JPH0683428A - 数値制御装置の操作履歴表示方式 - Google Patents
数値制御装置の操作履歴表示方式Info
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- JPH0683428A JPH0683428A JP4233251A JP23325192A JPH0683428A JP H0683428 A JPH0683428 A JP H0683428A JP 4233251 A JP4233251 A JP 4233251A JP 23325192 A JP23325192 A JP 23325192A JP H0683428 A JPH0683428 A JP H0683428A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35291—Record history, log, journal, audit of machine operation
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置の操作履歴表示方式に関し、障
害発生の要因が容易に特定できるようにする。 【構成】 キー入力手段２は、オペレータが数値制御装
置に対して指令するために入力した操作キーのキー信号
を出力する。変化検出手段３は、出力された信号の変化
を検出し、変化があった信号を出力する。操作履歴制御
手段４は、タイマー２４から出力される現在の時間とと
もに、変化があった信号の信号名称等を履歴データとし
て履歴バッファ５へ格納する。その後、オペレータの所
定の操作により、表示制御手段６が履歴バッファ５に格
納された履歴データを表示装置１６に表示する。
害発生の要因が容易に特定できるようにする。 【構成】 キー入力手段２は、オペレータが数値制御装
置に対して指令するために入力した操作キーのキー信号
を出力する。変化検出手段３は、出力された信号の変化
を検出し、変化があった信号を出力する。操作履歴制御
手段４は、タイマー２４から出力される現在の時間とと
もに、変化があった信号の信号名称等を履歴データとし
て履歴バッファ５へ格納する。その後、オペレータの所
定の操作により、表示制御手段６が履歴バッファ５に格
納された履歴データを表示装置１６に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の操作履歴
表示方式に関し、特に入出力信号や操作キー等の履歴を
その時間とともに簡単に表示できる数値制御装置の操作
履歴表示方式に関する。
表示方式に関し、特に入出力信号や操作キー等の履歴を
その時間とともに簡単に表示できる数値制御装置の操作
履歴表示方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場の生産ライン等には多数の数値制御
装置を備えた工作機械が導入され、製品の大量生産を可
能にしている。こうした製品の製造工程の一つ一つに対
応して数値制御装置を備えた工作機械が、例えば一つの
生産ラインに数十台配置される。これらの数十台の数値
制御装置は、一般に同一時間帯では一人のオペレータが
管理している。
装置を備えた工作機械が導入され、製品の大量生産を可
能にしている。こうした製品の製造工程の一つ一つに対
応して数値制御装置を備えた工作機械が、例えば一つの
生産ラインに数十台配置される。これらの数十台の数値
制御装置は、一般に同一時間帯では一人のオペレータが
管理している。
【０００３】このため、ある工作機械で、例えば工具破
損によるスピンドルアラーム等のアラームが発生した場
合、まずオペレータは該当する工作機械へ移動する。そ
して、この工作機械に備えられた数値制御装置から所定
の操作を行うことによって工作機械を一旦停止させ、工
具交換等のアラームを解除する措置を行なった後に動作
を再開させる。
損によるスピンドルアラーム等のアラームが発生した場
合、まずオペレータは該当する工作機械へ移動する。そ
して、この工作機械に備えられた数値制御装置から所定
の操作を行うことによって工作機械を一旦停止させ、工
具交換等のアラームを解除する措置を行なった後に動作
を再開させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、不慣れなオペ
レータが操作した場合や、熟練したオペレータであって
もあわてて操作した場合等には、不適切な操作を行なっ
てしまう場合がある。こうしたオペレータの不適切な操
作はワークを不良にし、時には工作機械を損傷し、場合
によっては次の工程の工作機械等に新たなアラーム発生
の要因となることが多かった。このため、いつ、どのよ
うな操作を行なったが記録されていなく、後日障害発生
の要因を特定することが困難であるという問題点があっ
た。
レータが操作した場合や、熟練したオペレータであって
もあわてて操作した場合等には、不適切な操作を行なっ
てしまう場合がある。こうしたオペレータの不適切な操
作はワークを不良にし、時には工作機械を損傷し、場合
によっては次の工程の工作機械等に新たなアラーム発生
の要因となることが多かった。このため、いつ、どのよ
うな操作を行なったが記録されていなく、後日障害発生
の要因を特定することが困難であるという問題点があっ
た。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、障害発生の要因が容易に特定できる数値制御
装置の操作履歴表示方式を、提供することを目的とす
る。
のであり、障害発生の要因が容易に特定できる数値制御
装置の操作履歴表示方式を、提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、入出力信号及び操作キー等の履歴を表示
する数値制御装置の操作履歴表示方式において、オペレ
ータが数値制御装置に対して指令するために入力した操
作キーのキー信号を出力するキー入力手段と、前記キー
信号等の信号の変化を検出し、前記変化があった信号を
出力する変化検出手段と、現在の時間を出力するタイマ
ーと、前記変化があった信号の信号名称を前記現在の時
間とともに履歴データとして履歴バッファへ格納する操
作履歴制御手段と、オペレータの所定の操作により、前
記履歴バッファに格納された前記履歴データを表示装置
