２００とから構成したことを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明は、前記自動化機械４００
の動作を開始あるいは停止させるための外部オートスイ
ッチ１１を備えたことを特徴とする。なお、本発明は、
前記自動化機械との間の入出力点数を増加するための拡
張コントローラ１００’を備えたことを特徴とする。本
発明によるシーケンスコントローラは、その負荷である
自動化機械の治具その他の構成部材の動作位置を検出す
るセンサーの出力信号、当該自動化機械を動作させる各
種のアクチェータへの制御信号を入出力する入出力端子
を基準として作業手順を設定することにより、少ない桁
数で命令を打ち込む構成としたものである。

【００１３】また、プログラムライター２００は、ユー
ザプログラムの書込み時、あるいは書き換え、変更，修
正時にのみメインコントローラに接続し、ユーザプログ
ラムの書込み、変更，修正の終了後は前記多チャンネル
ＲＡＭ３に格納したユーザプログラムにしたがって前記
自動化機械４００のシーケンスの実行を行うよう構成さ
れる。

【００１４】

【作用】この種のシーケンスコントローラのユーザプロ
グラムの記述データ量は意外に少ないため、それを格納
するＲＡＭの容量は多くを要しない。本発明では、この
ＲＡＭを複数の領域（以下、チャンネルという）に分割
し、各チャンネルに被制御対象である自動化機械の異な
る作業シーケンスのためのユーザプログラムをそれぞれ
格納しておき、必要とする作業に応じてこれを選択する
ようにしたものである。

【００１５】チャンネル切り換えスイッチによるＲＡＭ
のチャンネルの切り換えは、所謂デジタルスイッチを用
いて選択する構成としたことにより、当該デジタルスイ
ッチの数字と作業内容との対応表を用意し、この対応表
に従って上記デジタルスイッチを切り換えるのみで接続
した自動化機械に異なる作業を実行させることができる
ため、プログラムの知識を持たない現場作業員でもその
操作が簡単にできるものである。

【００１６】また、ユーザプログラムの一部の変更，修
正も、当該ユーザプログラムに対応したデジタルスイッ
チの数字に切り換えて、メインコントローラにプログラ
ムライターを接続し、書き換え対象のアドレスを表示さ
せてそのアドレスに対応したデータを書き換えるのみで
実行できる。なお、このユーザプログラムの変更，修
正、あるいは新規書込み等については、本願の出願人に
かかる特願平３−１４９２７７号に詳述されているの
で、ここではその詳しい説明は省略する。

【００１７】メインコントローラ１００は、シーケンス
コントロールする自動化機械のセンサーの出力をその入
力端子に接続し、該自動化機械の各動作を制御するアク
チェータへの出力をその出力端子に接続する。上記した
ように、プログラムライター２００は、当該自動化機械
にシーケンス動作を設定する際にユーザによってメイン
コントローラ１００に接続され、前記入力端子の所定の
端子と出力端子の所定の端子を基準とした複数の作業の
それぞれの手順に従うプログラムを書込み、多チャンネ
ルＲＡＭ３の分割された各チャンネルに異なる作業ごと
に格納する。

【００１８】複数のユーザプログラムを多チャンネルＲ
ＡＭ３に格納した後、プログラムライター２００をメイ
ンコントローラ１００から取外し、チャンネル切り換え
スイッチ５により所要の作業に対応した数字を選択し、
外部オートスイッチによりシーケンス制御を開始させ
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明によるシーケンスコン
トローラの実施例の基本構成を説明するブロツク図であ
って、１はＣＰＵ、２はシステムプログラムを格納した
ＲＯＭ、３は複数の作業プログラム（ユーザプログラ
ム）を格納したＲＡＭ、４は自動化機械のセンサー出力
を取込み、またユーザプログラムの作業手順信号（制御
信号）を当該自動化機械に与えるための入出力インター
フェース、５は多チャンネルＲＡＭ３に格納された複数
のユーザプログラムを選択して切り換えるチャンネル切
り換えスイッチである。