に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする
数値制御装置の操作履歴表示方式が提供される。
決するために、入出力信号及び操作キー等の履歴を表示
する数値制御装置の操作履歴表示方式において、オペレ
ータが数値制御装置に対して指令するために入力した操
作キーのキー信号を出力するキー入力手段と、前記キー
信号等の信号の変化を検出し、前記変化があった信号を
出力する変化検出手段と、現在の時間を出力するタイマ
ーと、前記変化があった信号の信号名称を前記現在の時
間とともに履歴データとして履歴バッファへ格納する操
作履歴制御手段と、オペレータの所定の操作により、前
記履歴バッファに格納された前記履歴データを表示装置
に表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする
数値制御装置の操作履歴表示方式が提供される。
【０００７】
【作用】まず、キー入力手段は、オペレータが数値制御
装置に対して指令するために入力した操作キーのキー信
号を出力する。変化検出手段は、出力された信号の変化
を検出し、変化があった信号を出力する。操作履歴制御
手段は、タイマーから出力される現在の時間とともに、
変化があった信号の信号名称等を履歴データとして履歴
バッファへ格納する。その後、オペレータの所定の操作
により、表示制御手段が履歴バッファに格納された履歴
データを表示装置に表示する。
装置に対して指令するために入力した操作キーのキー信
号を出力する。変化検出手段は、出力された信号の変化
を検出し、変化があった信号を出力する。操作履歴制御
手段は、タイマーから出力される現在の時間とともに、
変化があった信号の信号名称等を履歴データとして履歴
バッファへ格納する。その後、オペレータの所定の操作
により、表示制御手段が履歴バッファに格納された履歴
データを表示装置に表示する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明を実施する数値制御装置の全体
構成を示すブロック図である。
明する。図２は、本発明を実施する数値制御装置の全体
構成を示すブロック図である。
【０００９】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、各種
のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性メ
モリ１４には図示されていないバッテリによってバック
アップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持す
べき履歴データ、加工プログラム、マクロ、パラメー
タ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されてい
る。
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が使用され、各種
のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性メ
モリ１４には図示されていないバッテリによってバック
アップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持す
べき履歴データ、加工プログラム、マクロ、パラメー
タ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納されてい
る。
【００１０】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。グラフィ
ック制御回路１５に送られるディジタル信号は、不揮発
性メモリ１４に格納されている加工プログラムについ
て、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納された画面表示
処理プログラムを実行することによって送られる信号で
ある。タイマー２４は、時間すなわち日付と時刻とを刻
み、時間データとして出力する。
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置１６は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。グラフィ
ック制御回路１５に送られるディジタル信号は、不揮発
性メモリ１４に格納されている加工プログラムについ
て、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納された画面表示
処理プログラムを実行することによって送られる信号で
ある。タイマー２４は、時間すなわち日付と時刻とを刻
み、時間データとして出力する。
【００１１】キーボード１７はカーソルキー、形状要素
キー及び数値キー等からなり、必要な図形データ、加工
データをこれらのキーを使用して入力する。軸制御回路
１８はプロセッサ１１から、軸の移動指令を受けて、軸
の指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１
９はこの移動指令を受けて、工作機械２０のサーボモー
タを駆動する。これらの構成要素はバス２１によって互
いに結合されている。
キー及び数値キー等からなり、必要な図形データ、加工
データをこれらのキーを使用して入力する。軸制御回路
１８はプロセッサ１１から、軸の移動指令を受けて、軸
の指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１
９はこの移動指令を受けて、工作機械２０のサーボモー
タを駆動する。これらの構成要素はバス２１によって互
いに結合されている。
【００１２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２２は加工プログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
ローラ）２２は加工プログラムの実行時に、バス２１経
由でＴ機能信号（工具選択指令）等を受け取る。そし
て、この信号をシーケンス・プログラムで処理して、動
作指令として信号を出力し、工作機械２０を制御する。