【００２０】同図において、ＣＰＵ１はＲＯＭ２に格納
されたシステムプログラムによって管理され、シーケン
スコントローラ全体の動作を制御する。一方、多チャネ
ルＲＡＭ３にはインターフェース４を介して接続した自
動化機械の複数の作業手順に対応する複数のユーザプロ
グラムが各チャンネルごとに格納されており、チャンネ
ル切り換えスイッチ５の操作により所要の作業に応じた
ユーザプログラムが選択される構成となっている。

【００２１】すなわち、チャンネル切り換えスイッチ５
は、例えば０〜９の数字に対応して異なる作業内容のユ
ーザプログラムが設定されており、作業員はこのチャン
ネル切り換えスイッチの数字を選択するのみで、所要の
作業を自動化機械に実行させることができる。図２は本
発明によるシーケンスコントローラの１実施例の詳細な
構成を説明するブロツク図であって、図１と同一符号は
同一部分に対応し、６は自動化機械が実行したユーザプ
ログラムのシーケンス実行回数をカウントするカウン
タ、７はカウンタ６のカウントアップで当該シーケンス
の実行を終了させるオートスイッチ、８はプログラムラ
イター装着検知回路、９，１０は入出力端子、１００は
メインコントローラ、２００はプログラムライター、４
００は自動化機械である。

【００２２】同図において、メインコントローラ１００
は、ＣＰＵ１，ＲＯＭ２，多チャンネルＲＡＭ３，イン
ターフェース４，カウンタ６，オートスイッチ７，プロ
グラムライター装着検知回路８，入出力端子９および１
０とから構成される。このメインコントローラ１００
に、多チャネルＲＡＭ３に格納された複数のユーザプロ
グラムを選択するためのチャネル切り換えスイッチ５と
当該シーケンスプログラムの開始と終了を指示するため
の外部オートスイッチ１１が設けられている。

【００２３】そして、入出力端子９には制御対象である
自動化機械４００の動作を把握するセンサー出力と各種
のアクチェータが接続され、そのセンサーからの出力が
メインコントローラ側に、またシーケンスプログラムに
応じた動作制御信号が自動化機械４００のアクチェータ
側に与えられる。入出力端子１０はプログラムライター
２００を接続するためのもので、多チャンネルＲＡＭ３
に新規なユーザプログラムを書き込む場合、あるいは格
納されているユーザプログラムの一部書き換え、変更等
の必要がある場合にプログラムライター２００を接続す
る。

【００２４】ＣＰＵ１は、プログラムライター装着検知
回路８によりプログラム・ライター２００の接続を感知
し、メインコントローラ１００をプログラム書き込みモ
ードに設定する。ユーザプログラムの書き込みあるいは
変更，修正の終了後、メインコントローラ１００からプ
ログラム・ライター２００を外すことにより、メインコ
ントローラ１００はプログラムの実行待機モード（ＲＵ
Ｎモード）となる。

【００２５】なお、ＲＯＭ２はＣＰＵ１１０の動作を管
理するシステムプログラムと共に、シーケンスコントロ
ールの実行に必要な各種データを保持する。また、外部
オートスイッチ１１は、多チャネルＲＡＭ３に格納され
たユーザプログラムの実行を指示する外付けのユーザス
イツチであって、このスイツチ１１がオンしている間、
ＣＰＵ１１０はユーザプログラムの最初から終了までを
繰り返し実行する。また、外部オートスイツチ５００を
オフすると、実行中のプログラムは、その終了まで実行
を継続し、当該プログラムが終了した時点で予め設定さ
れたシーケンス実行回数がセットされたカウンタ６のカ
ウントアップによりオートスイッチ７がメインコントロ
ーラ１００の動作が停止させる。すなわち、カウンタ６
に自動化機械が製作する製品の個数を予めセットしてお
くことによって、所定の製品を所定の数だけ製作した時
点で当該ユーザプログラムの実行が自動的に停止され
る。