また、工作機械２０から状態信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス２１を経由して、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
【００１３】さらに、バス２１には、システムプログラ
ム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３が接
続されている。このソフトウェアキー２３は、上記表示
装置１６、キーボード１７とともに、ＣＲＴ／ＭＤＩパ
ネル２５に備えられる。
ム等によって機能が変化するソフトウェアキー２３が接
続されている。このソフトウェアキー２３は、上記表示
装置１６、キーボード１７とともに、ＣＲＴ／ＭＤＩパ
ネル２５に備えられる。
【００１４】上記表示装置１６に表示される対話形デー
タの入力画面は、ＲＯＭ１２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、加工プログラム作成時
にバックグラウンドアニメーションとして、工具の全体
の動作軌跡などが表示される。また、表示装置１６には
その入力画面により設定可能な作業又はデータが、メニ
ュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を選択
するかは、メニューに対応して、画面下部に配置された
ソフトウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２
３の意味は各画面毎に変化する。なお、履歴データはタ
イマー２４から出力される時間データとともに、及び対
話用の各種データはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４
に格納される。
タの入力画面は、ＲＯＭ１２に格納されている。この対
話形データの入力画面において、加工プログラム作成時
にバックグラウンドアニメーションとして、工具の全体
の動作軌跡などが表示される。また、表示装置１６には
その入力画面により設定可能な作業又はデータが、メニ
ュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を選択
するかは、メニューに対応して、画面下部に配置された
ソフトウェアキー２３により行う。ソフトウェアキー２
３の意味は各画面毎に変化する。なお、履歴データはタ
イマー２４から出力される時間データとともに、及び対
話用の各種データはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４
に格納される。
【００１５】入力されたデータはプロセッサ１１により
処理され、加工プログラムが作成される。作成されたプ
ログラムデータは、対話形式で使用される表示装置１６
に、逐次にバックグラウンドアニメーション表示され
る。また、不揮発性メモリ１４に加工プログラムとして
格納された加工プログラムは、工作機械２０の加工シミ
ュレーションの際にも実行され、フォアグラウンドアニ
メーション表示される。
処理され、加工プログラムが作成される。作成されたプ
ログラムデータは、対話形式で使用される表示装置１６
に、逐次にバックグラウンドアニメーション表示され
る。また、不揮発性メモリ１４に加工プログラムとして
格納された加工プログラムは、工作機械２０の加工シミ
ュレーションの際にも実行され、フォアグラウンドアニ
メーション表示される。
【００１６】図１は本発明の全体構成図である。本発明
の操作履歴表示方式は、タイマー２４、信号入力手段
１、キー入力手段２、変化検出手段３、操作履歴制御手
段４、履歴バッファ５、表示制御手段６、表示装置１
６、外部出力手段７及び外部記憶装置８から構成され
る。
の操作履歴表示方式は、タイマー２４、信号入力手段
１、キー入力手段２、変化検出手段３、操作履歴制御手
段４、履歴バッファ５、表示制御手段６、表示装置１
６、外部出力手段７及び外部記憶装置８から構成され
る。
【００１７】信号入力手段１は、入出力信号１ａ、アラ
ーム信号１ｂ及び電源投入信号１ｃの各信号を入力し
て、変化検出手段３へ出力する。キー入力手段２は図２
のキーボード１７及びソフトウェアキー２３に相当し、
オペレータが数値制御装置に対して行う操作キーを入力
し、キー信号として変化検出手段３へ出力する。変化検
出手段３は信号入力手段１及びキー入力手段２から出力
された信号について監視し、状態が変化した信号を出力
する。
ーム信号１ｂ及び電源投入信号１ｃの各信号を入力し
て、変化検出手段３へ出力する。キー入力手段２は図２
のキーボード１７及びソフトウェアキー２３に相当し、
オペレータが数値制御装置に対して行う操作キーを入力
し、キー信号として変化検出手段３へ出力する。変化検
出手段３は信号入力手段１及びキー入力手段２から出力
された信号について監視し、状態が変化した信号を出力
する。
【００１８】操作履歴制御手段４は変化検出手段３から
出力された信号を、その信号が出力された時間データと
ともに後述する履歴データを作成し、履歴バッファ５に
格納する。ここで、履歴バッファ５は不揮発性メモリ１
４に相当する。表示制御手段６はグラフィック制御回路
１５に相当し、履歴バッファ５に格納された履歴データ
を表示装置１６に表示する。外部出力手段７はオペレー
タからの指令に応じて、履歴バッファ５に格納された履
歴データを外部記憶装置８に出力する。ここで、外部記
憶装置８は、例えばフロッピーディスク装置、ハードデ
ィスク装置、および回線接続されたパーソナルコンピュ
ータ又は数値制御装置等である。
出力された信号を、その信号が出力された時間データと
ともに後述する履歴データを作成し、履歴バッファ５に
格納する。ここで、履歴バッファ５は不揮発性メモリ１
４に相当する。表示制御手段６はグラフィック制御回路
１５に相当し、履歴バッファ５に格納された履歴データ
を表示装置１６に表示する。外部出力手段７はオペレー
タからの指令に応じて、履歴バッファ５に格納された履
歴データを外部記憶装置８に出力する。ここで、外部記
憶装置８は、例えばフロッピーディスク装置、ハードデ
ィスク装置、および回線接続されたパーソナルコンピュ
ータ又は数値制御装置等である。
【００１９】なお、信号入力手段１、変化検出手段３、
操作履歴制御手段４及び外部出力手段７は、図２に示す