【００２６】このシーケンスコントローラは、多チャネ
ルＲＡＭ３に格納されたユーザプログラムにしたがって
自動化機械４００に制御信号を供給する装置である。ユ
ーザプログラムは１６進数の数字（０〜Ｆ）の組み合わ
せで構成され、その数字の一つひとつに意味を持たせる
ことで、少ない桁数で命令を書き込むことができるもの
である。

【００２７】図３は本発明によるシーケンスコントロー
ラを構成するメインコントローラの１実施例の外観を説
明する（ａ）正面図、（ｂ）（ａ）の矢印Ａからみた底
面図、（ｃ）（ａ）の矢印Ｂからみた側面図である。こ
のメインコントローラ１００の正面パネルには、入力コ
ネクタ１０１、出力コネクタ１０２、およびそれらの接
続状態を示すモニター用表示器であるＬＥＤ列１０３，
１０４が設けられている。そして、表示パネルの一部に
チャンネル切り換えスイッチ５が設置されている。この
チャネル切り換えスイッチ５は中央部にユーザプログラ
ムの種類を表示する数字窓５３と、この数字窓に表示さ
れる数字を選択するアップボタン５１とダウンボタン５
２とが設けてある。作業員は複数のユーザプログラムと
数字の対応表を参照してこのアップボタン５１とダウン
ボタン５２とで数字窓５３に所要の数字を表示させるこ
とで所要のユーザプログラム，すなわち所望とする作業
手順の種類を選択設定する。なお、１０５は電源表示用
ＬＥＤである。

【００２８】メインコントローラ１００の底面には
（ｂ）に示したように、プログラムライター２００を接
続するためのプログラムライター接続コネクター１０６
が設けられ、また、側面には（ｃ）に示したように拡張
入出力接続コネクター１０７が設けられている。この拡
張入出力接続コネクター１０７は、後述するように、メ
インコントローラ１００に備えた入力コネクタ１０１、
出力コネクタ１０２では入出力点が不足するような場合
に設ける拡張コントローラ１００’を接続するためのも
のである。

【００２９】なお、メインコントローラ１００に設けら
れる入力コネクター１０１は、例えば４０ピンコネクタ
であり、出力コネクタ５は例えば１０ピンコネクタであ
る。図４は本発明によるシーケンスコントローラの１実
施例の接続状態の説明図であって、メインコントローラ
１００には、前記図３のプログラムライター接続コネク
ター１０６にプログラム出力ケーブル２０４を介してプ
ログラムライター２００が雪像されるように構成されて
いる。

【００３０】プログラムライター２００には、プログラ
ムデータ表示器２０１、アドレス表示器２０２、プログ
ラム打ち込みキー２０３が備えられている。各キーには
そのモニター用のＬＥＤが設けられている。拡張コント
ローラ１００’は、入力点数，出力点数がメインコント
ローラ１００の収容数を越える場合に増設して使用する
ものであり、メインコントローラ１００と接続する入出
力ケーブル１０４’を図３に示された拡張入出力接続コ
ネクター１０７に接続して用いる。なお、図中’を付し
た符号はメインコントローラ１００の同一符号に対応し
た同機能部分である。

【００３１】プログラムライター２００によるプログラ
ムデータの指示方法は、（１）ブロック番号→（２）個
別端子番号→（３）オンまたはオフ、と入力すること
で、その端子に対する命令が成立する。このような方法
を採用したことでプログラムの組み立てが極めて簡単に
なる。それ故、プログラムを全て数字のみで表現して設
定可能である。

【００３２】また、アドレスを１命令１ステップで表示
することでプログラムの確認が容易である。プログラム
の書込みは、適用する自動化機械の一連の動作をまず文
章で表現し、それをそのままプログラムライター２００
で一節づつ区切って書き込むことにより実行できる。