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムのうち、履
歴制御プログラムをプロセッサ１１が実行することによ
って実現される機能である。また、入出力信号１ａには
ＰＭＣ２２を介して工作機械２０へ出力する出力信号
と、逆に工作機械２０からＰＭＣ２２を介して入力する
入力信号とを含む。
操作履歴制御手段４及び外部出力手段７は、図２に示す
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムのうち、履
歴制御プログラムをプロセッサ１１が実行することによ
って実現される機能である。また、入出力信号１ａには
ＰＭＣ２２を介して工作機械２０へ出力する出力信号
と、逆に工作機械２０からＰＭＣ２２を介して入力する
入力信号とを含む。
【００２０】次に、本発明の操作履歴表示方式の動作に
ついて説明する。まず、数値制御装置の電源投入時に
は、電源投入信号１ｃが発生する。変化検出手段３はこ
の電源投入信号１ｃを受けて、操作履歴制御手段４へそ
のまま出力する。操作履歴制御手段４は電源投入信号１
ｃを入力するとともに、タイマー２４から時間データを
入力し、後述する履歴データを作成して履歴バッファ５
へ格納する。
ついて説明する。まず、数値制御装置の電源投入時に
は、電源投入信号１ｃが発生する。変化検出手段３はこ
の電源投入信号１ｃを受けて、操作履歴制御手段４へそ
のまま出力する。操作履歴制御手段４は電源投入信号１
ｃを入力するとともに、タイマー２４から時間データを
入力し、後述する履歴データを作成して履歴バッファ５
へ格納する。
【００２１】また、工作機械２０へ出力する出力信号及
び工作機械２０から入力する入力信号が発生した場合に
は、入出力信号１ａとして変化検出手段３へ出力され
る。同様に、オペレータからの操作キーが入力された場
合も、同様に入力された操作キーのデータがキー信号と
して変化検出手段３へ出力する。操作履歴制御手段４は
入出力信号１ａ又はキー信号を入力するとともに、タイ
マー２４から時間データを入力し、後述する履歴データ
を作成して履歴バッファ５へ格納する。
び工作機械２０から入力する入力信号が発生した場合に
は、入出力信号１ａとして変化検出手段３へ出力され
る。同様に、オペレータからの操作キーが入力された場
合も、同様に入力された操作キーのデータがキー信号と
して変化検出手段３へ出力する。操作履歴制御手段４は
入出力信号１ａ又はキー信号を入力するとともに、タイ
マー２４から時間データを入力し、後述する履歴データ
を作成して履歴バッファ５へ格納する。
【００２２】さらに、オーバートラベルアラーム及びス
ピンドルアラーム等のＮＣアラームが工作機械２０で発
生すると、アラーム信号１ｃとして変化検出手段３へ出
力する。操作履歴制御手段４はアラーム信号１ｃを入力
するとともに、タイマー２４から時間データを入力し、
後述する履歴データを作成して履歴バッファ５へ格納す
る。
ピンドルアラーム等のＮＣアラームが工作機械２０で発
生すると、アラーム信号１ｃとして変化検出手段３へ出
力する。操作履歴制御手段４はアラーム信号１ｃを入力
するとともに、タイマー２４から時間データを入力し、
後述する履歴データを作成して履歴バッファ５へ格納す
る。
【００２３】その後、何らかの障害が発生した場合に、
オペレータは所定の操作を行うことにより、表示制御手
段６に指令し、履歴バッファ５に格納された履歴データ
を表示装置１６に表示させることができる。なお、必要
に応じて外部出力手段７に指令し、履歴バッファ５に格
納された履歴データを外部記憶装置８に出力させること
もできる。
オペレータは所定の操作を行うことにより、表示制御手
段６に指令し、履歴バッファ５に格納された履歴データ
を表示装置１６に表示させることができる。なお、必要
に応じて外部出力手段７に指令し、履歴バッファ５に格
納された履歴データを外部記憶装置８に出力させること
もできる。
【００２４】こうして、障害が発生した場合に、オペレ
ータの操作から発生する要因を短時間で特定することが
できる。また、外部記憶装置８に蓄積された各障害ごと
の履歴データを解析することによって、障害発生時に陥
りやすい操作等を含めて総合的に障害要因を特定するこ
とができる。
ータの操作から発生する要因を短時間で特定することが
できる。また、外部記憶装置８に蓄積された各障害ごと
の履歴データを解析することによって、障害発生時に陥
りやすい操作等を含めて総合的に障害要因を特定するこ
とができる。
【００２５】図３は、リングバッファの構造を示す模式
図である。図１の操作履歴制御手段４から出力された履
歴データは、履歴バッファ５に保存される。図３は、こ
の履歴バッファ５の一例を表した図である。
図である。図１の操作履歴制御手段４から出力された履
歴データは、履歴バッファ５に保存される。図３は、こ
の履歴バッファ５の一例を表した図である。
【００２６】図において、リングバッファ５ａは、１２
個の要素Ｅ１〜Ｅ１２から構成され、これらは環状に結
合されている。操作履歴制御手段４から履歴データが出
力されると、まず最初の履歴データは要素Ｅ１に保存さ
れ、続いて要素Ｅ２，Ｅ３，・・・の順に保存される。
そして、要素Ｅ１２の履歴データが保存された後は、改
めて要素Ｅ１に上書きするように保存される。このよう
に、一つの履歴データが操作履歴制御手段４から出力さ
れるごとに、時計廻りの順に各要素に保存される。
個の要素Ｅ１〜Ｅ１２から構成され、これらは環状に結
合されている。操作履歴制御手段４から履歴データが出
力されると、まず最初の履歴データは要素Ｅ１に保存さ
れ、続いて要素Ｅ２，Ｅ３，・・・の順に保存される。
そして、要素Ｅ１２の履歴データが保存された後は、改
めて要素Ｅ１に上書きするように保存される。このよう
に、一つの履歴データが操作履歴制御手段４から出力さ
れるごとに、時計廻りの順に各要素に保存される。
【００２７】このように、履歴バッファ５を環状バッフ
ァで構成したので、バッファ管理が容易になり、常時所
定の要素数（図３では１２個）の履歴データが保存でき
る。また、後述するように、表示装置１６への表示では
リングバッファ５ａに保存された履歴データを時計廻
り、あるいは反時計廻りの順に表示することで、容易に
履歴データの表示順を変えることができる。なお、リン
グバッファ５ａの要素数は図に示した１２個に限られる
ことなく、例えば図２の不揮発性メモリ１４の容量に応
じて、所定の要素数から構成することができる。
ァで構成したので、バッファ管理が容易になり、常時所
定の要素数（図３では１２個）の履歴データが保存でき
る。また、後述するように、表示装置１６への表示では
リングバッファ５ａに保存された履歴データを時計廻
り、あるいは反時計廻りの順に表示することで、容易に
履歴データの表示順を変えることができる。なお、リン
グバッファ５ａの要素数は図に示した１２個に限られる
ことなく、例えば図２の不揮発性メモリ１４の容量に応
じて、所定の要素数から構成することができる。
【００２８】図４は、リングバッファに格納される履歴
データのデータ形式の一例を示す図である。図におい
て、履歴データ１００はヘッダー１０１、信号識別デー
タ１０２、信号情報データ１０３及び時間データ１０４
から構成される。
データのデータ形式の一例を示す図である。図におい
て、履歴データ１００はヘッダー１０１、信号識別デー
タ１０２、信号情報データ１０３及び時間データ１０４
から構成される。
【００２９】ヘッダー１０１は、履歴データ１００の種
類を識別するための情報が格納される。すなわち、図１
に示すように変化検出手段３及び操作履歴制御手段４に
は入出力信号１ａ、アラーム信号１ｂ、電源投入信号１
ｃ及びキー信号の４種類の信号が順次入力される。ヘッ
ダー１０１は、こうした４種類の信号のうち、いずれの
信号によるデータなのかを識別するためのデータであ
る。
類を識別するための情報が格納される。すなわち、図１
に示すように変化検出手段３及び操作履歴制御手段４に
は入出力信号１ａ、アラーム信号１ｂ、電源投入信号１
ｃ及びキー信号の４種類の信号が順次入力される。ヘッ
ダー１０１は、こうした４種類の信号のうち、いずれの
信号によるデータなのかを識別するためのデータであ
る。
【００３０】信号識別データ１０２は上記４種類の信号
の中で、さらに細かく分類した信号の種類を識別するた
めの情報が格納される。例えば、入出力信号１ａでは入
力信号及び出力信号の信号ごとに割り当てられた信号番
号に相当し、アラーム信号１ｂでは所定の種類に分類さ
れたアラームの類別番号に相当する。
の中で、さらに細かく分類した信号の種類を識別するた
めの情報が格納される。例えば、入出力信号１ａでは入
力信号及び出力信号の信号ごとに割り当てられた信号番
号に相当し、アラーム信号１ｂでは所定の種類に分類さ
れたアラームの類別番号に相当する。
【００３１】信号情報データ１０３は、上記４種類の信
号の実際のデータが格納される。すなわち、キー信号は
入力された操作キーのデータが格納される。例えば、オ
ペレータがキーボード１７上の文字「Ａ」を押した場合
は、この文字「Ａ」に対応するデータが格納される。な
お、アラーム信号１ｂについてはアラーム番号が格納さ
れる。
号の実際のデータが格納される。すなわち、キー信号は
入力された操作キーのデータが格納される。例えば、オ
ペレータがキーボード１７上の文字「Ａ」を押した場合
は、この文字「Ａ」に対応するデータが格納される。な
お、アラーム信号１ｂについてはアラーム番号が格納さ
れる。
【００３２】時間データ１０４は入力された信号の時
間、すなわち日付及び時刻がタイマー２４から読み込ま
れ、格納される。こうして、入力される４種類の信号を
分類し、その信号のデータと時間データを履歴データ１
００として履歴バッファ５に格納するので、オペレータ
がどの時間にどのような操作を行い、どのような信号が
発生したかを容易に把握することができる。このため、
障害発生の要因を短時間で特定することができる。な
お、信号情報データ１０３又は時間データ１０４は、必
要に応じて省略してもよい。
間、すなわち日付及び時刻がタイマー２４から読み込ま
れ、格納される。こうして、入力される４種類の信号を
分類し、その信号のデータと時間データを履歴データ１
００として履歴バッファ５に格納するので、オペレータ
がどの時間にどのような操作を行い、どのような信号が
発生したかを容易に把握することができる。このため、
障害発生の要因を短時間で特定することができる。な
お、信号情報データ１０３又は時間データ１０４は、必
要に応じて省略してもよい。
【００３３】これらのヘッダー１０１、信号識別データ
１０２、信号情報データ１０３及び時間データ１０４の
４つの数値データは操作履歴制御手段４によってバイナ
リ形式に変換された後に履歴バッファ５に格納されるた
め、不揮発性メモリ１４の占有量を抑えることができ
る。
１０２、信号情報データ１０３及び時間データ１０４の
４つの数値データは操作履歴制御手段４によってバイナ
リ形式に変換された後に履歴バッファ５に格納されるた
め、不揮発性メモリ１４の占有量を抑えることができ
る。
【００３４】図５は、表示装置に表示される履歴データ
の一例を示す図である。なお、表示画面１６ａは図２の
表示装置１６に表示される画面である。図において、表
示画面１６ａには３０個の履歴データが１０個ずつ３列
に表示されており、これらの履歴データには画面左上を
最初としてナンバー（「ＮＯ」と図示する。）１からナ
ンバー３０まで番号付けされている。各ナンバーの右側
には履歴データ（「ＤＡＴＡ」と図示する。）が表示さ
れている。この履歴データに表示されるデータは、図４
に示す信号情報データ１０３である。
の一例を示す図である。なお、表示画面１６ａは図２の
表示装置１６に表示される画面である。図において、表
示画面１６ａには３０個の履歴データが１０個ずつ３列
に表示されており、これらの履歴データには画面左上を
最初としてナンバー（「ＮＯ」と図示する。）１からナ
ンバー３０まで番号付けされている。各ナンバーの右側
には履歴データ（「ＤＡＴＡ」と図示する。）が表示さ
れている。この履歴データに表示されるデータは、図４
に示す信号情報データ１０３である。
【００３５】ナンバー１及びナンバー２には電源投入時
の日付及び時刻が示され、ナンバー３にはオペレータが
キーボード１７の「ＰＲＯＧ」キーを押したことが示さ
れている。また、ナンバー８〜ナンバー１０には、「Ｐ
／Ｓ００１０」という信号種別のアラーム信号１ｂがナ
ンバー９及びナンバー１０に示す日付及び時刻に発生し
たことを反転表示で示している。このように、ＮＣアラ
ームが発生した場合には反転表示することにより、さら
に障害要因の特定を行い易くしている。