【００３３】入出力端子９に接続される自動化機械のセ
ンサーやアクチェータ等の外部負荷はその端子番号と同
一化されるので、文章内では外部負荷を端子番号として
表現でき、このことにより、本発明によるシーケンスコ
ントローラを使用するユーザは自己の自動化機械の動作
手順さえ知っていればよいことになる。すなわち、本発
明によるシーケンスコントローラは、全て入出力端子の
みを基準として動作するので、コンピュータプログラム
の知識を持たなくても容易に使用できる。

【００３４】図５は本発明の１実施例におけるチャンネ
ル切り換えスイッチの構成例の説明図であって、３は多
チャンネルＲＡＭ、５０は１６進デジタルスイッチ、Ｒ
は接地抵抗器である。また、図６は設定するチャンネル
番号の数字とユーザプログラム領域の対応例の説明図で
ある。

【００３５】図５に示したように、本発明によるシーケ
ンスコントローラでは、多チャンネルＲＡＭ３をハード
ウエア的にアドレス制御し、これにより複数のチャンネ
ルに分割して複数のユーザプログラムを選択できるよう
に構成したものである。同図では、２５６ｋバイトＲＡ
Ｍを１６バイト毎の１６の領域に分割し、それぞれ１〜
Ｆの１６の領域に図６に示したようなメモリーマップを
割当てている。

【００３６】この例では、１６種類のユーザプログラム
を多チャンネルＲＡＭ３に格納でき、各々のチャンネル
での書込み，読み出しが独立しており、書込み，読み出
しが他のチャンネルには全く影響しない構成となってい
る。例えば、チャンネル”０”←ａ型製品製造用プログラムチャンネル”１”←ｂ型製品製造用プログラムチャンネル”２”←ｃ型製品製造用プログラムチャンネル”４”←ｄ型製品製造用プログラムチャンネル”５”←ｅ型製品製造用プログラムチャンネル”６”←ｆ型製品製造用プログラムチャンネル”７”←ｇ型製品製造用プログラムチャンネル”８”←ｈ型製品製造用プログラムチャンネル”９”←ｉ型製品製造用プログラムチャンネル”Ａ”←ｊ型製品製造用プログラムチャンネル”Ｂ”←ｋ型製品製造用プログラムチャンネル”Ｃ”←ｌ型製品製造用プログラムチャンネル”Ｄ”←ｍ型製品製造用プログラムチャンネル”Ｅ”←ｎ型製品製造用プログラムチャンネル”Ｆ”←ｏ型製品製造用プログラムのように、プログラムライター２００で各チャンネルに
書込む。

【００３７】例えば、ｄ型の製品を製作する場合は、チ
ャンネル切り換えスイッチ５を数字”４”に設定し、外
部オートスイッチ１１を操作するのみでｄ型の製品を製
作するユーザプログラムによるシーケンスコントロール
が開始される。図７は本発明によるシーケンスコントロ
ーラをコイルの自動巻線機に適用したより具体的な実施
例の説明図であって、７１は巻線用モーター、７２は電
源供給ブラシ、７３はコイル末端固定器、７４はコイル
となる線材、７５はコイルとなる線材を供給する材料供
給器、７６は材料供給器を移動させる材料供給器移動モ
ーター、７７は線材を切断する電動ニッパー、７８はニ
ッパー移動器、７９は製品取り出し器、８０はコイル末
端加工処理器、８１はコイル末端固定器の回転を検出す
る回転センサー、８２は巻線治具である。なお、６は図
２におけるカウンタ、７はオートスイッチである。