の日付及び時刻が示され、ナンバー３にはオペレータが
キーボード１７の「ＰＲＯＧ」キーを押したことが示さ
れている。また、ナンバー８〜ナンバー１０には、「Ｐ
／Ｓ００１０」という信号種別のアラーム信号１ｂがナ
ンバー９及びナンバー１０に示す日付及び時刻に発生し
たことを反転表示で示している。このように、ＮＣアラ
ームが発生した場合には反転表示することにより、さら
に障害要因の特定を行い易くしている。
【００３６】ここで、表示画面１６ａの画面下部には、
オペレータが他の履歴データを表示させるための指令キ
ーであるソフトキー２３０が表示されている。このソフ
トキー２３０は対応する図２のソフトウェアキー２３に
よって指令することができる指令キーであって、処理す
る画面によって変化する１０個の指令キー２３１〜２４
０によって構成されている。図５には、この指令キー２
３１〜２４０として先頭ページ表示指令キー２３１、最
終ページ表示指令キー２３２及びサーチ指令キー２４０
が表示されている。
オペレータが他の履歴データを表示させるための指令キ
ーであるソフトキー２３０が表示されている。このソフ
トキー２３０は対応する図２のソフトウェアキー２３に
よって指令することができる指令キーであって、処理す
る画面によって変化する１０個の指令キー２３１〜２４
０によって構成されている。図５には、この指令キー２
３１〜２４０として先頭ページ表示指令キー２３１、最
終ページ表示指令キー２３２及びサーチ指令キー２４０
が表示されている。
【００３７】先頭ページ表示指令キー２３１は、図３に
示す履歴バッファ５の先頭要素に格納された履歴データ
をナンバー１として順に表示するように指令する指令キ
ーである。最終ページ表示指令キー２３２は、履歴バッ
ファ５の最終要素に格納された履歴データをナンバー３
０として逆順に表示するように指令する指令キーであ
る。サーチ指令キー２４０はオペレータが指定する信号
名称等を検索し、この信号名称等をナンバー１として履
歴バッファ５に格納された順に表示するように指令する
指令キーである。
示す履歴バッファ５の先頭要素に格納された履歴データ
をナンバー１として順に表示するように指令する指令キ
ーである。最終ページ表示指令キー２３２は、履歴バッ
ファ５の最終要素に格納された履歴データをナンバー３
０として逆順に表示するように指令する指令キーであ
る。サーチ指令キー２４０はオペレータが指定する信号
名称等を検索し、この信号名称等をナンバー１として履
歴バッファ５に格納された順に表示するように指令する
指令キーである。
【００３８】したがって、オペレータは先頭ページ表示
指令キー２３１、最終ページ表示指令キー２３２及びサ
ーチ指令キー２４０のいずれかの指令キーで指令するこ
とにより、所望の履歴データを表示画面１６ａに表示さ
せることができる。また、必要に応じてキーボード１７
に配置された次ページ表示指令キー又は前ページ表示指
令キーで指令することにより、所望の履歴データを表示
画面１６ａに表示させることもできる。
指令キー２３１、最終ページ表示指令キー２３２及びサ
ーチ指令キー２４０のいずれかの指令キーで指令するこ
とにより、所望の履歴データを表示画面１６ａに表示さ
せることができる。また、必要に応じてキーボード１７
に配置された次ページ表示指令キー又は前ページ表示指
令キーで指令することにより、所望の履歴データを表示
画面１６ａに表示させることもできる。
【００３９】図６は、操作履歴表示方式の実行手順を示
すフローチャートである。図において、Ｓの後に続く数
字はステップ番号を示す。なお、このフローチャートで
は、図１の操作履歴制御手段４が各種信号を入力し、タ
イマー２４からの時間データとともに図４の履歴データ
１００を作成して履歴バッファ５へ格納する動作を、単
に「スタンプ」と呼ぶ。 〔Ｓ１〕電源投入信号１ｃのスタンプを行う。すなわ
ち、数値制御装置の電源と投入した際に発生する電源投
入信号１ｃのスタンプを行う。 〔Ｓ２〕パラメータ時間の設定を行う。具体的には、パ
ラメータに設定された時間を操作履歴制御手段４に設定
し、タイマー２４から入力した現在の時間をスタート時
間として操作履歴制御手段４に設定する。 〔Ｓ３〕キー信号のスタンプを行う。すなわち、オペレ
ータからキーボード１７又はソフトウェアキー２３へ入
力があった場合に、この操作キーに対応するキー信号の
スタンプを行う。 〔Ｓ４〕入出力信号１ａのスタンプを行う。すなわち、
数値制御装置と工作機械２０との間で入力信号又は出力
信号があった場合に、これらの信号のスタンプを行う。 〔Ｓ５〕アラームが発生したか否かを判別する。具体的
には、工作機械２０からのアラーム信号１ｂが発生した
か否かを判別する。もし、アラーム信号１ｂが発生した
（ＹＥＳ）ならばステップＳ６に進み、発生しない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ７に進む。 〔Ｓ６〕アラーム信号１ｂのスタンプを行う。 〔Ｓ７〕ステップＳ３のキー信号、ステップＳ４の入出
力信号１ａ又はステップＳ６のアラーム信号１ｂのうち
のいずれかの信号が発生し、かつ、パラメータ時間が経
過したか否かを判別する。具体的には、これらの信号が
発生し、ステップＳ２で設定したスタート時間からパラ
メータ時間が経過したか否かを判別する。例えば、スタ
ート時間が「９時０分０秒」、パラメータ時間が「１０
分０秒」である場合に、現在の時間が「９時１０分０
秒」を過ぎていれば、パラメータ時間が経過したことに
なる。もし、パラメータ時間が経過した（ＹＥＳ）なら
ばステップＳ８に進み、経過しない（ＮＯ）ならばステ
ップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕タイマー２４からの時間データのみをスタンプ
する。また、スタート時間をパラメータ時間だけ増やし
た時間に新たに設定する。例えば、上記の例ではスター
ト時間を「９時１０分０秒」に設定する。 〔Ｓ９〕電源切断要求があったか否かを判別する。も
し、電源切断要求があった（ＹＥＳ）ならばステップＳ
１０に進み、要求がない（ＮＯ）ならばステップＳ３に
戻る。 〔Ｓ１０〕タイマー２４からの時間データのみをスタン
プした後、数値制御装置の電源切断処理を行う。
すフローチャートである。図において、Ｓの後に続く数
字はステップ番号を示す。なお、このフローチャートで
は、図１の操作履歴制御手段４が各種信号を入力し、タ
イマー２４からの時間データとともに図４の履歴データ
１００を作成して履歴バッファ５へ格納する動作を、単
に「スタンプ」と呼ぶ。 〔Ｓ１〕電源投入信号１ｃのスタンプを行う。すなわ
ち、数値制御装置の電源と投入した際に発生する電源投
入信号１ｃのスタンプを行う。 〔Ｓ２〕パラメータ時間の設定を行う。具体的には、パ
ラメータに設定された時間を操作履歴制御手段４に設定
し、タイマー２４から入力した現在の時間をスタート時
間として操作履歴制御手段４に設定する。 〔Ｓ３〕キー信号のスタンプを行う。すなわち、オペレ
ータからキーボード１７又はソフトウェアキー２３へ入
力があった場合に、この操作キーに対応するキー信号の
スタンプを行う。 〔Ｓ４〕入出力信号１ａのスタンプを行う。すなわち、
数値制御装置と工作機械２０との間で入力信号又は出力
信号があった場合に、これらの信号のスタンプを行う。 〔Ｓ５〕アラームが発生したか否かを判別する。具体的
には、工作機械２０からのアラーム信号１ｂが発生した
か否かを判別する。もし、アラーム信号１ｂが発生した
（ＹＥＳ）ならばステップＳ６に進み、発生しない（Ｎ
Ｏ）ならばステップＳ７に進む。 〔Ｓ６〕アラーム信号１ｂのスタンプを行う。 〔Ｓ７〕ステップＳ３のキー信号、ステップＳ４の入出
力信号１ａ又はステップＳ６のアラーム信号１ｂのうち
のいずれかの信号が発生し、かつ、パラメータ時間が経
過したか否かを判別する。具体的には、これらの信号が
発生し、ステップＳ２で設定したスタート時間からパラ
メータ時間が経過したか否かを判別する。例えば、スタ
ート時間が「９時０分０秒」、パラメータ時間が「１０
分０秒」である場合に、現在の時間が「９時１０分０
秒」を過ぎていれば、パラメータ時間が経過したことに
なる。もし、パラメータ時間が経過した（ＹＥＳ）なら
ばステップＳ８に進み、経過しない（ＮＯ）ならばステ
ップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕タイマー２４からの時間データのみをスタンプ
する。また、スタート時間をパラメータ時間だけ増やし
た時間に新たに設定する。例えば、上記の例ではスター
ト時間を「９時１０分０秒」に設定する。 〔Ｓ９〕電源切断要求があったか否かを判別する。も
し、電源切断要求があった（ＹＥＳ）ならばステップＳ
１０に進み、要求がない（ＮＯ）ならばステップＳ３に
戻る。 〔Ｓ１０〕タイマー２４からの時間データのみをスタン
プした後、数値制御装置の電源切断処理を行う。
【００４０】したがって、入出力信号１ａの変化があっ
た場合や、オペレータからキーボード１７又はソフトウ
ェアキー２３から入力があった順に、その信号名称又は
操作キーを時間データとともに履歴データとして履歴バ
ッファ５に格納した。その後、オペレータの所定の操作
により、表示制御手段４が履歴バッファ５に格納された
履歴データを表示するので、短時間で障害発生の要因を
特定することができる。また、履歴バッファ５はバッテ
リでバックアップされた不揮発性メモリ１４に構築する
ので、電源遮断等の不慮の事故が発生しても、履歴デー
タが失われることはない。
た場合や、オペレータからキーボード１７又はソフトウ
ェアキー２３から入力があった順に、その信号名称又は
操作キーを時間データとともに履歴データとして履歴バ
ッファ５に格納した。その後、オペレータの所定の操作
により、表示制御手段４が履歴バッファ５に格納された
履歴データを表示するので、短時間で障害発生の要因を
特定することができる。また、履歴バッファ５はバッテ
リでバックアップされた不揮発性メモリ１４に構築する
ので、電源遮断等の不慮の事故が発生しても、履歴デー
タが失われることはない。
【００４１】以上の説明では、履歴バッファ５にデータ
を格納する場合、バイナリ形式に変換して格納したが、
文字形式等のように他のデータ形式で格納するようにし
てもよい。
を格納する場合、バイナリ形式に変換して格納したが、
文字形式等のように他のデータ形式で格納するようにし
てもよい。
【００４２】また、履歴バッファ５は不揮発性メモリ１
４に構築したが、ＲＡＭ１３に構築してもよい。さら
に、履歴バッファ５はリングバッファ５ａで構成した
が、通常のバッファで構成してもよい。
４に構築したが、ＲＡＭ１３に構築してもよい。さら
に、履歴バッファ５はリングバッファ５ａで構成した
が、通常のバッファで構成してもよい。
【００４３】そして、アラームが発生した信号名称、日
付及び時刻は反転表示するようにしたが、他にアラーム
発生箇所を特定するような手段、例えばハイライト表示
する等、で表示するようにしてもよい。
付及び時刻は反転表示するようにしたが、他にアラーム
発生箇所を特定するような手段、例えばハイライト表示
する等、で表示するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、入出力
信号及び操作キー等の履歴をその時間データとともに履
歴バッファに格納し、必要に応じて表示装置に表示する
ように構成したので、アラーム発生による障害発生の要
因を短時間で特定することができる。
信号及び操作キー等の履歴をその時間データとともに履
歴バッファに格納し、必要に応じて表示装置に表示する
ように構成したので、アラーム発生による障害発生の要
因を短時間で特定することができる。
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】数値制御装置の全体構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】リングバッファの構造を示す模式図である。
【図４】リングバッファに格納される履歴データのデー
タ形式の一例を示す図である。
タ形式の一例を示す図である。
【図５】表示装置に表示される履歴データの一例を示す
図である。
図である。
【図６】操作履歴表示方式の実行手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
１１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １６ 表示装置 １７ キーボード ２３ ソフトウェアキー ２４ タイマー ２５ ＣＲＴ／ＭＤＩパネル