【００３８】同図に示した自動巻線機は、任意のコイル
巻数と数種類の末端形状加工ができる機能を持ったもの
であり、以下、この自動巻線機を用いて数種類の末端形
状をもつコイルの製作について説明する。上記自動巻線
機は次のようなシーケンスで線材を巻いて所要の形状を
有するコイルを製作する。（１）まず、ボビンに巻回した線材７４を搭載した材料
供給機７５が、供給器移動モーター７６（Ｍ₁）により
コイル末端固定器７３（Ｓ₀）側に移動され、その線材
末端を図中ｘ₁で示したようにコイル末端固定器７３に
固定する。（２）線材末端を固定した後、材料供給機７５はもとの
位置に戻り、ｘ₀で示したように巻線治具８２の上方に
線材が位置するように停止する。（３）巻線用モータ７１（Ｍ₂）が回転し、巻線治具８
２への線材の巻回を開始し、予め設定された巻線数を回
転センサー８１（Ｓ₁）で検出した時点で巻線用モータ
ー７１（Ｍ₂）の回転が停止する。（４）電動ニッパー７７（Ｍ₃）がニッパー移動器７８
（Ｍ₅）によって矢印Ａ方向に移動し、巻回したコイル
と材料供給器間で線材を切断し、切断したコイル末端を
保持する。（５）末端加工処理器８０（Ｍ₄）が動作して電動ニッ
パー７７が保持したコイル末端を固定し、電動ニッパー
７７はコイル末端の保持を解除して電動ニッパー７８
（Ｍ₅）はもとの位置に後退する。（６）末端加工処理器８０（Ｍ₄）は設定された末端加
工を行い、加工したコイル末端を開放する。（７）製品取り出し器７９（Ｍ₆）が矢印Ｂ方向に移動
し、末端固定器７３（Ｓ ₀）が線材末端を開放する。（８）製品取り出し器７９（Ｍ₆）が矢印Ｂと逆方向に
移動してコイルを巻線治具８２から引出し、下方に設置
した受け箱（図示せず）に落下させる。（９）製品取り出し器７９（Ｍ₆）は動作した数値をカ
ウンタ６に送る。（１０）カウンタ６のカウント値が設定値に達しないと
（１）に戻る。（１１）カウンタ６のカウント値が設定値に一致する
と、そのカウントアップ信号でオートスイッチ７
（Ｓ₂）が動作し、巻線機は停止する。

【００３９】図８は図７に示した各駆動部と入出力チャ
ンネルの対応の説明図であって、道標に示したように接
続して多チャンネルＲＡＭ３の当該チャネルの０〜Ｆの
アドレスに書き込んでおく。図９はコイル末端の処理の
種類についてのチャンネル設定例の説明図であって、
［０］はコイル巻線数が５でコイル末端加工なし（末端
は長さｌで切断する）を、［１］はコイル巻線数が１０
でコイル末端加工は一方端のみの加工の実行を、［２］
はコイル巻線数が８でコイル末端加工は両端とも行う作
業の実行を意味する。

【００４０】このようにして、シーケンスコントローラ
のチャンネル切り換えスイッチ５を［０］に選択すれば
コイル巻線数が５でコイル末端加工なしのコイルを、
［１］に選択すればコイル巻線数が１０でコイル末端加
工は一方端のみ実行したコイルを、［２］に選択すれば
コイル巻線数が８でコイル末端加工は両端とも実行した
コイルが、カウンタ６に設定した所定数だけ自動的に製
作される。

【００４１】そして、このチャンネル切り換え操作は、
コンピユータプログラムの知識を必要としないため、現
場作業員が容易に行うことができ、工場生産効率を大幅
に向上することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
入出力端子を基準として自動化機械の動作を手順設定
し、少ない桁数で命令を打ち込む構成のシーケンスコン
トローラにおいて、そのユーザプログラムを格納するＲ
ＡＭを複数の異なったユーザプログラム格納領域の複数
チャネルに分割すると共に、分割された複数のチャンネ
ルを数字の選択のみで指定する構成としたことにより、
コンピユータプログラムについての知識を有することな
く、当該自動化機械に複数の異なったシーケンスを実行
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシーケンスコントローラの１実
施例の基本構成を説明するブロツク図である。

【図２】本発明によるシーケンスコントローラの１実
施例の詳細な構成を説明するブロツク図である。

【図３】本発明によるシーケンスコントローラを構成
するメインコントローラの１実施例の外観を説明する
（ａ）正面図、（ｂ）（ａ）の矢印Ａからみた底面図、
（ｃ）（ａ）の矢印Ｂからみた側面図である。

【図４】本発明によるシーケンスコントローラの１実
施例の接続状態の説明図である。

【図５】本発明の１実施例におけるチャンネル切り換
えスイッチの構成例の説明図である。

【図６】設定するチャンネル番号の数字とユーザプロ
グラム領域の対応例の説明図である。

【図７】本発明によるシーケンスコントローラをコイ
ルの自動巻線機に適用したより具体的な実施例の説明図
である。

【図８】図７に示した各駆動部と入出力チャンネルの
対応の説明図である。

【図９】コイル末端の処理の種類についてのチャンネ
ル設定例の説明図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２システムプログラムを格納したＲＯＭ３多チャンネルＲＡＭ４入出力インターフェース５チャンネル切り換えスイッチ６シーケンス実行回数をカウントするカウンタ７オートスイッチ８プログラムライター装着検知回路９，１０入出力端子１００メインコントローラ２００プログラムライター４００自動化機械

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＣＰＵと、前記ＣＰＵのシステムプログ
ラムを格納するＲＯＭと、自動化機械の一連の動作を制
御するユーザプログラムを格納するＲＡＭと、前記ＣＰ
Ｕと前記自動化機械のセンサー出力および前記自動化機
械のアクチェータへのオン／オフ制御信号出力とを接続
する入出力インターフェースとを有するメインコントロ
ーラ、および前記ＲＡＭにユーザプログラムを書き込む
ためのプログラムライターとからなるシーケンスコント
ローラであって、前記ＲＡＭが、複数のユーザプログラムを格納する複数
のチャンネルに分割された多チャンネルＲＡＭで構成す
ると共に、前記多チャンネルＲＡＭに格納された複数の
チヤンネルから所要のチャンネルを選択するチヤンネル
切り換えスイッチを備えたことを特徴とするシーケンス
コントローラ。
【請求項２】ＣＰＵと、前記ＣＰＵのシステムプログ
ラムを格納するＲＯＭと、自動化機械の複数の作業に対
応してその各作業の一連の動作を制御する複数のユーザ
プログラムを格納する多チャンネルＲＡＭと、前記ＣＰ
Ｕと前記自動化機械のセンサー出力および前記自動化機
械のアクチェータへのオン／オフ制御信号出力とを接続
する入出力インターフェースと、前記自動化機械が実行
したシーケンスの回数をカウントするカウンタと、前記
カウンタのカウントアップ出力で所定のシーケンス動作
を停止させるオートスイッチと、前記多チャンネルＲＡ
Ｍに格納されたユーザプログラムを書き換えるプログラ
ムライターの装着を検知するプログラムライター装着検
知回路と、前記多チャンネルＲＡＭの複数チャンネルか
ら所要のユーザプログラムを格納したチャンネルを選択
するチャンネル切り換えスイッチとを備えたメインコン
トローラ、および前記多チャンネルＲＡＭにユーザプロ
グラムを書き込むためのプログラムライターとから構成
したことを特徴とするシーケンスコントローラ。
【請求項３】請求項２において、前記自動化機械の動
作を開始あるいは停止させるための外部オートスイッチ
を備えたことを特徴とするシーケンスコントローラ。
【請求項４】請求項２または３のシーケンスコントロ
ーラに、前記自動化機械との間の入出力点数を増加する
ための拡張コントローラを備えたことを特徴とするシー
ケンスコントローラ。