Claims (6)
- 【請求項１】 入出力信号及び操作キー等の履歴を表示
する数値制御装置の操作履歴表示方式において、 オペレータが数値制御装置に対して指令するために入力
した操作キーのキー信号を出力するキー入力手段と、 前記キー信号等の信号の変化を検出し、前記変化があっ
た信号を出力する変化検出手段と、現在の時間を出力す
るタイマーと、 前記変化があった信号の信号名称を前記現在の時間とと
もに履歴データとして履歴バッファへ格納する操作履歴
制御手段と、 オペレータの所定の操作により、前記履歴バッファに格
納された前記履歴データを表示装置に表示する表示制御
手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置の操作履歴表示
方式。 - 【請求項２】 入出力信号、アラーム信号及び電源投入
信号等の信号を入力する信号入力手段を、さらに有する
ことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の操作履
歴表示方式。 - 【請求項３】 前記履歴バッファに格納された前記履歴
データを外部記憶装置に出力する外部出力手段を、さら
に有することを特徴とする請求項１記載の数値制御装置
の操作履歴表示方式。 - 【請求項４】 前記履歴バッファは、不揮発性メモリと
したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の操
作履歴表示方式。 - 【請求項５】 前記履歴バッファは、リングバッファと
したことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の操
作履歴表示方式。 - 【請求項６】 前記履歴バッファに格納する前記履歴デ
ータは、バイナリ形式に変換して格納するように構成し
たことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の操作
履歴表示方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23325192A JP3476484B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 制御装置における操作履歴表示装置 |
| US08/211,772 US5469352A (en) | 1992-09-01 | 1993-08-24 | Operation history display device of numerical control apparatus |
| PCT/JP1993/001184 WO1994006066A1 (en) | 1992-09-01 | 1993-08-24 | Method for displaying operation history of numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23325192A JP3476484B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 制御装置における操作履歴表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683428A true JPH0683428A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3476484B2 JP3476484B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=16952148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23325192A Expired - Fee Related JP3476484B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 制御装置における操作履歴表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469352A (ja) |
| JP (1) | JP3476484B2 (ja) |
| WO (1) | WO1994006066A1 (ja) |
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| JP2006085486A (ja) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Yamazaki Mazak Corp | Ｎｃ加工シミュレーション方法及びｎｃ加工シミュレーション装置 |
| JP2006309511A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Denso Corp | 自動車用ダイアグデータ管理システム |
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| DE102015013164A1 (de) | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Fanuc Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
| JP2019179515A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置、工作機械、表示方法及びコンピュータプログラム |
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| JPS6115206A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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1993
- 1993-08-24 WO PCT/JP1993/001184 patent/WO1994006066A1/ja active Application Filing
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